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【电机课程设计（开源）——基于STM32的PID电机控制系统设计-第二章系统硬件设计】

电机课程设计（开源）——基于STM32的PID电机控制系统设计-第二章系统硬件设计仅为记录之前学习的电机课程设计所用第一章系统设计及方案设定第二章系统硬件设计文章目录电机课程设计（开源）——基于STM32

维京海盗Jack·2023-12-04 14:51

stm32项目（11）——基于stm32的俄罗斯方块游戏机

1.功能设计使用stm32f103zet6平台，以及一块LCD屏幕，实现了一个俄罗斯方块游戏机。可以用按键调整方块的位置、还可以控制方块下降的速度！

嵌入式小李·2023-12-04 14:51

[树莓派3B+]&[内核版本6.1]的linux内核编译+替换（超详细）

学习Linux的内核编译，我使用的是x8664位的18.04的ubuntu-linux虚拟机：目录树莓派的Linux内核源码安装操作系统的启动过程&Bootloader单片机裸机：C51,STM32X86

mjmmm·2023-12-04 14:30

W5500实现以太网通信

实现原理嵌入式程序跑在STM32微控制器，通过片上SPI控制器与W5500进行通信，配置所需网络参数并与远端服务器建立链接（TCP客户端）之后发送接收数据；又或者是建立服务器（TCP服务器）等待建立链接之后收发数据

m0_37346206·2023-12-04 13:11

MATLAB Simulink +STM32硬件在环（HIL）实现例程测试

MATLABSimulink+STM32硬件在环（HIL）实现例程测试相关篇《STM32CubeMx+MATLABSimulink点灯程序》✨本例程没有使用到STM32CubeMX来创建工程（在Simulink

perseverance52·2023-12-04 09:47

【STM32】Hal库学习——PWM驱动电机

51我觉得我学得差不多了，虽然有一些通讯协议还没学，但是由于忙着团队的考核于是要开始弄四旋翼无人机，我打算用stm32的hal库来写。在此留下我的学习印记。一。

清蒸鲈鱼不好吃·2023-12-04 09:17

【STM32】电机驱动

一、电机分类二、直流电机的分类1.有刷电机2.无刷电机3.直流减速电机三、H桥电路正向旋转驱动Q1和Q4反向旋转驱动Q2和Q3四、MC3386电机驱动芯片1.基本原理图1）前进/后退：IN1和IN2的电平顺序决定电机的正反转2）调节速度：高电平引脚的电压值决定电机转动的速度（通过MCU输入的PWM的占空比决定的）2.PWM应用占空比：高电平占整个周期的比例3.输出比较功能框图ARR：决定周期CCR

m0_63077733·2023-12-04 09:14

STM32踩坑--串口发送乱码

一、发现问题今天在STM32F407新板子上测试串口时，发现发送数据一直乱码。

c_up·2023-12-04 09:14

9 STM32标准库函数之独立看门狗（IWDG）所有函数的介绍及使用

9STM32标准库函数之独立看门狗（IWDG）所有函数的介绍及使用1.图片有格式该文档修改记录：总结函数描述格式：函数名外设函数的名称函数原形原形声明功能描述简要解释函数是如何执行的输入参数{x}输入参数描述输出参数

常驻客栈·2023-12-04 09:01

单片机第三季-第五课：GPIO控制LED

GPIO数据手册1.1，端口配置寄存器1.2，端口输入数据寄存器和端口输出数据寄存器1.3，端口位设置/清除寄存器1.4，端口位清除寄存器2，原理图分析和MDK工程3，写代码通过GPIO点亮LED4，STM32

weixin_47207479·2023-12-04 07:51

【STM32单片机学习】第一课：STM32那些你该知道的事儿

【朱老师课程总结侵删】第一部分、章节目录3.1.1.STM32和STC51开发3.1.2_3.STM32的来历背景3.1.4.STM32简单中文手册带读3.1.5.STM32的各种仿真器调试器是怎么回事

搞IC的小冯·2023-12-04 07:50

三轴加速度计LIS2DW12开发(2)----基于中断信号获取加速度数据

三轴加速度计LIS2DW12开发.2--轮基于中断信号获取加速度数据概述视频教学样品申请生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置INT1设置串口重定向参考程序初始换管脚获取ID复位操作

记帖·2023-12-04 07:49

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(1)----轮询获取陀螺仪数据

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成.1--轮询获取陀螺仪数据概述视频教学样品申请通信模式管脚定义IIC通信模式速率生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置串口重定向参考程序初始换管脚获取

记帖·2023-12-04 07:49

STM32那些你该知道的事儿-第3季第1部分视频课程-朱有鹏-专题视频课程

STM32那些你该知道的事儿-第3季第1部分视频课程—81人已学习课程介绍本课程是《朱有鹏老师单片机完全学习系列课程》第3季第1个课程，也是STM32系列课程的第一部分，综合讲解了整个STM32课程的规划

朱有鹏老师·2023-12-04 07:48

单片机第三季-第六课：STM32标准库

1，为什么会有标准外设库传统单片机软件开发方式：(1)芯片厂商提供数据手册、示例代码、开发环境；(2)单片机软件工程师面向产品功能，查阅数据手册，参考官方示例代码进行开发；(3)硬件操作的方式是用C语言对寄存器进行读写以操作硬件；(4)主要工作量分2块：一是调通各种外设，二是实现产品功能；(5)在简单单片机（如51单片机）上这一套工作的很好，但是随着单片机变复杂就带来一些问题；外设库有什么价值：(

weixin_47207479·2023-12-04 07:17

【STM32】STM32学习笔记-软件安装(03)

00.目录文章目录00.目录01.MDK安装02.Keil5注册03.支持包安装04.ST-LINK驱动安装05.USB转串口驱动06.附录01.MDK安装MDK源自德国的KEIL公司，是RealViewMDK的简称。在全球MDK被超过10万的嵌入式开发工程师使用。目前最新版本为：MDK6，该版本使用uVision5IDE集成开发环境，是目前针对ARM处理器，尤其是CortexM内核处理器的最佳开

Print World·2023-12-04 06:53

【STM32】STM32学习笔记-STM32简介(02)

00.目录文章目录00.目录01.STM32简介1.1STM32是什么1.2STM32应用领域1.3STM32命名规则1.4STM32选型02.ARM简介2.1ARM是什么2.2ARM系列03.STM32

Print World·2023-12-04 06:23

【STM32】STM32F103C8T6 创建工程模版详解(固件库)

00.目录文章目录00.目录01.固件库概述02.创建工程步骤03.预留04.附录01.固件库概述ST(意法半导体)为了方便用户开发程序，提供了一套丰富的STM32标准外设函数库库，简称固件库。

沧海一笑-dj·2023-12-04 06:19

【STM32】STM32学习笔记-新建工程(04)

00.目录文章目录00.目录01.创建STM32工程02.STM32工程编译和下载03.LED测试04.型号分类及缩写05.工程结构06.附录01.创建STM32工程【STM32】STM32F103C8T6

Print World·2023-12-04 06:15

STM32的HAL库串口编程

STM32的串口轮询1.一天的努力2.问题3.中断接收4.还没有结束1.一天的努力今天努力了一天，用STM32CubeIDE为STM32F103C8T6进行编程。遇到了串口麻烦。发送数据非常正常。

caixf_001·2023-12-04 06:51

STM32+步进电机

2020-7-28更新这篇最后一次更新，最后是利用STM32的定时器1两个通道和定时器3的一个通道驱动三个同时产生PWM驱动了三个电机，具体例程已经丢失，不过道理是一样的，可能STM32定时器1产生双通道

冲啊_chonga_冲啊·2023-12-03 22:49

GPIO（通用输入/输出端口）

参考STM32G0x0系列目录1、GPIO介绍2、GPIO的基础知识2.1GPIO的定义和作用3、GPIO的工作原理3.1GPIO寄存器3.2GPIO的工作模式3.2.1输入模式3.2.2输出模式推挽输出

嵌入式小企鹅·2023-12-03 20:28

stm32时钟系统

STM32中，有五个时钟源，分别是HSI、HSE、LSI、LSE和PLL。时钟分类：1、按时钟频率来分可以分为高速时钟源、低速时钟源。HSI、HSE、PLL为高速时钟，LSI、LSE为低速时钟。

yyyang88·2023-12-03 20:25

btstack移植到stm32f103问题记录

yyyang88·2023-12-03 20:25

btstack-stm32f1/csr8311移植笔记(1)-开发环境配置

btstackgithublink:https://github.com/xihua13104/bluekitchenbtstackport文件夹下已经有很多平台的demo，比如stm32-f4

熟能生巧啊·2023-12-03 20:54

btstack-stm32f1/csr8311移植笔记(3)-hci driver & hci log driver

下是可供选择的跑btstack协议栈的软件平台，比如embedded(即裸机系统)，freertos，posix，windows等3）example下是各种profile和servicedemo我们在port下添加stm32f103zet6

熟能生巧啊·2023-12-03 20:54

STM32-SPI & 中断

SPI协议1.1SPI总线介绍SPI接口是Motorola（motorola|Smartphones,Accessories&SmartHomeDevices）首先提出的全双工三线/四线同步串行外围接口采用主从模式（MasterSlave）架构。时钟由Master控制，在时钟移位脉冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后（MSBfirst）；SPI接口有2根单向数据线，为全双工通信。SPI总线被广泛

满山的猴子我的腚最红·2023-12-03 19:00

STM32-（串口通信）

什么是通信？数据交互信息传递条件：两个端发送端一、通信基础知识1、时钟信号划分同步通信：通信双方根据同步信号通信，比如双方有一个共同的时钟信号(SPI全双工I2C半双工)异步通信：通信双方有自己独立的系统时钟，大家约定好通信的速度。异步通信不需要同步信号，但是并不是说通信的过程不同步（UART）2、通信方式划分串行通信：指的是同一时刻只能收或发一个bit位信息。因此只用1根信号线即可。串行传输：数

满山的猴子我的腚最红·2023-12-03 17:45

关于STM32G0 FLASH 写入时出现PGSERR的一种处理办法

关于STM32G0FLASH写入时出现PGSERR的一种处理办法HAL_FLASH_Unlock();//解锁flashFlashStatus=HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD

今夕昨夕·2023-12-03 17:15

STM32 ADC转换器、串口输出

二、STM32的ADC2.1认识STM32ADC2.2转换方式2.3为什么要校准？

Winner1300·2023-12-03 17:13

can硬件滤波 stm32cubemx_[转载]STM32的CAN滤波器设置

STM32F103RBT6的CAN中共有14个位宽可变(可配置)的标识符滤波器组，软件通过对它们编程，从而在CAN收到的报文中选择它需要的报文，而把其它报文丢弃掉。

weixin_39627697·2023-12-03 16:53

工作记录2-STM32 CAN滤波器配置

can滤波器设置开发测试环境：stm32f407CAN滤波器设置涉及到的两个寄存器。

小白是只狗·2023-12-03 16:53

STM32 CAN滤波器配置注意事项

1.最重要的一点，先看下图：图中显示滤波器可以配置为32位和16位两种模式，当处于32位模式时高11位是标准标识符、中间18位是扩展标识符、低三位为其它；而在16位模式时，高11位才是标准标识符；因此，在配置标准/扩展标识符时要注意左移；如在16位标识符列表模式时，要配置滤波器允许接收标准标识符为0x1234的帧：CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0

灵哎惹,凌沃敏·2023-12-03 16:23

LInux下CAN滤波时间,STM32 CAN滤波器配置总结

很早就开始STM32处理器的研究工作了，期间开发了几款设备，使用的外设基本上是SPI、UART、IIC、GPIO，应用还是比较方便灵活的。

怜鑫·2023-12-03 16:23

STM32 CAN通信

CAN通信两线制：CANH：CANL：配置方式配置通信速率首先根据CAN外设总线时钟配置分频系数CAN_Prescaler，再根据CAN_BS1_4tq和CAN_BS2_4tq来计算出CAN总线的数据传输速率。简单的公式计算方式就是CAN总线传输速率=(1+CAN_BS1_xtq+CAN_BS2_xtq)/CAN_Prescaler配置CANID和掩码方式CANID可以配置为32位标识符模式，32

Paper_Love·2023-12-03 16:22

STM32 HAL库的CAN总线滤波器设置

STM32HAL库的CAN总线滤波器设置stm32cubemx生成的can初始化代码#include"can.h"#include"gpio.h"/*USERCODEBEGIN0*//*USERCODEEND0

sharpzhen·2023-12-03 16:22

STM32 CAN 发送和接收过滤原理

通过对CANBUS协议的理解，我们知道：CAN总线上的节点接收或发送数据都是以帧为单位的。CAN协议规定了好几种帧的类型，但是对于使用者而言，只有数据帧和远程帧可以通过软件编程来控制。（其他几种帧都是由CAN控制硬件实现的，我们想管也管不了）。而数据帧和远程帧最大的区别在于：远程帧没有数据域。（这也是我没有用过远程帧的原因o(╯□╰)o）数据帧分为标准帧和扩展数据帧，它们之间最大的区别在于：标识符

恏恏过生活·2023-12-03 16:22

STM32 HAL库配置CAN滤波代码分享

在STM32上只用CAN，一定离不开滤波器配置，现总结下各种场景下的配置方法及注意事项。

MrDaveDing·2023-12-03 16:21

stm32 can滤波器接收指定的ID

CAN文章目录CAN一、配置1、对扩展数据帧进行过滤:(只接收扩展数据帧)CAN_FilterIdHigh：CAN_FilterIdLow：2、对扩展远程帧过滤:(只接收扩展远程帧)3、对标准远程帧过滤:(只接收标准远程帧)4、对标准数据帧过滤:(只接收标准数据帧)5、对扩展帧进行过滤:(只接收扩展帧)6、对标准帧进行过滤:(只接收标准帧)二、CAN过滤器详解2.1过滤器2.2过滤器的过滤模式2.

我与nano·2023-12-03 16:51

根文件系统简介

大家学习STM32的W25Q256、SD卡的时候，接触过FATFS文件系统。Rootfs是否？=FATFS。Rootfs文件系统不同于FATFS。

凌肖战·2023-12-03 16:15

基于HEL库利用DMA实现串口通信

STM32的DMA控制器特点STM32的

橙子味的q·2023-12-03 16:45

嵌入式数据传输及存储的C语言实现

以STM32为例，全部都是小端，而且是芯片设计之初就固化进去的，不可修改。市面上其他厂家基本也都固化的小端格式。

Linux内核站·2023-12-03 15:16

误用STM32串口发送标志位 “USART_FLAG_TXE” & “USART_FLAG_TC”造成的BUG

当你使用串口发送数据时是否出现过这样的情况：1.发送时第一个字节丢失。2.发送时出现莫名的字节丢失。3.各种情况字节丢失。1.先了解一下串口发送的流程图（手动描绘）：可以假想USART_FLAG_TXE是用于检测"弹仓"，USART_FLAG_TC是用于检测"弹膛"，“弹仓”和“弹膛”分别对应"数据缓冲区"和"移位寄存器"!数据缓冲区为空时:USART_FLAG_TXE=1；数据缓冲区为"空"并且

ღ 金龍戲水 ღ·2023-12-03 13:39

基于STM32的四轴飞行器的控制系统（论文+源码）

1.系统设计本次基于stm32单片机的四轴飞行器控制系统主要包括硬件和软件这两大部分，其中硬件部分是基于单片机的四轴飞行器控制系统实现的基石，其中主要STM32单片机负责整个系统功能的实现；NRF24L01

沐欣工作室_lvyiyi·2023-12-03 13:23

Stm32F401RCT6内部FLASH数据擦除读写方法

Stm32F401RCT6内部FLASH数据的分区和F103的已经不一样了，读写格式化的方法网上内容不多，自己摸索了一下，基本可以，还存在一个问题读取：uint16_tf[5];uint8_ttx[10

ztvzbj·2023-12-03 12:07

J-LINK J-FLASH 下载STM32单片机程序使用教程

J-LINKJ-FLASH下载STM32单片机程序使用教程Chapter1J-LINKJ-FLASH下载STM32单片机程序使用教程1.安装提供的JLINK驱动程序2.点击打开J-FlashV7.223

宁静致远2021·2023-12-03 11:55

STM32的硬件SPI驱动AD7124的方法

STM32的硬件SPI驱动AD7124的方法一、芯片介绍二、引脚排布三、时序图与驱动程序1.芯片初始化2.SPI读写函数3.AD7124复位AD7124读取IDAD7124写入配置读取数据资料链接一、芯片介绍

Hex囧雪·2023-12-03 11:25

AD7124-4 实测热电偶数据读取，电压精度到稳定到±1uV, 电压波动260nV, 温度精度到±0.01℃

AD7124-4实测热电偶数据读取，电压精度到稳定到±1uV,电压波动260nV,温度精度到±0.01℃AD7124_STM32_ADI官网例程使用stm32和ad7124做温控调试，发现效果还是不错的

宁静致远2021·2023-12-03 11:24

【STM32】STM32学习笔记-课程简介(1)

00.目录文章目录00.目录01.课程简介02.硬件设备03.软件工具04.硬件套件4.1面包板和跳线/飞线4.2杜邦线和STM32最小系统板4.3STLINK和OLED显示屏4.4LED和按键4.5电位器和蜂鸣器

Print World·2023-12-03 10:38

STM32F407-14.3.8-01强制输出模式

强制输出模式在输出模式（TIMx_CCMRx寄存器中的CCxS②位=00）下，可直接由软件将每个输出比较信号（OCxREF④和OCx⑥/OCxN⑦）强制设置为有效电平或无效电平，而无需考虑输出比较寄存器和计数器之间的任何比较结果①。要将输出比较信号(OCXREF④/OCx⑥)强制设置为有效电平，只需向相应TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM③位写入101。OCXREF④进而强制设置为高电平（OC

weixin_43420126·2023-12-03 09:13

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