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Linux
Beaglebone
rtems网络移植-实现网卡驱动
在这里参考了uboot的
beaglebone
网卡驱动和《tcp/ip详解卷二》1、在前几篇博文中,讲解了网卡的mdio初始化过程,那么网卡lan8710a是如何与am335x处理器通信的呢?
hahachenchen789
·
2020-07-30 21:14
RTEMS
BeagleBone
Black
rtems开发
Beaglebone
Black – 连接 GY-91 MPU9250+BMP280 九轴传感器(2)
这次用SPI。BBB有两套SPI接口可用,两套都是默认disable,需要用overlay方式启用,即:echoBB-SPIDEV0>/sys/devices/bone_capemgr.9/slots我的BBB当前配置当前配置/opt/source/Userspace-Arduino/overlay/BB-SPI0-01-00A0.dts/dts-v1/;/plugin/;/{compatible
weixin_30381317
·
2020-07-30 02:42
通过ROS控制真实机械臂(1)----硬件测试
控制机械臂的电机有三种:1.伺服电机2.步进电机3.舵机1.本次实验所使用的舵机有两种:LD_1501MG舵机和ES3005舵机;控制板选择的是
Beaglebone
black,由于ES3005舵机的供电电压是
合工大机器人实验室
·
2020-07-29 22:30
ROS实战
Beaglebone
Black
ROS机械臂
通过ROS控制真实机械臂(9)---上、下位机和PRU程序
redwall_arm_server.cpp功能是作为ROS的move_group客户端接收ROS规划的机械臂路点信息,进行三次样条插补获得各个关节或自由度的运动PVAT数据,然后通过TCP通信将处理好的数据发送给下位机的
beaglebone
合工大机器人实验室
·
2020-07-29 22:59
TI am335x sdk 自带linux源码下编译驱动出错解决办法
在使用
beaglebone
black的时候从TI官网下载了最新版的sdk:ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-01.00.00.00-Linux-x86-Install.bin
gongyuan073
·
2020-07-15 23:22
beaglebone
black
BBB 通过USB虚拟的RNDIS与PC的vmware ubuntu 进行网络通信
在工作的时候就无法跟电脑指向相互传输文件,此时可以用usb虚拟出一个网卡,usb模拟网卡的步骤可以查看看:AM335X/BBBUsb配置设备RNDIS之前也有介绍BBB如何使用RNDIS与windows进行通信,详细的可看:
beaglebone
blackftp
bigPillow
·
2020-07-15 09:05
AM335x
BeagleBone
Black_SDK开发之Debian镜像烧写
环境配置Win101607
BeagleBone
BlackRevCUSB-to-SerialCH340GMicroSDCard8G串口是嵌入式开发必备的工具之一,没有的话可以去某宝淘一个,只要支持3.3v
sweetmilkcake
·
2020-07-14 00:09
beaglebone
black EZSDK linux从EMMC中启动一
参考这位兄弟的博客做的http://my.oschina.net/234148609/blog/201861eZsdk增加emmc支持Chipsee提供的BSP是基于TI提供的eZSDK5.7版本,而且没有对BBB的emmc进行支持,如果想从BBB的emmc启动,则需要在内核中增加emmc支持。3.1内核emmc支持在Chipsee提供的linux3.2基础上增加对BBB上emmc的支持(eZSD
yearafteryear
·
2020-07-13 22:21
android底层驱动
beaglebone
black下接nrf24l01与RFID标签的通信(基于EZSDK linux平台)
最近半个月被nrf24l01折磨了,终于中断正常了:有做这一块的可以交流下qq:229425962,下面是串口消息[1.009063]mtdoops:mtddevice(mtddev=name/number)mustbesupplied[1.016418]omap2-nanddriverinitializing[1.020935]OneNANDdriverinitializing[1.026794
yearafteryear
·
2020-07-13 22:07
android底层驱动
u-boot 学习系列 1 - SPL
u-boot这个东西从自我N年前使用到现在,变化好多,今天开始重新研究下,本系列的研究都是基于
BeagleBone
Black(bbb)开发板和u-bootv201801版本的。
weixin_30345577
·
2020-07-13 16:00
仔细观察BBB Debian系统内核升级过程 将会明白很多
root@
beaglebone
:~#cd/root@
beaglebone
:/#lsbinbootdevetchomeliblost+foundmediamntoptprocrootrunsbinselinuxsrvsystmpusrvarroot
sfe1012
·
2020-07-11 22:42
嵌入式
驱动
BeagleBone
Black
应用开发
linux设备驱动程序--在用户空间注册文件接口
linux字符设备驱动程序--创建设备节点基于4.14内核,运行在
beagleBone
green在上一讲中,我们写了第一个linux设备驱动程序——hello_world,在驱动程序中,我们什么也没有做
did59261
·
2020-07-11 05:17
在
Beaglebone
Black板上使用Yocto移植Qt5
拿到
Beaglebone
Black(懒得打英文,后面先简称狗板吧)已经好久了,一直也没拿来干什么事情,最近比较清闲,在Qt官网上注意到Qtcreation(一个收费工具)可以跑在狗板上,搞了半天也搞到源码
liuxysky
·
2020-07-10 20:08
BeagleBone
Black : NFS 挂载失败
root@
beaglebone
:/tmp#mount-tnfs-onolock192.168.1.102:/home/jay/nfs/\>/mnt/nfsmount:wrongfstype,badoption
云一JL
·
2020-07-06 21:24
工作
Beaglebone
Black——嵌入式linux系统u-boot编译
首先是U-boot源码的来源,由于使用的是TI的BBB板子,所以TI自然也提供了自己定制的u-boot源码,该源码就在TI-SDK包中有,另外该安装包中的u-boot版本是2013.10版本,内核版本为3.12.10,除了源码包还自带工具链。TI-SDK最新版下载链接:http://software-dl.ti.com/sitara_linux/esd/AM335xSDK/latest/index
zy812248258
·
2020-07-06 14:18
嵌入式python2.7.13移植
操作环境:1、linux主机:Ubuntu14.042、嵌入式linux内核版本:3.14.263、嵌入式硬件:
BeagleBone
-Black,Cortex-A8内核4、交叉编译工具:arm-linux-gnueabihf-gcc
xiezhaoxuan
·
2020-07-06 09:48
嵌入式linux
Beaglebone
black 4G 调试中的问题
Beaglebone
black4G调试中的问题该文档针对最新版的
Beaglebone
blackrev.c,以下简称BBB,emmc为4G.如何在win10下安装驱动win10采用驱动程序强制签名,导致bbb
qq_32543253
·
2020-07-05 04:14
beaglebone
【EmbeddedDev】升级gcc到4.8版本(旧版本为4.6)
升级gcc到4.8版本(旧版本为4.6)背景
beaglebone
black板上debian7系统gcc的版本过旧(gcc4.6),需要升级为4.8版本。需要更新下载源列表才能获取4.8可用版本。
moxiaomomo
·
2020-07-05 00:28
嵌入式开发
智能硬件开发入门与进阶
定制适用于ARM平台的Ubuntu rootfs(根文件系统)
0背景有一个很厉害的师兄针对我们实验室的需求设计了一块控制板,以
beaglebone
为基础,由于更改了一些底层的硬件,所以重新定制编译的内核,并预先烧写到了板子的flash中。
mountzf
·
2020-07-05 00:27
Operation
System
移植ubuntu14.04根文件系统至
beaglebone
开发板探索
移植ubuntu14.04根文件系统至
BeagleBone
开发板探索移植背景我是一个linux小白,然而由于项目需要,一个师兄为机器人的控制定制了一个开发板,基于
beaglebone
。
mountzf
·
2020-07-05 00:56
ROS
Operation
System
ROS学习笔记
beaglebone
black接入ds18b20并通过网络上传数据
时间有限写的简单点主要是代码,不明白的留言first编辑dts文件如下/dts-v1/;/plugin/;/{compatible="ti,
beaglebone
","ti,
beaglebone
-black
googtigertiger
·
2020-07-04 22:57
beaglebone
black
TI am335x sdk安装过程记录
第一部分sdk的组成
beaglebone
black出厂是带的debian的系统,除此之外TI还提供了一个sdk,这个sdk由以下几部分组成1.预编译好的SPL/uboot/kernel/dtb的镜像,在
gongyuan073
·
2020-07-04 16:48
beaglebone
black
ubuntu中手动编译源码安装Xorg-server过程中依赖关系的解决
由于需要在
beaglebone
black上面安装图形界面,并要使用TI公司提供的SGX530驱动
mountzf
·
2020-07-02 12:33
Operation
System
Embedded
System
Net-SNMP Perl模块安装报错
Q:使用的是带有Angstrom分布的
Beaglebone
Black,net-snmpmib2c程序不起作用,并给出以下错误:ERROR:Youdon'thavetheSNMPperlmoduleinstalled.Pleaseobtainthisbygettingthelatestsourcereleaseofthenet-snmptoolkitfromhttp
AAA375
·
2020-07-01 07:29
AM335x 有四个不同的启动阶段:
摘自:http://jexbat.com/2016/BBB-bootmode/
BeagleBone
的核心处理器是AM3358,理解启动过程需要查看相应的数据手册。
yuntongsf
·
2020-06-30 10:35
linux运行程序 -sh: ./xxxxx: not found 解决办法
/cyclictest:notfound然后我查看一下需要的库:root@
beaglebone
:/mnt/rootnfs/work#lddcyclic
bigPillow
·
2020-06-29 20:56
linux
从
BeagleBone
谈AM335x硬件系统设计
从
BeagleBone
谈AM335x硬件系统设计日期:2012-04-25如果不是要试用
BeagleBone
,也不会花着大把的时间去研究AM335X的硬件系统设计,这些天翻阅了TI好多的文档资料,有一些小小的心得
ziyou飞翔
·
2020-06-27 12:33
am335x
beaglebone
black 制作SD卡系统 烧写 eMMC
我的
beaglebone
black之前安装了ubuntu14.04系统,在使用过程发现ubuntu系统下串口设备ttyS1~ttyS5都不能用,打开串口会显示input/outputerror,我猜可能是没有驱动或者什么其他原因
菜鸟biubiu
·
2020-06-26 15:09
beaglebone
Linux下C语言编程(1):IO编程
用的硬件是三大开源器件之一的
BeagleBone
(狗骨头)。
张一西
·
2020-06-25 08:54
Linux
Python学习材料
使用Python和Flask从html生成pdf学习
BeagleBone
Python编程Python(OOP):从零开始通过项目掌握PythonOOP面向机器学习应用程序的实操Scikit-Learn:
国外课栈
·
2020-06-23 22:43
学习材料
【笔记】构建Linux 0.1(
BeagleBone
Black)
我构建的目标平台为
BeagleBone
Black,'http://beagleboard.org/'。
外星间谍
·
2020-06-22 13:30
嵌入式
研发课堂 I 飞凌AM5718关于GPMC驱动示例讲解分析过程
这个接口并不是AM5718特有的,在
BeagleBone
Black、AM35XX等芯片上也有类似接口。特点:1.灵活的8位和16位异步存储器接口2.具有多达8个片选3.
ZXCZB123
·
2020-05-25 13:34
AM5718
飞凌
GPMC驱动
构建Linux笔记v1.0(第二部分)
2014-04-1920:54:02构建Linux编译Linux
BeagleBone
Black因为太长了,分了2部分。
外星间谍
·
2020-05-17 14:58
移植OpenCV3.1到BBB-Debian
本文讲述将OpenCV及其依赖库的源码编译移植到
BeagleBone
Black开源板的Debian系统里,下面是其移植全过程命令:cd/home/guochongxin/bbb-debianmkdirthirdscdthirdsmkdirinstallwget-chttp
网路元素
·
2020-04-09 21:48
Home Control Center using
BeagleBone
Green Wireless
BriefThisisademothatyoucancontrolarelayandviewtheenvironmentdataaroundyouusingwifiinyourhome.![你好](https://raw.githubusercontent.com/Lee-Kevin/19.HomeControlCenterBBGW/master/images/1.png)![XadowHello
月夜之狼K
·
2020-03-29 07:04
beaglebone
安装ubuntu+无线网卡
这篇文章涉及到了网卡驱动和deb包更深层一点的东西,不过亲测发现我用的
beaglebone
ubuntu14.04+RTL8188CUSusb网卡不需要额外驱动的。
郁孤城
·
2020-02-29 13:09
【笔记】构建Linux
说明我构建的目标平台为
BeagleBone
Black交叉编译工具为SourceryCodeBenchLite要构建Linux,很简单,只有3个部分,bootloader,即启动引导程序,我选择U-Boot
外星间谍
·
2020-01-05 15:23
垃圾长城宽带,一次惨痛的系统更新经历
看到尘封已久的
beaglebone
black板子,最近正好有人来讨论arm上运行区块链rust节点的问题,就想手头的BBB板子也闲置挺久了,可以派上用场。
ABCamus
·
2019-11-17 18:57
Linux
简介三大主流开源硬件
作者:经力【嵌牛导读】:本文将介绍三大主流开源硬件Arduino、
BeagleBone
、RaspberryPi,并对它们做简单比较分析。
不辞风波恶
·
2019-11-08 12:03
定制适用于ARM平台的Ubuntu rootfs(根文件系统)
0背景有一个很厉害的师兄针对我们实验室的需求设计了一块控制板,以
beaglebone
为基础,由于更改了一些底层的硬件,所以重新定制编译的内核,并预先烧写到了板子的flash中。
初秋的风
·
2019-05-30 17:41
嵌入式系统设计
liunx相关
定制适用于ARM平台的Ubuntu rootfs(根文件系统)
0背景有一个很厉害的师兄针对我们实验室的需求设计了一块控制板,以
beaglebone
为基础,由于更改了一些底层的硬件,所以重新定制编译的内核,并预先烧写到了板子的flash中。
初秋的风
·
2019-05-30 17:41
嵌入式系统设计
liunx相关
Beaglebone
black的MLO文件干了些啥
Beaglebone
black在启动linux之前还有三个启动阶段:ROMcode-->MLO-->u-boot-->kernel先看看ROMcode干了些什么ROMcode是TI固化在芯片内部的,处理器上电之后会先跑到这里执行一部分代码
feng..liu
·
2019-04-04 13:00
不同路由器下远程ssh登录
Beaglebone
系统(通过路由器端口转发,配合花生壳的DDNS功能)
既然家庭设备可以如此,那么实验室的
Beaglebone
是不是也可以远程登录呢???所需工具:
Beaglebone
black板
合工大机器人实验室
·
2019-02-27 09:57
Beaglebone
Black
Linux
beaglebone
设置静态IP
此方法会将路由器给
beaglebone
自由分配IP的模式,转换为手动设置IP模式(此方法在Debian系统上完成)1、登录
beaglebone
,键入命令sudovim/etc/network/interfaces
marlonDing
·
2019-01-22 16:49
使用
Beaglebone
Black发送PWM控制ELMO实验
一、软件调试驱动器增益调节结束后,在调试界面(如图1.a),分别输入RM=1;YA[4]=0。这2个命令解释如下:SetRM=1inordertoenabletheauxiliarypositioncommand.SetYA[4]=0inordertodefinethepulseanddirectionmodes.之后导入使能程序(如图1.b所示)。图1.a命令要求图1.b使能程序#@AUTOEX
合工大机器人实验室
·
2019-01-20 15:35
ELMO驱动器调节
BeagleBone
Black 上LED交互
LED0:USR0闪烁,表明
BeagleBone
Black是运行的;LED1:USR1闪烁,表明Micro-SD卡正在使用;LED2:USR2闪烁,表明CPU的活跃程度;LED3:USR3闪烁,表明eMMC
东辰叶落
·
2019-01-14 10:28
BeagleBone
BeagleBone
Black 上手体验
发展历史第一代BeagleBoard开发板推出于2008年,第三代开发板被命名为
BeagleBone
,从这一代开始将GPIO口统一放置到开发板的两侧了。
阿基米东
·
2019-01-12 13:38
嵌入式Linux开发
beaglebone
Debian 9 设置root自动登陆 autologin
修改/etc/systemd/system/getty.target.wants/
[email protected]
文件在里面把ExecStart修改为如下所示[Service]ExecStart=-/sbin/agetty--keep-baud115200,38400,9600%I$TERM-aroot保存,重启系统即可实现root自动登陆系统DebianGNU/Linux9
armkits
·
2018-12-28 16:22
beaglebone
linux
linux 创建交换分区
步骤默认会
beaglebone
的#cd/var(进入一个文件夹)#ddif=/dev/zeroof=swapfilebs=1024count=524288(创建512M的swap,一般是内存的两倍)#/
csdn_LJ_
·
2018-10-22 17:27
Java
Beaglebone
Black 启动方式详解
BBB板支持从EMMC、SD卡和UART启动,总结如下。AM3358启动方式分为从存储器启动和从外设启动两类,从存储器启动包括NORFlash、NANDFlash、MMC和SPI-EEPROM四种存储器启动,从外设启动包括以太网、USB和UART三种外设启动,这些启动方式的启动顺序可以通过配置SYSBOOT的管脚进行选择,如下图所示上图仅为部分配置截图,具体请参考文档《AM335xandAMIC1
crazin
·
2018-09-17 10:30
Beaglebone
Black
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