在这里参考了uboot的beaglebone网卡驱动和《tcp/ip详解卷二》1、在前几篇博文中，讲解了网卡的mdio初始化过程，那么网卡lan8710a是如何与am335x处理器通信的呢？

这次用SPI。BBB有两套SPI接口可用，两套都是默认disable，需要用overlay方式启用，即：echoBB-SPIDEV0>/sys/devices/bone_capemgr.9/slots我的BBB当前配置当前配置/opt/source/Userspace-Arduino/overlay/BB-SPI0-01-00A0.dts/dts-v1/;/plugin/;/{compatible

控制机械臂的电机有三种：1.伺服电机2.步进电机3.舵机1.本次实验所使用的舵机有两种：LD_1501MG舵机和ES3005舵机；控制板选择的是Beagleboneblack，由于ES3005舵机的供电电压是

redwall_arm_server.cpp功能是作为ROS的move_group客户端接收ROS规划的机械臂路点信息，进行三次样条插补获得各个关节或自由度的运动PVAT数据，然后通过TCP通信将处理好的数据发送给下位机的beaglebone

在使用beagleboneblack的时候从TI官网下载了最新版的sdk:ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-01.00.00.00-Linux-x86-Install.bin

在工作的时候就无法跟电脑指向相互传输文件，此时可以用usb虚拟出一个网卡，usb模拟网卡的步骤可以查看看：AM335X/BBBUsb配置设备RNDIS之前也有介绍BBB如何使用RNDIS与windows进行通信，详细的可看：beagleboneblackftp

环境配置Win101607BeagleBoneBlackRevCUSB-to-SerialCH340GMicroSDCard8G串口是嵌入式开发必备的工具之一，没有的话可以去某宝淘一个，只要支持3.3v

参考这位兄弟的博客做的http://my.oschina.net/234148609/blog/201861eZsdk增加emmc支持Chipsee提供的BSP是基于TI提供的eZSDK5.7版本，而且没有对BBB的emmc进行支持，如果想从BBB的emmc启动，则需要在内核中增加emmc支持。3.1内核emmc支持在Chipsee提供的linux3.2基础上增加对BBB上emmc的支持（eZSD

最近半个月被nrf24l01折磨了，终于中断正常了：有做这一块的可以交流下qq:229425962,下面是串口消息[1.009063]mtdoops:mtddevice(mtddev=name/number)mustbesupplied[1.016418]omap2-nanddriverinitializing[1.020935]OneNANDdriverinitializing[1.026794

u-boot这个东西从自我N年前使用到现在，变化好多，今天开始重新研究下，本系列的研究都是基于BeagleBoneBlack（bbb）开发板和u-bootv201801版本的。

root@beaglebone:~#cd/root@beaglebone:/#lsbinbootdevetchomeliblost+foundmediamntoptprocrootrunsbinselinuxsrvsystmpusrvarroot

linux字符设备驱动程序--创建设备节点基于4.14内核,运行在beagleBonegreen在上一讲中，我们写了第一个linux设备驱动程序——hello_world,在驱动程序中，我们什么也没有做

拿到BeagleboneBlack（懒得打英文，后面先简称狗板吧）已经好久了，一直也没拿来干什么事情，最近比较清闲，在Qt官网上注意到Qtcreation（一个收费工具）可以跑在狗板上，搞了半天也搞到源码

root@beaglebone:/tmp#mount-tnfs-onolock192.168.1.102:/home/jay/nfs/\>/mnt/nfsmount:wrongfstype,badoption

首先是U-boot源码的来源，由于使用的是TI的BBB板子，所以TI自然也提供了自己定制的u-boot源码，该源码就在TI-SDK包中有，另外该安装包中的u-boot版本是2013.10版本，内核版本为3.12.10，除了源码包还自带工具链。TI-SDK最新版下载链接：http://software-dl.ti.com/sitara_linux/esd/AM335xSDK/latest/index

操作环境：1、linux主机：Ubuntu14.042、嵌入式linux内核版本:3.14.263、嵌入式硬件:BeagleBone-Black，Cortex-A8内核4、交叉编译工具:arm-linux-gnueabihf-gcc

Beagleboneblack4G调试中的问题该文档针对最新版的Beagleboneblackrev.c,以下简称BBB，emmc为4G.如何在win10下安装驱动win10采用驱动程序强制签名，导致bbb

升级gcc到4.8版本(旧版本为4.6)背景beagleboneblack板上debian7系统gcc的版本过旧(gcc4.6),需要升级为4.8版本。需要更新下载源列表才能获取4.8可用版本。

0背景有一个很厉害的师兄针对我们实验室的需求设计了一块控制板，以beaglebone为基础，由于更改了一些底层的硬件，所以重新定制编译的内核，并预先烧写到了板子的flash中。

移植ubuntu14.04根文件系统至BeagleBone开发板探索移植背景我是一个linux小白，然而由于项目需要，一个师兄为机器人的控制定制了一个开发板，基于beaglebone。

时间有限写的简单点主要是代码，不明白的留言first编辑dts文件如下/dts-v1/;/plugin/;/{compatible="ti,beaglebone","ti,beaglebone-black

第一部分sdk的组成beagleboneblack出厂是带的debian的系统,除此之外TI还提供了一个sdk,这个sdk由以下几部分组成1.预编译好的SPL/uboot/kernel/dtb的镜像,在

由于需要在beagleboneblack上面安装图形界面，并要使用TI公司提供的SGX530驱动

Q：使用的是带有Angstrom分布的BeagleboneBlack，net-snmpmib2c程序不起作用，并给出以下错误：ERROR:Youdon'thavetheSNMPperlmoduleinstalled.Pleaseobtainthisbygettingthelatestsourcereleaseofthenet-snmptoolkitfromhttp

摘自：http://jexbat.com/2016/BBB-bootmode/BeagleBone的核心处理器是AM3358，理解启动过程需要查看相应的数据手册。

/cyclictest:notfound然后我查看一下需要的库：root@beaglebone:/mnt/rootnfs/work#lddcyclic

从BeagleBone谈AM335x硬件系统设计日期：2012-04-25如果不是要试用BeagleBone，也不会花着大把的时间去研究AM335X的硬件系统设计，这些天翻阅了TI好多的文档资料，有一些小小的心得

我的beagleboneblack之前安装了ubuntu14.04系统，在使用过程发现ubuntu系统下串口设备ttyS1～ttyS5都不能用，打开串口会显示input/outputerror，我猜可能是没有驱动或者什么其他原因

用的硬件是三大开源器件之一的BeagleBone（狗骨头）。

使用Python和Flask从html生成pdf学习BeagleBonePython编程Python（OOP）：从零开始通过项目掌握PythonOOP面向机器学习应用程序的实操Scikit-Learn：

我构建的目标平台为BeagleBoneBlack，'http://beagleboard.org/'。

这个接口并不是AM5718特有的，在BeagleBoneBlack、AM35XX等芯片上也有类似接口。特点：1.灵活的8位和16位异步存储器接口2.具有多达8个片选3.

2014-04-1920:54:02构建Linux编译LinuxBeagleBoneBlack因为太长了，分了2部分。

本文讲述将OpenCV及其依赖库的源码编译移植到BeagleBoneBlack开源板的Debian系统里，下面是其移植全过程命令：cd/home/guochongxin/bbb-debianmkdirthirdscdthirdsmkdirinstallwget-chttp

BriefThisisademothatyoucancontrolarelayandviewtheenvironmentdataaroundyouusingwifiinyourhome.![XadowHello

这篇文章涉及到了网卡驱动和deb包更深层一点的东西，不过亲测发现我用的beagleboneubuntu14.04+RTL8188CUSusb网卡不需要额外驱动的。

说明我构建的目标平台为BeagleBoneBlack交叉编译工具为SourceryCodeBenchLite要构建Linux，很简单，只有3个部分，bootloader，即启动引导程序，我选择U-Boot

看到尘封已久的beagleboneblack板子，最近正好有人来讨论arm上运行区块链rust节点的问题，就想手头的BBB板子也闲置挺久了，可以派上用场。

作者：经力【嵌牛导读】：本文将介绍三大主流开源硬件Arduino、BeagleBone、RaspberryPi，并对它们做简单比较分析。

0背景有一个很厉害的师兄针对我们实验室的需求设计了一块控制板，以beaglebone为基础，由于更改了一些底层的硬件，所以重新定制编译的内核，并预先烧写到了板子的flash中。

0背景有一个很厉害的师兄针对我们实验室的需求设计了一块控制板，以beaglebone为基础，由于更改了一些底层的硬件，所以重新定制编译的内核，并预先烧写到了板子的flash中。

Beagleboneblack在启动linux之前还有三个启动阶段:ROMcode-->MLO-->u-boot-->kernel先看看ROMcode干了些什么ROMcode是TI固化在芯片内部的,处理器上电之后会先跑到这里执行一部分代码

既然家庭设备可以如此，那么实验室的Beaglebone是不是也可以远程登录呢？？？所需工具：Beagleboneblack板

此方法会将路由器给beaglebone自由分配IP的模式，转换为手动设置IP模式（此方法在Debian系统上完成)1、登录beaglebone，键入命令sudovim/etc/network/interfaces

一、软件调试驱动器增益调节结束后，在调试界面（如图1.a），分别输入RM=1;YA[4]=0。这2个命令解释如下：SetRM=1inordertoenabletheauxiliarypositioncommand.SetYA[4]=0inordertodefinethepulseanddirectionmodes.之后导入使能程序（如图1.b所示）。图1.a命令要求图1.b使能程序#@AUTOEX

LED0:USR0闪烁，表明BeagleBoneBlack是运行的；LED1:USR1闪烁，表明Micro-SD卡正在使用；LED2:USR2闪烁，表明CPU的活跃程度；LED3:USR3闪烁，表明eMMC

发展历史第一代BeagleBoard开发板推出于2008年，第三代开发板被命名为BeagleBone，从这一代开始将GPIO口统一放置到开发板的两侧了。

修改/etc/systemd/system/getty.target.wants/[email protected]文件在里面把ExecStart修改为如下所示[Service]ExecStart=-/sbin/agetty--keep-baud115200,38400,9600%I$TERM-aroot保存，重启系统即可实现root自动登陆系统DebianGNU/Linux9

步骤默认会beaglebone的#cd/var(进入一个文件夹)#ddif=/dev/zeroof=swapfilebs=1024count=524288（创建512M的swap,一般是内存的两倍）#/

BBB板支持从EMMC、SD卡和UART启动，总结如下。AM3358启动方式分为从存储器启动和从外设启动两类，从存储器启动包括NORFlash、NANDFlash、MMC和SPI-EEPROM四种存储器启动，从外设启动包括以太网、USB和UART三种外设启动，这些启动方式的启动顺序可以通过配置SYSBOOT的管脚进行选择，如下图所示上图仅为部分配置截图，具体请参考文档《AM335xandAMIC1