——Linux驱动第42页

二十二、Linux驱动之IIC驱动（基于linux2.6.22.6内核）

1.基本概念本文默认读者掌握裸机下的I2C操作，该部分只做简单介绍，主要内容是对linux-2.6.22.6系统下I2C驱动的分析。由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据，是一个多主机的半双工通信方式，每个挂接在总线上的器件都有个唯一的地址。位速在标准模式下可达100kbit/s，在快速模式下可达400kbit/s，在高速模式下可待3.4Mbit/s。I2C总线仅仅使用SCL、

墨、白·2020-07-07 23:40

Linux驱动----9、PCI驱动程序

本文参考：https://blog.csdn.net/cjecho/article/details/54934264PCI（PeripheralComponentInterconnect）外围设备互联是一组完整的规范，定义了计算机各个不同部分之间应该如何交互。每个PCI外设由一个总线编号、一个设备编号、一个功能编号来标识。Linux支持PCI域，每个域可以拥有256个总线，每个总线可以支持32个设

张勇1234·2020-07-07 20:58

linux v4l2-i2c 框架学习

从网上找了一张I2C的linux驱动接口图：网上很多资料将I2C驱动归结为3层。分为I2c设备驱动层，I2c核心层以及I2c总线驱动层。下面说一下我对这些层的理解。

oqqYuJi12345678·2020-07-07 18:06

Linux Completion

内核版本：Linux-4.5在Linux驱动程序中，有时需要等待一个事件的完成，就需要用到completion机制，需要包含头文件completion类型定义如下：structcompletion{unsignedintdone

mcgrady_tracy·2020-07-07 16:25

linux 驱动编写（sd卡驱动）

那下面我们可以看一下，linux驱动框架上是怎么处理sd卡驱动的？

费晓行·2020-07-07 07:57

android framework底层源码分析

framework分了三个部分：服务端，客户端，Linux驱动服务端：AMS：管理所有的ActivityWMS：管理所有的ViewGroup和View客户端：ActivityThread类：即主线程，负责客户端与

emmmsuperdan·2020-07-07 07:55

Linux驱动开发之主设备号找驱动，次设备号找设备

一、引言很久前接触linux驱动就知道主设备号找驱动，次设备号找设备。

Dartagnan·2020-07-07 06:48

4412开发板学习之Linux驱动开发（五）：4412MMU及GPIO操作（点灯）

4412MMU及GPIO操作（点灯）物理地址与虚拟地址与传统MCU的对比4412中的物理地址MMU内存管理单元存储器分类4412中的存储器映射物理地址和虚拟地址其他的地址概念GPIO操作GPIO初始化EXYNOS4_GPL2(0)的分析GPIO的数量S5P_VA_GPIO2虚拟地址与物理地址的映射GPIO初始化流程LED驱动程序用到的头文件管脚调用、赋值以及配置点灯实验硬件连接生成设备节点的代码生

爱吃肉的大高个·2020-07-07 02:44

4412开发板学习之Linux驱动开发（八）：GPIO读操作与按键轮询实现

GPIO读操作与按键轮询实现GPIO读操作硬件查找对应IO口寄存器配置软件需要的函数注册设备代码及分析实验效果按键轮询实现原理分析硬件软件用到的函数先前准备工作代码及分析实验效果总结GPIO读操作前面我们使用GPIO来控制IO口，点亮了LED灯，当然，IO口是可以有多种配置的，输入输出是最基本的两种，今天我们就来尝试一下GPIO的输入操作，我们使用4412开发板上的3、4号拨码开关来实现硬件查找对

爱吃肉的大高个·2020-07-07 02:44

4412开发板学习之Linux驱动开发（九）：中断控制及按键中断实现

爱吃肉的大高个·2020-07-07 02:44

4412开发板学习之Linux驱动开发（六）：字符设备驱动的基本操作(申请设备号、注册设备）

字符设备驱动的基本操作(申请设备号、注册设备）前言给模块传递参数传递单个参数传递多个参数实验代码代码分析效果申请字符类设备号静态申请字符类设备号重要的头文件函数功能实验代码代码分析效果动态申请字符类设备号函数功能实验代码代码分析演示注册字符类设备函数及头文件介绍实验代码代码分析效果前言一开始纠结了半天这篇博客应该叫什么，本来想叫字符设备驱动开发流程，但是转念一想现在仅仅是学了一些皮毛，也仅仅是字符

爱吃肉的大高个·2020-07-07 02:44

4412开发板学习之Linux驱动开发（三）：以module的方式注册设备

以module的方式注册设备为什么么要以module的方式注册设备注册设备分析代码实现在驱动代码中获取设备注册的信息代码实现分析代码测试不注册设备安装驱动注册设备首先注册设备查看设备注册驱动卸载驱动并释放设备总结为什么么要以module的方式注册设备在前面的博客我记录了如何注册设备和如何注册驱动，我们可以明显的看出设备的注册是很麻烦的，需要修改平台文件，需要配置menuconfig，需要重新编译内

爱吃肉的大高个·2020-07-07 02:12

4412开发板学习之Linux驱动开发（四）：生成设备节点以及编写简单应用调用驱动

生成设备节点以及编写简单应用调用驱动生成设备节点关于杂项设备杂项设备内核文件结构体如何生成设备节点代码代码分析结果演示编写简单应用调用驱动基本原理写代码前应知道的需要的头文件调用的函数编译代码实验代码代码分析结果演示对设备节点与设备注册、驱动注册的区分代码演示测试重点区分生成设备节点Linux到2.6版本时改动巨大，针对以前版本的资料直接跳过学习要“以始为终”工作用不到的就不去浪费时间关于杂项设备

爱吃肉的大高个·2020-07-07 02:40

4412开发板学习之Linux驱动开发（七）：字符设备驱动的基本操作(生成设备节点、编写设备驱动）

字符设备驱动的基本操作(生成设备节点、编写设备驱动）生成字符类设备节点设备类的概念生成字符类设备节点相关函数、结构体及头文件实验代码代码分析实验效果编写字符驱动说明实验代码代码分析实验效果生成字符类设备节点设备类的概念前面介绍的设备中的模型：bus,device,driver都是有比较明确的定义，bus代表总线，device代表实际的设备和接口，driver代表驱动class是设备类，它是一个抽象

爱吃肉的大高个·2020-07-07 02:40

4412开发板学习之Linux驱动开发（二）：总线、设备、驱动注册流程

设备驱动注册到源码总线、设备、驱动注册流程图说明首先关于平台platform总线关于设备关于驱动注册设备注册设备的流程查看设备是否注册成功注册驱动（很重要）一些说明编写驱动程序代码分析实验测试安装驱动查看驱动卸载驱动几句总结总线、设备、驱动注册流程图说明以上这个图片是相当重要的一个图片吗，它完整诠释了设备和驱动的注册流程。首先关于平台platform总线总线是Linux中很重要的一个概念，有许多条

爱吃肉的大高个·2020-07-07 02:40

4412开发板学习之Linux驱动开发（一）：HELLO WORLD

前言最小驱动模块示意图HelloWorld源码及分析使用Makefile进行编译Makefile源码及分析编译流程分析编译在开发板进行模块的操作将.ko文件复制到开发板安装模块查看模块卸载模块前言开始学习Linux

爱吃肉的大高个·2020-07-07 02:40

Linux驱动开发（十四）：阻塞与非阻塞IO——轮询操作

非阻塞IO非阻塞式IO则会轮询等待知道设备资源可以使用或者直接放弃如果用户以非阻塞方式访问设备提供轮询的处理方式可以通过select、epoll、poll函数来查询设备是否可以操作到应用程序调用以上三个函数驱动中的poll函数就会执行，我们在驱动中需要编写poll函数三种IO多路复用的机制比较select，poll，epoll都是IO多路复用的机制。I/O多路复用就通过一种机制，可以监视多个描述符

爱吃肉的大高个·2020-07-07 02:37

Linux驱动开发（十六）：INPUT子系统

简介输入设备是典型的字符驱动，其工作原理一般是在按键、触摸等动作发生时在底层产生一个中断（或者驱动通过Timer定时查询），然后CPU通过SPI、I2C或外部存储器总线读取键值、坐标等数据，并将它们放到一个缓冲区，字符设备驱动管理该缓冲区，而驱动的read()接口让用户可以读取它们的键值、坐标等数据在这些工作中只有中断、读取键值（坐标值）是与设备相关的，而输入设备的缓冲区管理以及字符设备驱动的fi

爱吃肉的大高个·2020-07-07 02:37

Linux驱动开发（十七）：LCD驱动（Framebuffer子系统）

Framebuffer设备在裸机开发LCD的时候要初始化eLCDIF控制器，重点是LCD屏幕width、height、hspw、hbp、hfp、vspw、vbp、vfpLinux中的应用程序最终通过操作LCD的显存来实现在LCD上显示字符、图片等信息，因为虚拟内存的存在，驱动程序设置的显存和应用程序访问的显存要是同一片物理内存Framebuffer子系统，帧缓冲，简称fb，fb是一种机制，将系统中

爱吃肉的大高个·2020-07-07 02:06

Linux驱动开发（十九）：SPI驱动

简介SPI同样使我们在单片机开发中较为常用的通信接口，常用于诸如FLASH、OLED、SD卡的流式数据的读写，全双工总线，具体的关于协议的知识这里就不说了，我们主要讨论Linux的SPI设备驱动框架以及我们如何去编写一个SPI设备驱动Linux下的SPI驱动和I2C驱动类似，也是分为主机控制器驱动和设备驱动驱动框架介绍SPI主机驱动SOC的SPI控制器驱动，Linux内核使用spi_master表

爱吃肉的大高个·2020-07-07 02:06

Linux驱动开发（十五）：异步通知

简介前面使用阻塞和非阻塞的方式来读取驱动中的按键值都是应用程序主动读取的，对于非阻塞的方式还需要应用程序通过poll函数不断的轮询Linux内核提供了异步通知这个机制来实现驱动程序主动向应用程序发出通知，报告自己可以访问，然后应用程序再从驱动程序中读取或写入数据，软件中断的方式”信号“类似于硬件上的中断，是软件层面上对中断的模拟，设备可以被读写时发出信号阻塞、非阻塞、异步通知是针对不同的场合提出来

爱吃肉的大高个·2020-07-07 02:06

Linux驱动开发（十三）：阻塞与非阻塞IO——等待队列

阻塞与非阻塞IO阻塞式IO在请求资源时如果不能获取到设备资源，会将应用程序挂起，知道资源可以被获取非阻塞式IO则会轮询等待知道设备资源可以使用或者直接放弃使用非阻塞访问从设备读取数据，当设备不可用或数据位准备好时会立即返回错误码，表示数据读取失败，应用程序会再次读取数据，一直往复循环，直到数据读取成功调用read函数的时候加上O_NONBLOCK就是非阻塞方式打开这篇博客先记录阻塞式IO的处理方式

爱吃肉的大高个·2020-07-07 02:06

Linux驱动开发（十八）：I2C驱动

简介I2C是我们在单片机开发时时常会用到的通讯接口，用来与一些字符型设备进行通信，比如：陀螺仪、温度传感器等等，同样的在Linux下I2C驱动也是十分重要的。有了操作系统的加持，我们不用像在32上那样去软件实现IIC协议，更多的是去学习LinuxI2c的驱动框架，首先我们先来了解一下它的驱动框架，如下图Linux的I2C体系结构主要分为3个部分I2C核心提供了I2C总线驱动和设备注册、注销方法，I

爱吃肉的大高个·2020-07-07 02:06

Linux驱动开发（十二）：MISC杂项设备驱动

简介杂项设备驱动，就是最简单的字符设备驱动，通常嵌套在platform总线驱动中实现复杂的驱动主设备号都为10，不同的设备使用不同的从设备号MISC设备驱动用于解决字符设备驱动不断增加设备号紧张的问题MISC设备会自动创建cdev，不需要以前那样手动创建采用MISC设备驱动可以简化字符设备驱动的编写驱动框架我们需要向Linux内核注册一个miscdevice设备，miscdevice是一个结构体m

爱吃肉的大高个·2020-07-07 02:06

Linux驱动开发（十）：设备树下的platform平台设备驱动

这里写自定义目录标题简介关于platform驱动框架bus、driver、device驱动的分层platform驱动模型platform总线platform驱动platform设备引入设备树后的变化实验代码与分析实验代码代码分析总结简介在今年五月份我在4412上学习了platform总线设备的驱动编写，了解了引入platform总线的目的以及带来的方便之处，初步了解了Linux内核总线、设备、驱动

爱吃肉的大高个·2020-07-07 02:05

linux驱动 7.I2C驱动

简述I2c是一个应用很广的总线。通讯协议简单，而且一条总线上可以挂载多个设备，在这里讲一下I2c在linux中的架构。首先借一下网络上的一张图：I2c的框架主要分为以上这么几个部分。下面根据代码，相机讲述一下，各个部分的实现。软件版本：linux4.14.98硬件型号：imx71.I2C-imx控制器驱动文件：drivers/i2c/busses/i2c-imx.cstaticconststruc

StevenYang2008·2020-07-07 00:00

[Linux驱动炼成记] 05-存储eMMC配置

嵌入式开发环境主控芯片:AmlogicA113XLinuxKernel:4.9eMMc:金士顿4GBA113X主控芯片金士顿的4GBeMMC海力士256MDDR博通WIFI模组AP6212支持eMMC现有项目存储需要由NandFlash换成eMMCeMMC介绍eMMC(EmbeddedMultiMediaCard)为MMC协会所订立的，eMMC相当于NandFlash+主控IC，对外的接口协议与S

程序手艺人·2020-07-06 20:24

9 Android WIFI 驱动移植

首先，将wifilinux驱动编译成模块，并将驱动（vntwusb.ko或rt3070sta.ko放到/system/lib/modules/中。然后，做如下修改：1。

seableble·2020-07-06 18:24

使用 /sys 文件系统访问 Linux 内核

去年暑假，对Linux驱动模型进行了一些的分析，似乎摸着其脉络，但又感觉没有找到入口和出口，于是也就搁置了，看到这篇文章，再次引起了兴趣，并知晓了更多的来去缘由，在此转载~~--------------

LinuxKerneltravel·2020-07-06 15:10

Android手机“核心科技”---Vibrator（马达）驱动分析

最近疫情好转，自己也来深圳这边某知名IC厂商（同样也让人喊YES的那个）实习，在手机部门做一些驱动相关内容的工作，以前有做过Linux驱动开发，安卓以前没有接触过，在公司就慢慢开始学习，自己下班回家后后也再分析分析代码

爱吃肉的大高个·2020-07-06 14:24

TP-LINK TL-WN725N V2 / rtl8188eu Linux 驱动安装

新买了个TP-LINK无线USB网卡，但纠结的是居然没提供Linux驱动。各种Google后终于找到解决方案，希望为后来人提供一点线索，少走点儿弯路。

zzz_Mraz·2020-07-06 14:18

031_Linux驱动下的RS485总线

一、RS485硬件原理差分对传输数据的原理,IO数据的传输-------》差分对。RS232传输的距离在15米以下，RS485传输距离是几十米到1000米以上。为什么485可以传输这么远？差分对的机制可以降低电磁场的干扰、衰减。485传输距离和传输线有关系注意：双绞线和屏蔽线。485原理图：嵌入式上一般使用串口转485串口的信号转化为485：D→（A，B）DE高电平，RE高电平485信号转化为串口

zxy131072·2020-07-06 14:34

linux驱动中定时器的使用

在linux驱动中经常需要使用定时器，常见的使用为启动某项检查获取检测log等，此时会在proc/下增加相应的检测开关和时间域。

技术的旅行者·2020-07-06 13:45

安装NVIDIA Jetson TK1驱动的过程

1、输入用户名和密码（说明书上写着有）Username:ubuntuPassword:ubuntu2、安装linux驱动，由文本界面到图形界面安装驱动的过程，NVDIA（英伟达）官网（https://developer.nvidia.com

米兔by·2020-07-06 13:01

嵌入式linux驱动-驱动加载的两种方式

文章目录1.动态加载2.静态加载3.两种方式的优缺点 linux驱动的加载有动态加载和静态加载两种方式。

止于至善656·2020-07-06 12:57

Linux驱动层调用应用层程序--call_usermodehelper()

Linux驱动层调用应用层程序–call_usermodehelper()在驱动层想要调用用户空间程序主要还是通过call_usermodehelper()这一函数，在这里记录一下；#include#include

zhangwu1241·2020-07-06 12:08

USB wifi模块mt7601U移植至imx 6q android 6.0平台

USB外接的wifi模块，没错，就是淘宝上买的那种小型无线网卡，不是嵌入式wifi模块（不想说硬件兄弟坑我们了，没办法，小公司就是这样），当然附带的光盘里面的驱动是windows驱动，不过挺良心的还有linux

zh1074·2020-07-06 12:47

[Linux驱动炼成记] 10 -光感ISL29035调试/IIO子系统

简介项目中需要加入光感检测功能，需求一到，就打算自己写驱动，意外的发现最新内核中已经支持该驱动ISL29035。配置好DTS应该初步可以使用。看代码过程中发现isl29035的实现主要是采用IIO子系统实现的。芯片有一个中断引脚INT,低电平有效，相当于超过预定的亮度阀值，该引脚为低电平，应用层完全可以当做一个input来处理看芯片手册主要找到芯片的IIC从机地址,DeviceAddression

程序手艺人·2020-07-06 11:56

linux驱动基础系列--Linux 串口、usb转串口驱动分析

前言主要是想对Linux串口、usb转串口驱动框架有一个整体的把控，因此会忽略某些细节，同时里面涉及到的一些驱动基础，比如字符设备驱动、平台驱动等也不进行详细说明原理。如果有任何错误地方，请指出，谢谢！声明：图和个别段落（我做了小的修改）是直接从网上截取整体概述linux下的串口或者usb转串口驱动都是依赖linux内核提供的tty核心、tty线路规划和tty驱动，所以牵涉到很多层次，之所以有这么

yuzeze·2020-07-06 11:25

fast FW150US USB无线网卡Linux驱动安装

由于笔记本没有自带无线网卡，所以买了一块fastFW150USUSB无线网卡。该网卡只自带了window下的驱动，经过一番折腾，终于安装好了Linux下的驱动，在此记录以便以后遇到同样问题能够快速解决。首先查看网卡型号，如下：root@yongmi-hn:~#lsusbBus007Device001:ID1d6b:0001LinuxFoundation1.1roothubBus006Device0

星星浩然·2020-07-06 11:39

Linux 2.6驱动开发之Hello World!

第一次写Linux驱动，环境搭建了好久，第一次可能是由于GCC的版本问题，编译出来的驱动只能insmod，而无法rmmod然后是make时使用的内核版本和本系统的版本不一致，导致出现insmod:errorinserting'hello.o

YongXMan·2020-07-06 11:21

Linux驱动移植——ENC28J60以太网控制器

开发板：E9（飞思卡尔的imx6q主控）内核：Linux3.0.35PCOS：Ubuntu11.04本文对ENC28J60模块的驱动移植进行简单梳理。该模块购于淘宝。按照一般移植要素，有如下几个步骤：1.按照各引脚所对应的功能进行初始化操作。2.确定总线类型，在bsp中注册相应的主控制器信息。3.在bsp中添加设备信息。4.配置内核，打开设备配置选项。1.硬件连线方式IMX6开发板ENC28J60

yj4231·2020-07-06 10:59

S3C2440 Linux驱动移植——LCD

PC主机：Ubuntu10.4和redhat9.0目标板：TQ2440开发板Linux内核：2.6.30屏幕型号：WXCAT35-TG3#001F分辨率：320X240本文将介绍如何移植LCD设备。在移植前，先配置下内核，将LCD设备编译进内核。1.移植移植LCD设置只须修改位于arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中的两个结构体的数据。1.1s3c2410fb

yj4231·2020-07-06 10:59

基于S3C2440的嵌入式Linux驱动——DS18B20温度传感器（添加使用platform总线机制）

此代码为本人原创。该代码仍有不完善之处，有可能还要再次修改！仅供参考！若有错误、疑问和意见请留言，非常感谢！该驱动程序基于TQ2440开发板，内核2.6.30。驱动程序比较简单，使用字符设备来实现。要注意的是在模拟DS18B20的总线时序时，处理器不能抢占当前线程从而造成时序错乱，因此使用了自旋锁来禁止处理器抢占。代码比较简单，所以代码注释也比较少。如果有不明白的请参考DS18B20的datash

yj4231·2020-07-06 10:28

Linux设备驱动--Linux驱动模块交叉编译的注意事项

在linux系统下编写好目标开发板的驱动程序后，需要以模块的方式加入内核。期间交叉编译适合目标板Kernel的模块尤为关键。在此记录编译方法，以免看客和我一样走弯路。1、在宿主机上安装交叉编译器arm-linux,具体方法百度，一大筐。2、将和目标板的内核原文件在宿主机上编译好（makebzimage）。3、在编译好的内核文件中，输入makemodulesARCH=armCROSS_COMPILE

YasinEmb·2020-07-06 10:23

驱动编程中的头文件与内核源码的关系

前言在编写嵌入式LINUX驱动程序时，需要添加很多头文件，这些头文件均位于嵌入式LINUX源码中，因此编译驱动前，应先安装嵌入式LINUX源码，并至少对嵌入式LINUX内核编译一次。

Ye__sea·2020-07-06 10:01

zedboard--基于demo系统的用户ip核的添加和驱动编写（书13.2完整实现过程）（二十一）

该实验为pwm_ip嵌入式Linux驱动开发。记录下自己做这个实验的心路历程。

iverson1991·2020-07-06 09:54

linux驱动部分：交叉编译驱动模块&模块驱动的相关操作＆Makefile讲解

根据下面的提醒，在自己电脑是的情况是：b1、模块整个操作流程（1）加载模块：insmodglobalfifo_zs_fzs.ko（2）查看模块是否被加载：lsmod（3）查看设备号：cat/proc/devices（4）创建设备节点：mknod/dev/globalfifo_zs_fzsc2500 ／／c代表字符型设备（5）启动后台进程（主要是＆放在最后即可）：cat/dev/globalfi

蹦跶·2020-07-06 09:29

嵌入式软件开发学习笔记——学习指南

嵌入式软件工程师完全学习指南核心：linux基础+C语言linux应用程序开发（系统编程，网络编程）ARM编程（体系结构，汇编，开发板及外设逻辑编程）Linux系统移植（uboot移植，kernel移植，rootfs移植）linux

笑在山水间·2020-07-06 09:51

ubuntu下CH34×串口驱动安装----本人备注

xqhrs232·2020-07-06 09:53

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