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【电机控制】PMSM无感foc控制（一）foc入门

0.前言前段时间做了一个永磁同步电机无感控制的项目，想总结一下，做个比较基础易懂的文章方便大家入门，主要介绍以下几个方面：1.FOC控制算法、坐标变换2.PID控制器3.SVPWM4.单电阻、双电阻以及三电阻采样
Cyber.L·2023-12-04 15:18

7. Redis队列的实现方式与Redis Stream详解

3、操作RedisStream4、总结比较Redis队列的实现5、解决RedisStream的生产实践问题6、网络通信中的线程和IO模型7、Redis中的线程和IO模型详解8、面试灵魂8问:Redis6
俺就是菜得很·2023-12-04 14:08

WebGL笔记：矩阵平移的数学原理和实现

txy方向，tyz方向，tz最终得到向量OB矩阵平移的应用再比如我要让顶点的x移动0.1，y移动0.2，z移动0.31）顶点着色器核心代码attributevec4a_Position;//列主序mat4m4
Wang's Blog·2023-12-04 14:28

友盟微博登陆 文件不存在 c8998（有微博客户端），你所访问的站点在微博认证失败，错误号：21322（无微博客户端）

1.Application中初始化的appkey和appsecret配置正确2.微博后台正式包应用的包名和签名填写正确3.微博后台启用安全域名sns.whalecloud.com4.微博后台应用高级信息
liuzongze1992·2023-12-04 11:45

SSM框架（六）：SpringBoot技术及整合SSM

3.1yml文件-多环境开发3.2properties文件-多环境开发3.3多环境命令行启动参数设置3.4多环境开发兼容问题（maven与boot）3.5配置文件分级四、基于SpringBoot整合SSM4.1
一万年可长否·2023-12-04 11:05

ICM42688初始化流程

ICM42688初始化流程1、陀螺仪复位2、设置量程3、关闭FIFO4、关闭同步时钟5、配置时间戳，打开fifo6、设置INTI引脚引脚属性为推挽及设置有效极性为高电平7、配置中断8、中断异步复位9、配置陀螺和加速度计二阶滤波
MikeInNJ·2023-12-04 10:09

文本编辑 换行符CRLF/CR/LF问题

Linux—CRLF/CR/LF等回车换行符问题详解改行コードCRはなぜ（^M）で\rなのかテキストファイルの行末に^Mが表示されるLinux替换^M字符方法目录一.遇到的问题二.换行符释义三.换行符查看四.去除^M4.1
fengyehongWorld·2023-12-04 09:39

磁盘大小

Mountedonudev452M0452M0%/devtmpfs97M7.3M89M8%/run/dev/sda139G6.5G30G18%/tmpfs481M212K481M1%/dev/shmtmpfs5.0M4.0K5.0M1%
Cabcab·2023-12-04 04:34

一场与自己的“战争”

M4团队加减的课程，3天的体验式学习，还记忆犹新。两次团队比赛的活动，让我深刻体会到团队和个人之间的紧密连接，也把我的状态、盲点暴露无遗。第一天课上的小组比赛，可以说简直给了我当头一棒。
AnnieeeZ·2023-12-03 23:53

面试官：你说懂动态代理，那为什么JDK中的代理类都要继承Proxy？

代码，如下：publicfinalclassproxyextendsProxyimplementsMyService{privatestaticMethodm1;privatestaticMethodm4
废柴程序员·2023-12-03 19:37

机器学习笔记-支持向量机

线性可分SVM2.1.SVM数学模型的推导2.2.拉格朗日数乘法与对偶问题转换2.3.线性可分SVM学习算法三、线性不可分SVM3.1.线性不可分与软间隔3.2.线性不可分SVM学习算法四、非线性SVM4.1
复杂混沌·2023-12-03 19:50

音乐的格式、选择和音质说明

常见的音频格式常见的文件后缀格式有：mp3,flac,wav,m4a等。
「已注销」·2023-12-03 18:24

400G/800G以太网光模块电侧发送端均衡器抽头系数设置原理

从下图可以看到，PAM4信号相对于PAM2的信号，眼图的眼高只有原先的1/3，这样SNR会损失9.5db。
Simple-Easy 化繁为简·2023-12-03 13:58

cmd命令有关帮助

8082端口对应的进程IDPID可以用netstat-ano|findstr"8082"2.结束起PID对应的端口进程taskkill/F/pid133043.查看某网站是否可连接pingbaidu.com4
程序员小白条·2023-12-03 13:45

国内20个大模型中文场景测评及体验

百度文心一言高文心一言2百川智能高百川大模型-汇聚世界知识创作妙笔生花-百川智能3商汤商量SenseChat（日日新大模型SenseNova）中中规中矩https://chat.sensetime.com4
shy_snow·2023-12-03 07:09

数据链路层之介质访问控制【静态划分信道（频分多路复用、时分多路复用、波分多路复用、码分多路复用）和动态分配信道（ALOHA协议、CSMA协议、CSMA/CD协议、CSMA/CA协议、令牌传递协议）】

想组团高效学习…想写博客但无从下手，急需写作干货注入能量…热爱写作，愿意让自己成为更好的人…文章目录前言一、静态划分信道（信道划分介质访问控制）1、频分多路复用FDM2、时分多路复用TDM3、波分多路复用WDM4
哥的时代·2023-12-03 00:28

XML解析方式

解析的四种方式DOM解析SAX解析JDOM解析DOM4J解析案例实操DOM解析DOM（DocumentObjectModel，文档对象模型），在应用程序中，基于DOM的XML分析器将一个XML文档转换成一个对象模型的集合
我再睡会儿再睡会儿·2023-12-02 19:11

牛客网高频算法题系列-BM4-合并两个排序的链表

牛客网高频算法题系列-BM4-合并两个排序的链表题目描述输入两个递增的链表，单个链表的长度为n，合并这两个链表并使新链表中的节点仍然是递增排序的。
雄狮虎豹·2023-12-02 19:14

解决dom4j新增xml节点自动加上xmlns=““的问题

文章目录问题发生问题原因技术积累问题解决实战演示写在最后问题发生有pom.xml文件A，有符合pom.xm格式的l字符串B；字符串B通过DocumentHelper.parseText(str)转成xml文件；pom.xml文件A通过add(node)方法添加第二步转换完后的pom.xml文件里的节点；添加后保存pom.xml文件；打开pom.xml，发现新增的节点属性中有xmlns=“”问题原因
小沈同学呀·2023-12-02 15:34

dom4j xml转java对象_JAXB：xml与java对象互转

JaxbContext生成xml文件或java类对象转化注解JAXB提供了一个快速便捷的方式将Java对象与XML进行转换。在JAX-WS(Java的WebService规范之一)中，JDK1.6自带的版本JAX-WS2.1，其底层支持就是JAXB。JAXB可以实现Java对象与XML的相互转换，在JAXB中，将一个Java对象转换为XML的过程称之为Marshal，将XML转换为Java对象的过
水禽系统开发·2023-12-02 15:13

虚拟化+docker 基本概念介绍

目录前言一、虚拟化简介1、虚拟化概述2、耦合与解耦合2.1耦合2.2解耦合2.3小结3、虚拟化作用4、虚拟化工作原理4.1QEMU4.2KVM4.3虚拟化类型4.4虚拟化功能二、Docker概述1、IT
芒地狠·2023-12-02 14:58

STM32F4-TIM(定时器)

通用定时器：TIM2、TIM5、TIM3、TIM4，TIM9~TIM1
xiaoliu_henniu·2023-12-02 11:12

基于springBoot+mysql实现的竞赛管理系统

队伍管理，教师管理，经费管理，学生管理，比赛结果，查看教师工作量等模块1.登录2.比赛管理3.队伍管理4.教师管理5.经费管理5.学生管理6.比赛结果7.查看教师工作室下载地址：https://www.ym4j.com
@源码世界·2023-12-02 11:59

在org.dom4j.Document下的doc解决＜![CDATA[]]＞左右＜ ＞符号转义的问题

方式一importjava.util.stream.Collectors;importorg.apache.commons.text.StringEscapeUtils;//...StringescapedXml=xmlString.chars().mapToObj(c->(char)c).map(String::valueOf).collect(Collectors.joining()).rep
MC乱码·2023-12-02 09:04

工业智能网关BL110详解之2：实现三菱 PLC FX1S 接入OPC UA 云平台

COM口采集三菱PLCFX1S的配置工业智能网关一共有四个COM接口，4个COM口的配置内容一样，COM1固定为RS232，COM2、COM3和COM4是RS232/RS485可选串口（默认为RS485
钡铼技术网关·2023-12-02 09:54

将B站上下载的两个m4s文件合成为mp4文件

如何将B站下载的video.m4s和audio.m4s合成test的MP4文件下载程序的安装包链接：https://pan.baidu.com/s/1Ce4zv5wXIvAWyGEXXY4Y3Q提取码：
梧桐树下梧桐座·2023-12-02 02:31

B站缓存视频M4S合并MP4（js + ffmpeg ）

程序我放在了gitee，https://gitee.com/Little_Code_Farmer/m4s_to_mp4.git，可跳转参考1
谁是张三·2023-12-02 02:57

观海微电子---AF、AG、AR 的差别和作用

一般SiO2+AF材料（DON，M4、道康宁AF材料），一般采用真空蒸发镀膜法。
9亿少女的噩梦·2023-12-01 20:31

垂暮黄昏——回顾CSP2021

9.209.239.24~9.2810.4~10.810.9~10.22csp2021复习计划10.22晚10.238:00am~1:00pm1:30pm~2:30pm2:30pm~3:30pm3:30pm~4:30pm4
bell041030·2023-12-01 20:24

2021年4月目标

1：ACCAFA科目复习阶段-网课做题2：读2本书并完成读书笔记3：跑步达到80KM4：冥想每周三次5：英语-友邻优客4月4号卡年卡。
优娃是娃娃·2023-12-01 18:16

【实战】STM32 FreeRTOS移植系列教程5：FreeRTOS消息队列

stm32mp157是ARM双核，2个A7核，1个M4核，A7核上可以跑Linux操作系统，M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统，STM32MP157开发板所以既可以学嵌入式
华清远见IT开放实验室·2023-12-01 17:08

mybatis实体类与数据库字段映射

mybatis实体类与数据库字段映射1.pom4.0.0com.lqmybatis-annotation1.0-SNAPSHOTjarorg.mybatismybatis3.4.5mysqlmysql-connector-java5.1.6log4jlog4j1.2.12junitjunit4.102
qq_187352634·2023-12-01 16:25

DOM4j取命名空间信息

packagecom.panjun;importjava.io.InputStream;importorg.dom4j.Document;importorg.dom4j.DocumentException
blazingfire·2023-12-01 14:45

Java根据节点名称获取XML数据

1.添加dom4j依赖org.dom4jdom4j2.0.02.解析xml格式/***根据给定节点名称获取节点里的内容*@paramxmlString类型xml内容*@paramattrName节点名称例如
SimpleORBoy·2023-12-01 14:13

TypeScript 和Vue 3笔记

***当前阶段的笔记***「面向实习生阶段」https://www.aliyundrive.com/s/VTME123M4T9提取码:8s6v点击链接保存，或者复制本段内容，打开「阿里云盘」APP，无需下载极速在线查看
马超19991128·2023-12-01 13:41

可视化大屏实战项目

3：rem计算公式：如何适配一个div：假设一个div在设计稿中的宽度是x，在大屏中的宽度是yimage.png页面宽度就等于100个rem4：通过在index.html中写上设备宽度和设备高度，从而算出一些数据
kzc爱吃梨·2023-12-01 13:57

Pycharm 初学者使用教程Ⅰ

目录1.下载Pycharm2.安装Pycharm3.打开Pycharm4.初始化配置界面ProjectsCustomizePluginsLearn关联博文1.下载Pycharm下载链接：https://
NOWSHUT·2023-12-01 11:27

如何实现自定义数据库账号密码加解密

如果有些项目安全等级要求比较高，可能加密的算法需要自定义或者使用SM4国密算法来实现加解密，那么这个时候我们该如何使用jasypt这个组件来实现自定义算法加解密？
King-Mouse·2023-12-01 08:09

CentOS 7 创建LVM磁盘分区

查磁盘信息和磁盘分区3.1查看磁盘信息（df命令）3.2查看磁盘分区信息（lsblk命令）4新建分区（fdisk命令）4.1fdisk命令创建分区4.2创建一个主分区4.3修改分区类型为LinuxLVM4.4
炎方·2023-12-01 04:24

linux查询当前目录剩余空间,如何在linux下查看目录的剩余空间大小

df-hl显示格式为：文件系统容量已用可用已用%挂载点FilesystemSizeUsedAvailUse%Mountedon/dev/hda245G19G24G44%//dev/hda1494M19M450M4%
鼎驰·2023-12-01 03:03

PHP开发日志 ━━ jsrsasign、jsencrypt、php实现前后端数据的RSA加密和解密

如采用md5加验或SM1、SM2、SM4、3DES、AES、RSA加密算法，同时也不要直接采用暴露在互联网上的md5、base64算法、URL编码转换。
暂时先用这个名字·2023-12-01 02:58

CoppeliaSim（Vrep）动力学仿真入门设置

1-图表vrep4.2之后不能直接添加数据流，需要从脚本添加，或者修改配置文件，设置老版本界面，参考CoppeliaSim4.2(V-REP)添加3D轨迹_长安刘少的博客-CSDN博客2-实体包括碰撞实体和可视实体两部分
WHC763·2023-11-30 13:06

Socket 修改缓存大小

1.tcp收发缓冲区默认值[root@bogonipv4]#cat/proc/sys/net/ipv4/tcp_rmem4096873806291456[root@bogonipv4]##87380：tcp
芝麻馅汤圆儿·2023-11-30 10:22

微星 GF63 Thin 10SCSR电脑 Hackintosh 黑苹果efi引导文件

硬件型号驱动情况主板微星MS-16R4（LPCControllerHM470芯片组）处理器英特尔[email protected]四核已驱动内存32GB(金士顿DDR43600MHz8GBx4)
黑果魏叔·2023-11-30 09:08

Cloud E随笔-后端_piece3--实现登录功能

修改配置文件-application.yml3.创建工具类3.1新建JWTToken工具类3.2Admin实现UserDetails类3.3添加公共返回对象3.4添加登录相关对象AdminLoginParam4
〖楚辞〗·2023-11-30 09:19

php openssl_verify,PHP中使用OpenSSL下openssl_verify验证签名案例

//demo$json='{"sign":"myYCvJqsDJUNX67qJnklrVY025oSQmm4D4bIVdHZQzihV+G8G848MmAAatAxCDuCmJbenI0jRZk7p22HjFT0nRykEeSmTExiT
吴思扬·2023-11-30 08:53

从文件读入结构体，打印结构体至文件

#includetypedefstruct_test_struct{u16pam1;u16pam2;u16pam3;u16pam4;}test_struct;char*read_path=".
Haytham_Wang·2023-11-30 02:22

RuntimeError: Expected all tensors to be on the same device, but found at least two devices, cpu and

File"train_cls.py",line445,intrain(cfg=cfg)File"train_cls.py",line288,intraincls1,cam1,cls2,cam2,cls3,cam3,cls4,cam4
Believe yourself!!!·2023-11-29 22:50

使用gdb调试QEMU模拟的RISC-V平台程序

首先编译目标程序，然后使用QEMU的kernel参数进行加载qemu-system-riscv64-s-S-biosopensbi.elf-m4G-smp4-kernelmy_program.x-nographic-s
ctbinzi·2023-11-29 20:38

java dom4j解析_java dom4j解析器使用

JavaDOM4J解析器介绍DOM4J是一个开源的，基于Java的库来解析XML文档，它具有高度的灵活性，高性能和内存效率的API。这是java的优化，使用Java集合像列表和数组。
蓝色摇拽·2023-11-29 20:43
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