《无人机UAV》第13页

VirtualView实现动态下发

之前查过luaViewSDK，但是该项目很久没有维护。后来找到了阿里的VirtualView项目，先做个调研。VirtualView简介下面简称VV,是阿里Tangram中的动态组

土肥圆的诺诺·2024-01-13 10:15

CES 2024：芯片厂商集体奔向AI，汽车芯片成为新赛道

在CES2024上，可以看到许多关于人工智能、硬件创新、智能家居、汽车科技、虚拟现实、增强现实、健康科技、物联网、5G技术、无人机、电子游戏和消费电子等领域的新技术和产品。其中

科技云报道·2024-01-13 08:57

Ubuntu20.04 ROS-noetic安装与使用（原创）

ROS命令注：内容还在不断更新中，研究方向是无人机群体追踪，无人机零件已经购买，本周末会自己配真实无人机，之后会不断更新相关算法笔记。如果有相关研究同学，可以私聊我，一起讨论。

VABIS_VHAS·2024-01-13 07:02

pzs0221·2024-01-13 04:59

Guava：CharMatcher字符匹配器

类方法说明官方文档：CharMatcher(Guava:GoogleCoreLibrariesforJava27.0.1-jreAPI)方法名称方法说明and(CharMatcherother)修饰匹配器

book多得·2024-01-13 04:53

Guava：Spiltter 拆分器

简介Splitter提供了各种方法来处理分割操作，如集合，字符串，对象等。类方法说明方法名称方法说明fixedLength(intlength)初始化拆分器，拆分器会将字符串分割为元素长度固定的List，最后一个元素长度不足可以直接返回.limit(intlimit)限制拆分出的字符串数量omitEmptyStrings()从结果中自动忽略空字符串.on(charseparator)初始化拆分器，

book多得·2024-01-13 04:53

Guava: Files 文件工具类

接口方法说明方法名称方法描述append(CharSequencefrom,Fileto,Charsetcharset)已过时。使用asCharSink(to,charset,FileWriteMode.APPEND).write(from)，计划于2019年1月删除.asByteSink(Filefile,FileWriteMode...modes)返回一个新的ByteSink，用于将字节写入给

book多得·2024-01-13 04:47

无人机建模详细全流程——从拍摄到建模

目录一.无人机拍摄1.1简介1.2拍摄流程1.2.1准备工作1.2.2飞行拍摄二.建模2.1无人机摄像建模软件介绍2.2contextcapture建模三.模型合并3.1合并软件及过程前言：笔者根据自己的建模实践经验总结了无人机飞行建模的工作流和方法

yioyioyio_·2024-01-13 01:54

无人机视频与GIS融合三维实景怎么实现?

无人机视频与GIS融合三维实景怎么实现?无人机三维GIS作为一项新兴的测绘重要手段，具有续航时间长、成本低、机动灵活等优点，为城市的规划建设带来极大便利。那么此项技术有什么样的特点呢?

三维视频融合咖哥·2024-01-13 01:54

导致无人机倾斜摄影免像控点三维重建中出现模型高程偏差大原因及解决方法探讨

导致无人机倾斜摄影免像控点三维重建中出现模型高程偏差大原因及解决方法探讨无人机倾斜摄影是一种高效的三维测量技术，可用于建筑物、地形和基础设施等场景的快速、精确测量。

3D探路人·2024-01-13 01:53

无人机在海洋行业中的应用

无人机测绘技术是充分利用现有数据和信息资源的有效途径，是实现海洋资源与环境可持续发展的关键技术和重要手段，在资源调查、环境监测与预测中发挥了其他技术不可替代的作用。

成都远石·2024-01-13 01:53

2022年第27周复盘

：练习一、要事清单：1、从七月一日起，把古筝练习提上日程；2、坚持运动，天太热，都是太阳下山以后才出门；3、做旅行手帐，在北京的几天行程，有点分不清哪一天去的哪里了，需要按照片时间来整理；4、听老师讲无人机直播课

伊蕾漫游·2024-01-12 21:54

安防视频监控系统EasyCVR设备分组中在线/离线数量统计的开发与实现

EasyCVR平台可覆盖多类型的设备接入，包括IPC、NVR、智能移动终端、应急布控球、移动执法仪、车载监控设备、无人机等，在移动监控场景上，具备很强的灵活性和可拓展

EasyCVR·2024-01-12 19:48

Openresty ngx_lua_api 方法和常量

----------------------------常用方法和常量-------------------------------ngx_lua模块的原理：1、每个worker（工作进程）创建一个LuaVM

金星show·2024-01-12 17:45

无人机仿真之间与ros通信

官网教程：http://gazebosim.org/tutorials?cat=guided_i&tut=guided_i6《一》ros通信的意义在利用gazebo仿真时。我们可以利用gazebo的通信机制进行创建节点和发布消息。但是这只是在仿真平台实现。如果想要实际使用，就需要利用ros系统的通信机制对模型进行控制。这一节内容就是如果在plugin中加入ros系统的节点，利用ros系统的通信命令

永望·2024-01-12 16:21

ros入门与控制无人机

一、概述总体来说，分为三步step1：roscorestep2：发布话题step3：订阅话题并显示二、roscoreroscore是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。现理解几个有关ros的概念Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其它节点进行通信。Messages:消息，消息是一种ROS数据类型，用于订阅或发布到一个话题。Topics:话题,节点可以发布消息到话题

HeyMountain·2024-01-12 16:50

用python语言编写无人机的ros通信程序

编写无人机的ROS通信程序，需要熟练掌握Python语言和ROS(RobotOperatingSystem)框架。首先，需要安装ROS和相关的工具包，并对ROS的基本概念和框架有所了解。

一只爪子·2024-01-12 16:20

可以参考的无人机、无人车、无人船与ros通信

无人机ros通信以下内容均来自“阿木实验室”CSDN-基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析知乎–基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析基于ROS节点多机协同的无人机编队测试ROS无人机进行室外多机测试后面还需要思考的问题比较多

方小汪·2024-01-12 16:20

用python语言编写ros无人机通信协议的代码

为了编写ROS无人机通信协议的代码，您需要了解ROS(RobotOperatingSystem)是什么，它是如何工作的，以及如何使用python语言与它通信。

Paula-柒月拾·2024-01-12 16:50

能用ros编写无人机通信程序吗

是的，可以使用ROS(RobotOperatingSystem)来编写无人机通信程序。ROS是一个开源机器人操作系统，为机器人开发提供了很多强大的功能，包括通信、导航、规划等。

一只爪子·2024-01-12 16:50

充电站 | 如何实现无人机之间相互通信

目前无人机集群仍然是无人机研究中的一大热点，受到国内外广泛的关注和重视。其中，无人机集群通信组网系统更是大家关注的重点。

阿木实验室·2024-01-12 16:18

ROS学习十三、多机ROS通信

如果想把无人机端接收到的图像数据发送到PC端，就可以通过ROS多机通信进行。多机设置首先多机都必须在同一个局域网下，比如无人机IP为192.168.1.133，PC端IP为192.168.1.1

RuiH.AI·2024-01-12 16:47

(无人机方向)ros小白学习之路(四)ROS通信机制---服务通信

文章目录前言ROS服务通讯定义应用场景实现0.Server注册1.Client注册2.ROSMaster实现信息匹配3.Client发送请求4.Server发送响应服务通信自定义srv创建功能包,然后创建srv文件夹,再创建Addints.srv用Vscode编写此文件编写package.xml编写CMakeLists.txt文件注意==不要把自定义文件的有关CMakeLists放在最后一行设置,

会变身的火娃·2024-01-12 16:16

【Prometheus自主无人机】03 ROS多机及ssh教程

【Prometheus自主无人机】03ROS多机及ssh教程实测ROS多机及SSH教程ROS多机配置实机测试本文是转载自官方wiki：https://github.com/amov-lab/Prometheus

-ATAO----·2024-01-12 16:45

无人机群ros通信

单架无人机与地面站通信在一个局域网内获取无人机的机载电脑ip通过地面站ssh到机载电脑，实现通信多架无人机与地面站通信在ROS基础上，配置主机和从机，实现主机和从机的话题联通配置hosts在主机和从机的

dueen1123·2024-01-12 16:43

逛超市——孩子们理财的契机

大宝就没那么好做决定了，他在货架前转来转去，一会儿看上了无人机，一会儿看上了大型坦克车，一会儿看上了

小马老师_01·2024-01-12 09:57

超维空间M1无人机使用说明书——53、ROS无人机二维码识别与降落——V2升级版本

引言：使用二维码引导无人机实现精准降落，首先需要实现对二维码的识别和定位，可以参考博客的二维码识别和定位内容。

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-11 22:45

本地远程实时获取无人机采集视频图像（天空端 + jetson nano + 检测分割 + 回传地面端显示）

无线图传设备介绍2、jetsonnano天空端数据采集+检测+保存3、本地回传显示1、无线图传设备介绍由于本设计考虑将无人机得到检测结果实时回传给地面站显示，因此需要考虑一个远程无线通信设备进行传输。

GREAT·2024-01-11 22:44

典型的无人机打击技术

无人机打击技术主要指的是用于中和、摧毁或干扰无人机（UAV）的各种技术手段。这些技术随着无人机的广泛使用而迅速发展，特别是在军事和安全领域。

LittroInno·2024-01-11 22:13

2022-07-26

无人机灯光秀，用到了哪些技术？凤凰无人机灯光秀年年有，这两年特别多。尤其是当我们知道‘无人机’这一黑科技后，它就成了灯光秀表演的标配。每一次表演，都让人目眩神迷，并占据你的朋友圈头条。

空中亿象无人机·2024-01-11 20:12

详解4种经典的限流算法

最近，我们的业务系统引入了Guava的RateLimiter限流组件，它是基于令牌桶算法实现的,而令牌桶是非常经典的限流算法。本文将跟大家一起学习几种经典的限流算法。限流是什么?

Java弟中弟·2024-01-11 18:15

编程教育无人机Ghost深度测评：空中投物新拓展，新创意体验！

早期由于教学需要，入手了一台GhostII编程积木无人机。GhostII的定位是STEAM教育设备，所谓STEAM，指的是科学（Science），技术（Technology），工程（Engine

seve老师·2024-01-11 16:58

通过LiveNVR将Onvif/RTSP/RTMP/Ehome/ISUP等其他协议的摄像头视频流（海康大华宇视华为天地伟业等）转国标GB28181/GB35114级联输出的详细配置方法

需要将无人机的RTMP推流，转换成GB28181级联到国标平台。需要将设备的RTSP推流，转换成GB28181级联到国标平台。类似这般，许多非国标流转国标流的需求的时候，我们该如何解决呢？

jinlong0603·2024-01-11 11:09

无需专线，企业多分支机构、出差人员如何实现办公系统互访？

西安某企业致力于光谱成像技术与无人机遥感技术研发、系统集成及创新应用研究推广，高光谱成像技术、红外热成像技术、无人机遥感与近地遥感技术、多光谱荧光与高光谱荧光成像技术、光谱成像创新应用（SpectrAPP

贝锐·2024-01-11 10:02

java8新特性--Optional详解

一、简介Optional类是Java8为了解决null值判断问题，借鉴googleguava类库的Optional类而引入的一个同名Optional类，使用Optional类可以避免显式的null值判断

月明千古间·2024-01-11 09:35

Guava 中的 Stopwatch 是个什么鬼？

点击上方"程序员小乐"关注,星标或置顶一起成长后台回复“大礼包”有惊喜礼包！关注订阅号「程序员小乐」，收看更多精彩内容每日英文Allproblems,andultimatelyisamatteroftime.Alltheworry,infactisabother一切问题，最终都是时间问题。一切烦恼，其实都是自寻烦恼。每日掏心话如果你作出了某种选择，就要准备好承担一切后果。即使再苦再累，也不要心生抱

程序员小乐·2024-01-11 07:26

guava之Stopwatch

用于计时器其类结构为Stopwatch依赖于抽象类Ticker，Ticker的默认实现为newTicker(){@Overridepubliclongread(){returnPlatform.systemNanoTime();}};

kgduu·2024-01-11 07:26

Guava之Stopwatch

Guava之Stopwatch计时器Stopwatch用来计算经过的时间（精确到纳秒）。

花泽啸·2024-01-11 07:23

Guava之计时器Stopwatch

1importjava.util.concurrent.TimeUnit;23importorg.junit.Test;45importcom.google.common.base.Stopwatch;67publicclassGuavaTest

自我修炼的小石头·2024-01-11 07:53

Google Guava Stopwatch(计时器)

Stopwatchstopwatch=newStopwatch().start();//dosomethingtestfor(inti=0;i<10000;i++){}longnanos=stopwatch.elapsed(TimeUnit.NANOSECONDS);System.out.println(nanos);

weixin_34370347·2024-01-11 07:53

Guava之Stopwatch计时器-Guava

概述简单计时方式一般我们检测某段代码执行的时间，都是以如下方式来进行的：publicstaticvoidmain(String[]args){longstartTime=System.currentTimeMillis();//获取开始时间//函数主体代码longendTime=System.currentTimeMillis();//获取结束时间System.out.println("程序运行时

融极·2024-01-11 07:22

Guava：Range 区间范围工具

在数学里面的范围是有边界和无边界之分的；同样，在Guava中也有这个说法。如果这个范围是有边界的，那么这个范围又可以分为包括开集（不包括端点）

book多得·2024-01-11 07:51

Google Guava计时器组件Stopwatch 的使用

Stopwatch是Guava提供的计时器组件，使用这个之后就不用我们自己通过System.currentTimeMillis()来开始计时调用一次，结束时再调用一次。

hehui0921·2024-01-11 07:20

计时器 StopWatch 类 - Google Guava

一、StopWatch简介StopWatch用来计算经过的时间（精确到纳秒）二、常用方法官方文档：https://google.github.io/guava/releases/27.0.1-jre/api

寒咏哥·2024-01-11 07:48

Guava：StopWatch 计时器

这个类比调用System.now()优势在于：性能表现形式更丰富类方法说明官方文档：Stopwatch(Guava:GoogleCoreLibrariesforJava27.0.1-jreAPI)方法名称方法描述

book多得·2024-01-11 07:39

使用Guava Retrying优雅的实现业务异常重试

上次写过一篇如何使用springretry来实现业务重试的文章：https://blog.csdn.net/Kingsea442/article/details/135341747尽管SpringRetry工具能够优雅地实现重试，但它仍然存在两个不太友好的设计：重试实体被限定为Throwable子类，这意味着重试针对的是可捕获的功能异常，但实际上我们可能希望依赖某个数据对象实体作为重试实体，但是S

程序无涯海·2024-01-11 07:08

0基础学习VR全景平台篇第136篇：720VR全景，认识无人机

无人驾驶飞行器，简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。是利用无线电控制设备和自备程序控制操纵的不载人飞机。

蛙哥有话说·2024-01-11 07:07

拥抱Guava之字符串操作

Guava字符串操作在Java开发的道路上，我们经常会面临各种各样的字符串处理任务，从简单的判空到复杂的拆分和连接操作。

码农Academy·2024-01-10 19:05

拥抱Guava之集合操作

深入Guava集合操作在Java开发中，GoogleGuava库是处理集合的强大工具。起源于Google内部需求，Guava以简洁性、性能优化为理念，提供高效不可变集合和实用工具类。

码农Academy·2024-01-10 19:22

Linux shell脚本处理sudo ssh交互问题

/usr/bin/[email protected]"*password:"send"nvidia\r"expect"$*"{send"cdzhkj_uav

tianyingang·2024-01-10 17:04

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