玩具车、平衡车、无人机、印刷机、打印机、手机振动马达等一、电机简介电机即电动机（motor），也叫作马达，电能转化为机械能。分类：按电源：直流、交流按用途：驱动用、控制用按运转速度：高速

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法-CSDN博客参考文献：Xue,J.,She

1.初始化Map大小并非用多少指定多少初始化Map并非用多少初始化Size是多少，建议使用Guava，避免扩容引起的动荡()说明如：Mapmap=newHashMapmap=Maps.newHashMapWithExpectedSize

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德国无人机Volocopter在迪拜首次试飞，可自动驾驶30分钟。随之，越来越多的半无人机，半直升机得到了千禧一代年轻人的青睐和研究。为了实现人们生出翅膀，自由飞翔的美梦。

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文章目录前言1Andruav是什么？

2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。需要什么基础？1.C语言，指针，结构体，编程规范。2.STM32外设使用。3.原理图阅读。4.芯片手册阅读。

激光器的应用非常广泛，涵盖了多个领域。以下是一些主要的激光器应用：医疗领域：激光器在医疗行业中有着重要应用，比如用于激光手术（如眼科手术）、皮肤治疗、牙科治疗、肿瘤治疗等。工业制造：在制造业中，激光器被用于切割、焊接、材料加工、测量和检查。它们能够精确地处理各种材料，包括金属、塑料和陶瓷。通信：光纤通信中使用激光器来传输大量的数据。这种通信方式快速、高效，是现代通信技术的基础。科学研究：激光器在各

激光无人机（UAV）打击系统中的光束控制和指向系统通常包括以下几个关键组件和技术：激光发射器：这是系统的核心，负责生成高能量的激光束。

问题二在准备进行无人机实飞时，QGC显示:warning:hardwareintheloophitlsimulationi

【Lesson1】9月13日1.1智能无人自主系统及分类智能：个体有目的的行为、合理的思维和有效地适应环境的综合能力；自然智能理论、人工智能理论；智能与意识的区别；无人机概念、细分、概念演变、优缺点、应用场景

今天一大早就被定金叫醒然后和姐姐去了哈尔滨展会现场全国各地的产品企业和文化的交流展示、让自己能更好的接触新鲜事物大庆造的沃尔沃汽车国产红旗suv图片发自App黑龙江个县级市的农副产品应有尽有俄罗斯的文化艺术交流图片发自App自主研发的客机、无人机

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#Cache常见应用问题与GuavaLoadingCache解决方案标签(空格分隔)：Java-其他库架构---[TG架构笔记][1]---##经典缓存写法```javaprivateMapcache=

前言今天在看GuavaCache缓存相关的源码，这里想到先自己手动实现一个LRU算法。于是乎便想到LinkedHashMap和LinkedList+HashMap,这里仅仅是作为简单的复习一下。

Guava学习笔记：Guavacache缓存，在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说，cache就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。

GuavaCache简介看pom依赖其实就知道Guava是Google提供的一套Java工具包，而且Guava在本地缓存这个领域上的机制是比较完善的一套缓存技术，他是基于JVM的缓存，大多数的缓存都是基于

google的Guava的Cache：本地缓存的简单应用。

本地缓存实现，支持多种缓存过期策略本文主要结合一些例子介绍了一下Guava缓存的使用以及其一些简单特点，如果想了解缓存、JVM缓存、分布式缓存等特点，请自行搜索资料—BySyahfozyLoadingCache

GuavaCache探索及spring项目整合GuavaCache实例背景对于高频访问但是低频更新的数据我们一般会做缓存,尤其是在并发量比较高的业务里,原始的手段我们可以使用HashMap或者ConcurrentHashMap

Guava笔记二:cache简介为什么要用cacheCache是用来缓存哪些以后需要，并且得到这个值需要花费很多cost的对象。

提到本地缓存，大家都能想到GuavaCache，他的优点是封装了get，put操作；提供线程安全的缓存操作；提供过期策略；提供回收策略；缓存监控。当缓存的数据超过最大值时，使用LRU算法替换。

基本工具使用和避免null很多Guava工具类对Null值都采用快速失败操作，Null的含糊语义让人很不舒服，Null很少可以明确地表示某种语义。

这篇文章，主要介绍GuavaCache本地缓存的常用操作方法。目录一、GuavaCache本地缓存1.1、引入guava依赖1.2、CacheBuilder类1.3、Guava-Cache使用案例

为什么需要匀速限流同学们回想一下在Guava小节里留的一道思考题:为什么令牌需要匀速发放?

如题，使用single_vehicle_spawn_sdf.launch生成三个无人机但是只有一个无人机有相应，而且命名控制的是1号无人机，而响应的可能是2号或者3号。

本周关键词：中秋快乐一、本周成果：年度目标完成情况：1、整理硬盘中的资料，导入云盘，格式化硬盘；2、整理花园；3、安装无人机模拟器，电脑配置低，清理用不上的软件；其他成果：（一）学习：1、古筝课，开始学习弹

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述蜘蛛猴优化算法（SpiderMonkeyOptimization,SMO）是一种灵感来源于蜘蛛猴觅食行为的群体智能优化算法。蜘蛛猴是一种生活在南美洲热带雨林中的灵长类动物，它们在寻找食物时展现出的社会行为和策略被用来模拟解决优化问题。群体结构在SMO算法中，整个种群被划分为多个小组，每个小组有一个领头猴（Leader），负责引导小组成员。整个种群还有一个

令牌桶算法与Guava的实现RateLimiter源码分析令牌桶RateLimiter简介RateLimiter使用示例导入maven依赖编写测试代码RateLimiter的实现源码解析SmoothRateLimiterSmoothBursty

在没有全球定位系统(GPS)或外部定位设备(如激光反射器)的情况下，为了使无人驾驶飞行器(uav)能够有效运作，研究人员必须开发自动估计机器人姿态的技术。

我们的现实生活中有着许多多智能体共同决策的场景，比如多机械臂协同，多个无人机或多个机器人完成某共同目标。下面介绍单智能体强化学习的进化，多智能体强化学习。

从无人机上看到的小目标为了提高模型在小目标上的性能，本文推荐以下技术：提高图像采集的分辨率增加模型的输入分辨率tile你的图像通过增强生成更多数据自动学习模型anchors过滤掉无关的类别小目标问题困扰着世界各地的目标检测模型

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有很多公司因为业务要求必须保证消息不丢失、不重复的到达，比如无人机实时监控系统，当无人机闯入机场区域，我们必须立刻报警，不允许消息丢失。而无人机离开禁飞区域后我们需要将及时报警解除。

网络新闻里，街道和广场也都有无人机在上空周旋执勤。整个世

VisionMeetsDrones:AChallenge无人机视觉挑战赛AfterECCV-VisDrone2018,ICCV-VisDrone2019,ECCV-VisDrone2020,ICCV-VisDrone2021

只有人工智能才能为“万物互联”之后的应用问题提供最完美的解决方案，它将成为IT领域最重要的技术革命，目前市场关心的IT和互联网领域的几乎所有主题和热点（智能硬件、O2O、机器人、无人机、工业4.0

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其中，农业遥感可以说是智慧农业的基建之一，其原理是感知平台通过遥感设备，比如卫星、无人机、飞机等，测量地表反射到空中的光线，获取和解析大量多光谱、超广谱和雷达等遥感图像。

文章目录依赖注解aophelperTest免责声明：本人无意侵权，奈何找不到原文作者，也找不到网址，于是自己记录一下，如果有侵权之嫌，请联系我删除文章依赖com.google.guavaguava32.1.3

无人机吊舱有几种常见的形式，这些形式根据无人机的用途和设计有所不同。常见的几种无人机吊舱包括：摄像头吊舱：这是最常见的一种，用于航拍、监视和侦察。

计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用，如自动驾驶、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等。随着深

为了使全景的概念体现得更为广阔和大气，我们也需要在天空上运用无人机进行全景拍摄，而无人机的拍摄相对于地面来说也是较为简单，掌握其基本的拍摄技巧就可以实现全景的呈现，后期再加以补天和拼接等相关操作；一定要注意飞行器的安全

实现代码引入依赖：com.google.guava