《点云-外文文献翻译》

18.3.6【倒计时291】关于近日的学习与动漫《银魂》杂谈

打卡今日完成：英语外刊精听复习0.5h（边走边听）外文翻译0.5h听讲解+笔记（两遍）1.5h知识卡片+问答15min专业课信号检测论听课1.5h看书20min（没咋看进去）睡前默写0.5h慢跑2.03
小玉哥·2023-12-28 00:12

翻篇了

好久没敲键盘写文章了，看了一遍自己以前写的文章，有点云里雾里的感觉，如果不是生活里留下了有关他的痕迹，我已经有点感受不到他存在过在我生活中了，有些时候一觉醒来，会分不清，我现在是小学，初中，还是高中了，
西米球球·2023-12-28 00:44

来一场心灵陪伴的旅行，托起曾经的梦想

图片发自App我或许就属于那种自小就有将来游遍天下名山大川的孩子，全是因了当年学习的课文和好多的课外文史类读物，将我带进了《刘家峡水电站》，带进了《黄山迎客松》，带进了《徐霞客游记》。
遇村·2023-12-27 19:32

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解 & 按步骤即可实现）

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解&按步骤即可实现）本文详细介绍了基于毫米波雷达点云数据的目标跟踪过程及算法。
深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

一首小诗还可以牵手成功吗？

改革开放以来，国外文学描写的爱情更加炽烈，惊天地泣鬼神，相爱双方个性的释放让人羡慕，外国人在爱情的追求中
中华瀚泽·2023-12-27 19:02

随笔-tinymce学习笔记--安装--基于Vue

这几天在学习使用tinymce的使用（因为UE富文本编辑器已经好久没更新了，找个新的用用）---基于Vue简单安装：引用：为vue开发者整合的tinymce富文本编辑器组件（提灯人帕奇式）tinymce是个外文的编辑器
木玄客·2023-12-27 17:29

Open3D生成随机点云，并保存PLY文件

write_ascii=true表示以ascii格式保存PLY文件否则是二进制保存importtimeimportopen3daso3d;importnumpyasnp;x=np.linspace(-3,3,501)mesh_x,mesh_y=np.meshgrid(x,x)z=np.sinc((np.power(mesh_x,2)+np.power(mesh_y,2)))z_norm=(z-z.
easyboot·2023-12-27 16:42

Open3D将点云数据转换为Mesh格式数据

importopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotaspltmesh_coord_frame=o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=0.225,origin=[0,0,0])mesh_coord_frame=mesh_coord_frame.translate((
easyboot·2023-12-27 16:42

C#下将点云数据保存为PLY格式

目前没有找到C#下将点云数据保存为PLY格式的库，查看了一下PLY格式，所以自己写了个方法实现点云数据保存PLY格式publicstaticstringSavePointCloudToPLY(stringNo
easyboot·2023-12-27 16:41

杂谈.。。。

题外话：我发现我搞的东西都是没人做过的，前面搞点云，异构电影配准，那多难啊，就让一群本科生和研0的搞。现在我的导师又在画饼，补助一点没发，我能老实给他干活吗？
ouger爱编程·2023-12-27 15:46

RandLA-Net windows Pytorch实现

前言最近准备学习有关点云的深度学习模型，想先在自己笔记本电脑（windows11系统）上先简单复现下相关模型和解读代码，由于网上也有很多关于windows系统下的模型复现的博客，所以我就在windows
Noxxhh·2023-12-27 13:42

在pyvista 中，显示带透明度的点云信息

importpyvistaaspvimportnumpyasnp#Numberofpointsnum_points=1000#Generaterandompointsonthesurfaceofaspherephi=np.random.uniform(0,2*np.pi,num_points)#theta=np.acos(1-2*np.random.rand(num_points))theta=n
企鹅的外层世界·2023-12-27 08:42

使用pyvista显示有透明度信息的点云数据

open3d无法显示点云的透明度，于是，这回使用pyvista。这里面是一个函数，函数的输入是一个N*N*N的体素，numpy的array。
企鹅的外层世界·2023-12-27 08:12

如何使用pyvista绘制点云，并动态展示

需求，需要显示点云，同时点云也会发生运动，需要对点云的数据实时的显示。
企鹅的外层世界·2023-12-27 08:12

第七周笔记

本周任务使用KinectDK跑通ORB_SLAM2_with_pointcloud，实时获取点云文件使用KinectDK采集数据，制作类似TUM数据集遇到的问题1.可以获取特征点，但是得不到点云数据。
鲸落南北c·2023-12-27 08:20

石油石化应急三维电子沙盘系统研究分析与业务应用

一、概述易图讯科技（www.3dgis.top）以大数据、云计算、虚拟现实、物联网、AI等先进技术为支撑，支持高清卫星影像、DEM高程数据、矢量数据、无人机倾斜摄像、BIM模型、点云、城市白模、等高线、
QQ_2801061513·2023-12-27 07:33

智能三维数据虚拟现实电子沙盘

一、概述易图讯科技（www.3dgis.top）以大数据、云计算、虚拟现实、物联网、AI等先进技术为支撑，支持高清卫星影像、DEM高程数据、矢量数据、无人机倾斜摄像、BIM模型、点云、城市白模、等高线、
QQ_2801061513·2023-12-27 07:33

基于Javamail的邮件收发系统（系统+论文+开题报告+任务书+外文翻译+文献综述+答辩PPT）

毕业设计（论文）（20届）论文（设计）题目基于Javamail的邮件收发系统作者二级学院、专业班级指导教师（职称）论文字数论文完成时间20年月日基于JavaMail的邮件收发系统摘要电子邮件在当今社会中扮演了一个很重要的角色。越来越多的人在使用它。而且用它的人数势必会继续增加。本文介绍了Javamail邮件收发系统的开发背景，对国内外现有的多种成熟的电子邮件系统进行分析和比较，总结出它们的优缺点，
云炬网络·2023-12-27 07:57

奥比中光Gemini 3D双目结构光深度相机在Android平台上深度数据噪点非常多的问题

双目结构光深度相机环境：Android7.1软件：SDK中的javademo下的depthforopenni2问题：在Android样例depthforopenni2的OpenGLView中，读取深度数据后，转为点云并保存为文件
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-12-27 04:30

搭建外文技术博客程序员都应该有自己的博客

安装需要的软件软件安装我们需要安装nodejshttps://nodejs.org/en/、gitbashhttps://www.git-scm.com/download/win、npm、Hexo其中我们只需要下载前两个就行了最新版的Nodejs中包含了npm，所以我们不需要额外的安装了下载完之后无脑点下一步就可以了,哈哈是不是很简单呢？我们打开GitBash输入下面命令来检测安装是否成功node
灵舒的备忘录·2023-12-27 00:14

双激光联合标定

双激光联合标定参考资料@深蓝学院多激光雷达外参⾃动化标定算法及代码实例原文代码使用场景两个激光雷达,有一个已经知道精确坐标,或只是想获取两个雷达之间的相对关系修改首先改的就是支持2d与3d雷达的联合匹配,这里采用的是一个点云滤波
Smile Hun·2023-12-26 19:19

这款APP，在离线环境下也能查看倾斜模型、点云等数据

目前，已涵盖的数据类型包括倾斜模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)、人工模型（.obj、.dae、.fbx）等数据。
成都远石·2023-12-26 14:05

在离线环境下也能展示地理空间数据？快来收下这份操作文档

在《四维轻云-离线版》中，用户可以展示及编辑倾斜模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)、人工模型（.obj、.dae、.fbx）等地理空间数据
成都远石·2023-12-26 14:32

php+数学计算公式,PHP数学计算函数总结

PHP数学计算函数总结发布于2015-01-2116:53:26|189次阅读|评论:0|来源:网友投递PHP开源脚本语言PHP(外文名:HypertextPreprocessor，中文名：“超文本预处理器
Qianqian Liang·2023-12-26 13:21

Web of Science+Zotero轻松搞定批量参考文献插入

本期的推文缘于最近毕业的中期检查，需要提交一个外文翻译。经过精心挑选，我选中了Currentopinioninbiotechnology的一篇综述，翻译到参考文献部分，心想：这不直接复制粘贴上去？
小汪Waud·2023-12-26 12:31

2019-12-07

我在你的门外文/曹亚辉门外若无南北路人间应免别离愁偏偏愁了又愁星星的眼泪锈蚀了你门前的锁一个在里一个在外月光扯住了我的思念天黑了雪花硬生生的砸在我的脸颊我把余温隐藏在被风化的山墙里天亮了那是你经过的地方你走后我一边在流浪一边在等候偶尔在记录等候的忧伤
曹亚辉138·2023-12-26 10:14

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云语义的环境感知（续）

目录3激光雷达+RGB相机深度补全3.1引言3.2全局网络和局部网络3.3实验细节与结果
格图素书·2023-12-26 07:26

英文文献翻译成中文，推荐哪个软件？

论文是我们每一个大学生都无法避开的话题，论文一般是由名称、作者、摘要、关键词、正文、参考文献和附录等部分组成。曾经的我也单纯的认为自己的论文是可以做到百分百手写的，但后来证明我想多了。其实参考文献在我们写论文的过程各种是最常见的，它不仅是我们论文中的理论依据和来源同时也是，文献的选择、参考和引用，都是需要斟酌的，引用得当的参考文献可以为我们的论文增添不少的亮点，也可以在答辩的时候帮我们更好的和导师
literature1492·2023-12-26 02:20

《open3D+pyqt》第二章——CSF(布料模拟算法)

《open3D+pyqt》第二章——CSF布料模拟算法一、效果展示二、qt设置及相关教程三、核心代码一、效果展示二、qt设置及相关教程参考博客：CSF注：csf经常用于处理las点云，本文安装laspy
小修勾·2023-12-26 00:19

《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波

《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波一、效果展示二、实现方式三、代码一、效果展示提升速度随着点云越多效果越明显二、实现方式1、原始的统计滤波实现方式#includepcl::PointCloud<
小修勾·2023-12-26 00:49

《open3D+pyqt》第一章——las格式点云读取

《open3D+pyqt》第一章——las格式点云读取安装文件代码更改后续安装pipinstalllaspy文件代码更改读取文件部分更新如下即可：importlaspydefread_pointcloud
小修勾·2023-12-26 00:19

手眼标定前对D435的相机坐标系进行查看

一、为什么要考虑这个问题：手眼标定求出机械基座坐标系和相机坐标系的转换关系（眼在手外），但是D435I显然拥有多个相机坐标系，所以要考虑点云建立时使用的是哪一个坐标系。
drivenzyw·2023-12-25 18:53

点云、体素、面片

点云（Pointclouds）点云是三维空间(xyz坐标)点的集合，当然激光雷达点云也可能包含其他的信息，例如强度体素网格(Voxelgrids)体素网格就是3维的占据栅格地图，也就是把二维像素扩展到三维
wenningshine·2023-12-25 18:35

超维空间S2无人机使用说明书——42、使用3维雷达进行室内定位——实物篇

引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

超维空间S2无人机使用说明书——41、使用3维雷达进行室内定位——仿真篇（跑数据集）

引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:52

基于包围盒算法的三维点云数据压缩和曲面重建matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1包围盒构建4.2点云压缩4.3曲面重建5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3
简简单单做算法·2023-12-25 07:30

Point-BERT：一种基于Transformer架构的点云深度网络

PointTokenization3.TransformerBackbone4.MaskedPointModeling5.ExperimentsReference1.前言从PointNet[1]开始，点云深度网络逐渐成为解决点云特征提取与语义分析的主要研究方向
程序猿老甘·2023-12-25 06:39

【C++PCL】点云处理最小二成三维球拟合

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
迅卓科技·2023-12-25 04:37

【C++PCL】点云处理最小二成圆柱拟合

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迅卓科技·2023-12-25 04:37

点云平面缺陷检测【C++PCL】

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2023-12-25 04:07

【C++PCL】点云处理最小二成空间直线拟合

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迅卓科技·2023-12-25 04:07

【C++PCL】点云处理最小二成二维圆拟合

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迅卓科技·2023-12-25 04:07

【C++PCL】点云处理RANSAC圆锥拟合

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
迅卓科技·2023-12-25 04:06

三维目标检测：（三）用PCL中的RANSAC算法去除点云的平面点

RANSAC算法原理随机采样一致性原理如下https://blog.csdn.net/qq_28087491/article/details/107376740简单来说，如果三个点确定一个平面，那我们随机取三个点，然后拟合成一个平面，我们计算有多少点在平面上，然后不断迭代更新这三个点，最终到达迭代次数后，结束迭代。用PCL库中的代码实现1.需要引入的头文件#include#include#incl
ZZZZZZZZZZZZZYQ·2023-12-25 04:36

【C++PCL】点云处理移动最小二乘上采样

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迅卓科技·2023-12-25 04:36

【C++PCL】点云处理RANSAC圆柱拟合

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迅卓科技·2023-12-25 04:36

C++点云PCL基础ROS代码

目录一、概念1、点云的结构公共字段2、点云的类型3、ROS的PCL接口二、创建点云三、转PCD四、滤波采样五、点云配准ICP六、建立KD树七、点云分割八、可视化点云一、概念1、点云的结构公共字段PCL包含一个重要的数据结构
桦树无泪·2023-12-25 04:03

隧道裂缝检测_2【C++PCL】

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2023-12-25 04:02

在炮火纷飞的世界里，她用朗朗的读书声，拯救了人们的灵魂

正在西南联大外文系读书的许渊冲，从轰炸后的硝烟中定下神来。他一方面庆幸自己还活着，另一方面觉得战火中还有书可读实在难得，所以他反复告诫自己：“赶快抓紧时间读书，不要等到炸得读不成了。”
千雨读书·2023-12-25 04:02

生成任意轴线方向的圆柱体（附源码）

代码实现3.参考目标：根据拟合的圆柱体轴线和轴上点，可视化任意轴线方向的圆柱体测试效果1.基本内容在实际检测拟合圆柱体后，我们可以根据拟合误差查看拟合的效果，但是，为了更直观的查看拟合效果，需要将拟合的点云进行可视化
IVisionNode·2023-12-24 16:48
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