《点云-外文文献翻译》第11页

Open3D 截取感兴趣的点云部分

importtimeimportopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.signalimportfind_peaks#坐标mesh_coord_frame=o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=355,origin=[0,0,0])#m

easyboot·2024-01-14 15:42

Open3D对产生偏差的点云数据进行校正

由于相机安装问题，导致点云数据两边翘起来，为了计算把翘起来的部分拉平整importtimeimportopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.signalimportfind_peaksimportpandasaspdOriginalPly

easyboot·2024-01-14 15:42

（2）点云库处理学习——剔除点云值

1、主要参考1.1参考地址(1)点云离群点剔除—open3dpython_Coding的叶子的博客-CSDN博客_离群点去除(2)open3d之点云异常值去除（笔记5）_Satellite_H的博客-CSDN

chencaw·2024-01-14 15:12

open3d 两种点云滤波算法

这两种滤波非常有用，一定要用好；半径滤波：半径滤波器比较简单粗暴。以某点为中心画一个圆计算落在该圆中点的数量，当数量大于给定值时，则保留该点，数量小于给定值则剔除该点。此算法运行速度快，依序迭代留下的点一定是最密集的，但是圆的半径和圆内点的数目都需要人工指定；统计滤波过滤：第一次扫描：对每个点，我们计算它到它的所有临近N个点的平均距离。计算出这些距离的均值和标准差第二次扫描：平均距离在M个标准差范

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-14 15:41

Open3D 不规则点云体积计算（15）

Open3D不规则点云体积计算（15）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果黑暗笼罩万物，我将是黑暗中最后的那道曙光，以雷霆，击碎黑暗！！！

点云学徒·2024-01-14 15:24

我是怎么开始崇洋媚外的

话还要从1990说起，那时候上初一，刚开始学英语，懵懂如我，不知从何处得知的信念，开始固执的坚持，我是中国人，何必学外文，不学abc照样接班人的信条，并且真的是三年时间没有上英语课，没有写英语作业和练习册

IT阿土·2024-01-14 15:35

计算机视觉-Archer·2024-01-14 13:38

win10下boost安装的三种方式，及cmake编译boost代码例子

一、exe安装的方式（不使用PCL点云库时，更推荐这种）（1）该方式的下载地址为：BoostC++Libraries-Browse/boost-binariesatSourceForge.netFreepeer-reviewedportableC

孤高丶逛侠·2024-01-14 11:13

如何使用提示压缩来削减 RAG 80% 成本

hj_caas·2024-01-14 08:50

指导AI进行推理：提示工程如何弥补RAG系统中的差距

hj_caas·2024-01-14 08:20

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多传感器融合的紧耦合 SLAM 算法

格图素书·2024-01-14 07:40

Open3D 反算点云缩放系数（21）

Open3D反算点云缩放系数（21）一、算法介绍二、算法实现1.方法12.方法2（通用）一、算法介绍上一章按照指定的系数，对点云进行了等比例缩放，这里输入缩放后的两块点云，反算二者之间的缩放系数。

点云学徒·2024-01-14 06:12

Open3D 点云等比例缩放（20）

Open3D点云等比例缩放（20）一、算法介绍二、算法实现1.代码世人慌慌张张，不过图碎银几两，偏偏这碎银几两，能解世间万种慌张。

点云学徒·2024-01-14 06:36

CloudCompare——拟合空间球

目录1.拟合球2.软件操作3.算法源码4.相关代码本文由CSDN点云侠原创，CloudCompare——拟合空间球，爬虫自重。

点云侠·2024-01-14 05:03

电视剧刁蛮公主教给我的道理

男女主角聪明且深明大义，安宁公主刁蛮但是与女主角性格类似，一样善良痴情，文媚儿千娇百媚但是泼辣狠毒，文蔷外柔内刚，但是人美心善，是除了太后以外文家唯一的一个好人。

温婉晴天·2024-01-14 03:43

何兆武：读书最好是没有任何目的，读书本身就是目的

他1939年考入西南联大，先后就读于土木、历史、哲学、外文系。1956年至1986年任中国社会科学院历史研究所助理研究员、研究员，1986年后任清华大学思想文化研究所教授。

金台望道·2024-01-14 03:44

跟孩子一起读《鲁滨孙漂流记》

人教部编语文教材六年级下册第二单元是国外文学名著赏析。

上筑若水_水滴石穿·2024-01-14 03:19

PCL拾取屏幕上三维点坐标

PCL中通过注册回调函数实现点云坐标选取。

Rson555·2024-01-14 02:39

Open3D (C++) 计算条件数

目录一、算法原理1、条件数2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2024-01-14 02:09

基于PCL库的点云坐标系转换

实验结果对一个轴坐标进行调整代码实现的功能读取文件数据将采集的激光雷达数据进行转换，也可以将某一区域的点云进行筛选，然后对此区域的点云坐标转换，如y轴坐标加某一个数值，x坐标加减某一个数值保存更改改变坐标之后的文件数据代码示例

凌晨一点二十·2024-01-14 02:38

PCL 大地坐标转空间直角坐标（C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT生成的文章。

点云侠·2024-01-14 02:08

Open3D AABB包围盒计算与使用（19）

一、算法速览AABB包围盒就是将点云用一个各条边沿着坐标轴分布的盒子包起来，所以大概是下面这个样子的这里包围盒的顶点计算就是用之前的坐标最值得到的，这种类型的包围盒计算最简单，也最快，

点云学徒·2024-01-14 00:39

Open3D 计算点云质心和中心（18）

Open3D计算点云质心和中心（18）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍质心和中心是有所区别的，点云质心可以看作每个点的坐标均值，点云中心可以看作点云所在包围盒的中心，这也是上一章坐标最值的常用方法

点云学徒·2024-01-14 00:38

Open3D 计算点云空间分布密度（16）

Open3D计算点云空间分布密度（16）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍使用八叉树来估计点云密度可以通过统计每个体素内部的点的数量来实现。

点云学徒·2024-01-14 00:08

Open3D 获取点云坐标最值（17）

Open3D获取点云坐标最值（17）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果人生天地间，忽如远行客一、算法介绍快速获取点云块，沿着xyz各方向的坐标最值，这些在点云处理中的应用范围是如此广泛，这也是点云最常被用到的关键信息

点云学徒·2024-01-14 00:34

友思特分享｜不用3D点云，如何实现精准的物体识别与抓取？

摘要面对技术变革的挑战，友思特IDS相机以其卓越的图像识别和高速处理技术，为制造业提供了前沿的自动化解决方案。即使在复杂的光线条件下，友思特IDS相机也始终保持稳定高效的表现。选择友思特，让您的生产力迈向更高峰，为企业带来无与伦比的竞争优势！产品信息友思特IDSuEyeXCP相机本文解决方案所使用型号：U3-3680XCP详细信息请参考：https://viewsitec.com/products

友思特机器视觉与光电·2024-01-13 22:24

友思特方案 | 3D点云实例分割现成算法模块助力实现自动化上下料应用

本文将介绍3D点云实例分割现成算法（PartFinder）模块，通过该算法模块的应用，基于友思特Ensenso的3D相机拍摄的物体点云以及纹理，能够将不同物体分割为独立的实例，准

友思特机器视觉与光电·2024-01-13 22:23

一小时让你成为点云建图小将（固定帧数法选取关键帧）

创作时间：2021年11月1日文章目录摘要建图原理RGBD相机1.简介2.特点TUM数据集1.简介2.特点3.下载4.*教程开源库1.OpenCV1.1.简介1.2.特点1.3.安装1.4.*教程2.Eigen2.1.简介2.2.特点2.3.安装2.4.*教程3.PCL3.1.简介3.2.特点3.3.安装3.4.*教程建图实战1.说明2.建图框架3.*框架分析3.1.下载数据集3.2.数据集预处理

ELy6.26·2024-01-13 19:27

Creo 应用问题及技巧

1.工程图打开后尺寸标注不见啦prt文件有设变，保存后版本与工程图对应的prt文件不一致工程图打开后尺寸标注不见后把prt新版本移除或移到另外文件夹中可解2.工程图转PDF线条比较粗，参考https:/

杜自偷笑·2024-01-13 16:28

【研究】聚焦型光场相机等效多相机模型及其运动恢复结构应用

在此基础上，利用传统多目相机的SFM算法，给出了适用于聚焦型光场相机的位姿估计算法示例和点云三角化算法示例。最后，通过仿真实验和真实场景重建实验验证了本文等效多目相机模型和SFM算法的正确性，进而表明

光场视觉·2024-01-13 12:37

大疆御3E+RTK，是不是不需要做人工像控点，直接用重建大师建模？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2024-01-13 11:00

OpenCV——图像按位运算

目录一、算法概述1、逻辑运算2、函数解析3、用途二、代码实现三、结果展示OpenCV——图像按位运算由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-01-13 10:18

英文原版阅读到底给孩子选择什么样的书？

图书选择尤其是外文图书选择有讲究。1.选择孩子感兴趣的主题。书不是家长读还是孩子读，孩子的兴趣是第一位。

哈利粒·2024-01-13 09:43

Superpoint Transformer for 3D Scene Instance Segmentation

它将点云中的潜在特征组

fish小余儿·2024-01-13 07:48

NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示

NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者：JunyuanDeng，XieyuanliChen，SongpengchengXia，ZhenSun编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

鱼眼摄像头畸变校正方法概述

ACOMPREHENSIVEOVERVIEWOFFISH-EYECAMERADISTORTIONCORRECTIONMETHODS作者：JianXu，De-WeiHan，KangLi，Jun-JieLi，Zhao-YuanMa编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

occNeRF：使用神经辐射场进行多摄像头自监督占据预测

Self-SupervisedMulti-CameraOccupancyPredictionwithNeuralRadianceFields作者：ChubinZhang,JunchengYan,YiWei,JiaxinLi,LiLiu,YansongTang,YueqiDuan,JiwenLu编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:36

基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注

LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者：JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:25

用于智驾车辆的相机-IMU外参监控

Camera-IMUExtrinsicCalibrationQualityMonitoringforAutonomousGroundVehicles作者：XuesuXiao,YulinZhang,HaifengLi,HongpengWangandBinbinLi编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 06:45

点云处理方法

article/details/79873816所有的内容都在：https://github.com/Ewenwan/MVision/tree/master/PCL_APP/Basic/Segmentation点云分割是根据空间

一只酱吖·2024-01-13 06:34

基于随机抽样或最小二乘法 c++实现三维点云平面检测

随机抽样std::vectorrandom(intn,intN){std::vectorrets;for(inti=0;i&cloud,std::vector&cloudPlane){intnPlane=xxx;floatthred=xxx;floatP=xxx;intIter=xxx;intS=Iter;intN=xxx;intn=cloud.size();if(ninliersBest;whi

Joemt·2024-01-13 05:51

Windows系统保姆级复现Pointnet++算法教程笔记（基于Pytorch）

首先，我参考的论文和所用的源码参考自这篇文章：3D点云目标检测算法Pointnet++项目实战Pytorch实现附代码：链接：https://pan.baidu.com/s/10Nk4Zd3S_NklY5PJwzmnWA

爱编码的小陈·2024-01-13 03:09

文字的起源

外文字由不同字母组成，特定含义的字，若是人为组合成的，则要多复杂就有多复杂，类似地中文字的笔画怎么组合都可以，所以文字不太可能是人造的，只能是宇宙造的也即天然就有的、上帝造的。

ATINER·2024-01-13 02:17

中级班彬彬 2021年 2月24日第132天正向打卡

吃饭的时候我们聊起关于地方饮食和文化传统的问题，孩子提到了中外文化融合的事情，还提到了受中国文化影响的几个国家，韩国、朝鲜、越南、日本去汉字话的问题，以及与文化自信的关系。

彬彬_a4aa·2024-01-12 23:27

黑客帝国3影评

因为没看前两部的缘故，一开始看的有点云里雾里，虽然最后也是，但是并不影响感觉这个有些玄学，从救尼奥，到最后尼奥把他自己的阴暗面毁灭都不知道发生了什么，但是这部电影代入感很棒，那个先知也很有感觉，是的了，

Nice丨·2024-01-12 20:14

我们最大的错误：就是把好脾气留给外人，把坏脾气留给最亲的人

——对外有求必应，在家爱搭不理——出门在外文质彬彬，下班回家暴躁如雷——饭局职场待人接物分寸拿捏得当，回到家里稍不合意脾气乱发一通……我知道，现在我们压力都很大，为了生活在外面应酬，忙得不可开交。

来一打幸福·2024-01-12 15:13

Agisoft Metashape 基于影像的外部点云着色

AgisoftMetashape基于影像的外部点云着色文章目录AgisoftMetashape基于影像的外部点云着色前言一、添加照片二、对齐照片三、导入外部点云四、为点云着色五、导出彩色点云前言本教程介绍了在

小喜头鱼·2024-01-12 11:45

Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上

Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装（4.2.0）安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin

BIGBOSSyifi·2024-01-12 08:43

6.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程

宛如新生·2024-01-12 06:31

OpenCV——多分辨率LBP的计算方法

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示OpenCV——多分辨率LBP的计算方法由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-01-12 06:50

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