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【付费专栏】雷达基础内容
《合成孔径
雷达
成像算法与实现》Figure5.18
clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数;theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码
·
2024-01-28 10:38
合成孔径雷达成像算法与实现
算法
matlab
《合成孔径
雷达
成像算法与实现》Figure5.19
clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数;theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码
·
2024-01-28 10:38
合成孔径雷达成像算法与实现
算法
matlab
开个新坑《合成孔径
雷达
成像算法与实现》
2022下半年到现在,一直在学习仿真《合成孔径
雷达
成像算法与实现》这本书,因为期末考试和其他的一些杂货,到现在应该是这本书的前八章都仿真出来了,但是我感觉有很多细节和知识点掌握的并不是很好,最近师兄让我复现一篇双基成像的论文的时候
76岁拄拐敲代码
·
2024-01-28 10:08
合成孔径雷达成像算法与实现
matlab
《合成孔径
雷达
成像算法与实现》Figure5.16
clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数;theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码
·
2024-01-28 10:08
合成孔径雷达成像算法与实现
算法
matlab
合成孔径
雷达
成像——算法与实现图【2.8】仿真
T=1;BW=150;k=BW/T;h=figure();N_0=length(t_0);设置初始参数,带宽在书中给出,为150Hz,h=figure()是为了后面将所有的图在一张图中显示。p0_0=t_0+2;p0_max_0=max(max(p0_0));p_0=p0_0./p0_max_0;信号幅度修正,这里加的2这里的数越大,产生的图像斜率越大。dt=1/400;t=0:dt:T;fs=1
秋天雨998
·
2024-01-28 10:37
matlab
仿真
合成孔径雷达
合成孔径
雷达
成像——算法与实现图【2.2】仿真与解析
下面先分开解决每段问题:M=256;%矩阵高度N=256;%矩阵宽度top=M/8+1;bottom=M*7/8;left=N/8+1;right=N*7/8;theta=-pi/12;%扭曲或旋转角度alphax=-0.2;%x轴扭曲常数alphay=0;首先对参数进行设置,准备建立一个正方形矩阵,中间部分为一个元素均为1的正方形矩阵,其他元素为零,1矩阵的长宽为大矩阵的3/4,然后设定旋转角度
秋天雨998
·
2024-01-28 10:36
扩展
matlab
合成孔径雷达
仿真
二维矩阵傅里叶变换
合成孔径
雷达
成像——算法与实现图【2.6】仿真
T=1;dt=1/400;t=0:dt:1;fs=1/dt;f0=15;ft=100;BW=75;%带宽75Hzk=BW/T;%斜率为带宽时间比N=length(t);先对确定各个参数,其中带宽书中给出,图的形状为cos(at+bt^2)然后再乘一个削减系数,复数情况为exp(1i*)函数。s1=cos(2*pi*(f0.*t+0.5*k*t.^2)).*p;s2=exp(1i*2*pi*((f0
秋天雨998
·
2024-01-28 10:36
合成孔径雷达成像算法与实现
灵活运用
matlab
仿真
合成孔径雷达
傅里叶变换
《合成孔径
雷达
成像算法与实现》Figure5.17
clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数;theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码
·
2024-01-28 10:06
合成孔径雷达成像算法与实现
算法
matlab
PCIe总线多功能同步采集卡:满足高动态范围应用需求
导语:在现代科技领域中,无线通信、
雷达
/声纳、超声、图像成像等应用都对高精度的数据采集和处理有着严格的需求。为满足这些需求,PCIe总线多功能同步采集卡应运而生。
阿尔泰1999
·
2024-01-28 01:59
人工智能
数据库——MySQL
目录文章目录前言一.MySQL
基础内容
1.数据库1.1概念1.2数据库的类型1.3数据库管理系统2.结构化查询语言2.1SQL分类2.2数据库操作2.2.1创建数据库的语法2.2.2修改数据库的语法2.2.3
多喝烧碱
·
2024-01-27 23:20
数据库
mysql
写在之前
因为Java基础薄弱,所以在阅读源码过程中,也会补充很多Java的
基础内容
,更重要的在源码是怎么使用的。所以源码文章会着眼
我的20年
·
2024-01-27 22:43
37、Flink 的CDC 格式:debezium部署以及mysql示例(完整版)
1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关
基础内容
。
一瓢一瓢的饮 alanchanchn
·
2024-01-27 20:08
#
Flink专栏
flink
大数据
kafka
flink
hive
flink
sql
flink
kafka
flink
cdc
C语言
基础内容
(一)——第01章_C语言入门
文章目录第01章_C语言入门本章专题脉络1、初识计算机语言1.1计算机语言是什么1.2计算机语言简史2、初识C语言2.1C语言简介2.2为什么要学习C语言2.3C语言的版本选择3、第一个C程序的编写->编译->运行3.1步骤1:HelloWorld的编写3.2步骤2:编译器的安装与配置3.3步骤3:编译和运行4、IDE的使用4.1开发工具介绍方式1:本地安装的IDE工具方式2:可在线使用的工具4.
祁酒仲
·
2024-01-27 20:20
C语言基础
c语言
开发语言
激光三角测距原理详述
激光三角测距法作为低成本的激光
雷达
设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对激光
雷达
核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光
雷达
原理。
小海聊智造
·
2024-01-27 19:33
机器人
人工智能
人工智能
机器人
nav02 学习03 机器人传感器
机器人的传感器类似人的感官,眼睛和嗅觉等等常用传感器的示例包括激光
雷达
、
雷达
、RGB摄像头、深度摄像头、IMU和GPS。为了标准化这些传感器的消息格式并允许供应商之间更轻松地进行互操
小海聊智造
·
2024-01-27 19:00
nav2
机器人
机器人
nav2
机器人仿真
人工智能
ros2
即时启动使用SPI NOR Flash的优势
由于ADAS功能的复杂化正在推动智能传感器的普及,如前置摄像头、成像
雷达
,
EVERSPIN
·
2024-01-27 17:56
flash
FLASH
存储芯片
【数据可视化技术】可视化组件与Echarts示例
目录一、ECharts使用准备(一)获取ECharts(二)引入ECharts(三)图表绘制二、Echarts示例(一)柱状图(二)折线图(三)饼状图(四)散点图(五)热力图(六)桑基图(七)
雷达
图由于
Francek Chen
·
2024-01-27 16:09
大数据技术基础
信息可视化
echarts
前端
数据分析
javascript
qwt的极坐标画
雷达
方向图
qwt的极坐标画天线方向图请先看这位博主的专业文章,上面有权威讲解方向图曲线方程:matlab,引用博主的公式f=3e10;lamda=(3e8)/f;beta=2.*pi/lamda;n=2;t=0:0.01:2*pi;d=lamda/4;W=beta.*d.*cos(t);z1=((n/2).*W)-n/2*beta*d;z2=((1/2).*W)-1/2*beta*d;F1=sin(z1).
mengzhi啊
·
2024-01-27 14:39
qt
毫米波
雷达
半精度浮点存储格式分析
作者:英飞凌汽车电子生态圈英飞凌技术专家钱伟喆
雷达
信号处理需要使用大量内存进行中间结果和最终结果的保存,而内存大小直接影响处理芯片的成本。
WPG大大通
·
2024-01-27 13:25
单片机
大大通
芯片烧录
嵌入式硬件
stm32
Hands-On 基于加特兰 CAL77S244-AB 的短距
雷达
方案SOC 简介
简介大联大世平集团针对于车用77Ghz毫米波
雷达
,推出了基于加特兰CAL77S244-AB的短距
雷达
方案。本方案应用在车身短距
雷达
系统,最大探测距离可达80米。
WPG大大通
·
2024-01-27 13:25
大大通
芯片烧录
人工智能
嵌入式硬件
单片机
提高多旋翼无人机的悬停控制精度
要提高多旋翼无人机的悬停控制精度,可以从以下几个方面进行优化:优化传感器配置:选用高精度的传感器,如激光
雷达
、红外传感器等,可以提供更准确的姿态和位置信息。
道亦无名
·
2024-01-27 11:37
PID算法
无人机
keil使用教程
二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的
基础内容
。
晴山ぺ
·
2024-01-27 10:36
PC
后端
相机或
雷达
设备的udev规则文件来实现更改设备权限
通过修改设备的udev规则文件来实现更改设备权限。你可以编辑udev规则文件,将特定设备的权限设置为所需的权限。1.首先,确定你的设备的相关信息,如供应商ID(VendorID)和产品ID(ProductID)。你可以使用以下命令找到这些信息:lsusb找到你的设备,记下其供应商ID和产品ID,如Bus001Device004:ID10c4:ea60SiliconLabsCP210xUARTBri
枭玉龙
·
2024-01-27 01:20
#
ubuntu系统下安装
服务器
linux
前端
《那天,大海》世越号沉没真相,当政府背叛了我们,我们该相信谁?
雷达
:能识别8公里以内的船只。AIS:船舶自动识别装置(AutomaticIdentificationSystem)相当于汽车导航仪,不同之处在于各船舶航行情况必须对外公开,位置,速率,路线和罗盘
田大姐
·
2024-01-26 23:15
模糊数学在处理激光
雷达
的不确定性和模糊性问题中的应用
模糊数学是一种用于处理不确定性和模糊性问题的数学工具,它可以帮助我们更好地处理激光
雷达
数据中的不确定性和模糊性。激光
雷达
是一种常用的传感器,用于测量目标物体的距离、速度和方向等信息。
weixin_30777913
·
2024-01-26 20:23
算法
目标检测
空间解析几何在激光
雷达
的定位和测距中的应用
空间解析几何在激光
雷达
的定位和测距中起着重要的作用,在激光
雷达
的定位和测距中,空间解析几何可以帮助我们理解和计算激光
雷达
与目标物体之间的几何关系,通过描述和分析点、线、面的几何关系,可以实现对目标物体的精确定位和测距
weixin_30777913
·
2024-01-26 20:23
算法
目标检测
计算机视觉
4D成像
雷达
「风再起」
编者按:4D成像
雷达
在过去几年已经得到汽车行业的认可,但后面的路怎么走,是否会一帆风顺,还受制于很多因素。
高工智能汽车
·
2024-01-26 17:17
自动驾驶
激光
雷达
,“卷”出天际
编者按:在中国市场,激光
雷达
交付量激战正酣。背后,是头部车企在智驾硬件配置上的PK,各种交付数据都在快速变化。汽车智能化核心零部件赛道,从来没有像激光
雷达
这样,竞争如此激烈。
高工智能汽车
·
2024-01-26 17:17
自动驾驶
毫米波
雷达
的「烦恼」
编者按:传统3D
雷达
不赚钱,4D
雷达
还处于市场导入初期,对于不同角色的供应商来说,当下最难的是如何熬过这段艰难时期。2023年底,蔚来旗舰车型ET9正式亮相,首次导入4D毫米波成像
雷达
。
高工智能汽车
·
2024-01-26 17:17
自动驾驶
点云的Remission与 Intensity
二者都是表征
雷达
数据的反射强度,但不同
雷达
厂商可能对该信息的处理方式不同。
TensorME
·
2024-01-26 16:21
点云
激光雷达
反射率
反射强度
数字信号处理7——点到向量的距离
点到直线的最短距离——直线法四、点到直线最短距离——向量法一、前言其实在工程应用中很多情况下计算点到直线或者点到线段的距离,比如在unity3d游戏软件设计中计算任意形状路径起点和终点连线距离最远的点,比如用于
雷达
聚类后在多目标跟踪算法中计算哪个
注释远方
·
2024-01-26 13:54
数字信号处理
算法
59、Flink CEP - Flink的复杂事件处理介绍及示例(完整版)
1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关
基础内容
。
一瓢一瓢的饮 alanchanchn
·
2024-01-26 12:50
#
Flink专栏
flink
大数据
kafka
flink
hive
flink
sql
flink
kafka
flink
cep
【毫米波
雷达
】
雷达
参数配置及各种流程入门(个人理解)
【毫米波
雷达
】
雷达
参数配置及项目开发流程入门(个人理解)文章目录
雷达
项目开发流程项目需求和应用分析硬件选型天线设计后级算法
雷达
参数设计工作原理数据采样ADC采样TX使能、ADC采样时间分辨率分辨力chirps
网易独家音乐人Mike Zhou
·
2024-01-26 11:28
TI毫米波雷达笔记
mcu
iot
物联网
单片机
毫米波雷达
信号处理
自学前端第二天:HTML基础知识提前汇总
本章着重复习Html的
基础内容
,学习Html究竟要学些什么呢?主要是学习各种标签,来搭建网页的“结构”。✨✨本篇文章主要由五个章节构成,从WEB标准到初识HTML
AKA俄语人Лев
·
2024-01-26 10:59
前端HTML+CSS基础
css
html
html5
激光
雷达
标定入门(6)USB免驱摄像头在ROS中的应用
USB免驱摄像头是一种便捷而高效的设备,尤其是在机器人操作系统(ROS)中的应用。通过安装usb_cam这个ROSpackage,用户可以轻松地调用USB免驱摄像头,实现对摄像头的灵活控制。安装usb_camPackage首先,在终端中执行以下命令,创建并进入一个新的工作空间:mkdir-p~/camera_ws/srccd~/camera_ws/srcgitclonecd~/camera_wsc
马上到我碗里来
·
2024-01-26 08:27
激光雷达标定入门
ROS
图像处理
雷达标定
激光
雷达
标定入门(7)海康摄像头驱动
如果你在使用海康威视摄像头时遇到了编译报错的问题,可能是链接库的路径配置不正确。下面是解决这个问题的步骤和原理:1.克隆海康摄像头驱动代码首先,你需要将海康摄像头的驱动代码克隆到你的工作空间中。使用以下命令:gitclonehttps://github.com/guangqianzhang/hika_ros.git2.编译报错在编译过程中,你可能会遇到类似以下的错误:/usr/bin/ld:can
马上到我碗里来
·
2024-01-26 07:20
激光雷达标定入门
海康摄像头
雷达标定
相机标定
Python数据可视化~绘制不同图表
使用matplotlib绘制简单图表正弦和余弦绘制折线图绘制柱形图或堆积柱形图绘制条形图or堆积条形图中文乱码解决绘制堆积面积图绘制直方图绘制饼图or圆环图绘制散点图or气泡图绘制箱形图绘制
雷达
图绘制误差棒图正弦和余弦
憨憨小江
·
2024-01-26 07:49
python
matplotlib
numpy
仿真机器人-深度学习CV和激光
雷达
感知(项目2)day6【数学基础-坐标变换】
文章目录前言坐标变换的作用旋转与平移二维变换旋转平移推广到三维齐次坐标问题引入定义用法变换矩阵旋转的其他表示方法*前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命令行使用
辰chen
·
2024-01-26 05:45
考研
#
复试项目
机器人
深度学习
人工智能
CV
激光雷达感知
项目
考研
2018-07-12 实现当今汽车LiDARs完全商用的四个挑战
AngusPacala,CEOofLiDARstartupOuster说,“汽车
雷达
起初的售价在15,000美元。现在,发展了15年之后,售价降低到50美元。
CMOS_ISC
·
2024-01-26 03:29
智慧灯杆能解决哪些问题?
智能交通:叁仟智慧灯杆可以通过摄像头、
雷达
等设备监测交
智慧杆网-hzsqzh
·
2024-01-25 23:08
智慧城市
物联网
直播核心岗位
基础内容
一.直播间核心岗位1.直播间前端岗位前端岗位分工(1)主播岗位职责(2)场控岗位职责(3)助理岗位职责中端岗位分工(1)运营岗位职责(2)中控岗位职责(3)投放岗位职责后端岗位分工(1)媒介岗位职责(2)客服岗位职责(3)内容岗位职责
小昭吖
·
2024-01-25 22:04
新媒体运营
回波3DFFT处理(测距、测速、测角)
回波3DFFT处理(测距、测速、测角)1、测距、测速2、测角3、3DFFT处理4、MATLAB程序本文主要针对TI毫米波
雷达
的测距、测速、测角的基本方法——3DFFT处理进行简单介绍,并提供MATLAB
amant 柒少
·
2024-01-25 21:11
mmwave
3d
matlab
开发语言
毫米波
雷达
数据采集
目录1.数据采集方式2.分析数据格式3.解读原始数据4.Bin文件格式1.数据采集方式数据采集有两种方式:方式一:使用SDK中包含的CaptureDemo:howtosaverawdatafromtheCaptureDemousingCodeComposerStudio(CCS)在CCS中通过CaptureDemo去采集rawdataTherawdataformatofdatacapturedus
amant 柒少
·
2024-01-25 21:11
mmwave
毫米波
mmwave
毫米波
雷达
系统性能参数分析
毫米波
雷达
系统性能参数分析1、距离2、速度3、角度本文主要分析描述
雷达
系统的系统性能的一些参数,包括最大作用距离,距离分辨率,最大探测速度……等参数。
amant 柒少
·
2024-01-25 21:11
mmwave
人工智能
算法
无线感知
毫米波雷达
回波数据adc_data.bin解析(附MATLAB程序)
毫米波
雷达
系统性能参数分析1、xWR1642—DCA1000TI目前有两款采集卡TSW1400和DCA1000,可以为xWR1243/1443和1642毫米波
雷达
进行回波数据采集。
amant 柒少
·
2024-01-25 21:41
mmwave
matlab
数学建模
开发语言
雷达
感知安全论文速览 | NDSS 2023, MetaWave: Attacking mmWave Sensing with Meta-material-enhanced Tags
注1:本文系“最新论文速览”系列之一,致力于简洁清晰地介绍、解读最新的顶会/顶刊论文
雷达
感知安全论文速览|NDSS2023,MetaWave:AttackingmmWaveSensingwithMeta-material-enhancedTags
R.X. NLOS
·
2024-01-25 20:13
#
无线感知/雷达成像论文速递
安全
NDSS
2023
雷达感知
感知安全
网络空间安全
基于雾凇算法优化多头注意力机制卷积结合长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention多变量时间序列预测附MATLAB实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着人工智能和机器学习技术的飞速发展,时间序列预测在各种领域中变得越来越重要
matlab科研助手
·
2024-01-25 17:18
神经网络预测
神经网络
算法
cnn
基于雾凇算法优化多头注意力机制的卷积长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention实现多变量时间序列预测MATLAB实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今社会,风电预测在能源行业中扮演着重要的角色。
matlab科研助手
·
2024-01-25 17:18
神经网络预测
神经网络
算法
cnn
【风电回归预测】基于开普勒算法优化卷积神经网络结合注意力机制的双向长短记忆网络KOA-CNN-BiLSTM-Attention实现风电功率多输入单输出回归预测附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着可再生能源的快速发展,风电作为其中的重要组成部分,正逐渐成为人们关注的焦点
matlab科研助手
·
2024-01-25 17:48
神经网络预测
算法
回归
cnn
IME-CNN-LSTM-Multihead-Attention|基于雾凇算法优化多头注意力机制卷积结合长短记忆神经网络R多变量时间序列预测附MATLAB仿真
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着人工智能和机器学习技术的飞速发展,时间序列预测在各种领域中变得越来越重要
Matlab科研辅导帮
·
2024-01-25 17:47
神经网络
cnn
lstm
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