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Linux
【强化学习】
强化学习
_PPO算法实现Pendulum-v1
目录PPO算法AC输出连续动作On-policy->Off-policyImportantsamplingIssueofImportanceSamplingAddConstraintPPO代码实现PPO算法PPO(ProximalPolicyOptimization)PPO是基于AC架构的,也就是说,PPO也有两个网络,分别是Actor和Critic,解决了连续动作空间的问题。AC输出连续动作我离
¥骁勇善战¥
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2024-01-17 06:54
算法
强化学习
人工智能
PPO 跑CartPole-v1
gym-0.26.2cartPole-v1参考动手学
强化学习
书中的代码,并做了一些修改代码importgymimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromtqdmimporttqdmclassPolicyNet
NoahBBQ
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2024-01-17 06:52
RL
pytorch
gym
ppo
CartPole-v1
什么是ChatGPT,什么是大模型prompt
什么是ChatGptChatGPT是一个由美国的OpenAI公司开发的聊天机器人,它使用了大型语言模型,现在有GPT-3、GPT-3.5、GPT-4.0多个版本,目前还在快速发展,通过监督学习和
强化学习
进行了微调
张飞的猪大数据
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2024-01-17 05:15
日常开发技术总结
chatgpt
prompt
人工智能
超火的chartGPT到底是什么?没有账号我能使用吗
OpenAl的研究领域包括机器学习、自然语言处理和
强化学习
等。其中,GPT-3是OpenAl开发的一种大型语言模型,可以进行自然语言生成、翻译和问答等任务。什么是ChartGPT?
你别管我了
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2024-01-17 00:16
ChatGPT
程序人生
职场和发展
开发语言
数据分析
python
深度学习机器臂控制_基于深度
强化学习
的机器人手臂控制
基于深度
强化学习
的机器人手臂控制杨淑珍;韩建宇;梁盼;古彭;杨发展;吕萍丽【期刊名称】《福建电脑》【年(卷),期】2019(035)001【摘要】基于深度
强化学习
策略,研究了机器人手臂控制问题.以两节机器人手臂为对象
觉主小VV
·
2024-01-16 22:54
深度学习机器臂控制
【
强化学习
与机器人控制论文 1】基于深度
强化学习
的机械臂避障
基于深度
强化学习
的机械臂避障1.引言2.论文解读2.1背景2.2将NAF算法用在机器人避障中3.总结1.引言本文介绍一篇2018年发表在EuropeanControlConference的文章,虽然不是顶会
ReEchooo
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2024-01-16 22:24
强化学习与机器人控制论文解读
算法
人工智能
机器学习
【论文笔记】基于
强化学习
的连续型机械臂自适应跟踪控制
文章目录摘要关键词0引言1空间连续型机器人动力学模型1.1场景假设(1)环境假设(2)模型假设1.2公式分析2空间连续型机器人滑模控制器3基于
强化学习
的滑模控制器4仿真校验5结论摘要【针对问题】空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪
Ctrl+Alt+L
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2024-01-16 22:23
论文笔记
人工智能
机器学习
深度学习
机器人
强化学习
——Comparing Task Simplifications to Learn Closed-Loop Object Picking Using DRL(2019 RAL)
1简介任务是reach、grasp、lift,比较了rewardshaping、curriculumlearning、迁移学习,并迁移到了真实机器人场景中。本文抓取的方法框架是QT-Opt。2方法相机位置:机械臂腕部,眼在手上。state:深度图像、机械手张开宽度action:xyz平移、z轴旋转(想对于当前末端位姿)、机械手动作(开/闭)。每步平移最大1cm,初始state:随机选择n个物体放置
千羽QY
·
2024-01-16 22:53
机器人-强化学习
1024程序员节
强化学习
机器人
人工智能
基于
强化学习
的机器人路径寻优
二、使用差分进化算法辨识逆运动学的解三、基于
强化学习
的机械臂末端运动四、代码五、总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:记录以前上课时学习的一些知识本文需要掌握的一些前置知识:1.机器人的D-H
kk的blog;
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2024-01-16 22:53
机器人
机器人
基于
强化学习
的机器人抓取之 stochastic search
前言最近看google的机器人抓取算法QT-Opt,该方法通过stochasticsearch为每一个state选择action。沿着参考文献一路找到google的Learninghand-eyecoordinationforroboticgraspingwithdeeplearningandlarge-scaledatacollection,以及DeepReinforcementLearning
千羽QY
·
2024-01-16 22:53
机器人-强化学习
强化学习
随机优化
机器人
强化学习
——Sim-to-Real Robot Learning from Pixels with Progressive Nets (2017)
论文地址:https://arxiv.org/abs/1610.042861简介针对现实世界中DRL对复杂任务学习慢的问题,提出progressivenetworks来将仿真中学习的策略迁移到真实世界中。progressivenetworks是个通用框架,核心思想是将从低维视觉特征到高级policy之间的所有东西迁移到新任务,实现方式是将其他任务上预训练的特征通过侧面连接输入到新任务的网络中。实验
千羽QY
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2024-01-16 22:53
机器人-强化学习
深度学习
计算机视觉
人工智能
(一)逐步搭建机器人(机械臂)
强化学习
环境 Pybullet + Gym + Stable Baselines3
(转载请注明出处)一、搭建基于pybullet的gym环境1.1基本文件结构My_Robot_Gym/setup.py__init__.py(forregister)my_robot_gym/assets/(forstoringrobotmodel,etc.)robot.urdfrl_envs/__init__.pymy_robot_gym.py(forgymenvcustomizationpyt
Bourne_Boom
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2024-01-16 22:22
强化学习
机器人
强化学习
pybullet
深度强化学习
机器人学习环境
机器人
强化学习
-双机械臂
概要基于robosuite库,进行双臂机器人学习训练环境测试下面展示下分别控制两个机械手随机运动的画面:双臂显示场景如下:双臂调用代码如下:importnumpyasnpimportrobosuiteassuiteimportrobomimicimportrobomimic.utils.file_utilsasFileUtilsimportrobomimic.utils.torch_utilsas
琼筵醉月
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2024-01-16 22:52
机器人
缓解大语言模型(LLM)幻觉的可行方法探究(课程综述)
缓解大语言模型(LLM)幻觉的可行方法探究转载请标明出处,抄袭摘要:2022年11月OpenAI推出能够进行多场景对话的大语言模型ChatGPT,ChatGPT凭借大规模的训练参数、海量的训练数据及
强化学习
人类反馈在语义理解
wavehaha
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2024-01-16 21:30
LLM学习
语言模型
人工智能
自然语言处理
(2024,
强化学习
,提示扩展,原始提示中心引导)Parrot:用于文本到图像生成的帕累托最优多奖励
强化学习
框架
Parrot:Pareto-optimalMulti-RewardReinforcementLearningFrameworkforText-to-ImageGeneration公和众和号:EDPJ(进Q交流群:922230617或加VX:CV_EDPJ进V交流群)目录0.摘要3.基础4.方法4.1Parrot概述4.2按批次帕累托最优选择4.3原始提示中心引导5.实验0.摘要最近的研究表明,使用
EDPJ
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2024-01-16 21:40
论文笔记
计算机视觉
人工智能
常见机器学习算法总结
基本算法总结正面.jpeg图的左半部分列出了常用的机器学习算法与它们之间的演化关系,分为有监督学习,无监督学习,
强化学习
3大类。
婉妃
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2024-01-16 20:39
强化学习
AI构建实战 - 基于“黄金点”游戏(一)
简介
强化学习
(ReinforcementLearning)是机器学习的一种重要技术。本文首先简要介绍了
强化学习
的概念及思路,然后以Q-Learning算法为例介绍了如何进行训练。
人工智能MOS
·
2024-01-16 19:33
人工智能
游戏
机器学习
深度学习
强化学习
AI构建实战 - 基于“黄金点”游戏(二)
服务端接口为了让大家的AI可以顺利地进行游戏,并验证我们对策略和AI的一些实现,我们需要一些基础设施来帮助我们完成一些工作。这些工作包括游戏回合的控制、参与者之间的数据同步、游戏数据的储存等功能。为了简化这些基础工作,以便大家可以更好地集中于AI本身的设计和实现,我们搭建了一个服务器提供了一些基本的接口。使用这些接口,AI可以做到简单的调用RESTAPI接口实现游戏回合时间同步、获取历史数据、提交
人工智能MOS
·
2024-01-16 19:32
人工智能
游戏
服务器
深度学习
机器学习
强化学习
应用(二):基于Q-learning的无人机物流路径规划研究(提供Python代码)
一、Q-learning简介Q-learning是一种
强化学习
算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。
IT猿手
·
2024-01-16 16:01
Qlearning
python
TSP
无人机
python
开发语言
深度强化学习
强化学习
TSP
强化学习
应用(一):基于Q-learning的无人机物流路径规划研究(提供Python代码)
一、Q-learning简介Q-learning是一种
强化学习
算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。
IT猿手
·
2024-01-16 16:00
TSP
Qlearning
python
无人机
python
开发语言
深度强化学习
强化学习
Qlearning
机器学习学习笔记(吴恩达)(第三课第一周)(无监督算法,K-means、异常检测)
欢迎聚类算法:无监督学习:聚类、异常检测推荐算法:
强化学习
:聚类(Clustering)聚类算法:查看大量数据点并自动找到彼此相关或相似的数据点。
kgbkqLjm
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2024-01-16 10:30
吴恩达机器学习2022
机器学习
算法
学习
强化学习
RL实战 01:RoboCup Rescue simulator
1.officialdocumentsofficialReadme:https://github.com/roborescue/rcrs-server/blob/master/README.adocjavacodes:GitHub-roborescue/adf-sample-agent-java:AsampleteamusingRCRSAgentDevelopmentFrameworkpython
天狼啸月1990
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2024-01-16 09:46
#
强化学习RL
RL
RoboCup
强化学习
MATLAB Deep learning
regularizationandvalidationregularization正则化validation验证机器学习的类型有监督学习分类Classification回归Regression无监督学习聚类
强化学习
JNU freshman
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2024-01-16 09:37
机器学习
人工智能
深度学习
matlab
深度学习
Pytorch函数——torch.gather详解
在学习
强化学习
时,顺便复习复习pytorch的基本内容,遇到了torch.gather()函数,参考图解PyTorch中的torch.gather函数-知乎(zhihu.com)进行解释。
beiketaoerge
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2024-01-16 08:49
深度学习
pytorch
人工智能
python
多臂老虎机 “Multi-armed Bandits”
将
强化学习
与机器学习、深度学习区分开的最重要的特征为:它通过训练中信息来评估所采取的动作,而不是给出正确的动作进行指导,这极大地促进了寻找更优动作的需求。
EasonZzzzzzz
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2024-01-16 07:48
强化学习
人工智能
机器学习算法 - 马尔可夫链
马尔可夫链(MarkovChain)可以说是机器学习和人工智能的基石,在
强化学习
、自然语言处理、金融领域、天气预测、语音识别方面都有着极其广泛的应用>Thefutureisindependentofthepastgiventhepresent
想做后端的前端
·
2024-01-16 03:26
人工智能
人工智能
预训练技术在美团到店搜索广告中的应用
2、从零开始搭建创业公司后台技术栈3、2021年10月份热门报告免费下载4、微博推荐算法实践与机器学习平台演进5、腾讯PCG推荐系统应用实践6、
强化学习
算法在京东广告序列推荐场景的应用7、飞猪信息流内容推荐探索
智能推荐系统
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2024-01-15 23:57
广告
大数据
算法
编程语言
推荐系统
多示例学习 (multi-instance learning, MIL) 学习路线 (归类、重点文章列举、持续更新)
文章目录0要点0要点说明:本文在于能够让大家能够更加快速地了解MIL这个领域,因此将从以下几个方面重点介绍MIL:MIL背景介绍;理论MIL概述:注意力网络;对比学习;介入学习;
强化学习
;GAN;应用MIL
因吉
·
2024-01-15 22:15
#
深度学习
#
机器学习
MIL
多示例
学习路线
强化学习
应用(七):基于Q-learning的物流配送路径规划研究(提供Python代码)
一、Q-learning算法简介Q-learning是一种
强化学习
算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。
优化算法MATLAB与Python
·
2024-01-15 19:14
Python
优化算法
python
开发语言
算法
人工智能
强化学习
强化学习
应用(六):基于Q-learning的物流配送路径规划研究(提供Python代码)
一、Q-learning算法简介Q-learning是一种
强化学习
算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。
优化算法MATLAB与Python
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2024-01-15 19:44
Python
优化算法
python
开发语言
算法
人工智能
强化学习
强化学习
应用(五):基于Q-learning的物流配送路径规划研究(提供Python代码)
一、Q-learning算法简介Q-learning是一种
强化学习
算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。
优化算法MATLAB与Python
·
2024-01-15 19:13
Python
优化算法
python
开发语言
人工智能
强化学习
算法
强化学习
应用(八):基于Q-learning的物流配送路径规划研究(提供Python代码)
一、Q-learning算法简介Q-learning是一种
强化学习
算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。
优化算法MATLAB与Python
·
2024-01-15 19:41
Python
优化算法
python
开发语言
人工智能
强化学习
算法
马尔科夫决策过程(Markov Decision Process)揭秘
RL基本框架、MDP概念MDP是
强化学习
的基础。MDP能建模一系列真实世界的问题,它在形式上描述了
强化学习
的框架。RL的交互过程就是通过MDP表示的。
アナリスト
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2024-01-15 05:38
机器学习
人工智能
深度学习
动态规划
17.蒙特卡洛
强化学习
之批量式策略评估
文章目录1.是什么2.为什么直接估计Q而不是V2.根据多条完整轨迹计算Q(s,a)3.初访法和每访法哪个更好?1.是什么智能体利用完整轨迹数据估计出Qπ(s,a)Q_\pi(s,a)Qπ(s,a)的过程2.为什么直接估计Q而不是V因为策略评估的目的在于改进现有策略π(a∣s)\pi(a|s)π(a∣s),而改进策略就涉及到选取最优行为a,Q(s,a)a,Q(s,a)a,Q(s,a)刚好能衡量状态s
中年阿甘
·
2024-01-15 04:26
我的强化学习笔记
强化学习
蒙特卡洛
ReadMe
这个文集是关于《深入浅出
强化学习
原理入门》郭宪方勇纯一书的个人笔记。如有错误,欢迎讨论,恳请指正,谢谢!
食蓼少年
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2024-01-15 03:39
NLP论文阅读记录 - 2021 | WOS 使用深度
强化学习
及其他技术进行自动文本摘要
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作2.1.Seq2seq模型2.2.
强化学习
和序列生成2.3.自动文本摘要三.本文方法四实验效果
yuyuyu_xxx
·
2024-01-15 02:57
NLP
自然语言处理
论文阅读
人工智能
2019-06-10
1、区块链新闻印度拟法案:购买持有比特币等数字货币可判10年监禁【IT之家】2、谷歌造了个虚拟足球场,让AI像打FIFA一样做
强化学习
训练【量子位】3、亚马逊创建详细3D郊区地图训练递送机器人【腾讯】亚马逊在印度
平头哥镇四方
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2024-01-14 23:44
[
强化学习
总结6] actor-critic算法
actor:策略critic:评估价值Actor-Critic是囊括一系列算法的整体架构,目前很多高效的前沿算法都属于Actor-Critic算法,本章接下来将会介绍一种最简单的Actor-Critic算法。需要明确的是,Actor-Critic算法本质上是基于策略的算法,因为这一系列算法的目标都是优化一个带参数的策略,只是会额外学习价值函数,从而帮助策略函数更好地学习。1核心在REINFORCE
风可。
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2024-01-14 22:04
强化学习
强化学习
强化学习
DRL--策略学习(Actor-Critic)
策略学习的意思是通过求解一个优化问题,学出最优策略函数π(a∣s)\pi(a|s)π(a∣s)或它的近似函数(比如策略网络)。一、策略网络在Atari游戏、围棋等应用中,状态是张量(比如图片),那么应该如图7.1所示用卷积网络处理输入。在机器人控制等应用中,状态s是向量,它的元素是多个传感器的数值,那么应该把卷积网络换成全连接网络。二、策略学习的目标函数状态价值既依赖于当前状态st,也依赖于策略网
还有你Y
·
2024-01-14 22:03
机器学习
深度学习
强化学习
学习
深度学习
神经网络
【
强化学习
】Actor-Critic
目录Actor-Critic算法概述可选形式算法流程小结
强化学习
笔记,内容来自刘建平老师的博客Actor-Critic算法概述Actor-Critic包括两部分:演员(Actor)、评价者(Critic
最忆是江南.
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2024-01-14 22:02
强化学习笔记
强化学习
reinforcement
learning
机器学习
深度学习
神经网络
强化学习
- Actor-Critic 算法
提出理由::REINFORCE算法是蒙特卡洛策略梯度,整个回合结束计算总奖励G,方差大,学习效率低。G随机变量,给同样的状态s,给同样的动作a,G可能有一个固定的分布,但是采取采样的方式,本身就有随机性。解决方案:单步更新TD。直接估测G这个随机变量的期望值,拿期望值代替采样的值基于价值的(value-based)的方法Q-learning。Actor-Critic算法,结合策略梯度+时序差分的方
下一个拐角%
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2024-01-14 22:02
强化学习
算法
python
开发语言
深度
强化学习
Actor-Critic的更新逻辑梳理笔记
深度
强化学习
Actor-Critic的更新逻辑梳理笔记文章目录深度
强化学习
Actor-Critic的更新逻辑梳理笔记前言:Actor-Critic架构简介:critic的更新逻辑actor的更新逻辑:前言
hehedadaq
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2024-01-14 22:32
DDPG
DRL
学习笔记
深度强化学习
DRL
强化学习
梯度上升
深度
强化学习
——actor-critic算法(4)
一、本文概要:actor是策略网络,用来控制agent运动,你可以把他看作是运动员,critic是价值网络,用来给动作打分,你可以把critic看作是裁判,这节课的内容就是构造这两个神经网络,然后通过环境给的奖励来学习这两个网络1、首先看一下如何构造价值网络valuenetwork:Π和QΠ这两个函数我们都不知道,应该怎么办呢?》可以用两个神经网络分别近似这两个函数,然后用actor-critic
Tandy12356_
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2024-01-14 22:01
深度强化学习
python
人工智能
神经网络
深度学习
机器学习
18 .蒙特卡洛
强化学习
之增量式策略评估
文章目录1.批量式策略评估方法的缺陷2.什么是增量式方法3.增量式策略评估算法流程3.1输入3.2处理过程3.3输出1.批量式策略评估方法的缺陷上一篇讨论的批量式策略评估方法表明,只有当全部K个完整轨迹存储后才能对Q(s,a)进行一次估计。这在实际中存在如下缺陷:存储空间消耗大:所存储的轨迹数K越大,每个轨迹的步长LkL_kLk越大,存储空间消耗就越大;CPU消耗过于集中:在多个轨迹收集完后,才集
中年阿甘
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2024-01-14 17:08
我的强化学习笔记
强化学习
蒙特卡洛
蒙特卡洛
强化学习
之策略控制
文章目录1.MC学习中的策略控制是什么2.基于贪心算法的策略改进的基本描述3.MC学习中完全使用贪心算法可行否4.如何改进完全贪心算法5.何谓ε−\varepsilon-ε−贪心算法5.1基本思想5.2基于ϵ−贪心算法\epsilon-贪心算法ϵ−贪心算法的策略控制的形式化描述5.3ϵ−贪心法\epsilon-贪心法ϵ−贪心法能保证策略收敛到最优否1.MC学习中的策略控制是什么根据策略评估阶段得到
中年阿甘
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2024-01-14 17:08
我的强化学习笔记
强化学习
蒙特卡洛
完整的蒙特卡洛
强化学习
算法
文章目录1.回顾2.约定3.MC
强化学习
环境对象的表示4.MC
强化学习
算法的表示5.MC方法的进一步分类1.回顾第16篇给出了
强化学习
算法框架,随后的第17、18篇给出了该框架下如何进行策略评估以估计出
中年阿甘
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2024-01-14 17:08
我的强化学习笔记
算法
强化学习
蒙特卡洛
21.在线与离线MC
强化学习
简介
文章目录1.什么是在线MC
强化学习
2.什么是离线MC
强化学习
3.在线MC
强化学习
有何缺点1.什么是在线MC
强化学习
在线
强化学习
(on-policyMCRL),是指:智能体在策略评估时为获取完整轨迹所采用的采样策略
中年阿甘
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2024-01-14 17:36
我的强化学习笔记
算法
强化学习
蒙特卡洛
MARL——多智能体
强化学习
特点与架构总结
2.3种框架完全分布式这种算法框架和单智能体
强化学习
一样,每个个体都根据自身观测进行训练学习。个体之间没有交流。这种效果通常不好,因为没有考虑智能体动作选择互相影响的关系。
LENG_Lingliang
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2024-01-14 16:36
Python与强化学习
架构
学习
强化学习
应用(三):基于Q-learning的物流配送路径规划研究(提供Python代码)
一、Q-learning算法简介Q-learning是一种
强化学习
算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。
优化算法MATLAB与Python
·
2024-01-14 15:31
Python
优化算法
python
开发语言
算法
人工智能
强化学习
强化学习
应用(一):基于Q-learning的物流配送路径规划研究(提供Python代码)
一、Q-learning算法简介Q-learning是一种
强化学习
算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。
优化算法MATLAB与Python
·
2024-01-14 15:30
Python
优化算法
python
开发语言
人工智能
算法
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