【机器人学：运动学】

MATLAB机器人与Simulink的网上研讨会

机器人操纵,1部分:运动学PostedbyChristophHahn,April11,2018在这篇博文中,塞巴斯蒂安.卡斯特罗将用MATLAB和仿真来讨论机器人操作。
人工智能之路·2018-09-18 15:42

深度学习、机器学习、机器人操作系统、人工智能学习资源

awesome-machine-learning强化学习资源汇总（更新整理中）：https://github.com/ZhiqiangHo/awesome-reinforcement-learning机器人学习资源汇总
小小何先生·2018-09-16 20:03

ABB机器人学习笔记（九）-ABB机器人常用指令详解（1）

经过前面的连续学习，对于ABB机器人我们已经有了初步的了解，会简单操作以及做一些简单地编程并调试，下面学习一下ABB机器人常用指令：1.MoveAbsJ（绝对关节移动）：把机器人移动到绝对轴位置，该位置在轴定位中定义。例如：MoveAbsJp50，v1000，z50，tool2；机器人将携带工具2沿着一个非线性路径以速度数据为v1000和zone数据为为z50到绝对轴位置p50；MoveAbsJ*
杨广帅·2018-09-10 09:00

机器人理论（2）齐次坐标矩阵：旋转矩阵与角度的相互转化

另外，机器人学里常规是如何将刚体的位置、姿态信息融合在一起的呢？目录定角（Fixedangles）X-Y-Z型公式：举例
aic1999·2018-09-10 07:34

机械臂——六轴机械臂逆解

一、运动学分析连杆变换是机器人进行运动学分析的基础，其建立主要涉及到坐标变换，其中包括坐标旋转
white_Learner·2018-09-01 23:32

中国足球运动学院中南分院2018年秋季招生简章

中国足球运动学院中南分院2018年秋季招生简章近年来，校园足球快速发展，对高层次、高质量的足球教学、训练和科研提出更高要求。为培养国际化、高水平的高层次足球专门人才，中国足球运动学院中南分院应运而生。
商贸与吉尔吉斯坦合作办学·2018-08-17 15:02

中国足球运动学院中南分院2018年秋季招生简章

中国足球运动学院中南分院2018年秋季招生简章近年来，校园足球快速发展，对高层次、高质量的足球教学、训练和科研提出更高要求。为培养国际化、高水平的高层次足球专门人才，中国足球运动学院中南分院应运而生。
商贸与吉尔吉斯坦合作办学·2018-08-16 08:30

Mybatis学习思路整理

对于Mybatis还太了解的人可以去看看慕课网《通过自动回复机器人学Mybatis》基础和加强版两个课程。这位老师知识点讲的很全面，课程生动有趣，看完基本上有大致的了解，里面有利用拦截器来写分页。
chunchunaiheliu·2018-08-14 11:07

机械臂运动学逆解（Analytical solution）

计算机器人运动学逆解首先要考虑可解性(solvability)，即考虑无解、多解等情况。在机器人工作空间外的目标点显然是无解的。
XXX已失联·2018-08-11 14:00

中国足球运动学院中南分院2018年秋季招生简章

中国足球运动学院中南分院2018年秋季招生简章近年来，校园足球快速发展，对高层次、高质量的足球教学、训练和科研提出更高要求。为培养国际化、高水平的高层次足球专门人才，中国足球运动学院中南分院应运而生。
商贸与吉尔吉斯坦合作办学·2018-08-02 08:03

机器人学习之基础了解

然而在20世纪60年代初期，还很少有关于机器人学的学术活动和商业活动。首个学术活动是在1961年麻省理工学院H.A.Ernst的论文。他用装有触觉传感器的从动机械臂在计算机控制下工
朝暾暾·2018-07-23 19:08

Blender 3D学习笔记（三）

Alt+U进入个人偏好--插件--Rigify肘关节结合处边缘化父子关系自动权重Ctrl+Tab进入WeightPaint绑定的修改器堆切割删除：Tab-Ctrl+R-Z-A-B-X-Z-Alt+Z反向运动学
ChostCat·2018-07-15 16:22

Blender 3D学习笔记（三）

Alt+U进入个人偏好--插件--Rigify肘关节结合处边缘化父子关系自动权重Ctrl+Tab进入WeightPaint绑定的修改器堆切割删除：Tab-Ctrl+R-Z-A-B-X-Z-Alt+Z反向运动学
ChostCat·2018-07-15 16:22

人该掌握哪些东西

人该先了解自己，学1身体生理学，体育和运动学2心理心理学，哲学，宗教3祖先和往事历史学4参与社会军事学，社会法律，政治，社会，伦理学5探索自然理学6改造心灵改造文学，艺术，教育物品改造农学工学获取资源和利用资源经济学和管理学
熙澐之茗·2018-07-04 15:11

2018-07-01 周日

她明明决定早起运动学习的。朋友圈里没几个熟悉的人，全是广告微商。打着鸡汤的旗号买着破烂的产品。她看到小舅舅出版了新书，他挺失败的，结婚后被老婆打，老婆一大家子欺负他，熬了一年多吧就离婚了，他
卡桑_cced·2018-07-04 07:27

走向真正的人工智能

大会得到深圳市宝安区政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大
算法与数学之美·2018-07-02 20:58

机器人单关节力矩控制

期望机器人末端达到的位置称为期望位置或期望轨迹，期望轨迹可以在机器人任务空间中给出，也可以通过逆运动学转化为机器人关节空间中的期望轨迹。
XXX已失联·2018-07-01 19:00

机器人学领域的顶级期刊和会议

印象中，机器人学涉及机械、控制、计算机和电子等领域，十足的交叉学科，所以涉及到的概念和技术也非常多。
teddyluo·2018-06-20 16:06

win10卸载Ubuntu14：Mbrfix方法卸载失败

本人机器人学习新手，之前安装了win10+Ubuntu14.04双系统，最近想捣鼓Turtlebot3-Burger，结果研究了教程发现很多都是基于Ubuntu16.04+ROSKinetic的，本来想执着于用
艾玛2018了·2018-06-03 10:21

V-REP教程（一）Joint

关节有两个坐标系一个固定，一个会根据关节的变化而变化2.关节模式Passivemode被动模式：关节不直接被控制，与固定连杆类似，可以通过API函数改变其位姿；Inversekinematicsmode逆运动学模式
卧虫·2018-06-01 13:29

基于ADAMS的机器人动力学分析及轨迹规划

2.1串联机器人在ADAMS中用连杆模拟机械臂，对两自由度的机械臂分别进行运动学分析、动力学分析及机械臂的轨迹规划。2.1.1运动学分析下面是建立模型并对模型进行设置分析的详细过程。
JorkerRer·2018-06-01 09:32

UR机械臂运动学正逆解方法

ur机械臂是六自由度机械臂，由D-H参数法确定它的运动学模型，连杆坐标系的建立如上图所示。我当时在这个地方的理解上走了不少弯路，后来找个一个视频，我觉得讲解地比较容易理解，可以
爱鱼·2018-05-27 15:00

卡尔曼滤波 (Kalman Filter)

1.卡尔曼滤波的动机（KalmanFilterMotivation）如何利用卡尔曼滤波来进行机器人学的贝叶斯估计？
Hansry·2018-05-24 18:08

机器人学统计建模中的高斯分布（Gaussian distribution in robotics statistic model）

1.为什么是高斯分布？是什么让高斯分布变得有用而且重要呢？a.描述高斯分布只需要俩个参数，它们是均值和方差，它们就是该分布的本质信息。（Onlytwoparameters）b.高斯分布具有一些很好的数学性质，例如：多个高斯分布的乘积可以形成另一个高斯分布。（Goodmathematicalproperties）c.中心极限定理告诉我们任何随机变量的样本均值的期望都收敛于高斯分布。（Centrall
Hansry·2018-05-22 23:39

Denavit-Hartenberg Matrix (D-H矩阵）

通过依次变换可最终推导出末端执行器相对于基坐标系的位姿，从而建立机器人的运动学方程。矩阵构成D-H矩阵由4大部分构成，R-旋转矩阵，P-位置矩阵，O-透视矩阵，I-比例
Bourne_Boom·2018-05-09 20:54

机器人也能拥有人类情感：“情感计算”让机器人学会“读心术”

来源：《情感计算与情感机器人系统》作者：吴敏，刘振焘，陈略峰著随着机器人进入日常生活中的各个方面，人们对其提出了更高的要求，希望它们具有感知人类情感、意图的能力，这类机器人称为情感机器人。情感机器人的出现将改变传统的人机交互模式，实现人与机器人的情感交互。用人工的方法和技术赋予机器人以人类式的情感，使情感机器人具有识别、理解和表达喜乐哀怒的能力。目前，机器人革命已经进入“互联网＋情感＋智能”的时代
人工智能学家·2018-05-05 00:00

相机成像原理、运动学、动力学模型

一、运动学模型1.非完全性约束是指系统在广义速度上收到的约束，不能通过积分转变为广义位置的约束，即，系统存在速度、加速度等约束，所以非完全性约束也被称为运动约束。
DJAlove·2018-04-05 14:43

相机成像原理、运动学、动力学模型

一、运动学模型1.非完全性约束是指系统在广义速度上收到的约束，不能通过积分转变为广义位置的约束，即，系统存在速度、加速度等约束，所以非完全性约束也被称为运动约束。
DJAlove·2018-04-05 14:43

通俗易懂的理解机器人运动学

一机器人运动学工业机器人的正向运动学是指已知各关节的类型、相邻关节之间的尺寸和相邻关节相对运动量的大小时，如何确定工业机器人末端操作器在固定坐标系中的位姿。
南山二毛·2018-03-29 21:55

在线一对一，物理知识点总结

力学可分为静力学、运动学、动力学以及振动和波。静力学的核心是质点平衡，只要选择恰当的物体，认真分析物体受力，再用合成或正交分解
大胡子瑞瑞·2018-03-13 17:49

【第八篇·巧思】——烧脑运动解剖学之关节运动

在运动学详解这个文集的第三篇，已经普及了人体的基本构筑，人体是由九大系统构成。关节运动研究的是人体的运动系统。我们的各种运动主要是骨骼肌收缩带动骨绕着关节运动轴转动的结果。因此运动系统是由骨、
巧思Lucy_7823·2018-02-12 22:11

肌肉的类型和特点

从运动学的角度看白肌，爆发力强，但不够持久红肌，耐久力强，但不够强劲而在红肌与白肌之间还有种肌肉爆发力好、耐力好那就是粉红肌图片发自App二、对比来看速度上，白肌>粉红肌>红肌耐力上，红肌>粉红肌>白肌白肌
律动陀螺·2018-01-19 21:57

那一年我们不懂飞行

我们的航空运动学校就坐落在一个小渔村，是两年前刚刚恢复起来的，一切处于百废待兴的状态。
阳光男孩_d10e·2018-01-18 10:31

那一年我们不懂飞行

我们的航空运动学校就坐落在一个小渔村，是两年前刚刚恢复起来的，一切处于百废待兴的状态。
阳光男孩_d10e·2018-01-18 10:31

无人驾驶汽车系统入门（十）——基于运动学模型的模型预测控制

无人驾驶汽车系统入门（十）——基于运动学模型的模型预测控制在前面的第五篇博客中，我们介绍了两种常见的车辆模型——运动学自行车模型和动力学自行车模型，本节我们基于运动学车辆模型引入一种新的控制理论——模型预测性控制
AdamShan·2018-01-17 12:57

伯克利强化学习新研究：机器人只用几分钟随机数据就能学会轨迹跟踪

图1：一个学习后的神经网络动态模型能让六足机器人学习奔跑和遵
机器之心V·2017-12-13 17:33

4. 如何使用SolidWorks软件导出URDF机器人模型文件

可视化机器人导航情况，其中，URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）是统一的机器人描述文件，此类文件通过HTML格式定义机器人模型（RobotModel）的相关信息，如：连杆、关节名称，运动学参数
PIBOT·2017-12-11 13:57

理疗瑜伽（2）——神奇的筋膜

给我们上第一节课时就特别提了肌筋膜，传统运动学大多强调肌肉韧带，但现代医学已证明肌筋膜才是运动学的重要基础，她也说明最想讲的就是肌筋膜，目前国内对肌筋膜的研究特别有限，更不用说应用到运动学乃
蒙蒙奇2018·2017-12-11 10:57

MATLAB Code For Inverse and Forward Kinematics (Newton-Raphson Method)

使用牛顿迭代法解决机器人逆运动学问题问题阐述-四轴机器人的正向运动学-六轴机器人的逆向运动学MATLAB代码四轴机器人的正向运动学取θ1，θ2，θ3，θ4分别为pi*2/9，pi/6，pi*2/3，0；
YuhangLee·2017-12-09 17:22

5分钟带你了解人工智能领域的AI计算机视觉技术

大家都知道人工智能目前可以说在机器视觉，指纹识别，人脸识别，视网膜识别，虹膜识别，掌纹识别，专家系统，自动规划，智能搜索，定理证明，博弈，自动程序设计，智能控制，机器人学，语言和图像理解，遗传编程等方面大家在深入研究和实际运用
数码爱好者的搬运工·2017-12-08 17:53

5分钟带你了解人工智能领域的AI计算机视觉技术

大家都知道人工智能目前可以说在机器视觉，指纹识别，人脸识别，视网膜识别，虹膜识别，掌纹识别，专家系统，自动规划，智能搜索，定理证明，博弈，自动程序设计，智能控制，机器人学，语言和图像理解，遗传编程等方面大家在深入研究和实际运用
数码爱好者的搬运工·2017-12-08 17:53

物理君解答120个高中物理必知问题(3)

3.运动学中有几种图像？你能从“坐标轴、斜率、截距、面积”四个方面研究图像吗？你能将图像、函数表达式、物理学公式三者有机地结合起来吗？
物理君·2017-12-08 04:44

【旅游快讯】5.8

~早起鸟瞰行业~2017年5月8日星期三【旅游快讯】1、8264户外运动学校开办，将户外知识体系与考试系统相结合。
Miss_Raquel·2017-12-07 03:41

刚体属性

别的对象如果带有刚体组件都会按着这个作为对照比对出相应的数值(物理引擎中只影响惯性)Drag空气阻力AngularDrag角阻力(旋转运动)UseGravity是否收到重力影响isKinematic是否使用运动学
蒋昉霖·2017-12-03 05:44

无人驾驶汽车系统入门（五）——运动学自行车模型和动力学自行车模型

无人驾驶汽车系统入门（五）——运动学自行车模型和动力学自行车模型在简要了解了PID控制以后，我们就要接触一些现代的控制算法。在了解高级的车辆控制算法之前，掌握车辆运动模型是非常有必要的。
AdamShan·2017-12-02 16:21

1、matlab机器人运动学计算

一、两连杆机器人1.LinkLink（）是构建连杆的基本函数建立连杆的基本规则是L=Link(DH,OPTIONS)DH=[THETADAALPHASIGMAOFFSET]THETADAALPHA为基本的DH参数theta关节角度d连杆偏移量a连杆长度alpha连杆扭角Sigma可以设定连杆的类型0为旋转1为伸长offset关节变量偏移量qlim关节变量范围[minmax]Options：‘sta
luowei_memory·2017-11-27 15:48

unity常用单词

collisiondetection碰撞检测cullingmask消隐遮罩drag阻力flare光晕freezerotation冻结旋转interpolate插值inspect检查监察kinematic运动学
埃罗芒老兄·2017-11-07 21:34

当AI全面渗透零售，如何更多更快更好的让消费者掏腰包？

零售商们已经开始在产业链的大部分地方应用AI，机器学习以及机器人学。最重要的是，AI技术在诸如促销、分类和供应链等领域内，能够很大程度上减少手动操作。短中期来看，三个机遇最大的领域是促销、
weixin_33938733·2017-11-03 16:00

聊天机器人学习 | 李强的博客

原文涉及知识人工智能一直以来是人类的梦想，造一台可以为你做一切事情并且有情感的机器人，像哆啦A梦一样，现在这已经不是一个梦了：iPhone里会说话的siri、会下棋的阿法狗、小度机器人、大白……，他们都能够具有智能，和人类交互，帮人类解决问题，这听起来非常神奇，实际上我们自己也可以做一个这样的机器人，从今天开始分享我将我学习和制作的过程智能机器人可以做到的事情可以很复杂：文字、语音、视频识别与合成
·2017-10-26 12:00

聊天机器人学习 | 李强的博客

原文涉及知识人工智能一直以来是人类的梦想，造一台可以为你做一切事情并且有情感的机器人，像哆啦A梦一样，现在这已经不是一个梦了：iPhone里会说话的siri、会下棋的阿法狗、小度机器人、大白……，他们都能够具有智能，和人类交互，帮人类解决问题，这听起来非常神奇，实际上我们自己也可以做一个这样的机器人，从今天开始分享我将我学习和制作的过程智能机器人可以做到的事情可以很复杂：文字、语音、视频识别与合成
·2017-10-26 12:00
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