深度学习框架(Pytorch)+ 机器人(ROS):ROS melodic 上安装 Turtlebot2 —> 安装 hokuyo 激光雷达 —> Python 3 的虚拟环境中调用 ROS 填坑记录
复现论文需要ubuntu+ros+turtlebot2+hokuyo的配置,这里有一个关于turtlebot的教程:LearnTurtleBotandROS关于turtlebot的各种软件包,在这上面:turtlebot·GitHub以后可能能用上然后对于gitclone速度慢的问题,我全程都是用换镜像网站解决(参考gitclone一个github上的仓库,太慢,经常连接失败,但是github官网