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【2.2】深度学习模型
底盘运动模型及里程计原理
1.1.3差分模型与运动解算(线速度和角速度的计算过程分析)1.2二、三轮全向底盘的运动学模型1.3阿克曼底盘运动学模型1.3.1阿克曼结构1.3.2阿克曼结构运动学模型2轮式里程计2.1轮式里程计简述
2.2
周陽讀書
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2024-09-07 16:42
个人经验可供分享
机器人开发
自动驾驶
机器人
个人开发
【Python快速上手(二十七)】- Python3 SMTP发送邮件
目录Python快速上手(二十七)-Python3SMTP发送邮件Python3SMTP发送邮件1.SMTP基本概念2.使用smtplib发送简单邮件2.1设置SMTP服务器
2.2
登录到SMTP服务器2.3
wu_xx_xx
·
2024-09-07 16:41
python
python
开发语言
day15
目录一、链表的引入1.1总结顺序表的优缺点1.2链表的概念1>链式存储的线性表叫做链表2>链表的原理图如下3>链表的基础概念4>链表的分类二、单向链表2.1节点结构体类型
2.2
创建链表2.3申请节点封装数据
初夏怡情
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2024-09-07 16:10
数据结构
python的迭代器
1.迭代:遍历集合元素的一种方式2.可迭代对象(Iterable):可以用for…in…循环遍历的对象,可以逐个拿出2.1常见的可迭代对象:列表、元组、字典、集合
2.2
判断一个对象是可迭代对象:导入模块
(initial)
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2024-09-07 16:38
python
python
开发语言
C++常见异常汇总(二): undefined reference to
文章目录1、undefinedreferencetoA2、undefinedreferenceto`vtable2.1模版函数定义方案1:定义与实现均一起定义在头文件中
2.2
模版函数定义方案2:定义的同一个文件中
牛魔王的小怪兽
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2024-09-07 15:35
C++
c++
开发语言
【网络架构】ELK
目录一、ELK介绍1.1ELK是什么1.2Elasticsearch1.3Logstash1.4Kibana1.5为什么使用ELK二、ELK原理2.1工作原理
2.2
ELK的应用架构图三、ELK的安装部署
云计算稿手
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2024-09-07 15:32
网络架构
架构
elk
时雨哥原创20180812
楚河位于武汉中央文化区,全长
2.2
公里,连接东湖与沙湖,而汉街因楚河而生,沿楚河南岸而建,拥有丰富的商业内容和时尚流行品牌,集合了世界顶级文化项目。
时雨哥健康生活
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2024-09-07 12:04
【K8S】K8S架构及相关组件
文章目录1K8S总体架构2相关组件2.1控制面板组件
2.2
节点组件2.3附加组件写在最后1K8S总体架构K8S,全称Kubernetes,是一个开源的容器部署和管理平台,由Google开发,后捐献给云原生计算基金会
兴趣使然黄小黄
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2024-09-07 12:43
测试开发知识库
Kubernetes
kubernetes
架构
容器
【笔记篇】Davinci Configurator DCM模块
目录1简介1.1架构概览2功能描述2.1特性
2.2
初始化2.3状态2.4主函数2.4.1拆分任务功能2.4.1.1功能2.4.1.2配置2.4.1.3集成3诊断服务实现3.1DiagnosticSessionControl
李白LeeBai
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2024-09-07 11:11
AUTOSAR学习笔记
学习
笔记
java
python的Crypto加密模块安装失败
解决方法2.1、先把相关的都卸载pipuninstallpycryptopipuninstallcryptographypipuninstallcryptopipuninstallpycryptodome
2.2
hzw0510
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2024-09-07 10:33
python
python
开发语言
目标检测-YOLOv2
YOLOv2介绍YOLOv2(YouOnlyLookOnceversion2)是一种用于目标检测的
深度学习模型
,由JosephRedmon等人于2016年提出,并详细论述在其论文《YOLO9000:Better
wydxry
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2024-09-07 09:26
深度学习
目标检测
YOLO
人工智能
SQL数据库分层模板代码(建议根据所需进行调整)
SQL数据库分层模板代码SQL分层模板代码1.CreateTable1.1ODS层建表1.2DWD层建表1.3DWS层建表1.4.ADS层建表2.CreateProcedure2.1DWD层存储过程
2.2
DWS
巴依老爷coder
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2024-09-07 09:22
数据库
sql
oracle
Python应用与实践
1.1.Python语言1.2.Python哲学2.Python在工作中的应用2.1.实例1:文件批量处理
2.2
.实例2:xml与excel互转2.3.总结3.为什么选择Python?3.1.前途!
脚步的影子
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2024-09-07 06:34
python
log4j
开发语言
预训练语言模型的前世今生 - 从Word Embedding到BERT
目录一、预训练1.1图像领域的预训练1.2预训练的思想二、语言模型2.1统计语言模型
2.2
神经网络语言模型三、词向量3.1独热(Onehot)编码3.2WordEmbedding四、Word2Vec模型五
脚步的影子
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2024-09-07 06:34
语言模型
embedding
bert
【OCPP】ocpp1.6协议第5.12章节Remote Stop Transaction的介绍及翻译
目录5.12RemoteStopTransaction-概述1.目的2.消息类型2.1RemoteStopTransaction.req
2.2
RemoteStopTransaction.conf3.流程描述
"啦啦啦"
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2024-09-07 06:28
ocpp1.6协议
开源协议
学习
『点云处理任务 』用PCL库 还是
深度学习模型
?
深度学习和PCL库都可以用来做点云处理任务,但是二者侧重点有所不同。1、PCL库(点云库)是一个专门用于点云处理和三维几何分析的开源类库,常用于以下任务:1、点云滤波:用于去除噪音、下采样和平滑等操作,入统计滤波、体素滤波和高斯滤波等。2、特征提取和描述:用于捕获地点云数据的表面特征,入法线估计、曲率计算、局部特征描述子(如FPFH、SHOT)等。3、点云配准:,用于将不同视角或不同时间的点云数据
爱钓鱼的歪猴
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2024-09-07 04:20
点云
深度学习
人工智能
pcl库
点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用
目录前言应用前景国内外研究现状点云特征提取算法研究现状点云配准算法研究现状相关理论基础2.1深度学习2.1.1深度学习概述2.1.2自编码器2.1.3稀疏编码2.1.4受限玻尔兹曼机
2.2
多层感知机2.2.1
格图素书
·
2024-09-07 04:16
学习
3. ceph-mimic版本部署
ceph-mimic版本部署一、ceph-mimic版本部署1、环境规划2、系统基础环境准备2.1关闭防火墙、SELinux
2.2
确保所有主机时间同步2.3所有主机ssh免密2.4添加所有主机解析3、配置
Martin_wjc
·
2024-09-07 03:11
7
存储
ceph
chrome
前端
SQL注入漏洞检测
预计更新SQL注入概述1.1SQL注入攻击概述1.2SQL注入漏洞分类1.3SQL注入攻击的危害SQLMap介绍2.1SQLMap简介
2.2
SQLMap安装与配置2.3SQLMap基本用法SQLMap进阶使用
Kali与编程~
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2024-09-07 02:36
sql
网络
安全
linux命令之服务器之间文件传输
目录前言一、scp命令1.简单用法:2.使用示例:2.1.复制文件到本地
2.2
.复制文件夹到本地二、sftp命令1.简单用法:2.使用示例2.1下载文件
2.2
上传文件总结前言在使用linux服务器时,有可能会需要在服务器之间传入文件
abments
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2024-09-07 00:27
linux常用命令
python
pandas
数据分析
亚马逊/关键字搜索排名爬虫
目录1.需求&背景&挑战2.抓包分析2.1从首页获取session等信息
2.2
获取ubid_acbde信息2.3获取session-token信息2.4获取csrf-token信息2.5调用更改地址的接口
香橼数据
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2024-09-06 21:37
#电商平台爬虫
#电商平台-亚马逊
爬虫
python
selenium
移动端防抓包实践
目录介绍01.整体概述介绍1.1项目背景1.2思考问题1.3设计目标1.4收益分析02.市面抓包的分析2.1Https三要素
2.2
抓包核心原理2.3搞定CA证书2.4突破CA证书校验2.5如何搞定加解密
杨充
·
2024-09-06 17:04
Android高级进阶
网络
服务器
java
新型PyPI攻击技术可能导致超
2.2
万软件包被劫持
软件供应链安全公司JFrog将其代号定为RevivalHijack,并称这种攻击方法可用于劫持
2.2
万个现有PyPI软件包,并导致数十万次恶意软件包下载。
FreeBuf-
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2024-09-06 16:02
windows
网络
linux
2024美赛数学建模D题思路+模型+代码+论文
2024美赛数学建模ABCDEF题思路+代码+模型+论文:
2.2
开赛后第一时间更新,详细内容见文末名片下面是关于2023年数学建模美赛D题分析建模与编程1.D题:PrioritizingtheUNSustainabilityGoals
喜欢一个人.
·
2024-09-06 15:54
数学建模
synchronized原理
目录1.基本特点2.锁升级/锁膨胀2.1偏向锁
2.2
轻量级锁2.3重量级锁3.锁消除4.锁粗化1.基本特点结合我们前面所说的锁策略,我们可以总结出synchronized具有以下特性(在JDK1.8中)
Petrichor-瑾
·
2024-09-06 11:28
JavaEE
java
开发语言
【机器学习】模型性能与可解释性的矛盾以及如何提高可解释性和模型性能
1.3.4合规性和责任1.4解决方案1.4.1使用可解释的模型1.4.2模型简化1.4.3后验可解释性技术1.4.4模型集成1.4.5业务与技术的平衡1.5总结二、如何提高可解释性2.1选择可解释的模型
2.2
Lossya
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2024-09-06 11:57
机器学习
人工智能
深度学习
算法
“八股文”在程序员面试中的价值:助力还是阻力?
“八股文”的支持者观点2.1理论基础的重要性
2.2
规范与标准化2.3应对突发问题3.
精神阿祝
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2024-09-06 10:19
尝鲜
面试
职场和发展
未来技术趋势的双翼之力
一、引言 近年来,随着人工智能技术的飞速发展,我们见证了从简单算法到复杂
深度学习模型
的演进。
远方的、远方的、、、
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2024-09-06 08:36
活动文章
活动文章
缠论解盘 宁德时代
2.2
个30F下跌中枢后一买买点,下周。3.5F下跌中枢形成后一买买点,下周。周线周期图(红线:周线线段):持股阶段!走了3个周线线段,第3个线段内部没有盘背,涨势未尽!
缠论悟道
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2024-09-06 07:59
【前端Vue】06 - VueCLI 脚手架
2.2
安装符合要求的Node版本Node环境要求8.9以上或者更高版本
itlu
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2024-09-06 06:50
《工程论文课程论文》基因编辑技术的伦理分析:以OpenCRISPR-1技术为例
目录摘要1OpenCRISPR-1技术概述2基因编辑技术的伦理问题2.1技术的安全性和有效性
2.2
遗传多样性的影响2.3社会公平与正义3工程伦理的视角与建议3.1政府层面应制定科学合理的治理制度3.2研究机构应承担管理监督的主体责任
Better Rose
·
2024-09-06 03:36
课程设计
人工智能
【人工智能】Transformers之Pipeline(十三):填充蒙版(fill-mask)
目录一、引言二、填充蒙版(fill-mask)2.1概述
2.2
技术原理2.2.1BERT模型的基本概念2.2.2BERT模型的工作原理2.2.3BERT模型的结构2.2.4BERT模型的应用2.2.5BERT
LDG_AGI
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2024-09-06 02:02
Pipeline
人工智能
机器学习
计算机视觉
python
时序数据库
大数据
自然语言处理
Spring—AOP
目录1.AOP中的基本概念2.Spring中建立AOP应用的步骤2.1.添加依赖
2.2
.启用AspectJ注解支持2.3.定义切面2.4.定义切点2.5.定义通知方法2.6.编写业务类2.7.运行应用并测试
hitmengfanchao
·
2024-09-06 02:26
云计算与软件服务
#
Spring框架
spring
java
后端
云计算
mysql查询之”使用索引“
2.2
.主键约束确保了数据的唯一性和完整性,是数据库设计
AmBestToday
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2024-09-05 20:49
#
DB
mysql
oracle
数据库
Docker 镜像源配置
目录一、Docker镜像源1.1加速域名1.2阿里云镜像源(推荐)二、Docker镜像源配置2.1修改配置文件2.1.1DockerDesktop配置2.1.2命令行配置
2.2
重启Docker服务2.2.1DockerDesktop
idealzouhu
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2024-09-05 20:18
tools
云原生
docker
容器
运维
设计模式 —— 单例模式
文章目录一、单例模式1.1单例模式定义1.2单例模式的优点1.3单例模式的缺点1.4单例模式的使用场景二、普通案例2.1饿汉式单例模式(EagerInitializationSingleton)
2.2
懒汉式单例模式
idealzouhu
·
2024-09-05 18:04
设计模式
设计模式
单例模式
【Python篇】详细学习 pandas 和 xlrd:从零开始
2.2
什么是`xlrd`?三、使用`pandas`读取Excel文件3.1读取Excel文件的基础方法代码示例:读取Excel文件解释输出示例四、深入理解`DataFrame`和`Series`
Trouvaille ~
·
2024-09-05 18:03
Python
python
学习
pandas
xlrd
数据筛选与条件过滤
数据清洗和缺失值处理
DataFrame
【项目日记】高并发内存池---实现线程缓存
---韩寒《告白与告别》---高并发内存池项目---实现线程缓存1框架设计2自由链表类和哈希规则2.1自由链表类
2.2
映射规则3实现线程缓存3.1申请内存3.2释放内存4多线程优化5运行测试1框架设计我们需要实现的是一个这样的效果
叫我龙翔
·
2024-09-05 17:23
我的项目
从零开始的C++生活
缓存
c++
哈希
电脑办公之基础操作(持续更新)
键是左下角附近四个方块或其它类似键二鼠标的用法2.1左键 左键有单击、双击、长按拖动三种使用方法单击 用来选中某个文档/文件夹,或定位到某个位置双击 用来打开文件/文档/应用软件等按住拖动 用来选中某段文字,移动文件/软件到指定位置
2.2
浪游东戴河
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2024-09-05 15:44
电脑基础
办公
快捷键
鼠标
复制
ctrl
jenkins+docker实现可持续自动化部署springboot项目
目录一、前言二、微服务带来的挑战2.1微服务有哪些问题
2.2
微服务给运维带来的挑战三、可持续集成与交付概述3.1可持续集成与交付概念3.1.1持续集成3.1.2持续交付3.1.3可持续集成与交付核心理念
小码农叔叔
·
2024-09-05 14:37
linux与容器实战
持续集成
微服务治理与实战
jenkins+docker
jenkins实现可持续集成
jenkins集成docker
【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计,以及 3D 点云生成(含 Python 代码解读)
小白深度教程1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计,以及3D点云生成(含Python代码解读)1.立体匹配的原理2.块匹配算法(BlockMatchingAlgorithm)2.1代码中的立体匹配过程概述
2.2
小寒学姐学AI
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2024-09-05 13:30
从零开始的深度补全和深度估计
3d
python
人工智能
计算机视觉
自动驾驶
深度学习
笔记
关于进程的那些事——认识进程(包含环境变量的一些描述)
1.1什么是进程1.2PCB是什么1.3Linux下的进程状态1.4父子进程二、进程详细2.1创建进程
2.2
僵尸进程2.3孤儿进程三、环境变量总结提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、进程的概念
苏湘涵
·
2024-09-05 13:00
Linux
服务器
linux
5 - Shell编程之正则表达式与文本处理工具
目录一、正则表达式1.概述2.基本正则表达式2.1元字符(字符匹配)
2.2
表示匹配次数2.3位置锚定3.扩展正则表达式二、文本处理器1.sort命令-对文本文件进行排序,默认以字母排序2.uniq命令-
活老鬼
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2024-09-05 10:39
Shell脚本
正则表达式
linux
服务器
运维
4 - Shell编程之Expect免交互
目录一、交互的概念二、免交互1.HereDocument免交互1.1语法格式1.2tee命令重定向输出加标准输出1.3支持变量替换2.Expect免交互2.1expect简述
2.2
expect基本流程2.3expect
活老鬼
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2024-09-05 10:38
Shell脚本
服务器
运维
linux
bash
Python基础-Python元组
目录一,元组理解1.1)基本定义1.2)元组长度1.3)数据类型二,访问元组2.1)索引号访问
2.2
)负索引2.3)范围性索引2.4)检查项目值是否存在三,更新元组3.1)转换为列表更新3.2)添加项目值
嗷嗷卷
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2024-09-05 09:34
Python基础
python
开发语言
后端
经典算法题汇总
)1.3最长回文子串(牛客版,leetcode5)1.4接雨水1.5重复数字的所有排列(回溯)1.6集合的所有子集(牛客版,leetcode78)2.树2.1判断一颗二叉树是否为二叉搜索树和完全二叉树
2.2
qq_36696761
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2024-09-05 09:33
4.2、浏览器请求详解(ajax、fetch、axios使用,手写ajax)
浏览器请求详解1.ajax手写ajax2.fetch2.1Response
2.2
定制HTTP请求2.3optionAPI2.4fetchcancel3.axios3.1基本使用3.2响应数据3.3创建实例
lin-lins
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2024-09-05 09:33
JavaScript
高级
ajax
okhttp
前端
Ubuntu20.04安装CUDA和cuDNN
这里写目录标题1.简介1.1测试TensorFlow能否使用GPU2.安装CUDA11.22.1下载安装包
2.2
安装2.3配置环境变量2.3.1打开bashrc2.3.2末尾加上2.3.3内容生效2.4
Czi.
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2024-09-05 08:26
Python学习
tensorflow
python
深度学习
python-07(标准库)
目录1.Python标准库2.字符串2.1.入门示例
2.2
.string之常见字符串操作2.3.str之文本序列类型3.日期操作4.文件操作1.Python标准库Python标准库非常庞大,所提供的组件涉及范围十分广泛
何老生
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2024-09-05 07:49
Python零基础学习
python
开发语言
设计模式之单例模式(七种方法超详细)
-方式2(线程安全)懒汉式-方式3(双重检查锁)懒汉式-方式4(静态内部类方式)补充:饿汉式-方式3(枚举方式)2.单例模式存在的问题2.1单例模式被破坏●序列化反序列化破坏单例模式●反射破坏单例模式
2.2
猴哥敲代码
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2024-09-05 06:42
设计模式
单例模式
设计模式
java
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