【Halcon

halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动控制算法——标定

在工程中，标定实验是经常要做的，有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么，所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型，那我们为什么要建立（数学）模型呢？（数学）模型又是什么呢？（数学）模型是对现实世界中各种物体、运动、或者工作过程的一种抽象，即用数学语言描述我们存在的世界。我们了解自然的目的是让自然界更友好地对待我们人类，让我们人类生存在这个地球上更容易一些。既然要改造自然，那前提是了解

戴亦舒·2025-03-01 20:29

Halcon 创建新函数 | 九七的Halcon

Halcon创建新函数一、定义介绍创建新函数Halcon中的一项基本功能二、功能作用创建新的函数，就是自己写函数。可以方便使用，节省时间。

Nines～·2025-03-01 01:07

【四】3D Object Model之测量Features——area_object_model_3d()/distance_object_model_3d()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。

cqy阳·2025-02-28 08:27

【四】3D Object Model之测量Features——get_object_model_3d_params()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。

cqy阳·2025-02-28 08:27

halcon三维点云数据处理（九）create_shape_model_3d_ignore_part_polarity

目录一、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码二、代码理解一、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码这个示例程序展示了如何使用基于形状3D匹配来计算瓷砖垫片的3DPose。因为背景是强纹理的，设置’ignore_part_polarity’可以加快查找速度。下面是create_shape_m

mm_exploration·2025-02-28 07:56

halcon三维点云数据处理（二十八）reconstruct_3d_object_model_for_matching

目录一、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第一部分二、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第二部分三、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第三部分四、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第四部分五、reco

mm_exploration·2025-02-28 07:22

MFC联合Halcon之窗口图片显示

MFC联合Halcon之窗口图片显示具体的方案是：使用一个PictureControl控件，调用Halcon中的OpenWindow函数，将其参数中的父窗口设为PictureControl的句柄，就可以在控件内显示我们的照片了

逆风路途·2025-02-28 01:32

halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定

四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中，通常会给机器人配备视觉传感器，视觉传感器用于感知周围环境。但是，通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的，机器人并不能直接使用，要获取机器人可以直接使用的坐标信息，必须将坐标转换到机器人坐标系下。因此，机器人手眼标定的目的是为了获取从视觉坐标系转换到机器人坐标系的转换矩阵。机器人手眼标定问题可以分为两类：1）eye-in-hand，视觉传感

天猪飞翔·2025-02-27 18:28

halcon 条形码、二维码识别、opencv识别

一、条形码函数介绍create_bar_code_model*1.创建条码读取器的模板*参数一：通用参数的名称，针对条形码模型进行调整。默认值为空*参数二：针对条形码模型进行调整*参数三：条形码模型的句柄。create_bar_code_model([],[],BarCodeHandle)set_bar_code_param*参数一：条形码模型的句柄。*参数二：通用参数的名称，针对查找和解码条形码

Σίσυφος1900·2025-02-25 00:03

全面列举OpenCV 各模块中常见的算子

专栏地址：《OpenCV功能使用详解200篇》《OpenCV算子使用详解300篇》《Halcon算子使用详解300篇》内容持续更新，欢迎点击订阅OpenCVSharp是OpenCV的.NET封装，几乎涵盖了

搬码驿站·2025-02-24 18:50

c#l联合halcon3D程序

可以读取halcon3d的om3格式，以及比较通用的ply格式disptext函数报错，所以字都去掉了，各位看官凑合看吧接下来准备看下3D匹配以及无序抓取

圣诞老人实习生·2025-02-18 19:53

奥比中光3D机器视觉相机能连接halcon吗？

奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现：数据接口的通用性奥比中光的相机（如AstroPro、大白等）支持通过UVC协议获取彩色图像，深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。

视觉人机器视觉·2025-02-18 11:32

机器视觉--图像的运算（加法）

一、引言在机器视觉领域，Halcon是一款功能强大且广泛应用的机器视觉软件库。图像的加法运算是其中一种基础且重要的操作，它在很多实际应用场景中都发挥着关键作用，比如图像增强、图像融合等。

C#Thread·2025-02-17 20:54

halcon的Blob分析方法

阈值分割法图像分割常用方法就是阈值分割法，它不仅可以极大的压缩数据量，而且也大大简化了分析和处理步骤。阈值分割法是一种传统的最常用的图像分割方法，特别适用于目标和背景占据不同灰度级范围的图像。阈值分割是一种按图像像素灰度幅度进行分割的方法，把图像的灰度分成不同的等级，然后用设置灰度门限（阈值）的方法确定有意义的区域或要分割物体的边界。阈值分割的优点是计算简单、运算效率较高、速度快。阈值分割的几个难

斯人已去忆犹在·2025-02-17 13:14

halcon三维点云数据处理（十三）reduce_object_model_3d_by_view

目录一、reduce_object_model_3d_by_view函数二、reduce_object_model_3d_by_view函数调用过程首先说明一下这部分代码在find_box_3d这个例程中，非常好用的一个坐标系生成函数。一、reduce_object_model_3d_by_view函数通过将3D对象模型投影到虚拟视图并删除给定区域外的所有点来删除3D对象模型中的点。reduce_

mm_exploration·2025-02-13 15:08

3.Halcon3D点云滤波-降采样/去除离群点/直通滤波/平滑计算/凸包计算

对点云进行滤波的主要意义和目的有以下几点：去除噪声和异常值：由于设备本身的误差或环境因素的影响，采集到的点云数据中可能会包含一些噪声和异常值。这些噪声和异常值会影响后续的点云处理和分析，因此需要通过滤波处理加以去除。提高数据质量：滤波处理可以有效地提高点云数据的质量和精度，使得点云数据更加准确和可靠。这对于后续的点云处理和分析具有重要的意义。局部计算与调整：点云滤波主要通过局部计算的方式，获得一个

黄晓魚·2025-02-13 15:38

Halcon 维测量: 点云数据处理与断线拟合

本文将介绍如何使用Halcon来进行点云图转深度图、点云滤波以及断线拟合等维测量操作。我们将通过详细的代码示例来说明每个步骤的实现方法。

QfcaLinux·2025-02-13 14:04

python版halcon 转numpy

新版Halcon支持python接口,Python函数和halcon函数名几乎完全相同,用python写一些对性能要求不高的插件还是很舒服的.

虚假程序设计·2025-02-13 14:00

halcon opencv C++环境配置 | halcon opencv |C++互转opencv和Halcon图像变量(非常详细)|(msvc2015/17)(143)

这是本人第一次正儿八经非调侃的态度写C相关的东西;VS的C++每次环境不好配置就让人望而却步;而python的优势在于环境几乎只需要pipinstallxxx;C#多数情况下nuget点点点在添加引用就能愉快的玩耍;而pyC#背后竟然是xxx;有一被分层包养的感觉;而C/CPP头文件程序链接文件(动态|静态)动态链接库这都啥??掌握pythonnetctypes咯咯咯嘎嘎嘎%$#@#$%&^*(&

虚假程序设计·2025-02-13 14:00

halcon三维点云数据处理（十五）xyz_attrib_to_object_model_3d

目录一、xyz_attrib_to_object_model_3d函数二、xyz_attrib_to_object_model_3d例程代码一、xyz_attrib_to_object_model_3d函数将三维点从图像转换为三维对象模型，并为对象模型中的点云添加扩展属性。xyz_attrib_to_object_model_3d(X,Y,Z,AttribImage::AttribName:Obj

mm_exploration·2025-02-12 16:43

Halcon Licenses 最新授权密钥（持续更新...）

注：从2024年12月01日起，Progress和Steady合并，请使用progress的eval授权文件。请将授权文件解压放到安装目录\license目录下即可开启HDevelop试用。试用密钥需要每月更新。2025.02：链接：适用版本：22.11、24.05、24.11(不支持未列出版本）https://pan.baidu.com/s/1Pv_GT1ur2i0Y4YgiVAKF3w?pwd

OpenSeek·2025-02-12 10:39

海康机器视觉USB 相机提示连接失败怎么办？

问题分析MVS中显示驱动为黄色感叹号，一般为以下两个原因造成：驱动不匹配或非HIK驱动，安装第三方USB驱动例如Halcon，Labview驱动；运动场景，USB线缆布线不规范，硬件链路抖动造成的驱动异常断开

视觉人机器视觉·2025-02-09 17:12

【Halcon】插值算法通俗讲解

目录一、灰度值插值的概念二、最近邻插值法三、双线性插值法四、等权双线性插值法五、高斯加权双线性插值法六、双三次插值法七、五种插值算比较一、灰度值插值的概念回到目录灰度值插值是图像变换所必需的方法，因为图像不是连续的函数，而是数字化的，即由与(离散的)灰度值相关联的像素组成。下图中，输出图像的结果像素不再完全对应于输入图像的一个像素。插值就是解决这种情况，用已知的数据来估计结果像素的灰度值应该为多少

熊猫袋鼠骆驼·2025-02-08 13:52

Halcon缓存？内存泄漏？

目录1、前言2、图片缓存3、全局内存缓存4、临时内存缓存5、处理HALCON中的疑似内存泄漏6、其他1、前言除⾮必要，否则不建议修改HALCON自带的缓存设置。

F-Halcon·2025-02-08 13:52

【Halcon】基于形状匹配的剃须刀刀片检测与缺陷分析代码流程讲解

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F-Halcon·2025-02-08 13:21

[Halcon] 灰度值插值介绍

目录1、前言2、插值⽅法2.1概述2.1.1图像变换的插值方法2.1.2测量对象的插值方法及特定位置灰度值的确定2.2最近邻插值（’nearest_neighbor’）2.3双线性插值（’bilinear’）2.4集成平滑的双线性插值2.4.1等权双线性插值（“constant”）2.4.2高斯加权双线性插值（“weighted”）2.5双三次插值（“bicubic”和“bicubic_clipp

F-Halcon·2025-02-08 13:47

Halcon学习---光学字符识别（OCR）

1、text_line_orientationtext_line_orientation(Region,//输入文本行所在区域 Image,//输入图像 CharHeight, OrientationFrom,OrientationTo,//限定查找角度范围最小、最大角度 OrientationAngle)//输出计

盾山狂热粉·2025-02-07 08:06

Halcon HImage 与 Qt QImage 的相互转换(修订版)

很久以前，我写过一遍文章来介绍HImage和QImage之间的转换方法。（https://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/91356988）这个代码其实是有些问题的。因为我们知道QImage中的图像数据不一定是连续的，尤其是图像的宽度是奇数时，每行数据后面基本都会多填充几个字节将每行的字节数凑成4的整倍数。HImage内部如何存储我不是很确定。但是G

liyuanbhu·2025-02-07 02:54

Halcon基础（3）打开一张图像的几种方式

读取图像:read_image打开图像窗口:dev_open_window获取图像尺寸:get_image_size显示图像:dev_display设置窗口句柄:dev_set_window合适的窗口:dev_open_window_fit_image(dev_open_window_fite_size)read_image(Image,'1')*打开图像窗口dev_open_window(0,0

打鱼的渔夫wh·2025-02-06 07:18

探索高效图像识别：基于OpenCV的形状匹配利器

探索高效图像识别：基于OpenCV的形状匹配利器【下载地址】形状匹配find_scaled_shape_model资源文件本资源文件提供了使用OpenCV实现Halcon中算子`find_scaled_shape_model

崔庭盼Melvina·2025-02-03 05:45

初学者指南：快速入门Halcon图像处理与对象识别

引言Halcon是一款功能强大的机器视觉和图像处理软件库，被广泛应用于工业自动化、医疗影像处理、机器人视觉等领域。

Singe.Chen·2025-01-31 10:31

C#Halcon扇形/圆环缺陷检测（极坐标变换法）

扇形交互绘制与极坐标变换插件（加载图像—绘制扇形—极坐标变换—图像返回：运行效果）应用场景：缺陷检测，OCR识别，二维码识别，辅助定位等场景绘制扇形：原型算子create_drawing_object_circle_sector||create_drawing_object_ellipse_sector本次Demo小编用的是标准圆形绘制的扇形，目的是为了后面极坐标变换如果不涉及极坐标变换，可以采用

浮生如梦_·2025-01-30 21:41

c#-Halcon入门教程——标定

Halcon代码read_image(NinePointCalibration,'D:/Desktop/halcon/ca74d-main/九点标定/NinePointCalibration.gif')

亦陈不染·2025-01-17 20:36

HalconDotNet中的图像视频采集

文章目录1.单相机视频图像采集2.多相机视频图像采集3.设置相机曝光时间4.实时图像显示5.图像采集与保存1.单相机视频图像采集使用HalconDotNet进行单相机视频图像采集的基本步骤包括初始化相机

0仰望星空007·2024-09-15 01:20

halcon第九讲，深度学习结合大数据实现AI智能识别思想

人工智能、大数据、5G1、什么是人工智能、大数据、5G,三者有什么关联。人工智能（ArtificialIntelligence）：英文缩写：AI，人工智能是[计算机]科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以[人类智能]相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和[专家系统]等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，

青莲居士_村长·2024-09-12 08:59

Image size does not match the measurement in camera parameters Halcon错误代码 8428

用自己采的图片，运行到下面这一行，就报上面的错find_calib_object(ImageScaled,CamCalibDataID,0,0,I,[],[])原因是在给定初始相机内参的时候错误，我是直接用了halcon

gojava·2024-09-08 23:44

【已解决】Halcon错误代码4104

问题描述在运行的时候发现报错4104，如下图所示解决从字面上理解就是超出了计算机的内存空间了，那么着手解决的话就需要把没次训练的张数减少一些即可。去相对应的修改batch_size即可。结果如下图所示，正常在使用GPU训练。搞定，手工~

聪明不喝牛奶·2024-09-08 23:12

HALCON 错误代码 #7709

前言最近在研究halcon的深度学习，在环境配置上花了不少的功夫搞定，结果正要开始训练分类的第二个train文件就出现了一个错误，报7709，折腾了三天才解决。

聪明不喝牛奶·2024-09-08 23:41

halcon深度学习4：深度学习在 OCR的用法-deep_ocr_workflow解析

1.什么是OCR技术OCR，全称是OpticalCharacterRecognition,即光学字符识别，面向扫描文件。但是由于现在数字图像的普及，这里泛指文字检测和识别，包括扫描文档和自然场景的文字识别。2、deep_ocr_workflow在深度学习中，只有一篇例子关于OCR就是这一篇，文中介绍了深度OCR模型的建立与使用（如果使用过计量模型的可以较好理解，就是建立模型→设置参数→导入图片→进

mlxg99999·2024-09-08 01:16

Halcon一维码

set_bar_code_param(BarCodeHandle,'stop_after_result_num',8)//设置读取条码的个数set_bar_code_param(hand,''element_size_min'','true')//变形的条码可以识别set_bar_code_param(hand,'majority_voting','true')//如果为true就是多条扫描线的平

威威当爸了·2024-09-08 01:45

halcon图像矫正

图像矫正**55表示最大文字的高度text_line_orientation(RegionTrans,InputImage,55,rad(-30),rad(30),OrientationAngle)rotate_image(InputImage,ImageRotate,-OrientationAngle/rad(180)*180,'constant')xld矫正,发现这个不是很灵.get_imag

威威当爸了·2024-09-08 01:15

学习Halcon可以从以下几个方面入手

‌基础理论学习‌：‌了解Halcon的基本概念、‌架构和主要技术，‌包括图像处理、‌机器视觉、‌深度学习等方面的知识。‌‌

视觉人机器视觉·2024-09-06 12:32

HALCON根据需要创建自定义函数

在HALCON中，根据需要创建自定义函数是扩展其图像处理和分析功能的有效方式。HALCON支持通过其高级编程接口（HDevelop和C/C++、C#、Python等）来创建自定义函数。

视觉人机器视觉·2024-09-05 14:06

HALCON与LabVIEW的联合编程视觉与控制结合

HALCON与LabVIEW的联合编程在工业自动化和视觉检测领域中越来越受到重视。通过将HALCON的强大图像处理能力与LabVIEW的灵活控制功能相结合，工程师们可以开发出高效且精确的自动化系统。

LabVIEW开发·2024-09-05 10:07

Halcon基于灰度值的模板匹配

Halcon基于灰度值的模板匹配基于灰度值的模板匹配是最经典的模板匹配算法，也是最早提出来的模板匹配算法。

看海听风心情棒·2024-09-04 17:23

Phalcon 增删改查的搭建过程

一结果展示先展示效果：1查询：2删除3插入插入之前，数据库里面表的数据如下：插入之后：

攻城狮joe·2024-09-04 10:07

What are some of halcon‘s best algorithms that opencv doesn‘t implement

HALCON,ahighlyoptimizedmachinevisionlibrary,offersarangeofadvancedalgorithmsthatOpenCVeitherdoesn’timplementorhandlesdifferently.SomeofthekeystrengthsofHALCONcomparedtoOpenCVinclude

0010000100·2024-09-03 22:20

Halcon提取彩色多通道图像的亚像素边缘edges_color_sub_pix算子

Halcon提取彩色多通道图像的亚像素边缘edges_color_sub_pix算子如要要提取彩色多通道图像的亚像素边缘，可以使用edges_colorsubpix算子。

看海听风心情棒·2024-09-02 08:30

Halcon轮廓的生成

Halcon轮廓的生成Halcon轮廓的生成最常用的是edges_sub_pix算子，在该算子中可以选择不同的滤波器类型，最常见的滤波器有canny和lanser2。

看海听风心情棒·2024-08-31 11:15

halcon画出灰度直方图_halcon读取一张照片，并转化为灰度图像

dev_close_window()read_image(Image,'E:/图片/123.jpg')get_image_size(Image,Width,Height)dev_open_window(,,Width,Height,'black',WindowHandle)rgb1_to_gray(Image,GrayImage)dev_display(GrayImage)输出效果:…本例子的目的

Wakune·2024-08-31 05:57

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