【计算机图形学】CLA-NeRF: Category-level Articulated Neural Radiance Field
文章目录1.为什么做这件事?之前方法存在的问题?2.做了件什么事?3.相关工作与存在问题4.具体方法类别级的语义NeRF铰接关节属性估计铰接感知的体渲染铰接姿态估计5.实验数据集视角合成和部件分割铰接姿态估计失败案例6.总结1.为什么做这件事?之前方法存在的问题?之前的工作在估计铰接物体属性时通常假设物体的CAD模型,故不能泛化到训练中未见过的物体(这句话感觉说的不是特别清楚,但是我理解这句话的意