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三维实例分割
使用 Jupyter 分析 ROS 消息时间间隔抖动数据
其中,Topic是最常见的一种通信方式,例如一个雷达传感器节点实时采集
三维
点云数据,通过Topic发布到ROS系统,而ROS系统中的其他节点(如Rviz)可以订阅这个Topic,接收来自雷达的点云数据,
阿基米东
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2024-01-05 15:20
ROS
机器人操作系统
jupyter
ide
python
ROS
基于OpenCV的透视变化
原理:将二维的图片投影到一个
三维
视平面上,然后再转换到二维坐标下,所以也称为投影映射(ProjectiveMapping)。相对仿射变换来说,改变了直线之间的平行关系透视变换的特点透视变换相
会的东西有点杂
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2024-01-05 14:47
OpenCv
Python
机器视觉
opencv
人工智能
计算机视觉
第三期21天不抱怨第一天(1天0次)
直到有一天上谢导的精华父母课上说到
三维
思维关于be(成为),do(做),have(拥有)才知道自己要有先成为的思维,而不是我要先拥有什
小玲姐_cac3
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2024-01-05 13:42
频谱论文:约束飞行轨迹下基于生成对抗网络的
三维
无线电地图重构
#频谱#T.Hu,Y.Huang,J.Chen,Q.WuandZ.Gong,"3DRadioMapReconstructionBasedonGenerativeAdversarialNetworksUnderConstrainedAircraftTrajectories,"inIEEETransactionsonVehicularTechnology,vol.72,no.6,pp.8250-825
斯汤雷
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2024-01-05 12:41
深度学习
人工智能
神经网络
射频工程
【
三维
分割】SAGA:Segment Any 3D Gaussians
jumpat.github.io/SAGA/SAGA_paper.pdf来源:上海交大和华为研究院文章目录系列文章目录摘要一、前言二、相关工作1.基于提示的二维分割2.将2D视觉基础模型提升到3D3.辐射场中的
三维
分割三
杀生丸学AI
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2024-01-05 12:27
3d
QT C++调用python传递RGB图像和
三维
数组,并接受python返回值(图像)
目的:用QT调用python代码,将QT读取的图像(Qimage)作为参数传入python中,将QT的
三维
数组作为参数传递给python,python接收QT传入的图像进行计算,将结果返回给QT并显示。
chilian12321
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2024-01-05 11:04
qt
c++
python
水经微图IOS版APP正式上线!
因此再次尝试搜索了一下“水经微图
三维
”,果然就搜索到了,如下图所示。水
水经注GIS
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2024-01-05 10:03
ios
ARCGIS PRO SDK GeometryEngine.Intersection的GeometryDimensionType 枚举
EsriGeometry3Dimension
三维
(多面体)。EsriGeometryUnknownDimension尺寸
xa13850869
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2024-01-05 10:59
arcgis
python高级用法
本文主要介绍三种python的高级用法:列表推导式、迭代器和生成器、装饰器一、列表推导(listcomprehensions)使用场景1:将一个
三维
列表中所有一维数据为1的元素合并,组成新的二维列表。
一杯海风_3163
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2024-01-05 10:46
立仪科技|光谱共焦传感器:科技发展下的新型检测工具
光谱共焦传感器主要是利用光学共焦成像技术实现工作,通过收集散射光并解析光谱信息,获取物体表面的
三维
形态、纹理特征和光谱数据等多种信息。
深圳立仪科技
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2024-01-05 10:21
科技
人工智能
计算机视觉
雾天条件下 SLS 融合网络的
三维
目标检测
论文地址:3DObjectDetectionwithSLS-FusionNetworkinFoggyWeatherConditions论文代码:https://github.com/maiminh1996/SLS-Fusion论文摘要摄像头或激光雷达(光检测和测距)等传感器的作用对于自动驾驶汽车的环境意识至关重要。然而,在雾、雨、雪等极端天气条件下,从这些传感器收集的数据可能会出现失真。这个问题可
飞大圣
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2024-01-05 09:26
自动驾驶
目标检测
人工智能
计算机视觉
博物馆3d虚拟场景复原制作有助于传承和弘扬中华民族优秀传统文化
它通过高精度的
三维
扫描技术,将古建筑的形态、结构、材料等信息转化为数字化数据,再通过计算机图形学技术将这些数据重建为虚拟的
三维
模型。这种技术在古建筑保护、研究、教育和旅游等领域具有重要的应用价值。
VRARvrnew3d
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2024-01-05 08:41
3d
虚拟现实
vr
虚拟复原
VR公司
汽车线上3d云展编辑系统有助于提升企业品牌形象
云展平台是一个专业的
三维
虚拟展厅编辑平台,拥有汽车展厅等500多个3D展厅模板和17项编辑功能,无需懂代码,只需拖、拉、拽即可快速搭建线上展厅。通
VRARvrnew3d
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2024-01-05 08:11
科技
汽车
vr
虚拟仿真
虚拟现实
3d
虚拟展示
Linux驱动开发笔记(六):用户层与内核层进行数据传递的原理和Demo
转载请注明原文出处本文章博客地址:https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/135384355红胖子网络科技博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、树莓派、
三维
长沙红胖子Qt软件开发
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2024-01-05 05:33
linux驱动开发
linux
驱动开发
copy_to_user
copy_from_user
用户与内核数据交互
凸包法--体积计算
凸包法介绍:2.1python代码3.1可视化4.1体积/表面积Calculation环境:Open3D1.1凸包法介绍:用于找到包围给定点集的最小凸多边形或凸多面体常用的凸包算法:Grabam扫描法(适用
三维
层面
圆嘟嘟2019
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2024-01-05 05:19
算法
python
开发语言
20191109(要点) 降维打击~真爱与替代品~讨好型人格~成长四阶段
首先,因为没有绝对真实的世界只有由感官经验塑造的世界(NLP~4),所以,每个人都无法看到事件的全貌,所以,这个打击必然是有失偏颇的;第二,我们是一个
三维
的生命,有不好的侧面,定然有更多好的侧面,所以即
麒麟_702b
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2024-01-05 03:40
【VTK
三维
重建-体绘制】第五期 vtkLODProp3D
很高兴在雪易的CSDN遇见你VTK技术爱好者QQ:870202403前言本文分享VTK中体绘制中的vtkLODProp3D对象,希望对各位小伙伴有所帮助!感谢各位小伙伴的点赞+关注,小易会继续努力分享,一起进步!你的点赞就是我的动力(^U^)ノ~YO1.vtkLODProp3DvtkLODProp3D与vtkVolume用法类似,两者均继承自vtkProp3D。但vtkLODProp3D支持多个M
雪易
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2024-01-05 02:08
#
VTK-Rendering系列
算法
VTK
图像处理
qt
DETR3D
DETR3D:3DObjectDetectionfromMulti-viewImagesvia3D-to-2DQueries摘要:我们介绍了一种多摄像头
三维
物体检测框架。
HHHHGitttt
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2024-01-05 01:18
3d
NeRF-RPN: A general framework for object detection in NeRFs 全文翻译
通过利用包含多尺度
三维
神经体积特征的新颖体素表示法,我们证明可以直接回归NeRF中物体的
三维
边界框,而无需在任何视角下渲染NeRF。NeRF-RPN是一个通用框架,可用于检测无类别标签的物体。
HHHHGitttt
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2024-01-05 01:47
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
3d
笔记(五):游戏有各种机制
游戏空间:①是离散或连续的;②有一定数量的维度;③有连接或不连接的有界区域;例如,象棋棋盘是离散二维空间,大富翁棋盘是离散一维空间,足球场可以说是连续
三维
空间。
剑指高分
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2024-01-05 00:39
『OPEN3D』1.5.4 动手实现点云八叉树(OctoTree)最近邻
spm=1001.2014.3001.54821四叉树与八叉树在二维和
三维
空间中,我们可以采用四叉树(Quadtree)和八叉树(Octree)这两种特定的数据结构来处理空间分割。
NNNNNathan
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2024-01-05 00:50
open3d点云处理
机器学习
人工智能
自动驾驶
算法
python
numpy
WEB 3D技术 three.js 法向量演示性讲解
本文我们来说法向法向又叫法向量就是我们一个
三维
物体顶点垂直于面的方向向量他的作用用来做光反射根据光照的方向根据面进行反射我们上文写的这个代码import'.
-耿瑞-
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2024-01-04 23:23
前端
3d
javascript
一文详解云渲染是什么?选择云渲染农场优势是什么?
云渲染是指通过互联网将
三维
模型、动画或其他视觉效果的计算任务分发至远程的
Renderbus瑞云渲染农场
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2024-01-04 23:31
渲染知识
云渲染
渲染农场
动画渲染
瑞云渲染
3d云渲染农场
效果图渲染
影视动画渲染
XR、AR、VR、MR ,这到底是什么现实?
总体而言,这4个简称里面的字母“R”,都是Reality,翻译为现实即可;他们都会用到共同的技术,3D(
三维
)、AI(人工智能)。
大攀创新
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2024-01-04 19:42
2024新flag
2023flag倒了,2024重新立起来java持续学习,尤其是Springcloud,可以独立写一个Springboot程序数据库,clickhouse,并创建新的日志系统VUE3+TS学习,微前端框架
三维
南山老沙
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2024-01-04 19:58
深度学习
PACS源码,数字化影像信息系统源码,带
三维
影像后处理技术
全院医学影像PACS源码,数字化影像信息系统源码,带
三维
影像后处理技术全院影像设备联网与影像信息数字化存储,建立涵盖全院的PACS/RIS系统,实现从预约、登记、分诊、排队叫号、检查、诊断阅片、报告发布
淘源码A
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2024-01-04 19:34
人工智能
源码
医学影像
PACS
c++
HIS
CUDA线程模型
CUDA可以组织
三维
的网格和块。图2-5展示了一个线程层次结构的示例,其结构是一个包含二维块的二维网格。网
兔子牙丫丫
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2024-01-04 18:52
cuda编程
深度学习
神经网络
人工智能
工业 4.0 和数字孪生
在线工具推荐:3D数字孪生场景编辑器-GLTF/GLB材质纹理编辑器-3D模型在线转换-Three.jsAI自动纹理开发包-YOLO虚幻合成数据生成器-
三维
模型预览图生成器-3D模型语义搜索引擎介绍没有回头路可走
ygtu2018
·
2024-01-04 16:29
3D数字孪生
智慧社区
3D场景编辑器
3D孪生场景编辑器
智慧城市
3D 纹理的综合指南
在线工具推荐:3D数字孪生场景编辑器-GLTF/GLB材质纹理编辑器-3D模型在线转换-Three.jsAI自动纹理开发包-YOLO虚幻合成数据生成器-
三维
模型预览图生成器-3D模型语义搜索引擎我们经常看到超现实主义的视频游戏和动画电影角色出现在屏幕上
ygtu2018
·
2024-01-04 16:29
3D材质编辑
3D材质纹理贴图
3D渲染
纹理贴图解释
在线工具推荐:3D数字孪生场景编辑器-GLTF/GLB材质纹理编辑器-3D模型在线转换-Three.jsAI自动纹理开发包-YOLO虚幻合成数据生成器-
三维
模型预览图生成器-3D模型语义搜索引擎不同类型的纹理的编码方式
ygtu2018
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2024-01-04 16:29
贴图
3D材质纹理贴图
3D材质编辑
3D纹理渲染
数字孪生开发:基础知识、类型、优势和成本
在线工具推荐:3D数字孪生场景编辑器-GLTF/GLB材质纹理编辑器-3D模型在线转换-Three.jsAI自动纹理开发包-YOLO虚幻合成数据生成器-
三维
模型预览图生成器-3D模型语义搜索引擎“创建然后优化
ygtu2018
·
2024-01-04 15:57
3D数字孪生
3D孪生场景编辑器
智慧城市
智慧社区
Unity中的四元数和旋转
我们可以说一个
三维
向量(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)可以表示一个物体的空间位置,也可以表示位移。
Terie
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2024-01-04 14:27
Unity游戏开发
四元数
Unity
C#
GAMES101-LAB1
压扁操作(透视投影)3.2.2正交投影3.2.3参考代码四、编译五、附件一、问题简述接下来的三次作业,将模拟一个基于CPU的光栅化渲染器的简化版本本次作业的任务是实现一个旋转矩阵和一个透视投影矩阵给定
三维
下三个点
Luqwera
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2024-01-04 13:22
#
GAMES101-Lab
图形渲染
GAMES101-LAB3
一、作业总览本次作业框架添加了ObjectLoader(用于加载
三维
模型),VertexShader与FragmentShader,并且支持了纹理映射。
Luqwera
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2024-01-04 13:42
Lab
#
GAMES101-Lab
图形渲染
Lab
ECE与计算机相关吗,ECE(电子和计算机工程)相关专业的申请经验分享
本篇经验分享针对ECE相关专业都可以适用,背景条件分析硬性背景:学校:BUPT专业:应用物理(通信基础科学实验班)
三维
成绩:90.21(3.86)105(23)329+4软性背景:海外经历GeorgiaTech
梁豆子
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2024-01-04 13:32
ECE与计算机相关吗
中国最著名的反指:中金,应该要发布2024年十大预测了
今天想了一下费米悖论:1、所有文明都在同步进展,由于宇宙膨胀速度大于光速、谁的科技都没法发展到到达彼此2、先进化的文明都撞墙了,咱们这种后进化的还不知道3、大刘说的黑暗森林,谁也不敢发声4、有先进步的文明突破了墙,从
三维
进化到了四维
david_lv
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2024-01-04 11:07
《武动乾坤》,一部散发“贫穷气息”的国产动画,却让人停不下来
而其亮点在于两处:其一为忠实于原著的改编;其二则为让人耳目一新的
三维
画面。甭管人物设计,动作打戏,亦或者是场景描绘,基本都能够达到影院剧场版的程度。
隔夜说动漫
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2024-01-04 11:36
C语言数组名和多重指针的区别
无论二维数组还是
三维
数组,他的数组名的值为何与首元素地址相同?这是因为数组名是指针常量,作数值的记录,最终地址由各维下标乘以对应级别的字节大小然后累加,再加上数组名地址。如果用一个数组指针变量来
Dark意识
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2024-01-04 08:58
c语言
html js加载本地文件报错处理,跨域问题
我写了一个本地html文件,里面通过three.js加载并显示一个本地
三维
模型,结果报错了。
暴躁的野生猿
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2024-01-04 08:45
前端
javascript
跨域
three.js
html
本地文件
SuperMap & YashanDB联合解决方案发布,赋能更强大的地理智慧
数据是IT系统的”血液“,地理信息系统也不例外,地理信息涵盖基础地理数据、
三维
模型数据、行业专题数据等,具备类
YashanDB
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2024-01-04 08:26
数据库
YashanDB
国产数据库
数据库
SuperMap iObject Java 实现管网数据建模
作者:姜尔目录一、技术思路二、主要代码三、完整示例代码四、运行结果展示一、技术思路在SuperMapiDesktopX中可以通过【拓扑构网】、【制作专题图】等方式配置
三维
管网模型。
supermapsupport
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2024-01-04 07:20
java
SuperMap
iObject
Java
管网模型
三维
SuperMap iClient3D for WebGL绘制河流
作者:kele前言在
三维
地理信息系统中,河流是重要的组成部分,如何在
三维
场景中展示河流成为我们重点探讨的对象;在以往的方法中,我们可以通过iDesktop制作水面特效来展示河流,但这种方式的局限性在于不能改变河流的走向以及水流的方向
supermapsupport
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2024-01-04 07:49
三维GIS
javascript
SuperMap iClient3D for Cesium 几何对象匹配建筑物或者地形
点对象对于只有经纬度信息的位置点,我们不能够直接将点贴到建筑或者地形上,但是目前可以针对二维点,获取到该点位的高程值,所以,我们可以先将二维转换维
三维
,然后在场景中直接添加
三维
对象即可。
supermapsupport
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2024-01-04 07:49
WebGIS
三维GIS
json
javascript
开发语言
点云分割笔记
目录
实例分割
(1)——SGPN
实例分割
(2)——3D-BoNet全景分割——PanopticPolarNetSemanticKITTI机器学习基于RANSAC的激光点云分割车载激光雷达分割SemanticKITTI
AI视觉网奇
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2024-01-04 07:42
3D视觉
pytorch
深度学习
tensorflow
SuperMap iClient3D for Cesium视频投放
1概述把监控视频投放到
三维
实景中,可以将静态的
三维
数据实现动态的显示效果,可以极大方便一些区域的查看和监管,该文章记录该投放的实现过程,以供入门参考。
Matrix_CS
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2024-01-04 07:09
实景融合
3d
javascript
第三篇:ROS机器人基本参数的配置
第三篇:ROS机器人基本参数的配置简介机器人
三维
坐标和导航速度的调整雷达、IMU初始位置的调整简介此篇主要介绍了如何根据自己的机器人来配置相应的导航速度、
三维
坐标以及雷达、IMU位置的相对调整,跟之前一样
skyrain天雨
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2024-01-04 06:23
ROS
Linux
机器人
ROS
机器人
Ubuntu
Linux
修改参数
Day 9/100 继续教研的一天
所以想着,1.明天先去美术老师那里,选择一个故事主题,然后从平面到
三维
的简单去画一画玩一玩。
饭饭_bms
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2024-01-04 05:00
[C#]使用onnxruntime部署yolov8-onnx
实例分割
模型
【官方框架地址】https://github.com/ultralytics/ultralytics.git【算法介绍】YOLOv8是一个SOTA模型,它建立在以前YOLO版本的成功基础上,并引入了新的功能和改进,以进一步提升性能和灵活性。具体创新包括一个新的骨干网络、一个新的Ancher-Free检测头和一个新的损失函数,可以在从CPU到GPU的各种硬件平台上运行。不过ultralytics并没
FL1623863129
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2024-01-04 04:00
C#
c#
YOLO
开发语言
[C#]C# OpenVINO部署yolov8
实例分割
模型
【官方框架地址】https://github.com/ultralytics/ultralytics.git【算法介绍】YOLOv8抛弃了前几代模型的Anchor-Base。YOLO是一种基于图像全局信息进行预测的目标检测系统。自2015年JosephRedmon、AliFarhadi等人提出初代模型以来,领域内的研究者们已经对YOLO进行了多次更新迭代,模型性能越来越强大。现在,YOLOv8已正
FL1623863129
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2024-01-04 04:00
C#
openvino
YOLO
人工智能
畢業設計帶來的思考
图片发自App这是今年的毕业生毕业设计的成果,是一个轧机的
三维
模型,这个模型花费了三个月的时间,这个模型对我和学生的意义都很大,我们仅有个想法,没有钱,没有技术,没有设备,但是我们最后做成了这件事,我们在这件事情当中得到了滋养
satsukhkaur
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2024-01-04 03:10
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