三维数学基础

**深度融合未来——DI-Fusion：开启在线三维重建新篇章**

深度融合未来——DI-Fusion：开启在线三维重建新篇章在三维世界探索的前沿，一项名为DI-Fusion的技术正悄然掀起一波科技浪潮。
余靖年Veronica·2024-09-08 11:22

Rhinoceros 8 for Mac/Win：重塑三维建模边界的革新之作

Rhinoceros8（简称Rhino8），作为一款由RobertMcNeel&Assoc公司开发的顶尖三维建模软件，无论是对于Mac还是Windows用户而言，都是一款不可多得的高效工具。
平安喜乐616·2024-09-08 10:19

【Cesium三维地球上添加点、线、面、文字、图标（图片）、模型等标绘】

Cesium-VueCesium1.创建点线面模型对象1.1点实体对象1.1.1创建实体再添加1.1.2直接添加1.2线实体对象1.3Label实体对象1.4面实体对象1.5模型glb对象1.6移除实体方法3.瓦片3Dtitles4.样式5.cesium经纬度变换Cesium教学：https://blog.csdn.net/weixin_45782925/article/details/12326
琳沫lerlee·2024-09-08 08:05

数学基础 -- 线性代数之矩阵正定性

线性代数中的正定性正定性在线性代数中主要用于描述矩阵的特性，尤其是在二次型与优化问题中有重要应用。正定矩阵的定义对于一个n×nn\timesnn×n的对称矩阵AAA，其正定性可以通过以下条件来判断：正定矩阵：如果对于任意非零向量x∈Rnx\in\mathbb{R}^nx∈Rn，二次型xTAxx^TAxxTAx都是正的，即：xTAx>0∀x∈Rn,x≠0x^TAx>0\quad\forallx\in
sz66cm·2024-09-08 07:56

Unique3D：开启单张图片三维重建新篇章

Unique3D：开启单张图片三维重建新篇章Unique3DOfficialimplementationofUnique3D:High-QualityandEfficient3DMeshGenerationfromaSingleImage
余靖年Veronica·2024-09-07 21:44

JAVA多维动态数组

JAVA多维动态数组一维数组数组大小size()增加元素add获取元素get删除元素remove修改元素set输出二维数组三维数组ArrayList类是一个可以动态修改的数组（队列），与普通数组的区别就是它是没有固定大小的限制
天微亮。·2024-09-07 15:03

『点云处理任务 』用PCL库 还是 深度学习模型？

1、PCL库（点云库）是一个专门用于点云处理和三维几何分析的开源类库，常用于以下任务：1、点云滤波：用于去除噪音、下采样和平滑等操作，入统计滤波、体素滤波和高斯滤波等。
爱钓鱼的歪猴·2024-09-07 04:20

pytorch gather() 、sactter()和sactter_()的详解

在官方文档中，主要是针对三维进行解释，但是它对数据索引的混乱使用，导致晦涩难懂。所以我主要针对2维的进行解释，更加通俗。1、gather()首先规定好。
读研路上的菜鸡·2024-09-06 22:42

unity3d 大地图接壤_多人紧密交互场景下的多视角人体动态三维重建方法与流程...

本发明属于计算机视觉和图形学领域，具体讲，涉及人体关键点检测、追踪和人体三维模型重建方法。
weixin_39947908·2024-09-06 19:52

具身智能猜想 ——机器人进化

环境可以是复杂的三维空间。多样化挑战：设置不同的任务和挑战，迫使机器人在不同的情境下表现出不同的能力，这样可以促使特定功能的发展和优化。2.基因突变机制基因编码：将机器人的功能、行
COOL_DREAM_·2024-09-06 07:01

实时渲染云交互助力汽车虚拟仿真新体验！

在设计方面，通过在计算机上构建三维模型进行形状、颜色、材质的调整，并分析气动性、结构性和热性以提升外观和功能；制造方面，通过模拟生产流程、零部
3DCAT实时渲染云·2024-09-06 03:06

宏观&微观

《三体》又一次开了我的脑洞，虽然今天万维刚，讲了宇宙不可能存在更高维度，三维曲面是存在的，宇宙进入到一个无限大的圆环中周而复始，我可能理解到这里也许我理解错了，书中讲将一个
知识日记·2024-09-06 01:56

如何战胜拖拉？1个思维，1个日程表

书中通过三种工具，来解决这个三障碍：工具1：三维思维与逆向日程，用以战胜
时间校尉·2024-09-06 00:27

python计算机视觉第四章----照相机模型与增强现实

文章目录1、针孔照相机模型1.1照相机矩阵1.2三维点的投影1.3照相机矩阵的分解1.4照相机中心2、照相机标定3、以平面和标记物进行姿态估计4、增强现实4.1PyGame和PyOpenGL4.2从照相机矩阵到
weixin_45154388·2024-09-05 08:25

GIS三维建模工程师岗位职责、技术要求和常见面试题

本系列文章目录：1.GIS开发工程师岗位职责、技术要求和常见面试题2.GIS数据工程师岗位职责、技术要求和常见面试题3.GIS后端工程师岗位职责、技术要求和常见面试题4.GIS前端工程师岗位职责、技术要求和常见面试题5.GIS工程师岗位职责、技术要求和常见面试题6.GIS项目经理岗位职责、技术要求和常见面试题7.GIS产品经理岗位职责、技术要求和常见面试题8.GIS数据分析师岗位职责、技术要求和常
丷丩·2024-09-05 07:50

pytorch torch.squeeze函数介绍

二、使用示例importtorch#创建一个三维张量，其中有一个维度的尺寸为1tensor=torc
qq_27390023·2024-09-05 06:44

想学java，需要什么基础？

1、简单的英语读写能力；2、一定的数学基础；3、一定的计算机基础操作能力。Java是一门面向对象地编程语言，吸收了C++语言的各
吹来人间烟火·2024-09-04 18:51

yolo 3d车辆目标检测（教程+代码）

传统的2D目标检测虽然取得了显著的进步，但在处理三维空间中的物体识别与定位时却显得力不从心。因此，3D目标检测技术应运而生，它不仅能够识
阿利同学·2024-09-04 15:12

IOS MKMapCamera三维地图

1overridefuncviewDidLoad(){2super.viewDidLoad()3//Doanyadditionalsetupafterloadingtheview,typicallyfromanib.45letmapView=MKMapView(frame：self.view.bounds)6mapView.mapType=MKMapType.standard78letcenter
SkTj·2024-09-04 14:46

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量：buffer_size：三维栅格地图的体积
dueen1123·2024-09-04 13:55

AtCoder Beginner Contest 366（D~E题解）

闲来无事去vp了一下之前放假没打的比赛，感觉需要总结的也就这两题吧，a，c都是水题，b只不过是实现有一点难，并不是很难写，d是一个需要自己推的三维前缀和，e也是一种前缀和，我当时没想到，看了大犇的代码才知道还能这么做
new出新对象！·2024-09-04 08:52

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

DETR3D 开源项目教程

DETR3D开源项目教程detr3d项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/detr3d项目介绍DETR3D是一个基于Transformer架构的开源三维目标检测框架
齐妤茜·2024-09-03 19:35

4. 第一个3D案例—创建3D场景

三维场景Scene你可以把三维场景Scene(opensnewwindow)对象理解为虚拟的
小彭努力中·2024-09-03 09:58

通俗易懂学nerf——初识nerf

它是能让你从二维世界“跃升”到三维空间的神奇技术。想象一下，你手里有一张平面的照片，上面的风景、建筑都是扁平的，仿佛缺少了生命力。但有了NERF三维重建，这一切都变得鲜活起来！
四个字·2024-09-03 09:55

NeRF——基于神经辐射场的三维场景重建和理解

概述三维重建是一种将物理世界中的实体转换为数字模型的计算机技术。其基本概念是通过对物理世界中的物体或场景进行扫描或拍摄，并使用计算机算法将其转换为三维数字模型。
知来者逆·2024-09-03 08:54

NeRF学习——NeRF初步认识

NeRFNeRF，全名为NeuralRadianceFields，是一种基于深度学习的三维场景隐式表示和渲染方法1NeRF的基本概念1.1辐射场表示场景NeRF的核心思想是通过神经网络训练出来的辐射场对场景进行隐式表示
PLUS_WAVE·2024-09-03 08:23

高等代数精解【9】

文章目录向量空间与矩阵矩阵的行列式矩阵A的秩保持不变方阵的行列式线性无关的条件1.线性组合为零向量的唯一性2.矩阵的秩3.几何解释（对于二维和三维空间）4.行列式（对于方阵）总结矩阵的非零子式基础重要性例子注意事项非奇异矩阵
叶绿先锋·2024-09-03 07:14

数学基础 -- 线性代数之酉矩阵

酉矩阵（UnitaryMatrix）酉矩阵是线性代数中一种重要的矩阵类型，特别在量子力学和信号处理等领域有广泛的应用。以下是酉矩阵的定义、性质以及使用和计算的例子。1.定义酉矩阵是一个复矩阵UUU，满足以下条件：U†U=UU†=IU^{\dagger}U=UU^{\dagger}=IU†U=UU†=I其中：U†U^{\dagger}U†是矩阵UUU的共轭转置矩阵，即UUU的转置矩阵再取元素的共轭。
sz66cm·2024-09-02 09:03

计算物理精解【3】

文章目录力学单位矢量基础定义矢量加法矢量加法的几何方法矢量加法的代数方法示例注意事项矢量间的关系矢量（或向量）的标量积（也称为点积、内积或数量积）性质计算两矢量之间的夹角例子步骤数值结果计算两三维矢量之间夹角的例子例子步骤数值结果通过单位矢量计算标量积矢量
叶绿先锋·2024-09-02 07:48

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。
FL17171314·2024-09-02 06:45

C for Graphic：shader中各种贴图

转载：shader中各种贴图一个三维场景的画面的好坏，百分之四十取决于模型，百分之六十取决于贴图，可见贴图在画面中所占的重要性。
羊羊2035·2024-09-02 01:14

【论文阅读|cryoET】本周粗读汇总

CryoDRGN-ET直接从子断层扫描倾斜系列图像中学习三维密度图的深度生成模型，并且可以捕获成分和构象不同的状态。通过原位恢复肺炎支原体核糖体中
吃吃今天努力学习了吗·2024-09-01 20:46

深度学习奥秘解锁：AI大模型技能提升指南

为了提高模型的准确性和效率，研究者们需要具备深厚的数学基础和编程能力，并对特定领域的业务场景有深入的了解。通过不断优化模型结构和算法，AI大模型学习正为人类的生活和工
AGI大模型老王·2024-09-01 19:09

【工程常用】三维空间中两条直线近似交点求解

三维空间中两条直线近似交点求解直线方程求解过程1.计算公垂线方向向量2.计算公垂线与两直线交点3.计算垂线段中点程序示例直线方程采用点向式表示直线方程，已知直线上任意一点(x0,y0,z0)(x_0,y
litterfinger·2024-09-01 17:53

【常用公式】三维空间直角坐标与极坐标转换公式

三维空间直角坐标与极坐标转换公式坐标符号直角坐标转极坐标极坐标转直角坐标MATLAB程序代码坐标符号直角坐标：(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)极坐标：(r,θ,ϕ)(r,\theta,\phi
litterfinger·2024-09-01 17:23

三维海浪模型建模与matlab仿真

目录1.算法理论概述一、引言二、海浪模型三、三维海浪模型建模四、海浪模型数学原理2.部分核心程序3.算法运行软件版本4.算法运行效果图预览5.算法完整程序工程1.算法理论概述一、引言三维海浪模型建模是计算机图形学中的一个重要研究方向
简简单单做算法·2024-09-01 16:17

数学基础 -- 线性代数之伴随矩阵

伴随矩阵1.代数余子式首先我们需要理解什么是代数余子式。对于一个n×nn\timesnn×n的方阵AAA，代数余子式MijM_{ij}Mij是指从矩阵AAA中删除第iii行和第jjj列后，剩下的子矩阵的行列式。假设有一个3×33\times33×3的矩阵：A=(a11a12a13a21a22a23a31a32a33)A=\begin{pmatrix}a_{11}&a_{12}&a_{13}\\a_
sz66cm·2024-09-01 05:07

三维生态课堂调研报告

三维生态课堂调研报告调研日志：2020年11月30日下午第一节六年级二班、足球、自习课、足球教师（男）在场本节课足球教师在场，因雾霾原因，上室内课，教师看着上自习。
花石冈·2024-08-31 23:30

Substance 3D Stager for Mac/Win：高效三维场景设计利器

Substance3DStager是Adobe推出的一款专为Mac和Windows用户设计的三维场景设计和渲染软件，它以其高效、直观的特点，在数字艺术、游戏开发、影视特效等领域赢得了广泛的认可。
平安喜乐616·2024-08-31 21:49

打卡信奥刷题（670）用Scratch图形化工具信奥B3854[普及组/提高] [语言月赛 202309] 数组与内存 EV

[语言月赛202309]数组与内存EV题目描述一维数组常常被想象为一个线性的数列，二维数组常常被想象为一个平面上的矩阵，三维数组常常被想象为空间中的一个立方体。
Loge信奥·2024-08-31 21:48

数学基础 -- 线性代数之矩阵的秩

矩阵的秩：概念与应用1.概述矩阵的秩（Rank）是线性代数中的一个基本概念，它衡量了矩阵中行或列向量的线性无关性。矩阵的秩在解线性方程组、矩阵分解、确定线性变换的维度等方面起着重要作用。2.矩阵的秩的定义矩阵的秩可以从以下几个角度进行定义：行秩：矩阵的行秩是指矩阵中最大线性无关行向量的个数。列秩：矩阵的列秩是指矩阵中最大线性无关列向量的个数。在一个矩阵中，行秩和列秩总是相等的，因此我们通常将矩阵的
sz66cm·2024-08-31 13:22

【Sceneform-EQR】scenefrom-eqr中的几种背景实现(不仅用于AR、三维场景，在图片、视频播放器中也适用)

Sceneform-EQR简介Sceneform-EQR是EQ基于sceneform（filament）扩展的一个用于安卓端的三维渲染器。
EQ-雪梨蛋花汤·2024-08-31 07:43

【ShuQiHere】从零开始实现逻辑回归：深入理解反向传播与梯度下降

逻辑回归的数学基础逻辑回归的目标是找到一个逻辑函数，能够将输入特征映射到一个(0,1)之
ShuQiHere·2024-08-31 02:37

南無始祖報身佛工巧明展显之 科技艺术

科技艺术即是采用科技和艺术而设计，通过机械仪器科学数据，光源、温度、速度三维空间而组成的一种新型立体艺术，如整个画面立体画在一个平平的纸面上，可以看到很深、很远，画面可以飞出框外，犹如立体雕塑一样。
生命在一呼一吸之间·2024-08-30 23:04

2020-12-05

二年级上学期的第五单元遇到了二维和三维图形，主要是正方形、长方形，正方体、长方体。关系到几条边、几个角，几个面。考验的是孩子从数字的概念，过度到抽象的图形。
24bca1b57d4a·2024-08-30 22:16

2019-05-14

unity3D使用教程软件简介Unity3D是由UnityTechnologies开发的一个让玩家轻松创建诸如三维视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合型游戏开发工具，是一个全面整合的专业游戏引擎
gong圈圈·2024-08-30 20:31

BIM的认识

BIM系列的软件呈现出的是一个三维的立体图，可以很形象的反映出建筑物的形状、体貌等特征，让大家对建筑物有直观上的认识，而不是靠对CAD图纸的认识去想象。
MeiLinR·2024-08-30 18:02

fpga图像处理实战-图像浮雕

图像浮雕图像浮雕（Embossing）是一种图像处理技术，通过模仿浮雕效果，将二维图像转换为具有三维质感的图像。
梦梦梦梦子~·2024-08-30 16:08

PCL LCCP点云分割

它结合了几何特征和拓扑关系，用于在三维点云数据中提取具有语义意义的区域或对象。1.超体素生成：首先，点云通过SupervoxelClustering被划分成多个超体素。
大鱼BIGFISH·2024-08-30 13:43
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