三维机器视觉第2页

pytorch gather() 、sactter()和sactter_()的详解

在官方文档中，主要是针对三维进行解释，但是它对数据索引的混乱使用，导致晦涩难懂。所以我主要针对2维的进行解释，更加通俗。1、gather()首先规定好。

读研路上的菜鸡·2024-09-06 22:42

unity3d 大地图接壤_多人紧密交互场景下的多视角人体动态三维重建方法与流程...

本发明属于计算机视觉和图形学领域，具体讲，涉及人体关键点检测、追踪和人体三维模型重建方法。

weixin_39947908·2024-09-06 19:52

学习Halcon可以从以下几个方面入手

‌基础理论学习‌：‌了解Halcon的基本概念、‌架构和主要技术，‌包括图像处理、‌机器视觉、‌深度学习等方面的知识。‌‌

视觉人机器视觉·2024-09-06 12:32

具身智能猜想 ——机器人进化

环境可以是复杂的三维空间。多样化挑战：设置不同的任务和挑战，迫使机器人在不同的情境下表现出不同的能力，这样可以促使特定功能的发展和优化。2.基因突变机制基因编码：将机器人的功能、行

COOL_DREAM_·2024-09-06 07:01

实时渲染云交互助力汽车虚拟仿真新体验！

在设计方面，通过在计算机上构建三维模型进行形状、颜色、材质的调整，并分析气动性、结构性和热性以提升外观和功能；制造方面，通过模拟生产流程、零部

3DCAT实时渲染云·2024-09-06 03:06

宏观&微观

《三体》又一次开了我的脑洞，虽然今天万维刚，讲了宇宙不可能存在更高维度，三维曲面是存在的，宇宙进入到一个无限大的圆环中周而复始，我可能理解到这里也许我理解错了，书中讲将一个

知识日记·2024-09-06 01:56

如何战胜拖拉？1个思维，1个日程表

书中通过三种工具，来解决这个三障碍：工具1：三维思维与逆向日程，用以战胜

时间校尉·2024-09-06 00:27

python计算机视觉第四章----照相机模型与增强现实

文章目录1、针孔照相机模型1.1照相机矩阵1.2三维点的投影1.3照相机矩阵的分解1.4照相机中心2、照相机标定3、以平面和标记物进行姿态估计4、增强现实4.1PyGame和PyOpenGL4.2从照相机矩阵到

weixin_45154388·2024-09-05 08:25

GIS三维建模工程师岗位职责、技术要求和常见面试题

本系列文章目录：1.GIS开发工程师岗位职责、技术要求和常见面试题2.GIS数据工程师岗位职责、技术要求和常见面试题3.GIS后端工程师岗位职责、技术要求和常见面试题4.GIS前端工程师岗位职责、技术要求和常见面试题5.GIS工程师岗位职责、技术要求和常见面试题6.GIS项目经理岗位职责、技术要求和常见面试题7.GIS产品经理岗位职责、技术要求和常见面试题8.GIS数据分析师岗位职责、技术要求和常

丷丩·2024-09-05 07:50

pytorch torch.squeeze函数介绍

二、使用示例importtorch#创建一个三维张量，其中有一个维度的尺寸为1tensor=torc

qq_27390023·2024-09-05 06:44

yolo 3d车辆目标检测（教程+代码）

传统的2D目标检测虽然取得了显著的进步，但在处理三维空间中的物体识别与定位时却显得力不从心。因此，3D目标检测技术应运而生，它不仅能够识

阿利同学·2024-09-04 15:12

IOS MKMapCamera三维地图

1overridefuncviewDidLoad(){2super.viewDidLoad()3//Doanyadditionalsetupafterloadingtheview,typicallyfromanib.45letmapView=MKMapView(frame：self.view.bounds)6mapView.mapType=MKMapType.standard78letcenter

SkTj·2024-09-04 14:46

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量：buffer_size：三维栅格地图的体积

dueen1123·2024-09-04 13:55

AtCoder Beginner Contest 366（D~E题解）

闲来无事去vp了一下之前放假没打的比赛，感觉需要总结的也就这两题吧，a，c都是水题，b只不过是实现有一点难，并不是很难写，d是一个需要自己推的三维前缀和，e也是一种前缀和，我当时没想到，看了大犇的代码才知道还能这么做

new出新对象！·2024-09-04 08:52

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。

Joeybee·2024-09-03 23:29

acm会议什么档次_盘点AI国际顶级会议

人工智能(英文全称ArtificialIntelligence,缩写为AI)从其字面意思理解是由人制造出来在机器上体现出的类似于人类的智能，其技术研究包含机器视觉、机器学习、自然语言处理、机器运动和控制等众多方面

weixin_39531992·2024-09-03 20:09

DETR3D 开源项目教程

DETR3D开源项目教程detr3d项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/detr3d项目介绍DETR3D是一个基于Transformer架构的开源三维目标检测框架

齐妤茜·2024-09-03 19:35

4. 第一个3D案例—创建3D场景

三维场景Scene你可以把三维场景Scene(opensnewwindow)对象理解为虚拟的

小彭努力中·2024-09-03 09:58

通俗易懂学nerf——初识nerf

它是能让你从二维世界“跃升”到三维空间的神奇技术。想象一下，你手里有一张平面的照片，上面的风景、建筑都是扁平的，仿佛缺少了生命力。但有了NERF三维重建，这一切都变得鲜活起来！

四个字·2024-09-03 09:55

NeRF——基于神经辐射场的三维场景重建和理解

概述三维重建是一种将物理世界中的实体转换为数字模型的计算机技术。其基本概念是通过对物理世界中的物体或场景进行扫描或拍摄，并使用计算机算法将其转换为三维数字模型。

知来者逆·2024-09-03 08:54

NeRF学习——NeRF初步认识

NeRFNeRF，全名为NeuralRadianceFields，是一种基于深度学习的三维场景隐式表示和渲染方法1NeRF的基本概念1.1辐射场表示场景NeRF的核心思想是通过神经网络训练出来的辐射场对场景进行隐式表示

PLUS_WAVE·2024-09-03 08:23

高等代数精解【9】

文章目录向量空间与矩阵矩阵的行列式矩阵A的秩保持不变方阵的行列式线性无关的条件1.线性组合为零向量的唯一性2.矩阵的秩3.几何解释（对于二维和三维空间）4.行列式（对于方阵）总结矩阵的非零子式基础重要性例子注意事项非奇异矩阵

叶绿先锋·2024-09-03 07:14

【机器视觉--光学】工业相机成像原理

相机成像原理分为透镜成像原理和小孔成像原理，工业相机原理与透镜成像类似。透镜成像原理凸透镜的成像规律是即：物距的倒数与像距的倒数之和等于焦距的倒数对焦原理工业相机镜头分为定焦、定倍、变焦镜头，常用的是定焦和定倍，定倍镜头调整相距，达到清晰的成像，根据上面的公式，想要得到远处清晰的成像，镜片组到芯片距离需要增加，想要得到近距离的成像时，镜片组到芯片距离需要减小。定倍镜头放大倍数已知，工作距离已知，安

Vision Z·2024-09-02 22:17

关于光源的明场和暗场照明

[1]《机器视觉算法与应用》第二版[2]《默然光源选型手册》

InvokeLife·2024-09-02 22:47

机器视觉-4 检测原理之OpenCV Blob特征检测

在OpenCV中，BLOB（BinaryLargeOBjects）检测是一种用于识别和分析二值图像中连通区域的技术。OpenCV提供了专门的工具类SimpleBlobDetector来帮助实现这一功能。以下是关于OpenCV中BLOB检测的详细说明，包括其原理、使用方法和应用场景。一.什么是BLOB？在图像处理的背景下，BLOB指的是图像中颜色一致且连接在一起的像素区域。在二值图像中，这些区域通常

dingkm666·2024-09-02 22:47

机器视觉-1 常用的机器视觉开发库

机器视觉-1常用的机器视觉开发库前言：工欲善其事必先利其器，选择一个合适的视觉开发库是在机器视觉领域的发展的重要基础。

dingkm666·2024-09-02 22:46

计算物理精解【3】

文章目录力学单位矢量基础定义矢量加法矢量加法的几何方法矢量加法的代数方法示例注意事项矢量间的关系矢量（或向量）的标量积（也称为点积、内积或数量积）性质计算两矢量之间的夹角例子步骤数值结果计算两三维矢量之间夹角的例子例子步骤数值结果通过单位矢量计算标量积矢量

叶绿先锋·2024-09-02 07:48

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。

FL17171314·2024-09-02 06:45

C for Graphic：shader中各种贴图

转载：shader中各种贴图一个三维场景的画面的好坏，百分之四十取决于模型，百分之六十取决于贴图，可见贴图在画面中所占的重要性。

羊羊2035·2024-09-02 01:14

【论文阅读|cryoET】本周粗读汇总

CryoDRGN-ET直接从子断层扫描倾斜系列图像中学习三维密度图的深度生成模型，并且可以捕获成分和构象不同的状态。通过原位恢复肺炎支原体核糖体中

吃吃今天努力学习了吗·2024-09-01 20:46

【工程常用】三维空间中两条直线近似交点求解

三维空间中两条直线近似交点求解直线方程求解过程1.计算公垂线方向向量2.计算公垂线与两直线交点3.计算垂线段中点程序示例直线方程采用点向式表示直线方程，已知直线上任意一点(x0,y0,z0)(x_0,y

litterfinger·2024-09-01 17:53

【常用公式】三维空间直角坐标与极坐标转换公式

三维空间直角坐标与极坐标转换公式坐标符号直角坐标转极坐标极坐标转直角坐标MATLAB程序代码坐标符号直角坐标：(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)极坐标：(r,θ,ϕ)(r,\theta,\phi

litterfinger·2024-09-01 17:23

三维海浪模型建模与matlab仿真

目录1.算法理论概述一、引言二、海浪模型三、三维海浪模型建模四、海浪模型数学原理2.部分核心程序3.算法运行软件版本4.算法运行效果图预览5.算法完整程序工程1.算法理论概述一、引言三维海浪模型建模是计算机图形学中的一个重要研究方向

简简单单做算法·2024-09-01 16:17

三维生态课堂调研报告

三维生态课堂调研报告调研日志：2020年11月30日下午第一节六年级二班、足球、自习课、足球教师（男）在场本节课足球教师在场，因雾霾原因，上室内课，教师看着上自习。

花石冈·2024-08-31 23:30

小白学视觉·2024-08-31 21:52

机器视觉按需求选择工业相机的方法

信号工业相机的信号类型有模拟信号和数字信号两种。模拟相机必须有图像采集卡，标准的模拟相机分辨率很低，采集到的是模拟信号，经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。工业数字相机采集到的是数字信号，数字信号不受电噪声影响，因此，数字相机的动态范围更高，能够向计算机传输更精确的信号。分辨率根据具体需求来选择相机分辨率的大小，如果一个像素对应一个缺陷的话，那么这样的系统一定会极不稳定，所以我们为了提高系统的

鸦芽_hujiamei·2024-08-31 21:51

Substance 3D Stager for Mac/Win：高效三维场景设计利器

Substance3DStager是Adobe推出的一款专为Mac和Windows用户设计的三维场景设计和渲染软件，它以其高效、直观的特点，在数字艺术、游戏开发、影视特效等领域赢得了广泛的认可。

平安喜乐616·2024-08-31 21:49

工业相机测长仪的组成部分

关键字:工业相机测长仪,高精度测长仪,视觉测量系统,蓝鹏测控测长仪,工业测长仪,本文介绍了蓝鹏测控公司机器视觉业务测长仪的核心产品及技术特点，主要涵盖相机部分、相机防护系统、补光系统和软件部分。

蓝鹏测控·2024-08-31 21:49

打卡信奥刷题（670）用Scratch图形化工具信奥B3854[普及组/提高] [语言月赛 202309] 数组与内存 EV

[语言月赛202309]数组与内存EV题目描述一维数组常常被想象为一个线性的数列，二维数组常常被想象为一个平面上的矩阵，三维数组常常被想象为空间中的一个立方体。

Loge信奥·2024-08-31 21:48

【Sceneform-EQR】scenefrom-eqr中的几种背景实现(不仅用于AR、三维场景，在图片、视频播放器中也适用)

Sceneform-EQR简介Sceneform-EQR是EQ基于sceneform（filament）扩展的一个用于安卓端的三维渲染器。

EQ-雪梨蛋花汤·2024-08-31 07:43

视觉系统的革新：嵌入式AI摄像头

另外，视觉系统可以利用功能全面的板级机器视觉摄像头进一步缩小产品总体尺寸并实现运行灵活性，同时还支持定制或非标准光学部件。它们被用于：医疗诊断

7aa5938c2f5f·2024-08-31 05:19

南無始祖報身佛工巧明展显之科技艺术

科技艺术即是采用科技和艺术而设计，通过机械仪器科学数据，光源、温度、速度三维空间而组成的一种新型立体艺术，如整个画面立体画在一个平平的纸面上，可以看到很深、很远，画面可以飞出框外，犹如立体雕塑一样。

生命在一呼一吸之间·2024-08-30 23:04

2020-12-05

二年级上学期的第五单元遇到了二维和三维图形，主要是正方形、长方形，正方体、长方体。关系到几条边、几个角，几个面。考验的是孩子从数字的概念，过度到抽象的图形。

24bca1b57d4a·2024-08-30 22:16

2019-05-14

unity3D使用教程软件简介Unity3D是由UnityTechnologies开发的一个让玩家轻松创建诸如三维视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合型游戏开发工具，是一个全面整合的专业游戏引擎

gong圈圈·2024-08-30 20:31

BIM的认识

BIM系列的软件呈现出的是一个三维的立体图，可以很形象的反映出建筑物的形状、体貌等特征，让大家对建筑物有直观上的认识，而不是靠对CAD图纸的认识去想象。

MeiLinR·2024-08-30 18:02

fpga图像处理实战-图像浮雕

图像浮雕图像浮雕（Embossing）是一种图像处理技术，通过模仿浮雕效果，将二维图像转换为具有三维质感的图像。

梦梦梦梦子~·2024-08-30 16:08

PCL LCCP点云分割

它结合了几何特征和拓扑关系，用于在三维点云数据中提取具有语义意义的区域或对象。1.超体素生成：首先，点云通过SupervoxelClustering被划分成多个超体素。

大鱼BIGFISH·2024-08-30 13:43

【收藏】Arcgis api4.x extent跳转到图层、三维视图跳转

1.效果2.extent跳转到图层goTo方法用于视图跳转，接受第一个参数设置表示想要跳转到的目标位置，第二个参数是一个对象，用于设置跳转动画的持续时间等选项。queryExtent方法用于查询图层的范围，下面的代码示例为查询图层的extent，并使用goTo方法跳转到该图层。layer.queryExtent().then((response)=>{varextent=response.exte

WebGIS皮卡茂·2024-08-30 05:23

《能量生理窍穴》

/耿鲲鹏杭州转塘2019-5-29同样依然生活在这个星球，可是由于每天不同的能量震频，就会发现直接感受到过去的24小时里，有着不同的时间长度和深度，震频越高越觉得恍惚，持续稳定在最高能量震频韵律波里，三维空间的时间感就变得不再一样

耿鲲鹏先生·2024-08-30 02:41

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