三维空间坐标的旋转算法详解第8页

学古诗第十五首——《山行》，唐，杜牧

停车坐爱枫林晚，霜叶红于二月花。字词注释1.山行：在山中行走。2.远上：登上远处的。3.寒山：深秋季节的山。4.石径：石子的小路。5.斜：为倾斜的意思。6.深：另有版本作“生”。

久久艳阳天1·2024-09-06 02:19

囚禁的花朵

题记刚毕业的我火车南下的从寒冷的北国到温暖的南疆车上邻座一个老头手裂成小孩嘴我拿创可贴巴上他感谢我并说他就住在我要去的城市他有个背包很沉他要我帮忙我说好他要我到他家歇会我说好从此我走进一个梦里房子倒也宽大阳光倒也明媚我坐我站我靠我恨我思我想我没有哭声也没有眼泪我搭乘阳光的梯子出逃了十万八千次我把窗玻璃砸烂了十万九千次我还是我我是被囚禁的花朵注定要在这里枯萎不

黄龙河·2024-09-06 02:53

桃花香

酒醒只在花前坐，酒醉还来花下眠。半醒半醉日复日，花落花开年复年。但愿老死花酒间，不愿鞠躬车马前。车尘马足富者趣，酒盏花枝贫者缘。若将富贵比贫贱，一在平地一在天。若将贫贱比车马，他得驱驰我得闲。

千尺冰·2024-09-06 00:06

2019-10-31晨间日记

习惯养成：每天学一点理财知识D21人际·家人·朋友认识了一位新朋友，大学特别宅的一个人，没有出过省，没有坐过飞机，大学毕业后直接去了美国，待

小武酒馆·2024-09-05 23:19

第179 小象开学啦

2018.02.25星期日天气晴今天小象开学啦，早晨没坐校车，爸爸去送的，满足他第一天开学的幸福感，煮了白菜面条，吃饱暖暖上学！

小象妈咪·2024-09-05 23:08

遗落的光阴

那一片地方树干都是光溜溜的，草地基本上都是黄土，所以小明初三时坐拥玩耍的最佳地段。学校采取的是学生动，教室不动的升学方式，也就是说每个年级每年都要更换教室，其中校园里

古诗风光·2024-09-05 20:44

【CSS】CSS之&旋转&动画

目录iconfont图标的使用进入https://www.iconfont.cn位移旋转转换原点缩放位移&旋转&缩放注意点渐变色动画关键帧鼠标经过暂停逐帧动画多组动画多组动画iconfont图标的使用进入

Pixel0216·2024-09-05 20:18

现在的孩子真累

工作日每天坐公交车，早上7点十几分的那趟车，总会遇见一个特殊的妈妈。这位妈妈之所以特殊，是因为在我坐车的这20分钟路程中，基本上一直都在给自己儿子打电话。

牛肉咖啡·2024-09-05 19:11

CSS前端学习（online tuorials）旋转动画

index.htmlcourse2style.css*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box;}body{display:flex;justify-content:center;align-items:center;min-height:100vh;background:#0e2223;}.loader{position:relative;width:1

憨憨憨憨憨到不行的程序员·2024-09-05 18:04

副业刚需

1.今天下班回家坐的公交车是我不经常坐的那一班，原来周六的公交车上也是那么多人。我所在的城市虽然比不上一线城市，但也是不少年轻人选择生活的城市。

小未公子·2024-09-05 18:28

1200bookshop（2）

这些都是餐饮消费了才能坐的。我坐这看了一会书，就有服务员来提醒我了。再上去，我看到了沙发客的那个小房间。也是早上没有发现的。这家书店真是设计巧妙，好像有很多密道机关一样，让人每次都有新发现。

fun麦兜·2024-09-05 17:29

华杉版资治通鉴【2002】事情在开始时做错了，之后就怎么也对不了。2023-08-04

来了之后，慰问他们，命他们入坐，行酒。卫志忠秘密以牙兵包围，包围完成之后，一声喝令：“杀！”新军八百余人全部杀死。杨叔元起身，抱着温造的靴子请求饶命，温

华杉2009·2024-09-05 15:00

电脑办公之基础操作（持续更新）

一常用快捷键ctrl+c复制(copy)ctrl+v粘贴(paste)ctrl+s保存修改内容windows键+d回到桌面,windows键是左下角附近四个方块或其它类似键二鼠标的用法2.1左键左键有单击

浪游东戴河·2024-09-05 15:44

论开晨会的重要性

早晨是一天的开始，我们要以饱满的热情和积极的状态迎接新的一天，作为一个销售人员来讲，早晨也是开启一天工作的关键时刻，目标的订立就是确定一天的工作内容，大家为了这个目标要积极的去努力，目标是用来超越的，不是用来达成的

拂去旧时的尘埃·2024-09-05 15:47

周末·图书馆

图书馆离我家也有好几公里，现在坐公交，还是有点心戚戚。开车去，考虑到自己的驾车水平，特别是停车技术，我一个人还是不敢。那电瓶车去，又怕天气不好，电瓶车上否能保证来回电量充足。看过天气预报，周末气温回

微晨清影·2024-09-05 15:15

心理学效应系列｜取法乎上，得乎其中——吉格勒定理

设定一个高目标就等于达到了目标的一部分。如果从一开始就怀有高远的目标，就会呈现出与众不同的眼界，逐渐形成良好的工作习惯和方法，让每一步都朝着正确的方向前进。气魄大方可成大，起点高才能至高。

熙桓心理·2024-09-05 14:52

人的惰性

同样是坐地铁，没目标的人发发呆，来回2个小时，就在地铁上过完了。有目标的人可能听完课，看完文章，写完文章了！我的下半年很多文章就是坐地铁时完成的！有时候听下财商类的课程吧！

Dreamann·2024-09-05 13:50

怼人不带脏字的句子

好喜欢你，想和你一起坐过山车，在最高的位置解开你的安全带你是古玩城老板吗?见谁都叫宝贝别总拿自己饱经风霜的脸说事，美的不突出，丑的不别致。

一舟孤灯·2024-09-05 12:13

运动模型成型复盘

雅芳老师的零碎时间利用技巧，每日莲花坐keep早瑜伽，如果没有去健身房，就晚也瑜伽，徒步快走。本周看完三只青蛙这本书。上周最后两天懈怠了，重新找回，有点吃力，依靠了些意志力。

自律养生雪姐姐·2024-09-05 11:49

前缀和3️⃣-寻找数组的中心下标（两种解法）

如果中心下标位于数组最左端，那么左侧数之和视为0，因为在下标的左侧不存在元素。这一点对于中心下标位于数组最右端同样适用。如果数组有多个中心下标，应该返回最靠近左边的那一个。如果数组

c无序·2024-09-05 11:19

地铁笑话2

金银大厦A坐505金亮女士啊？不对，你们要找的是著名节目主持人金星，没你舍么事了，不要来了，那这么行，我都出来了，你们可要负责啊？负责找你男人去，喂喂喂电话挂了。

小庄_94e5·2024-09-05 11:12

从住地下室的穷小子，到身价亿万的富豪，金秀贤是如何翻身的？

从租住地下室20年的穷小子，逆袭成坐拥40亿豪宅的富豪。中间过程的艰辛和困难程度可想而知，他究竟是如何翻身的呢？说

知了的小娱圈·2024-09-05 10:31

旋转目标检测：mmrotate仓库中 “主要模型” 及其 “配置文件” 的列表

mmrotate目录:mmrotate仓库中的主要模型和配置BackgroundandMotivation背景与动机MethodsOverview方法概述1.CFACFA:Convex-hullFeatureAdaptationforOrientedandDenselyPackedObjectDetectionCFA：用于定向和密集对象检测的凸包特征适应2.ConvNeXtConvNeXt:ACo

沉浸式AI·2024-09-05 10:43

【日更DAY417】每日复盘

到了新知，拆解维度来复盘，分别从业务、团队、文化、个人来进行，对于年底工作的复盘好好借鉴一下；盘业务：对过程不断迭代和优化，当初设定的业务结果，有没有达成目标；差了多少，复盘结果，再看过程，没有达成目标的原因是什么

梧桐苑落·2024-09-05 10:18

【目标检测】MMRotate旋转目标检测训练自定义DOTA格式数据集

1.安装环境1.1.Conda虚拟环境condacreate--namemmrotatepython=3.8-ycondaactivatemmrotate1.2.安装PyTorchpipinstalltorch==1.12.1+cu113torchvision==0.13.1+cu113torchaudio==0.12.1--extra-index-urlhttps://download.pyto

ericdiii·2024-09-05 10:10

二、MMRotate旋转框目标检测训练DOTA数据集（模型推理与部署，保存推理结果为xml文件并构建镜像）

在上一篇文章中介绍了MMRotate的概述、安装和训练Dota数据集全流程，由于文章篇幅限制还剩下一部分模型的推理和部署环节没有写，为避免后续对这部分工作的遗忘，决定还是补充上这部分的笔记，仅作记录，如有不足之处还请指出！一、模型推理测试1.1单张图片推理测试可以首先使用官网上的推理方法，从源代码安装mmrotate，只需运行以下命令。#首先把所需要的配置文件下载下来，或直接用你训练好的模型和配置

清如许.·2024-09-05 10:07

4.5 Sensors -- useElementByPoint

官方示例import{useElementByPoint,useMouse}from'@vueuse/core'//useMouse返回鼠标的实时位置const{x,y}=useMouse({type:

weixin_mouren·2024-09-05 08:57

机械臂导纳控制公式

约定：定义描述Σe\Sigma_eΣe末端执行器坐标系pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T

Ecalpal·2024-09-05 08:26

中原焦点团队网初24王东分享第131天2020.11.20

2.目标的澄清，来访者可能有多个目标，这就与来访者确认哪个是首要目标。3.咨询师与来访者关系。如何处理好咨询师与来访者之间的联盟关系。

王东_b2e3·2024-09-05 06:33

【Vue】watch与$watch使用详解

响应事件`value`示例watch选项$watch实例方法监听多个数据变化配置项vue-watch有两个可配置项deep、immediate，分别表示是否深度监听及是否立即调用定义形式监听目标key监听目标的定义形式包括

锋利的绵羊·2024-09-05 05:39

glsl着色器学习（十二）平移

平移和旋转、缩放是一样的，替换成平移矩阵即可；//创建一个单位矩阵consttranslateYMatrix=mat4.create();//沿着Y轴向下平移1个单位mat4.fromTranslation

superTiger_y·2024-09-05 04:33

【逻辑黑店2-12】古代妻子为丈夫张罗小妾的另一种可能

我们都知道古代的女子地位低下，每天能够活动的地方就是家里的一亩三分地，出门会受到各种各样的限制，只可以坐马车，要蒙着脸，不可以见外男。

Shirleyang·2024-09-05 04:45

剧本杀《松鼠狗》复盘详细解析+凶手角色剧透答案真相

获取完整真相复盘只需两步①【微信关注公众号：集美复盘】②回复【松鼠狗】即可查看获取哦﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1、剧本杀《松鼠狗》角色介绍我做过一个梦，梦见我陷入旋转的河流

VX搜_小燕子复盘·2024-09-05 04:26

秋

白露刚湿衣，坐把林风听。秋来好天际，阳光大地清。

凤炎菥·2024-09-05 03:35

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步：Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）Frenet坐标的定义

盒子君~·2024-09-05 02:48

木风恒简慢素生活纪：第四五五天纪录

实话生活体悟人生今天是2017年7月26日天气晴天温度26-37度今天早上四点多起床起来了以后先按柔腹部九下然后就去上厕所在上厕所的过程中用十指梳头以及按柔耳朵上完以后接着就手指沾食盐刷牙和洗脸弄完以后接着就到房间静坐下坐以后就到厨房去切了两片生姜弄好以后就到餐厅去煮了一些白粥弄好以后就到客厅做了活动身体筋骨的运动做完运动以后就回到房间去读了化书这本书读完以后就去做艾灸以及拍摄图片做完以后就开了电

木风恒·2024-09-05 01:47

艺术里的中国——「人民艺术家」张天武

而文化自信是促成这些目标的至关重要的因素。在这个时代，涌现了许许多多富有时代气息、个人风格鲜明的艺术家。他们具有超高的艺术造诣和崇高的思想道德品质，且全心全力拥党爱民。他们以传承与发展中华优秀

中华翰墨·2024-09-05 00:39

亲子日记第165天

晚饭后发了一顿火，诗妍乖乖的坐那看书，《稻草人》看好久了竟然才看三分之一不到。练字也是糊弄的，一上午写了好几张，没几个标准的。

诗妍妈妈·2024-09-04 23:15

css改变鼠标样式

要在网页上改变鼠标的样式，你可以使用CSS的cursor属性。这个属性允许你为网页上的不同元素设置不同的鼠标指针样式。

李是啥也不会·2024-09-04 21:48

双坐标图标的制作和美化

本来想要录一个翻转课堂的，但是电脑出了点问题，录不了啦，就附上今天学的双坐标图表的制作及美化方法吧1、选中数据源——插入柱状图2、选中最下方看不太见的这个同比的柱状图，右键设置数据系列格式——系列选项——系列绘制在次坐标轴右侧的坐标轴就生成了，而且同比的数值也在图中显示出来了3、把同比的柱状图变为折线图选择同比的柱状图——右键——更改系列图表类型——更改为折线图这样就生成了一个双坐标图表下一步就是

Yu頔·2024-09-04 21:38

国画山水系列—第二十一节课坐看云起图（临摹）

一、工具：1、兼毫毛笔小号、狼毫毛笔小号，大白云、勾线笔小号；2、内仿古外白半生熟卡宣纸38×38厘米，墨汁，小瓷盘若干，笔洗；3、颜料：赭石、胭脂、花青二、步骤图：1、用木炭条或铅笔勾勒出大致的山石树木轮廓，先画近处的山石。2、画出树干，要将树干苍劲有力画出来，注意树疤的位置。3、将人物和远处的几棵树画出，淡墨画出树叶。4、画出云雾缭绕和远处山脉。5、山石树木点上胎点，将远山染上淡墨，最远的两处

刘冬梅_c786·2024-09-04 21:33

身份证丢失了怎么做坐动车

周五忙了一周终于要放假回家了，突然发现身份证遗失了，这下要坐动车怎么办？一番翻箱倒柜的查找确认身份证已离我而去，动车就要开了怎么办？没身份证可以坐动车吗？

陆元帅·2024-09-04 21:58

错了时光

我一把将手里的凳子摔了下去，坐回了床上，等着下人来收拾这里。这是我和苏沐晨第一次打架，又或许有很多次了。不过，看他的样子，我应当是第一次还手。见到他的脸就来气，我从未遇到过打女人的丈夫。

董拾颜·2024-09-04 20:59

［检视&闲扯］早起营的28天

回想一下，这段时间还挺忙的，参与协作活动，开始年度目标的规划、实施，而且最重要的是，对自己有了更

泽阳9·2024-09-04 20:48

【老生谈算法】matlab实现文字识别算法——文字识别算法

有需要的朋友可以点击进行下载说明文档（点击下载）本算法文档【老生谈算法】matlab实现文字识别算法.doc更多matlab算法原理及源码详解可点击下方文字直达：500例精选matlab算法原理及源码详解——老生谈算法2、算法详解

阿里matlab建模师·2024-09-04 18:30

旋转小火锅

婆婆在我家住烦了，她每天就在家喝茶水看电视，不烦才怪呢？早晨，我早早的起床做饭，把中午的饭菜都准备好，每天早晨吃饭时我喊她起床，她还心不甘情不愿的。我说，你不想起就睡吧，什么时候愿起什么时候起。每次我叫她，她也就起床了。中午我下班回家把饭菜放微波炉里热热就吃。晚上等我下班回来我再做饭。她实在无事可做。无事可做她便胡思乱想，没事的时候还自己流眼泪。有时给我说着说着就又哭了，好像很委屈似的。我不好说什

寒梅hm·2024-09-04 17:15

晨间日记

同样早起的慈儿显得特别困，边吃早餐边抱怨这两天三模坐旁边的那个男生嘴里总是叽里咕噜自言自语影响了她，断言这次考试结果肯定不会好！我也没什么耐心去劝解慈儿，于是上学的路上母女俩都带着些情绪没怎么说话。

莫潸1970·2024-09-04 17:33

励志人生：每一种创伤，都是一种成熟！

用鞭子抽着，陀螺才会旋转。成功需要付出代价，不成功需要付出更高的代价。宁可失败在你喜欢的事情上，也不要成功在你所憎恶的事情上。生活本没有导演，但我们每个人都像演员一样，为了合乎剧情而认真地表演着。

人间红尘·2024-09-04 16:23

杭州旅游1-2日最佳路线

（最晚7点起，不然到地方就该吃中午饭了，能更早最好晚了你就会把时间浪费到排队买票上面，一般6点太阳就晒屁股了）第二站：西湖旅游路线：由灵隐寺出发坐七路公交，到葛岭站下车，到达西湖“断桥残雪”景点（下图是公交路线

蓝云阁·2024-09-04 16:19

每周一歌‖一班人物|五月，私奔到月球

小五月是胖虎（坐妄）拉到七月一班的群里的，算是一位新同学，他俩也参加了理事会组织的“书信里的时光”的组cp活动，一个个写起cp信甜起来不要命，想想胖虎还是有两下子的，能把这样的元气少女哄骗到手，功力确实深厚

Leo的防丢绳·2024-09-04 16:01

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