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三菱伺服自动调谐
三菱
plcFx1s资料
据
三菱
PLC通讯协议和一些串口监控软件对数据的采集,我自己总结出
三菱
FX2N32MR的串口通讯一些地址换算公式,现发出来供大家参考:D区:ADDRESS=ADDRESS*2+1000HX区:ADDRESS
狗头青的征战史
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2020-08-15 12:10
FPGA之串口收发字符串控制HMI串口屏之(三)——调控模块及波特率发生模块
因为FPGA要通过串口发送数据给HMI,而我们的数据并不是人为自定义随意发送,我们最终的目的是将整个系统(如电机
伺服
控制系统)中的某些参数(来自系统的其他模块的数据)传递给串口模块,由串口模块进行数据整合
隔壁老余
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2020-08-15 10:19
FPGA设计开发
制胜关键:银行业必须应用RPA的10大环节
据日本《每日新闻》报导,日本最大的金融机构
三菱
日联金融集团(MUFG)旗下的
三菱
东京日联银行(BTMU),早在2014年就已开始使用RPA系统,并于2017年5月成立数位企划部,加速RPA应用的落地。
weixin_34315665
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2020-08-15 08:22
伺服
电机编码器与转子磁极相位对齐方法
论坛中总是有人问及
伺服
电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的问题,这样的问题论坛中多有回答,本人也曾在多个帖子有所回复,鉴于本人的回复较为零散,早就想整理集中一下,只是一直未能如愿,今借十一长假之际
Still8912
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2020-08-15 07:39
motor
control
伺服驱动
motor
control
ShowDoc搭建项目API文档
showdoc网站http://doc.star7th.com/步骤按照官网部署手册sudoapt-getupdate同步
伺服
器软件sudoapt-getinstallapache2安装apache2sudoapt-getinstallphp5l
xueling022
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2020-08-14 22:10
简易云台制作记录(内含MPU6050角度的求法)
舵机舵机是一种位置(角度)
伺服
的驱动器,适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统。实现效果在本项目中,MPU6050与舵机的结合无论处于什么位置,舵机上的
撇竖横竖钩撇捺
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2020-08-14 21:47
STM32
单片机
stm32
安川
伺服
驱动器的常用故障代码
A.020:参数和校验异常(
伺服
单元内部参数的数据异常)A.021:参数格式异常(
伺服
单元内部参数的数据格式异常)A.022:系统和校验异常(
伺服
单元内部参数的数据异常)A.024:系统警报(
伺服
单元内部程序发生异常
qq_39374996
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2020-08-14 14:11
安川故障分析
安川伺服故障代码一览
世界五百强
世界五百强网址大全通用汽车公司戴姆勒-克莱斯勒公司沃尔-马特百货公司三井公司伊腾忠商社
三菱
公司埃克森公司通用电气公司丰田汽车公司皇家荷兰壳牌集团MARRUBENI公司住友司国际商用机器公司AXA公司花旗集团大众汽车公司日本电报电话公司日胜公司
qianxiaochi
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2020-08-14 13:32
前台技术
化工
金融
三星
电话
产品
农业
Java之线程停止
Java线程一般在执行完run方法就可以正常结束,不过有一类线程叫做
伺服
线程,不间断地执行,往往在run方法中有一个死循环,监视着某些条件,只有当这些条件
ypq374563453
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2020-08-14 04:54
Java
线程
[国产PLC]耐特创新PLC在暖通系统是用哪个型号控制
伺服
一、设备简介因人类生产生活的需要,暖通空调系统的应用不断扩大,成了各大型室内场所的必备基础配套设施。暖通自控系统简称HVAC,其主要是通过控制锅炉、冷冻机、水泵、风机、空调机组等来维护室内环境的舒适。二、设备原理暖通空调的三个主要功能是暖气、通风及空气调节。室外的制冷机组对冷(热)媒水进行制冷降温输送到安装在室内的风机盘管机组中,由风机盘管机组采取就地回风的方式与室内空气进行热交换,维持室内外或不
A耐特电子--研发生产PLC
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2020-08-14 04:15
1-PLC基础入门系列(PLC介绍,连接下载说明)
https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/7681702.html首先明确一点,PLC就是用单片机做的,后面我会给大家演示用我自己的开发板实现PLC功能我选择的PLC是
三菱
weixin_30664539
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2020-08-14 03:59
教你怎样选择
伺服
电机控制方式
伺服
电机一般都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。
猫山王
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2020-08-14 02:43
伺服
电机工作原理
目录1.结构组成;2.工作原理;3.原理中的概念;4.脉冲定位(优势);内容1.结构组成:编码器,电机定子绕组,轴承座,反馈传感器,转子2.工作原理:
伺服
电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的三相电形成电磁场
qq-3191907415
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2020-08-14 01:48
工业设备
鸡啄米VS2010/MFC编程入门教程——学习1初次接触
2015年5月12日23:13:442013年~2014年,在九固开发
伺服
上位机的时候,刚开始的时候还想用VC6.0开发的,但是在WIN7下,各种不兼容,索性干脆直接换了VC2010。
TYHJ_无情
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2020-08-14 00:42
VC/MFC
舵机控制
舵机是一种位置
伺服
的驱动器,其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机,其内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。
visual_eagle
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2020-08-13 20:02
arduino
Arduino对舵机的控制
Arduino对舵机的控制舵机是一种位置
伺服
的驱动器,主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。
Tertiary_grass
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2020-08-12 16:14
Arduino板
安装 MSMQ
若要在WindowsServer2008或WindowsServer2008R2上安裝MessageQueuing4.01.在[
伺服
器管理員]中,按一下[功能]。
akey307
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2020-08-12 10:54
Windows
windows
microsoft
server
xp
Profinet协议基础知识(三)
PROFINETIO设备PROFINET从站:读写IO数据;例子:远程IO、
伺服
驱动器、变频器等现场设备;PROFINET主站:过程数据交互、配置、逻辑控制、报警;例子:PLC、IPC等;PROFINET
工业通讯__HongKe
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2020-08-12 10:08
PROFINET
profinet
profibus
物联网
数据传输
工业自动化
学做智能车--舵机认知篇
舵机的概念舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等,并封装在一个便于安装的外壳里的
伺服
单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。
不合格的engineer
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2020-08-12 00:16
智能车
STM32高速脉冲发波方案
对于步进电机,脉冲频率一般在几千Hz到几十千Hz左右,但是对于
伺服
电机,由于其转速高,分辨率高,其要求的脉冲频率可以高达几百千Hz甚至高到几兆Hz。
阿卡司机
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2020-08-11 22:06
运动控制
[SDOI2013]项链
与其他珍珠项链基本上相同,不过这种项链的珠子却与众不同,是正
三菱
柱的泰山石雕刻而成的。
三菱
柱的侧面是正方形构成的,上面刻有数字。
weixin_30478619
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2020-08-11 18:27
树莓派搭建 ROS 系统下四论驱动车,并用 IPad, 手机控制
配件说明双向电机马达X4树莓派B+X1双路转向控制芯片X1万向轮X4五号电池盒充电宝各一个面包板一个底盘支架1套重点说明这里需要4节电池对马达进行直接供电,马达
伺服
电机虽然可以输出5V稳定电压,但是无法给树莓派供电
东方赤龙曲和政
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2020-08-11 16:13
ROS
机器人
卖完电视卖电脑,百年东芝是怎么没落的?
说到日本制造业企业,相信大家心中都会涌现一些大名鼎鼎的名字,比如说松下、日立、东芝、夏普、三洋、
三菱
等等,这些企业在制造业可谓是大名鼎鼎,其生产的产品在中国上个世纪80、90年代是让人抢购的抢手货。
商业价值
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2020-08-11 16:10
ROS小车搭建(一)——底层STM32使用
1前期准备工作需要准备的材料:STM32板子(stm32vet6,100引脚)、
伺服
直流电机以及驱动器、减速器、轮子、串口转USB的线、USB-CAN分析仪,
skin很黑的小白
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2020-08-11 15:21
ROS学习
三菱
PLC史上最全视频教程!(视频+数据+例程)
所以今天小编把零基础学
三菱
PLC的全套视频教程分享给你们,从入门
yatou2016
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2020-08-11 15:44
四六轴
伺服
驱动器
四六轴
伺服
驱动器产品手册及软件用户指南目录:1概述和安全信息12风险22.1烧伤的风险32.2触电的风险32.3工具移动造成受伤的风险32.4电磁干扰的风险42.5由接触不良导致的电气风险43系统总体概述和技术数据
吴乐伯
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2020-08-11 14:21
机器学习
四六轴
伺服
驱动器
四六轴
伺服
驱动器产品手册及软件用户指南目录:1概述和安全信息12风险22.1烧伤的风险32.2触电的风险32.3工具移动造成受伤的风险32.4电磁干扰的风险42.5由接触不良导致的电气风险43系统总体概述和技术数据
吴乐伯
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2020-08-11 14:21
机器学习
Sim_EKB_Install_2020,TIA V16等西门子资料下载
Sim_EKB_Install_2020_04回复关键字获取资料1.V16:TIAV16+EKB_Install_2019_122.V15.1:TIAV15.1+EKB_Install_20183.V90:常见问题,手册,
伺服
软件
wlcwrqf
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2020-08-11 14:40
西门子
磨床3MK1410系列设备信息化数据采集解决方案
3MK1410系列磨床的电控系统,主要采用
三菱
FX1N、FX2N和FX3U系列PLC配合
三菱
GOT1000系列触摸屏实现。
Industrial_Ethernet
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2020-08-11 14:10
工业通讯桥接器
周期同步位置模式(CSP),轮廓位置模式(PPM),位置模式(PM)
运动控制系统的典型构成开环系统(电机:步进电机;驱动器:脉冲分配,电流放大)半闭环系统(电机:直流
伺服
电机、交流
伺服
电机;驱动器:电流放大,位置反馈控制)半闭环系统(直流
伺服
电机、交流
伺服
电机;驱动器:
罗伯特祥
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2020-08-11 14:36
▶
运动控制
控制工程基础学习笔记-第1章 概述
Überblick第1章概述1.1控制系统的基本概念自动控制:控制系统的工作原理:开环控制和闭环控制开环控制系统闭环控制系统控制系统的基本类型按输入量的特征分类恒值控制系统随动系统(
伺服
系统)按系统中传递信号的的性质分类其他分类方法对控制系统的基本要求稳定性
DuanwuCHEN
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2020-08-11 14:24
控制工程基础
串口屏与触摸屏人机界面组态软件HMIMaker介绍
HMIMaker介绍触摸屏人机界面组态软件HMIMaker,是一款基于ARM架构的嵌入式控制系统开发的嵌入式软件,专业应用于触摸屏的二级界面开发,具有单片机协议,modbus通讯协议,I2C通讯协议,西门子,
三菱
weixin_30859423
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2020-08-11 14:12
伺服
、变频和步进的差别
一、
伺服
技术的发展与应用
伺服
一词源于希腊语”奴隶”的意思。人们想把”
伺服
机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。
weixin_30293079
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2020-08-11 13:35
伺服
驱动器的工作原理是什么?
伺服
驱动器简单地说:是用来控制
伺服
电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于
伺服
系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。
威科达科技
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2020-08-11 13:35
BackTrack5完全配置攻略
language-pack-gnome-zhlanguage-support-zhgnome-system-toolslanguage-selectorgnome-utils(环境小工具)tsclient(终端
伺服
seaos
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2020-08-11 13:49
操作系统
ubuntu
bt
网络
语言
deb
硬件驱动
Ubuntu16.04.6安装 IgH EtherCAT Master
1.前言最近做机器人控制器项目需要使用到EtherCAT现场总线通信,通过EtherCATmaster控制
伺服
驱动器带动多个轴同步运动,从而达到工业机器人多轴同步运动控制的效果。
绝非小练
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2020-08-11 13:57
EtherCAT
IGH EtherCAT应用层控制电机代码
在主站配置好之后,连接从站,我用的是雷赛的
伺服
,对于大部分来说改个pid,vid,应该就可以用,这个是用的pv模式应该还是容易懂的,我把一些用不到的代码给阉割了/***compile:gcctest.c-otest-I
IGH EtherCAT
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2020-08-11 13:11
ethercat
机器人相关开源项目之一 —— OpenServo
机器人相关开源项目之一——OpenServo从名字就可以看到,这是一个开源的
伺服
马达(RCservos)控制器。
maikforever
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2020-08-11 12:16
运动控制模式理解
link:http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7722633.htmlDS402几种运动模式的理解:(1)PP模式表示的是位置轮廓模式——你给个最终要到达的位置,中间
伺服
怎么走会根据你设定的条件进行曲线规划
伶优
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2020-08-11 12:53
三菱
PLC分类及型号的基础知识
三菱
PLC的发展历程:1、1980-1990
三菱
PLC主要有F\F1\F2系列小型PLC,K/A系列中、大型PLC;2、1990-2000
三菱
PLC主要分为FX系列小型PLC,A系列(A2S\A2US\
csandme_
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2020-08-11 11:12
PLC
三菱
FX1S PLC控制
伺服
电机小结
FX1S虽然非常老旧,但定位指令却基本是齐全的,所以就拿来学习用PLC控制
伺服
电机了。注意一定要是晶体管输出类型的才可以输出脉冲,而且FX1S只有Y0和Y1两个脉冲输出口。
机电猿
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2020-08-11 11:47
PLC
基于AM5728的实时工业以太网EtherCAT主站实现
本实验使用AM57x开发板、Linux-4.4.19内核,提供基于EtherCAT协议控制
伺服
驱动器,驱动
伺服
电机运转的方法。实验硬件:评估板:信迈XM5728-IDK-V3
伺服
驱动器SAN
专注DSP+ARM+FPGA
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2020-08-11 11:42
TI_AM5728
寒假学习之stm32(8)-----定时器输出PWM
pwm的介绍):https://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%84%88%E8%A1%9D%E5%AF%AC%E5%BA%A6%E8%AA%BF%E8%AE%8APWM应用:1.
伺服
超级歪
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2020-08-11 11:32
stm32
小体积智能直流无刷
伺服
电机驱动控制器TMCM
德国TRINAMIC一家专注运动控制领域具有20多年经验的半导体创新公司,为直流无刷电机提供了从芯片到模块的整体解决方案。传统的直流无刷电机控制方式如下:PC、控制器、驱动器、电机是分开的,PC和控制器通过通讯连接发送通讯指令,控制器可以是PLC或者运动控制卡主要生成运动轨迹,将控制指令以脉冲/方向或者模拟量的形式输出给驱动器,驱动内部有功率转换和反馈信号处理最终输出PWM信号控制直流无刷电机,霍
TMC_CHINA
·
2020-08-11 11:25
CanOpen转Profinet网关的常规数据
典型应用:将CANOPEN接口变频器,
伺服
驱动器,执行器,传感器等接入到PROFINET网络(例如西门子S7-1500,S7-1200,S7-400,S7-300)。
MCN_PN
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2020-08-11 11:41
三菱
PLC通过RS485串口连接维特智能Modbus协议角度姿态传感器(4)——多传感器多角度报警
目录导航:(1)——环境搭建(2)——单传感器单角度报警(3)——传感器校准(4)——多传感器多角度报警一、实现功能:读取地址为0x50和0x51传感器的x、y轴角度原始数据,然后实现以下功能:对地址为50传感器,当x轴角度>10°时y0灯亮起,-10°时y1灯熄灭;当y轴角度>10°时y2灯亮起,-10°时y3灯熄灭。对地址为51传感器,当x轴角度>10°时y4灯亮起,-10°时y5灯熄灭;当y
Fred_1986
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2020-08-11 11:06
plc
gx
work2编程
控制器
传感器
四六轴
伺服
驱动器
四六轴
伺服
驱动器产品手册及软件用户指南目录:1概述和安全信息12风险22.1烧伤的风险32.2触电的风险32.3工具移动造成受伤的风险32.4电磁干扰的风险42.5由接触不良导致的电气风险43系统总体概述和技术数据
吴乐伯
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2020-08-11 10:41
EtherCAT 同步模式
由于有些
伺服
驱动器中的Output绝对有效,因此
sylixos-cainiao
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2020-08-11 10:13
SylixOS
自动化控制系统
每一个机柜有一个server,该server负责控制机械臂运动,包括控制底层PLC,再通过PLC去控制
伺服
电机,Server与PLC的通信是通过以太网进行的。
cjb18099665642
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2020-08-11 03:20
ui
c/c++
网络
FX3U基本指令学习
三菱
微型可编程控制器FX3G\FX3U\FX3GC\FX3GU编程方式:1、指令表编程(LD\AND\OUT);2、梯形图;3、SFC(STL)编程;4、ST(结构文本)(类C语言);5、结构化梯形图;
白菜兔
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2020-08-11 01:19
PLC
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