不规则点云第15页

零基础自学水彩(六)

原图：自己画的：线稿：这朵花线稿练习了3天才终于画出来，刚开始根据高人的方法先外形，但是画的花瓣不是远近不一就是有的很大、有的很小，怎么都画不好，今天晚上才灵光一现，将花的外形大致画成不规则的五边形，然后找到大概的中心

瑶姬崇云·2023-12-31 02:37

关键帧与地图点（一）：地图点

iX_{w,i}Xw,i地图点的观测方向nin_ini，为归一化后的平均观测方向（指连接该地图点和其对应观测关键帧光心的单位方向向量的均值）一个具有代表性ORB描述子DiD_iDi，与其他所有能观测到该点云的关键帧中

Teamo1996·2023-12-30 23:00

Android 搜索界面提示语根据不同字的个数实现不规则的弹幕效果流式布局，热门标签

下面来讲讲原理吧不规则字幕排版原理：每一行可以用LinerLayout实现，那么根据当前行的宽度是否大于手机屏幕的宽度？

废墟的树·2023-12-30 23:55

【Lidar】Open3D点云K-Means聚类算法：基于距离的点云聚类（单木分割）附Python代码

1K-Means算法介绍K-means聚类算法是一种无监督学习算法，主要用于数据聚类。该算法的主要目标是找到一个数据点的划分，使得每个数据点与其所在簇的质心（即该簇所有数据点的均值）之间的平方距离之和最小。在K-means聚类算法中，首先需要预定义簇的数量K，然后随机选择K个对象作为初始的聚类中心。接着，算法会遍历数据集中的每个对象，根据对象与各个聚类中心的距离，将每个对象分配给距离它最近的聚类中

RS迷途小书童·2023-12-30 19:03

QGraphicsItem实现不随场景缩放而缩放，支持任意图片，图形，文字。

QGraphicsScene的缩放而缩放的博客中讲解过通过painter->matrix().m11()获取缩放比例，然后对这个比例做处理来实现不随场景的缩放而缩放，但是也留了一个问题，那就是对于文字和不规则图形都没法实现不随场景的缩放而缩放

东方忘忧·2023-12-30 19:09

经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)

然而，大多数现有方法严重依赖于激光雷达点云来生成占据地面真实性，而这在基于视觉的系统中是不可用的。

敢敢のwings·2023-12-30 15:51

LIO-SAM：Livox-Mid-360点云适配

前言：原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式激光雷达，其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列，LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点，数据没有线束的然而固态激光雷达的点云概念

Jiqiang_z·2023-12-30 14:46

FMCW雷达仿真：基于L形阵列4D点云获取

摘要：本期内容为3D点云目标获取的延续工作，在距离、速度、方位角估计的基础上，通过设计L型阵列结构，进一步实现目标俯仰角的估计，最终实现目标4-D点云的获取。

Poulen·2023-12-30 11:13

Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析

下面列举一些雷达的基本概念：点云帧：雷达驱动每次向外发送的一组雷达数据集合称为一帧雷达数据。如果帧率是10HZ，那么每帧点云数据是100ms内雷达扫描的点云集合。每发布一次toptic就是一

Jiqiang_z·2023-12-30 07:17

往事如风 | 闲言碎语（17）

2021年05月13日画外音：这组文章题为《往事如风|闲言碎语》，收录了我2018年及以前写的日记，那时候喜欢把日记写成不规则文体。简短的叙事；或直接抒情。往往有感而发，也不刻意反思什么。

醒醒日谈·2023-12-30 07:57

2018青少年智力大会模拟题（U12）By高端数独

5、七宫不规则独：在空格内填入数字1~7，使每

高端数独·2023-12-30 06:47

tare 部署

(通过SLAM接口功能包可知，发布的里程计信息和点云地图信息在map坐标系下，在功能包sensor_scan_generation中发布了在sensor_at_scan坐标系下的点云地图信息，也发布了map

匿名了匿名了·2023-12-30 05:15

SuperMap iClient3D for WebGL教程（S3MTilesLayer）- 图元操作

作者：刘大S3MTilesLayer，S3M(Spatial3DModel)图层类，通过该图层实现加载三维切片缓存，包括倾斜摄影模型、BIM模型、点云数据、精细模型、矢量数据、符号等。

supermapsupport·2023-12-30 05:42

【倾斜摄影】——三维建模软件ContextCapture 空三质量报告详细解读

ContextCapture空三质量报告详细解读文章目录前言第一部分：项目概述第二部分：相机校准第三部分像片位置第四部分照片匹配第五部分调查总结前言ContextCapture（CC）是一款可由简单的照片和/或点云自动生成详细三维实景模型的软件

xiaoxinSurvey·2023-12-30 04:45

Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

题目：基于点云的6D机器人抓取目标-辅助行为-评价摘要：6D机器人抓取超越自上而下捡垃圾桶场景是一项具有挑战性的任务。

cocapop·2023-12-30 02:46

Java二维数组声明

newfloat[5][5];//为它分配5行5列的空间大小matrix[0][0]=1.1f;//通过下标索引去访问1行1列=1.1long[][]num=newlong[5][];//定义一个long类型的不规则数组

change9513·2023-12-29 21:39

点云孔洞定位_散乱点云的孔洞识别和边界提取算法研究

散乱点云的孔洞识别和边界提取算法研究王春香，孟宏，张勇【摘要】针对逆向工程中已有孔洞识别算法执行效率低、孔洞边界点提取不完整等问题，提出一种新的基于KD树和K邻域搜索的点云孔洞识别及边界提取算法。

weixin_39942474·2023-12-29 19:32

Open3D学习系列一：轻松安装Open3D

Open3D提供了丰富的功能，包括点云处理、三维重建、几何学分析和三维数据可视化等。无论您是一名研究人员

梦想的理由·2023-12-29 18:04

前端笔记（四）Flex 布局

标准流标准流也叫文档流，指的是标签在页面中默认的派不规则，例如：块元素独占一行，行内元素可以一行显示多个。

*Soo_Young*·2023-12-29 16:06

激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么

在激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和激光雷达（LiDAR）的SDK（软件开发工具包）。

稻壳特筑·2023-12-29 15:32

《LIO-SAM阅读笔记》2.ImageProjection&featureExtraction

前言：LIO-SAM中ImageProjection类和featureExtraction类的内容比较简单，这里就放在一起记录，这两部分属于点云的预处理前端，ImageProjection用来点云的运动去畸变和为每帧点云位姿进行粗略初始化

Jiqiang_z·2023-12-29 08:03

【从3D点云生成平面图：一种空间划分方法】

文章目录概要概述实验总结概要本文提出了一种从原始传感器数据自动重建室内环境平面图的新方法。现有的方法是通过检测角点并将它们连接起来，以平面图形的形式生成平面图，与此相反，本文采用了一种策略，将空间分解为多边形分区，并通过能量最小化来选择属于墙壁结构的边缘。通过高效的空间划分数据结构而不是传统的精细角点检测任务，本文的方法对不完美的数据提供高鲁棒性。题目：FloorplanGenerationfro

落叶霜霜·2023-12-29 07:07

工具系列：TimeGPT_(8)使用不规则时间戳进行时间序列预测

文章目录介绍不规则时间戳的单变量时间预测不规则时间戳的外生变量时间预测介绍在处理时间序列数据时，时间戳的频率是一个关键因素，可以对预测结果产生重大影响。像每日、每周或每月这样的常规频率很容易处理。

愤斗的橘子·2023-12-29 05:08

SLAM中的KDTree是什么，如何构建KDTree

它在点云数据处理和计算机视觉等领域有广泛应用。KD树是一种二叉树，用于将K维空间的数据划分为不同的区域，以便快速进行空间搜索、邻近点查找、范围查询等操作。

稻壳特筑·2023-12-29 04:22

老县

在老县的世界里，似乎只有冬夏两个季节，一件灰色打着满是不规则补丁的棉袄，油的在太阳底下放光，从晚秋穿到初春。另一件是如棉袄翻版的破灰褂，接着时节，一直穿到深秋。

广电1702B徐璐·2023-12-29 03:16

193 几何节点学习一

缩放：增强噪波的不规则相减：修正因为噪波

梧桐日记blender·2023-12-29 01:32

龙泉窑莲辦碗的一般老化特征和老光特征，跟仿品比较

图2、框内有些部位极小极小点反射光聚光，密度紧，微硬亮，微油，微湿，微厚，呈独立带韧性的莹润光泽；点的反射光随着包浆的变化而变化；点的反射光呈不规则排列。

最美瓷器·2023-12-29 01:51

ubuntu20.04配置RandLA-Net点云语义分割网络（ROS版本）

代码地址：GitHub-corenel/ros-randla-net:ROSnodeforRandLA-Net.ROSnodeforRandLA-Net.Contributetocorenel/ros-randla-netdevelopmentbycreatinganaccountonGitHub.https://github.com/corenel/ros-randla-net.git目录一、配

小鳄鱼先生·2023-12-29 01:23

相机的一些参数

文章目录前言一、快门1.1快门速度的表示1.2快门速度和曝光二、光圈2.1光圈对曝光的影响2.2光圈对景深的影响三、增益/ISO3.1常用的ISO值3.3常用的增益/ISO对三D点云的影响四、景深4.1

OwnResponsibility·2023-12-28 19:11

《有趣的测量》

《有趣的测量》这节课主要是学习测量不规则物体的体积，再上本节课之前，我先给大家讲了乌鸦喝水的故事，让学生明白将物体放到液体中，液体液面会上升或溢出来，而溢出来或上升的液体的体积就是物体的体积，在具体的授课过程中

燕儿_a41f·2023-12-28 14:13

2021-11-30

我在买菜和水果时，谈到我自己挑选小的我是舒服的，是我主动选择的，然而卖菜或卖水果的人跟我挑小的我会有不舒感时，我用了不规则动词，我这样做是训练我的平等心，考验我有无拣择心，把好的留给别人；当卖菜的人这样做时

1a075d2753c8·2023-12-28 13:52

【WPF】如何使用wpf实现屏幕最前端的绘图？

这么一个问题,觉得全屏弹幕很有趣,所以把它实现了.实现界面设置很简单,Window界面无边框+最大化+允许不规则+背景色透明+置顶,如下弹幕信息出现的位置和速度都随机产生,还要保证永远最大化和置顶,如下

weixin_30900589·2023-12-28 12:44

白杨树

叶缘有不规不规则齿牙，叶柄和叶片等长或较短，叶背有白茸毛。单叶互生，卵圆形，长4--5cm，形如心形，有两枚明显的腺体。上边深绿，下边淡绿，叶柄长3-4cm，两瓣花，花期4-5月,果实5-6

e3e30fa02f4b·2023-12-28 08:46

2019-03-02

今天的任务把作业做了，改格式的办一张水卡记得按时吃药和妈妈和许愿联系看一下招聘，事业单位的就英语六级这个问题，研究一下上学期论文，点云，做一个汇总研究用keep锻炼一小时图片发自App

许嘉树木·2023-12-28 05:13

翻篇了

好久没敲键盘写文章了，看了一遍自己以前写的文章，有点云里雾里的感觉，如果不是生活里留下了有关他的痕迹，我已经有点感受不到他存在过在我生活中了，有些时候一觉醒来，会分不清，我现在是小学，初中，还是高中了，

西米球球·2023-12-28 00:44

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解 & 按步骤即可实现）

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解&按步骤即可实现）本文详细介绍了基于毫米波雷达点云数据的目标跟踪过程及算法。

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

MySQL 的几种碎片整理方案总结（解决delete大量数据后空间不释放的问题）

对于大量的UPDATE，也会产生文件碎片化，Innodb的最小物理存储分配单位是页(page)，而UPDATE也可能导致页分裂（pagesplit），频繁的页分裂，页会变得稀疏，并且被不规则的填充，所以最终数据会有

大雪冬至·2023-12-27 19:59

css 切角多边形菱形不规则

CSS的魅力还是很强大的，虽然我还只懂一点点的，看见大佬写出来的炫酷页面，还是很羡慕啊！下面记录一下，CSS画出多边形line-gradient:渐变的方法background:#0F3A3C;background:linear-gradient(135deg,transparent10px,#0F3A3C0)topleft,linear-gradient(-135deg,transparent0

黑白_619·2023-12-27 17:57

Open3D生成随机点云，并保存PLY文件

write_ascii=true表示以ascii格式保存PLY文件否则是二进制保存importtimeimportopen3daso3d;importnumpyasnp;x=np.linspace(-3,3,501)mesh_x,mesh_y=np.meshgrid(x,x)z=np.sinc((np.power(mesh_x,2)+np.power(mesh_y,2)))z_norm=(z-z.

easyboot·2023-12-27 16:42

Open3D将点云数据转换为Mesh格式数据

importopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotaspltmesh_coord_frame=o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=0.225,origin=[0,0,0])mesh_coord_frame=mesh_coord_frame.translate((

easyboot·2023-12-27 16:42

C#下将点云数据保存为PLY格式

目前没有找到C#下将点云数据保存为PLY格式的库，查看了一下PLY格式，所以自己写了个方法实现点云数据保存PLY格式publicstaticstringSavePointCloudToPLY(stringNo

easyboot·2023-12-27 16:41

杂谈.。。。

题外话：我发现我搞的东西都是没人做过的，前面搞点云，异构电影配准，那多难啊，就让一群本科生和研0的搞。现在我的导师又在画饼，补助一点没发，我能老实给他干活吗？

ouger爱编程·2023-12-27 15:46

离别

那个妇人穿着一件天蓝色的中款羽绒服，那个颜色鲜亮漂亮，图案是那种不规则的多边形，款式新颖别致，是我一直想要的那种。

善下归海·2023-12-27 14:48

动词的形式Verbs Forms, 五种形式

1动词的基本形式动词的五种基本变化：原形；第三人称单数现在式（加-s,-es,-ies等）；过去式；过去分词（1.规则变化：加-ed，ied等；2.不规则变化：原型与过去式、过去分词同形或完全不同形）现在分词

凝聚才华·2023-12-27 14:55

RandLA-Net windows Pytorch实现

前言最近准备学习有关点云的深度学习模型，想先在自己笔记本电脑（windows11系统）上先简单复现下相关模型和解读代码，由于网上也有很多关于windows系统下的模型复现的博客，所以我就在windows

Noxxhh·2023-12-27 13:42

在pyvista 中，显示带透明度的点云信息

importpyvistaaspvimportnumpyasnp#Numberofpointsnum_points=1000#Generaterandompointsonthesurfaceofaspherephi=np.random.uniform(0,2*np.pi,num_points)#theta=np.acos(1-2*np.random.rand(num_points))theta=n

企鹅的外层世界·2023-12-27 08:42

使用pyvista显示有透明度信息的点云数据

open3d无法显示点云的透明度，于是，这回使用pyvista。这里面是一个函数，函数的输入是一个N*N*N的体素，numpy的array。

企鹅的外层世界·2023-12-27 08:12

如何使用pyvista绘制点云，并动态展示

需求，需要显示点云，同时点云也会发生运动，需要对点云的数据实时的显示。