不规则点云第12页

Java 不规则窗口

自己想创建一个桌面程序，但是又不想使用默认的窗口，而是使用一些不规则的图片（具有透明像素的图片，如png）。

zoipuus·2024-01-18 04:39

SVD+QR分解求点云法向量

利用到了QR分解求解方程组的方法std::vectorcomputePlaneSVD(constPCLPointCloudPtr&input_pc){if(input_pc->points.size()==0)returnstd::vector{0,0,0,0};Eigen::Vector3dcenter(0,0,0);intn=input_pc->points.size();doubleA,B,

thequitesunshine007·2024-01-18 04:59

使用主成分分析之特征向量法求点云法向量

最小特征值对应的特征向量则可以认为是空间点云的法向量。

thequitesunshine007·2024-01-18 04:29

Matlab CSF地面点滤波（插件）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介该方法其原理非常的巧妙：是将扫描得到的点云进行倒置，然后用一种刚性布料覆盖翻转后的点云。

大鱼BIGFISH·2024-01-18 04:25

Matlab 一种基于机载LiDAR点云电力线自动提取方法之二

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介之前的方法在面对地面为水面时，由于地面点的缺失会导致电力线提取错误，因此这里使用CSF地面点滤波改进电力线的提取过程。关于CSF滤波的相关配置可以详看：MatlabCSF地面点滤波（插件），改进之后的代码如下所示。二、实现代码%%********

大鱼BIGFISH·2024-01-18 04:54

综合场景搭建、在线分享，这款地理空间数据管理软件功能太多了！

一、发布、管理超大空间数据在项目-上传中，可以上传倾斜模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)及人工模型(obj、d

成都远石·2024-01-18 01:08

这款APP注册即可查看、编辑及分享三维模型、点云等数据

很多行业用户想要在手机或平板上查看三维模型、正射影像、激光点云、数字高程模型等地理空间数据。现在就给大家介绍一款非常实用的地理空间数据管理软件——【四维轻云】。

成都远石·2024-01-18 01:08

琥珀

琥珀是史前松树脂的化石，形成于4000万年至6000万年前，为金黄色至金橙色，也有绿、红、紫黑色；透明至半透明，通常呈结核状或形状不规则的小矿块，伴有裂缝和风化表面。

月亮上的眼睛·2024-01-17 22:49

小蜘蛛和小女孩

她觉得蜘蛛很可爱，很能干，能织各种各样漂亮的网，有八卦形，漏斗形，还有不规则形，更能捉虫子。但妈妈说，蜘蛛会咬人！“我一定要去人类世界逛逛”小蜘蛛抑制不住好奇，坚定的对蜘蛛爸爸说。

一元五角三分·2024-01-17 17:33

VCG 基于连通性网格面片聚类

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介这里的思路其实与点云的欧式聚类非常类似，区别在于点云的欧式聚类是通过搜索半径对点云进行聚类，至于基于连通性网格面片聚类则是通过面片的邻近关系对面片进行聚类

大鱼BIGFISH·2024-01-17 17:44

Ubuntu20.04安装PCL

Ubuntu20.04安装PCL简介安装依赖第一种方法-源码安装下载PCL源码编译并安装PCL库第二种方法-直接安装安装配置环境变量简介PCL（PointCloudLibrary）是一个开放源代码的库，用于处理三维点云数据

Time_zh·2024-01-17 17:11

基于传统的三维点云补全方法

同时，在点云后续一系列的处理中，比如点云去噪、平滑、配准和融合等操作中，也会大大加剧点云的缺失，直接影响了点云重构、模型重建、局部空间信息提取

深蓝学院·2024-01-17 16:30

mayavi 显示点云检测结果

目录可视化代码：mayavi显示点云检测结果输入文件格式是hdf5字段：f=h5py.File(args.filename,'r')pcls=f['point_cloud']lidar_pose=f['

AI视觉网奇·2024-01-17 12:09

Java版的XIRR(内部收益率)实现

XIRR函数用来基于指定的一系列可能不规则分布的现金流，计算投资的内部收益率。03XIRR计算

匠道·2024-01-17 11:52

PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法

PolarNet介绍github工程代码：https://github.com/edwardzhou130/PolarSeg点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割

AI松子666·2024-01-17 10:12

2024 年1月15日Arxiv最热CV论文：Scalable 3D Panoptic Segmentation With Superpoint Graph Clustering

引言：探索大规模3D点云全景分割的新方法在3D计算机视觉领域，理解大规模3D环境对于多种高影响力应用至关重要，例如创建大型工业设施的“数字孪生”，或者是整个城市的数字化。

夕小瑶·2024-01-17 10:43

论文笔记（二）：DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion

DenseFusion:6DObjectPoseEstimationbyIterativeDenseFusion文章概括1.摘要2.介绍3.相关工作3.1来自RGB图像的姿势：3.2来自深度/点云的姿势

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:38

论文笔记（四十）Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

Goal-AuxiliaryActor-Criticfor6DRoboticGraspingwithPointClouds文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.学习6D抓握政策3.1背景3.2从点云抓取6D

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:00

Pixyz Studio 和 Pixyz Scenario Processor 使用入门

包括CAD、曲面细分/网格模型、点云等。Unity中的资产将实时关联到原始数据，可自动更新文件的修改。在Unity中创建LOD和UV、合并和拆解网格、更改枢轴等，构建随时可用的资产。

iteapoy·2024-01-17 06:38

看医生如何排除宫外孕这颗"炸弹"！

平时，医院里经常会碰到宫外孕的病人，她们也许只是因为“月经不规则”来医院看病，结果被发现怀孕了，而且是宫外孕。你也许没有腹痛症状，更感觉不到自己可能处于危险之中。

芝芝莓莓不加糖·2024-01-17 05:10

Matlab 求不规则图形的内切圆和外接圆函数

1、全代码：%getZhongxinfunction[zhongxin1,zhongxin2,smallR,bigR]=getZhongxin(varargin)%%此函数用于计算已知边界的不规则图形的最大内切圆和最小外接圆

流浪猪头拯救地球·2024-01-17 00:56

自动驾驶二维激光雷达标定板

在自动驾驶汽车中二维激光雷达通过获取周围环境的三维点云数据，并通过对这些数据的处理和识别，实现了障碍物的检测。这种方法的精度较高，抗干扰能力强，因此在无人驾驶、机器人等领域得

JYGD686868·2024-01-16 23:04

Python 基于Open3D的点云均匀下采样算法

目录一、算法概述二、代码示例三、测试示例一、算法概述点云均匀下采样算法：是在保持点云关键特征的前提下，减少点云数据的数量。

奔跑的小豆芽·2024-01-16 21:51

Python BPA点云重建(Ball-Pivoting Algorithm)

目录一、算法概述二、代码实现三、结果示例接上篇：Pythona-shape点云重建(alphashapes)一、算法概述球状旋转算法（BPA）[Bernardini1999]是一种α-shapes相关的曲面重构方法

奔跑的小豆芽·2024-01-16 21:51

Python open3d读取和写入基本数据结构（点云、网格、图像等基本数据结构）

目录一、点云的读取和写入二、网格的读取和写入三、图像的读取和写入适用：本教程展示了Open3D是如何读取和写入基本数据结构的。

奔跑的小豆芽·2024-01-16 21:46

Python激光点云数据处理-new

点云侠-python点云处理算法汇总(长期更新版)_点云侠1open3dC++版点云处理PCL常用python函数与工具(二)_python计算点云密度-CSDN博客Python点云处理_Auto工程师的博客

jadesl13·2024-01-16 21:59

3D Guassians Splatting相关解读

从已有的点云模型出发，以每个点为中心，建立可学习的高斯表达，用Splatting即抛雪球的方法进行渲染，实现高分辨率的实时渲染。

我宿孤栈·2024-01-16 17:38

【转】ORB-SLAM2调用OAK-D双目摄像头进行点云建图

编辑：OAK中国首发：A.hyh@CSDN喜欢的话，请多多⭐️✍内容来自用户的分享，如有疑问请与原作者交流！▌前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。近期在CSDN刷到一篇教程，感觉不错的呦，分享给大家！更多资源和教程，可在我的主页搜索哦。▌一、运行stereo_node.launch实例查看双目摄像头发布的话题，并修改orb-slam2摄像头节点。gagaga@ubuntu:~$c

OAK中国_官方·2024-01-16 17:24

重建大师生产出来的las可以合并成一个文件吗？

答：软件内部没有合并功能，需要借助第三方工具例如cloudcompare进行合并重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型

大势智慧·2024-01-16 13:50

高翔博士Faster-LIO论文和算法解析

智行者高博团队开源的增量式稀疏体素结构Faster-Lio是高翔博士在Fast系列的新作，对标基线是Fast-LIO2，核心是提出一种新的"数据结构"ivox，类似于Fast-LIO2中的ikd-tree，用于点云配准搜索和地图的增量更新

超爱吃小蛋糕的66·2024-01-16 11:16

7_1 tesseract 安装及使用

对于图形验证码来说，它们都是一些不规则的字符，这些字符确实是由字符稍加扭曲变换得到的内容。

baidu_huihui·2024-01-16 10:29

重建大师模型跑出来后，怎么替换另一个工程里面的瓦片？

答：如果只是看模型的话，可以直接把成果osgb合并在一起重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三

大势智慧·2024-01-16 07:04

重建大师是否支持AMD显卡？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2024-01-16 07:34

用重建大师时，在主服务器建了一个快捷方式，给局域网其他电脑开了权限，其他电脑能正常访问主服务器数据吗？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2024-01-16 07:31

日本插画师山口洋佑作品欣赏

插画整体色调统一，颜色搭配给人一种梦幻般的氛围感~随性不规则的线条使画面更加轻松自由，丰富了画面，营造了画面的稚趣感。

布丁辰儿·2024-01-16 06:59

夜空中的星

天上的星星，在童年的夜空里，他们不规则而有规律的缓慢行走，曾几何时，幻想着童年土地上的夜晚，几个人或者一个人躺着屋顶上，一颗一颗的数着，不知道数了多少颗。星星眨巴着眼睛，一个一个好奇的望着我。

不知名的人008·2024-01-16 06:15

现在的我不特别喜欢猫

那时家住在学校，而上学在另一所学校，每次下了夜自习回家，到学校门口的时候，黄儿都来迎接我们，它的迎接方式与狗不同，狗是站在门口晃尾巴，它是弄出动静给你捉迷藏，以你为圆心跑不规则的圆，一会在你面前晃一下，

飘带飘飘·2024-01-16 06:41

ENVI5.6版本中规则与不规则图像裁剪操作

按照ENVI的图像裁剪过程，可分为规则裁剪和不规则裁剪。

地理遥感生态网·2024-01-16 04:45

百问百答：名词复数的不规则变化

名词复数的不规则变化男人女人a变e，鹅牙oo变ee老鼠爱大米，中日鱼羊鹿人民爱警察，人才牛娃后举例说明：男人女人a变e：man-men,woman-women,Englishmen,Frenchmen鹅牙

Tyger老师·2024-01-16 03:57

这个夏天

才有点云的影子，一阵风就刮跑了。以前这座城，天气适宜，是个宜居城市，今年有点改变，听说这是温室效应，热的时候特别热，冷的时候特别冷。

仅此而已_c0e1·2024-01-16 02:18

《住在对面的女孩》——尘埃落定

从整体上看，自建楼的形状像一个不规则的长方形，西面和南面是两条大路，北面和东面跟其他小区相邻，餐馆主要聚集在南面

愿你如夏日清凉的风·2024-01-16 01:35

深入理解Unity的碰撞检测机制

www.manew.com/thread-102595-1-1.htmlunity的检测流程碰撞检测，就是检测两个物体是否相交，如果物体非常规则，比如球体，直接检测圆心距离是否小于半径和即可，计算量十分小，但是，如果物体不规则

雅典娜的棒槌·2024-01-16 01:21

duilib设置透明窗口_专题：DUILIB Win32 透明效果

重新定义了窗口的HitTesting方法，以前都是把窗口按rectangle的方式裁剪，而把窗口加上WS_EX_LAYERED的Style后就可以根据窗口的形状和像素值进行HitTesting，这样我们的不规则窗口就变成了真正意义上的独立窗口

weixin_39643338·2024-01-16 00:24

vtk qt切割stl模型

然后可以加一些颜色点云显示等操作。

昂德森科技·2024-01-15 19:23

OpenCV——八邻域断点检测

目录一、理论基础1、八邻域2、断点检测二、代码实现三、结果展示四、参考链接OpenCV——八邻域断点检测由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-01-15 19:34

PCL ISS关键点提取（C++详细过程版）

边界提取一、概述二、代码实现三、结果展示PCLISS关键点提取（C++详细过程版）由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。