不规则点云第12页

Open3D AABB包围盒计算与使用（19）

一、算法速览AABB包围盒就是将点云用一个各条边沿着坐标轴分布的盒子包起来，所以大概是下面这个样子的这里包围盒的顶点计算就是用之前的坐标最值得到的，这种类型的包围盒计算最简单，也最快，

点云学徒·2024-01-14 00:39

Open3D 计算点云质心和中心（18）

Open3D计算点云质心和中心（18）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍质心和中心是有所区别的，点云质心可以看作每个点的坐标均值，点云中心可以看作点云所在包围盒的中心，这也是上一章坐标最值的常用方法

点云学徒·2024-01-14 00:38

Open3D 计算点云空间分布密度（16）

Open3D计算点云空间分布密度（16）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍使用八叉树来估计点云密度可以通过统计每个体素内部的点的数量来实现。

点云学徒·2024-01-14 00:08

Open3D 获取点云坐标最值（17）

Open3D获取点云坐标最值（17）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果人生天地间，忽如远行客一、算法介绍快速获取点云块，沿着xyz各方向的坐标最值，这些在点云处理中的应用范围是如此广泛，这也是点云最常被用到的关键信息

点云学徒·2024-01-14 00:34

友思特分享｜不用3D点云，如何实现精准的物体识别与抓取？

摘要面对技术变革的挑战，友思特IDS相机以其卓越的图像识别和高速处理技术，为制造业提供了前沿的自动化解决方案。即使在复杂的光线条件下，友思特IDS相机也始终保持稳定高效的表现。选择友思特，让您的生产力迈向更高峰，为企业带来无与伦比的竞争优势！产品信息友思特IDSuEyeXCP相机本文解决方案所使用型号：U3-3680XCP详细信息请参考：https://viewsitec.com/products

友思特机器视觉与光电·2024-01-13 22:24

友思特方案 | 3D点云实例分割现成算法模块助力实现自动化上下料应用

本文将介绍3D点云实例分割现成算法（PartFinder）模块，通过该算法模块的应用，基于友思特Ensenso的3D相机拍摄的物体点云以及纹理，能够将不同物体分割为独立的实例，准

友思特机器视觉与光电·2024-01-13 22:23

震惊！彩叶草也要打马赛克

、金叶绿边等，大多品种的彩叶草一片叶子上有多种颜色图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App彩叶草中有一种品种的叶色像是打了马赛克一样，花色很多有红色、黄色、绿色，还有好多边缘颜色组成的不规则色块和条带

水木森淼·2024-01-13 21:28

宽容淘气

床单不知道什么时候就给你多了不规则图案，你问做案者，他们会互相推脱，从不承认。

靖燕翌皓·2024-01-13 20:08

一小时让你成为点云建图小将（固定帧数法选取关键帧）

创作时间：2021年11月1日文章目录摘要建图原理RGBD相机1.简介2.特点TUM数据集1.简介2.特点3.下载4.*教程开源库1.OpenCV1.1.简介1.2.特点1.3.安装1.4.*教程2.Eigen2.1.简介2.2.特点2.3.安装2.4.*教程3.PCL3.1.简介3.2.特点3.3.安装3.4.*教程建图实战1.说明2.建图框架3.*框架分析3.1.下载数据集3.2.数据集预处理

ELy6.26·2024-01-13 19:27

C++ 内容基础知识

C++简介C++是一种静态类型的、编译式的、通用的、大小写敏感的、不规则的编程语言，支持过程化编程、面向对象编程和泛型编程。C++被认为是一种中级语言，它综合了高级语言和低级语言的特点。

小小書的二弟·2024-01-13 13:06

【袖珍椰子】棕榈科，竹节椰属

茎干直立，不分枝，深绿色，上具不规则花纹。叶片平展，成龄株如伞形；叶一般着生于枝干顶，羽状全裂，裂片披针形，互生，深绿色，有光泽，长14~22厘米，宽2~3

植物分类图像库·2024-01-13 12:02

【研究】聚焦型光场相机等效多相机模型及其运动恢复结构应用

在此基础上，利用传统多目相机的SFM算法，给出了适用于聚焦型光场相机的位姿估计算法示例和点云三角化算法示例。最后，通过仿真实验和真实场景重建实验验证了本文等效多目相机模型和SFM算法的正确性，进而表明

光场视觉·2024-01-13 12:37

gltf模型带透明贴图的显示问题

带透明贴图的三维模型，会涉及到在显示时，根据图片上的透明度，来显示不规则的形状，图片在制作三维模型时，导入的是规则形状，长方形或者正方形，如不对透明度进行处理时，显示的结果是不正确的，例如下边树木的三维模型设置

GIS技术杂谈·2024-01-13 11:06

大疆御3E+RTK，是不是不需要做人工像控点，直接用重建大师建模？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2024-01-13 11:00

HCIP OSPF实验

任务：1.使用三种解决ospf不规则区域的方法2.路由器5、6、7、8、15使用mgre3.使用各种优化4.全网可达5.保证更新安全6.使用地址为172.16.0.0/16合理划分7.每个路由器都有环回拓扑图

高显·2024-01-13 10:01

OpenCV——图像按位运算

目录一、算法概述1、逻辑运算2、函数解析3、用途二、代码实现三、结果展示OpenCV——图像按位运算由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-01-13 10:18

8/11美学分享

单品解说图片发自App这款面料柔软的直腰雪纺上衣，穿上舒适柔和，多层次的荷叶边袖，加上不规则的圆形图案给人大气女人味的感觉，下边加个蝴蝶结的绑带也突出了这件衣服的设计感，这件粉色加了一点白，很清新，淡雅

ca5eee9aaf1c·2024-01-13 08:04

Superpoint Transformer for 3D Scene Instance Segmentation

它将点云中的潜在特征组

fish小余儿·2024-01-13 07:48

NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示

NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者：JunyuanDeng，XieyuanliChen，SongpengchengXia，ZhenSun编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

鱼眼摄像头畸变校正方法概述

ACOMPREHENSIVEOVERVIEWOFFISH-EYECAMERADISTORTIONCORRECTIONMETHODS作者：JianXu，De-WeiHan，KangLi，Jun-JieLi，Zhao-YuanMa编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

occNeRF：使用神经辐射场进行多摄像头自监督占据预测

Self-SupervisedMulti-CameraOccupancyPredictionwithNeuralRadianceFields作者：ChubinZhang,JunchengYan,YiWei,JiaxinLi,LiLiu,YansongTang,YueqiDuan,JiwenLu编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:36

基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注

LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者：JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:25

用于智驾车辆的相机-IMU外参监控

Camera-IMUExtrinsicCalibrationQualityMonitoringforAutonomousGroundVehicles作者：XuesuXiao,YulinZhang,HaifengLi,HongpengWangandBinbinLi编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 06:45

P122 神经网络压缩Network compression-purning

判断某一个参数是否重要，是否要去掉问题：进行过修剪后不规则的网络，pytorch难以实现，也无法进行矩阵计算，在GPU上无法加速。解决办法：修剪掉的weight，设为0，这样能够进行GPU计算。

闪闪发亮的小星星·2024-01-13 06:07

点云处理方法

article/details/79873816所有的内容都在：https://github.com/Ewenwan/MVision/tree/master/PCL_APP/Basic/Segmentation点云分割是根据空间

一只酱吖·2024-01-13 06:34

基于随机抽样或最小二乘法 c++实现三维点云平面检测

随机抽样std::vectorrandom(intn,intN){std::vectorrets;for(inti=0;i&cloud,std::vector&cloudPlane){intnPlane=xxx;floatthred=xxx;floatP=xxx;intIter=xxx;intS=Iter;intN=xxx;intn=cloud.size();if(ninliersBest;whi

Joemt·2024-01-13 05:51

Windows系统保姆级复现Pointnet++算法教程笔记（基于Pytorch）

首先，我参考的论文和所用的源码参考自这篇文章：3D点云目标检测算法Pointnet++项目实战Pytorch实现附代码：链接：https://pan.baidu.com/s/10Nk4Zd3S_NklY5PJwzmnWA

爱编码的小陈·2024-01-13 03:09

ospf的不规则区域问题

1，远离骨干的非骨干（非法ABR）结果--该非骨干区域无法和星型拓扑区域交互路由；（无法全网可达）原因--只有处于同一个骨干区域的ABR可以共享非本地通过拓扑计算所得路由（即为星型拓扑）。若一台设备未连接到骨干区域，不得进行区域间路由共享。2，不连续骨干区域结果--无法全网可达。原因--ABR只能将本地通过拓扑计算所得路由（1，2类LSA）进行共享，不能将从其他ABR上学习到的路由共享到其他骨干区

Zh昂·2024-01-13 02:24

梦境

似乎有预感要下雨一样，每个人手里都有一把伞，而且是定制的，很特别，全黑的伞面伞柄，打开后是不规则的边缘，但是很喜欢。接着就下雨，大雨。

柒浅·2024-01-12 22:35

黑客帝国3影评

因为没看前两部的缘故，一开始看的有点云里雾里，虽然最后也是，但是并不影响感觉这个有些玄学，从救尼奥，到最后尼奥把他自己的阴暗面毁灭都不知道发生了什么，但是这部电影代入感很棒，那个先知也很有感觉，是的了，

Nice丨·2024-01-12 20:14

转帖|;去妊娠纹什么产品好？

妊娠纹是一种自然的生理现象，有70%-80%的初产妇在怀孕的第五、六个月时在下腹部、臀部、胸部、大腿内侧等不同位置都会出现一些紫色或淡红色的不规则的线状花纹，分娩后花纹会逐渐褪色，变成白色或银白色。

jiji8151·2024-01-12 19:28

QT基础篇-基本对话框

1、标准文件、颜色、字体、输入、消息、自定义对话框2、工具盒类；进度条；调色板与电子钟3、可扩展对话框；不规则窗体；程序启动画面运行效果：点击详细按钮，扩展窗口显示实现过程：扩展窗口中的年龄、部门、邮件都是放在一个

weixin_30871701·2024-01-12 17:12

植物百科: 非洲菊

叶基生，莲座状，叶片长椭圆形至长圆形，长10-350px，宽5-150px，顶端短尖或略钝，基部渐狭，边缘不规则羽状浅裂或深裂，上面无毛，下面被短柔

动植物百科·2024-01-12 16:28

Agisoft Metashape 基于影像的外部点云着色

AgisoftMetashape基于影像的外部点云着色文章目录AgisoftMetashape基于影像的外部点云着色前言一、添加照片二、对齐照片三、导入外部点云四、为点云着色五、导出彩色点云前言本教程介绍了在

小喜头鱼·2024-01-12 11:45

姗姗来迟的新iPhone一年一评

从苹果发布的产品来看,每一代设计的迭代都十分有意义,去年的iPhonex所谓的十周年纪念版,翻开了iPhone新的篇章.为了更大的屏占比,更好的视觉体验,抛弃了指纹home键,由此产生了因faceid而妥协的刘海屏(不规则屏幕

玄技·2024-01-12 10:21

Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上

Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装（4.2.0）安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin

BIGBOSSyifi·2024-01-12 08:43

《简社》诗词班对句练习（五）

对出句三：春融水暖鱼吹浪；对句三：出句四：鸟向柳梢催笔韵；对句四：对联六要素：1.字数相等；2.词性相当；3.结构相称4.节奏相应；5.平仄相谐；6.内容相关对联禁忌：1．忌合掌【即：忌同义相对】2．忌不规则重字

C君诺·2024-01-12 07:27

6.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程

宛如新生·2024-01-12 06:31

OpenCV——多分辨率LBP的计算方法

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示OpenCV——多分辨率LBP的计算方法由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-01-12 06:50

VCG 网格顶点聚类

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介顶点聚类方法将落在给定大小体素中的所有顶点集中到单个顶点之上，其过程有点类似于点云体素下采样，之后再基于聚类之后的顶点重新连接面片，以达到网格简化的目的

大鱼BIGFISH·2024-01-12 06:07

淋巴结肿大和淋巴结核~希望你不要傻傻分不清楚~

“最近颈部总是出现大小密却又不规则的小颗粒，嗓子还有一点疼，这是不是淋巴结核啊？”看吧，面对病症是不是无从下手啊？

如花小李·2024-01-12 04:12

Vue中防止短时间内连续点击后多次触发请求（js节流思想）

本人处于前端小白阶段，在做项目的产品模块的时候有时会因为网络等原因连续点击提交按钮，导致添加多个重复的产品，刚开始是用disabled限制点击，体验不是太好，偶然在b站上发现一个Js节流视频，但是看得有点云里雾里

Wline-core·2024-01-12 03:55

VCG 移除网格重复点

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与点云相同有时候在构建过程中，可能同一个位置会获得多个且非常接近的顶点点数据，这些点对后续的滤波、分割等操作并没有大的影响，反而会增加计算量，因此我们可以在处理原始数据之前剔除这些重复点

大鱼BIGFISH·2024-01-12 01:25

PCL 使用克拉默法则进行四点定球（C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、计算结果本文由CSDN点云侠原创，PCL使用克拉默法则进行四点定球（C++详细过程版），爬虫自重。

点云侠·2024-01-11 21:38

iOS CoreAnimation教程第五篇

注意最好是偶数否则你看着这个效果不规则。

人魔七七·2024-01-11 20:28

Python点云处理（二十一）基于Gradient Boosting的点云分类算法

目录0简述1GradientBoosting2点云特征向量构建3用GradientBoosting进行分类4代码实现5结果展示0简述点云分类是计算机视觉领域中的一个重要任务，其主要目标是将三维空间中的点云数据划分为不同的类别

Auto工程师·2024-01-11 19:48

线索二叉树，画图教你秒懂线索二叉树（线索二叉树的建立和简单操作）逻辑代码分析

我们先得有个二叉链树，再做处理），就是将原来的空域链改为莫种遍历次序下该结点的前驱结点和后继结点的指针，就相当于把我们的空域也利用起来指向下一个要输出的结点，对于下一个结点提高了访问速度，emmm，有点难，博主也有点云里雾里

IC00·2024-01-11 18:39

下辈子不一定会遇见

方七最近洗头发现头发掉的有些多，她关掉莲蓬头，仔细搓捏着在指缝间缠绕的焦黄发丝，阳光正好透过浴室的窗户，被百叶窗分割成不规则亮片，有一部分光亮轻轻覆盖在有洗发泡沫的地板上，然后被地上一堆堆小白云吸进肚子里

陈易安的信·2024-01-11 16:47

Ubuntu 解压 zip、z01、z02等文件方法

首先，最近下载了KITTI数据集，其中点云和图像的数据是zip、z01、z02等格式的，需要先将这些压缩包合并后再解压，具体方法如下：文件名:data_object_image_2.zip，data_object_image

幸福回头·2024-01-11 13:49

MATLAB点云处理总目录

一、点云滤波原始点云包含过多噪点和冗余点，滤波和采样往往是点云预处理的必要步骤1.滤波重复点去除NAN或INF无效点去除自定义半径滤波2.采样基于空间格网的点云抽稀随机下采样均匀体素下采样非均匀体素下采样二

点云学徒·2024-01-11 13:04

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