中组件

机器人的位姿变换左乘与右乘

即变化量是在当前位姿（局部坐标系）中定义的。公式表示：Tnew=Tcurrent⋅ΔTT_{\text{n
EngineerSuTao·2025-03-25 05:17

leetcode hot100-65 在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置

方法一：利用≥，≤，＞，＜的性质，这也是因为题目中非递减顺序排列的整数数组classSolution{public:intlower_bound(vector&nums,inttarget){intleft=0;intright=nums.size()-1;while(left=target//所以left就是第一个>=target的元素下标returnleft;}vectorsearchRang
再不刷leetcode就找不到工作了·2025-03-25 05:16

Leetcode Hot 100 35.搜索插入位置

如果目标值不存在于数组中，返回它将会被按顺序插入的位置。请必须使用时间复杂度为O(logn)的算法。
码农珊珊·2025-03-25 05:15

Leetcode Hot 100 34.在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置

1.题目34.在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置给你一个按照非递减顺序排列的整数数组nums，和一个目标值target。请你找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。
码农珊珊·2025-03-25 05:15

【环境与命令】conda环境更新

需要更新步骤按照提示首先初始化conda并update```bashcondainitcondacondaupdate-nbase-cdefaultsconda这样给环境中下载了一些conda最新版本的包在使用conda过程中依然报如下警告
JAMJAM_NoName·2025-03-25 04:44

AI生成Json结构化数据的几种方案

AI生成Json结构化数据的几种方案在AI功能开发中，我们通常希望AI生成的数据是结构化的，不仅仅是简单的一层字段，也可以包含嵌套关系。
Dashesand·2025-03-25 04:14

轻量级AI革命：无需GPU就能运算的DeepSeek-R1-1.5B模型及其低配推荐

而其中的R1-1.5B模型，作为家族中参数量最小、资源需求最低的版本，更是备受青睐。下面就让我们来看看DeepSeek各模型之间的性能差异、应用场景，以及部署R1-1.5B模型时所需的云服务器配置。
·2025-03-25 04:09

第八十一课：HarmonyOS Next 的行业标准与规范

HarmonyOSNext的行业标准与规范行业标准的重要性在HarmonyOSNext的发展进程中，行业标准发挥着举足轻重的作用。
小_铁·2025-03-25 04:13

（八）HarmonyOS Design 的设计资源使用指南

在应用开发过程中，严格遵循这些
小_铁·2025-03-25 04:13

测试自动化中遵循的最佳实践

本文将讨论测试自动化中要遵循的一些实践。1.了解自动化测试
·2025-03-25 04:39

Autosar各个模块简介(1)

OS中主要实现功能是，任务调度，事件触发，中断触发，应用间通信。BswM：BswM全称为基础软件管理模块。
W孤灯·2025-03-25 04:42

golang channel的实现原理介绍

以下是Go语言channel的实现原理：1.hchan结构体hchan是channel的底层结构体，主要包含以下字段：qcount：表示缓冲区中当前元素的数量。
王盼达·2025-03-25 04:12

HarmonyOS：@AnimatableExtend 装饰器自学指南

在最近的项目开发中，我遇到了需要实现复杂动画效果的需求。在探索解决方案的过程中，我发现了@AnimatableExtend装饰器，它为实现动画效果提供了一种非常灵活且强大的方式。
·2025-03-25 04:39

3、文件IO-常用函数解析

3、read()：用于从文件中读取数据。4、write()：用于向文件中写入数据。5、lseek()：用于移动文件读写位置。6、opendir()：用于打开一个目录流，用于后续的目录操作。
AdrichPro·2025-03-25 04:41

Java中Map详解

用法Map:java.util中的集合类包含Java中某些最常用的类。最常用的集合类是List和Map。Map提供了一个更通用的元素存储方法。
嗯嗯嗯吧·2025-03-25 04:41

MySQL排查篇：该如何定位并解决线上突发的Bug与疑难杂症？

前面两章中，聊到了关于数据库性能优化的话题，而本文则再来聊一聊关于MySQL线上排查方面的话题。
Java佳佳·2025-03-25 04:08

Python 爬虫实战：攻克百度文库，批量下载优质文档资源

在学习、工作和研究过程中，我们常常希望获取其中的优质文档。虽然百度文库提供了在线查看和单篇下载的功能，但对于需要大量文档的
西攻城狮北·2025-03-25 04:38

算法复习——排列|组合|指数枚举

递归实现指数型枚举从1到n这n个整数中随机选取任意多个，输出所有可能的选法，一共有多少种选择方式？
小赖同学吖·2025-03-25 04:07

区块链智能合约实训室解决方案

2008年10月31日，署名为“中本聪”的比特币创始人（或团队）发表了题为《比特币：一种点对点的电子现金system》的白皮书，并于次年1月3日正式开始主网运
武汉唯众智创·2025-03-25 04:37

python正则表达式re模块全称_python之re模块（正则表达式）

python中为了避免实现输出'\'，'\n'字符的转义问题(如正则表达式使用反斜杠"\"来代表特殊形式或用作转义字符，这里跟Python的语法冲突，因此，Python用"\\\\"表示正则表达式中的"
月寒亭·2025-03-25 04:07

在windows下安装带有glibc的Linux环境

方法一：使用WSL(WindowsSubsystemforLinux)WSL是微软官方支持的轻量级虚拟化技术，可直接在Windows中运行Linux二进制文件，无需完整虚拟机。
小小码农-河北分农·2025-03-25 04:06

【HarmonyOS NEXT应用开发】案例1：基于Navigation的路由管理

Navigation组件适用于模块内和跨模块的路由切换，通过组件级路由能力实现更加自然流畅的转场体验，并提供多种标题栏样式来呈现更好的标题和内容联动效果。一次开发，多端部署场景下，Nav
青少年编程作品集·2025-03-25 03:36

PostgreSQL 触发器

在数据库管理中，触发器是一种重要的机制，它可以自动执行预定义的操作，以响应特定数据库事件的发生。本文将详细介绍PostgreSQL触发器的概念、类型、创建方法以及应用场景。
wjs2024·2025-03-25 03:06

kimi文献综述超绝指令

kimi文献综述生成指令1.确定主题并生成关键词我正在写一遍关于[主题]的文献综述,请帮我生成一些与该主题相关的关键词和同义词,这些关键词可以用于在学术数据库如(GoolgeScholar,知网)中查找文献
Angelyb·2025-03-25 03:35

Momentum优化器的超参数调优方法

Momentum优化器的超参数调优方法1.背景介绍在深度学习领域，优化器是训练神经网络的关键组件之一。优化器的选择和调优直接影响模型的收敛速度和最终性能。
AI天才研究院·2025-03-25 03:34

【数据仓库】数仓维度建模中的事实表核心概念与实践案例

数仓维度建模中的事实表核心概念与实践案例在数据仓库的维度建模中，事实表（FactTable）是分析系统的核心，用于存储业务过程的量化度量（如销售额、订单数量），并通过外键关联维度表（如时间、产品、客户）
小技工丨·2025-03-25 03:34

Prompt Engineering：如何写出更高效的提示词？

提高鲁棒性：让模型在不同任务中
晴天彩虹雨·2025-03-25 03:34

鸿蒙特效教程10-卡片展开/收起效果

鸿蒙特效教程10-卡片展开/收起效果在移动应用开发中，卡片是一种常见且实用的UI元素，能够将信息以紧凑且易于理解的方式呈现给用户。
苏杰豪·2025-03-25 03:04

Dify知识库-RAG流程解析

document_indexing_task.py主要做了以下两件事1.查询dataset的文章限制是否超出限制，超出抛出异常，将所有document_ids状态改为error如果正常，则更新所有文章状态为“解析中”
AI航海家(Ethan)·2025-03-25 03:04

SQL中关于WHERE子句与HAVING短语的区别

where子句与having短语的区别在于作用的对象不同where：作用于基本表或者是试图表示的是个体存在的条件是分组统计前对个体进行的筛选where不能使用聚集函数having：是对于分组以后对统计量进行的判断条件作用于组，从中选择满足条件的组having可以使用聚集函数用比较形象的解释来说就是，当全校的学生在操场上你需要将人聚集你的面前，当你叫全体男生来到主席台面前是你需要用的是wherese
V＆神·2025-03-25 03:04

HarmonyOS next性能优化：多维度策略与实战案例

HarmonyOSnext性能优化：多维度策略与实战案例在HarmonyOSnext开发中，性能优化是提升用户体验、确保应用流畅运行的关键。
kirk_wang·2025-03-25 03:33

SQL中where与having

groupby早于havingwhere子句在聚合前先筛选记录，也就是说作用在groupby子句和having子句前，而having子句在聚合后对组记录进行筛选where不能使用聚合函数、having中可以使用聚合函数
小应的每天进步史·2025-03-25 03:03

股票进阶分析-21日均线卖出法

前言在错综复杂的股票交易世界中，精准把握买卖时机堪称成功的关键所在。
leo_厉锵·2025-03-25 03:33

MarsCode AI为什么适合教育场景

MarsCodeAI在教育场景中展现出独特优势，其技术架构与功能设计精准契合教学需求，具体优势如下：‌一、个性化学习支持‌‌动态难度调节‌根据学生代码提交历史自动调整题目难度（新手→专家模式），匹配不同学习阶段需求‌
test猿·2025-03-25 03:32

Angular中的LocalStorage与SSR的兼容处理

本文将通过一个实际的例子，详细探讨如何在Angular应用中兼容处理localStorage与SSR。问题描述假设我们正在开发一个用户认证服务（AuthService），目的是管理用户的登录状态。
t0_54program·2025-03-25 03:01

一文搞懂RAG，原理，流程，最佳实践

我印象中22年23年，讨论大模型应用，都在讲pe，rag，agent三个方向。但是随着越来越多的应用被开发出来，RAG相对另外两者稍显走弱。
AI领航者·2025-03-25 03:01

HTML图像

在HTML中，图片使用标签定义。标签是空的，它只包含属性，并没有关闭标签。
倒霉男孩·2025-03-25 03:31

每天一道leetcode——《一最多的行》

下面是具体的题目：给你一个大小为mxn的二进制矩阵mat，请你找出包含最多1的行的下标（从0开始）以及这一行中1的数目。如果有多行包含最多的1，只需要选择行下标最小的那一行。
每天一道leetcode·2025-03-25 03:31

HarmonyOS NEXT 组件状态管理的对比

在HarmonyOSNEXT开发中，组件状态管理是构建动态用户界面的核心。
kirk_wang·2025-03-25 03:31

SQL 中 WHERE 与 HAVING 子句的使用

在编写SQL查询时，数据过滤是常见需求。WHERE和HAVING子句虽然都用于筛选数据，但实际用法大不相同。本文通过具体示例对比两者的核心区别，并结合实际场景演示联合使用技巧，助力快速掌握这两个关键工具的正确用法。一、数据表结构假设存在sales表，其结构如下：sale_idproduct_idsale_datesale_amount11012024-01-0110021012024-01-022
leo_厉锵·2025-03-25 03:31

python中的open函数

在Python中，open()是一个内置函数，用于打开文件并返回一个文件对象，通过该对象可以对文件进行读取、写入、追加等操作。
wencai_·2025-03-25 03:30

mysql

知识介绍：基础篇SQLmysql数据库中关系型数据库：是建立在关系模型基础上的，由多张相互连接的二维表组成的数据库SQL通用语法SQL可以单行或多行书写，以分号结尾SQL可以使用空格或者缩进来增强语句的可读性
wjm041006·2025-03-25 03:30

Redis 核心架构深度解析：七大设计哲学揭秘

Redis（RemoteDictionaryServer）因其独特的优势成为企业后端架构中的核心组件，尤其在处理高并发、低延迟场景时表现卓越。
这个懒人·2025-03-25 03:29

C++ Primer 书店程序在VsCode中 error: no match for call to ‘(std::__cxx11::string...)错误

原来的文件中代码中total.isbn()==trans.isbn()在VsCode中会报错，“无法匹配调用错误”。
hh_is_me·2025-03-25 03:59

Vue3组件设计模式:高可复用性组件开发实战

Vue3组件设计模式:高可复用性组件开发实战一、前言在Vue3中，组件设计和开发是非常重要的，它直接影响到应用的可维护性和可复用性。
武昌库里写JAVA·2025-03-25 02:58

23种设计模式-生成器(Builder)设计模式

在Java中，如果一个类有多个可选参数，传统方式是使用重载构造函数或Setter方法，但这样会
程序员汉升·2025-03-25 02:57

Python数据科学入门：NumPy、Pandas和Matplotlib的实用指南

在这篇文章中，我们将介绍Python中最常用的三个库：NumPy、Pandas和Matplotlib。这些库提供了高效的数组操作、数据处理和可视化能力，是进行数据分析的必备工具。
威哥说编程·2025-03-25 02:27

软件设计师之UML交互图与状态图：软件动态建模的关键工具

在软件开发的学习和实践中，我发现UML中的交互图和状态图对于理解和设计软件系统的动态行为至关重要。今天，就和大家一起深入探讨这些知识，希望能在交流中共同进步，更好地掌握软件动态建模的技巧。
一杯年华@编程空间·2025-03-25 02:57

SpringCloud 面试备战指南

SpringCloud面试备战指南以下是为你整理的SpringCloud核心面试题及详细解答，涵盖核心组件、原理及实战场景，帮助你高效备战大厂面试。
宋发元·2025-03-25 02:27

Kafka 面试备战指南

Kafka核心组件有哪些？答：Producer：消息生产者Consumer：消息消费者Broker：服务节点，存储消息Topic：消息分类的逻辑概念Partition：Topic的物理分片，保证
宋发元·2025-03-25 02:26
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