互补滤波-四元数第20页

python实现巴特沃斯低通滤波器——数字图像处理

原理：巴特沃斯低通滤波器（ButterworthLow-PassFilter）是图像处理中常用的一种频率域滤波器，它相较于理想低通滤波器提供了更平滑的过渡，以减少图像处理时引入的振铃效应。

筱筱西雨·2024-01-04 23:56

深度学习第四课程笔记-卷积神经网络

左侧部分为一个图片的灰度图（没有其他色RGB），中间是我们的3*3滤波器(也叫卷积核),*号是卷积的标志，右侧也可以看成一个灰度图。

Da_haihuang·2024-01-04 21:39

如何构建高效测试体系？掌握5大自动化测试模式就够了

每个维度均采用不同的测试模式来满足特定的需求和解决特别的挑战，本文将探讨多种自动化测试模式，并分析它们如何相互补充，以形成一个综合且高效的测试策略。

自动化测试老司机·2024-01-04 17:32

四元数左乘右乘_Unity Quaternion(四元数) 使用认识

UnityQuaternion(四元数)使用认识项目中经常使用Quaternion的一些方法，比如关于Quaternion*Quaternion,Quaternion*Vector3，是个什么情况一直是一知半解

光能丰·2024-01-04 14:34

四元数untiy最常用的两种乘法：四元数乘四元数，四元数乘向量

调用四元数两种：一种是this.transform.rotation一种是：quaternion四元数常用API：quaternion.euler();//欧拉角转四元数（理解：欧拉角就是平常我们说的30

qiushubo·2024-01-04 14:30

【Unity API】四元数Quaternion的乘法规则详解，含代码案例演示

四元数相乘有两种方式，一种是四元数之间相乘，另一种是四元数与向量相乘。

真鬼123·2024-01-04 14:58

对Unity中的四元数的理解

【四元数的概念】四元数的数学表示形式：w+xi+yj+zk通常记为[w,(x,y,z)]这是一个3D复数，有一个实部w，三个虚部x,y,z。

永恒星·2024-01-04 14:58

Unity中的四元数和旋转

文章目录四元数Unity中使用四元数表示旋转案例描述代码注四元数四元数用来表示一个物体的位置，或者旋转。这两种其实是等价的。

Terie·2024-01-04 14:27

Unity中四元数quaternion的学习笔记

笔记来自《游戏引擎架构》JasonGregory著第二版，4.4四元数，Page144。引入：矩阵变换的三个问题3*3矩阵可以表示三位中的任何旋转，但是他又三个问题。

王璨14715·2024-01-04 14:25

Unity中使用四元数乘法表示旋转

四元数乘法旋转的本质是旋转的连续应用。当你执行p*q时，可以理解为首先应用四元数p的旋转，然后再应用四元数q的旋转。

云上空·2024-01-04 14:54

论文阅读：通过时空生成卷积网络合成动态模式(重点论文)

该模型定义了视频序列上的概率分布，对数概率由时空ConvNet定义，该网络由多层时空滤波器组成，用于捕获不同尺度的时空模式。该模型可以通过迭代以下两个步骤的“综合分析”学习算法从训练视频序列中学习。

风尘23187·2024-01-04 13:57

天道自成 (381)

各大区域经济一体化达到百分之七十，就能基本实现全球经济一体化，所谓全球经济一体化，就是资源共享，分工合作，互通有无，各大区域能实现百分之七十自给自足，百分之三十对口互补就相对容易多了，这也是最科学，最合理

改变天地的虫·2024-01-04 12:49

FIR和IIR

IIR(Infiniteimpulseresponse)&FIR(Finiteimpulseresponse)(1)IIR(无限冲激响应)型数字滤波器顾名思义，当输入为冲激函数时，输出冲激响应h[n]（

wenningshine·2024-01-04 11:03

简单的平均值滤波算法作业

平均值滤波原理在c++上的实现。只是一个cpp萌新的简单的代码作业。在各位大佬的帮助下，终于写完了，芜湖。——2023.4.7.23:26在尝试的时候还是充分领悟到new方法的危险。

LinariOne·2024-01-04 11:29

【Matlab滤波跟踪】基于卡尔曼滤波实现GPS+IMU两个传感器滤波融合定位

机器学习之芯·2024-01-04 10:52

四大名捕：无情，铁手，追命，冷血。

都是武林中的数一数二的好手，四人皆兼备独特绝技，彼此之间合作时又可起到“互补作用”

冬日丶麋鹿·2024-01-04 10:28

《数字图像处理-OpenCV/Python》连载：空间滤波之高斯滤波器

《数字图像处理-OpenCV/Python》连载：空间滤波之高斯滤波器本书京东优惠购书链接https://item.jd.com/14098452.html本书CSDN独家连载专栏https://blog.csdn.net

youcans_·2024-01-04 09:07

OpenCv案例（九）：基于OpenCvSharp图像分割提取目标区域和定位

以下原图中，物体连靠在一起，目的是将其分割开，再提取轮廓和定位原图：最终效果：麻烦的地方是，分割开右下角部分，两个连在一起的目标物体，下图所示：基本方法：BoxFilter滤波、二值化、轮廓提取，凸包检测

码小跳·2024-01-04 08:29

03定位简介

接受器；为降低误差，使用RTK，计算误差给接收器GPS更新；频率低，10HZ惯性导航IMU三轴加速计测量值转换坐标系三轴陀螺仪1000HZ误差随时间增加激光雷达点云匹配（需要高精地图）迭代最近点ICP直方滤波算法传感器扫描的点云划过地图的每个位置

renhj1001·2024-01-04 08:00

pyopencl示例程序，单文件可运行

确保多次运行的结果一致性np.random.seed(1)#创建OpenCL上下文和命令队列ctx=cl.create_some_context()queue=cl.CommandQueue(ctx)#生成输入图像和滤波核

YoungHong1992·2024-01-04 08:45

LOG滤波器原理探究---计算机视觉和特征检测

先来看几个滤波器公式：高斯滤波器：G(x,y;σ)=12πσ2e−x2+y22σ2G(x,y;\sigma)=\frac{1}{2\pi\sigma^2}e^{-\frac{x^2+y^2}{2\sigma

satadriver·2024-01-04 07:38

STM32F407-14.3.10-表73具有有断路功能的互补通道OCx和OCxN的输出控制位-00x11

如上表所示，MOE=0，OSSI=0，CCxE=1，CCxNE=1时，OCx与OCxN的输出状态取决于GPIO端口上下拉状态。------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------OCx复用的管脚初始化

weixin_43420126·2024-01-04 05:06

STM32F407-14.3.10-表73具有有断路功能的互补通道OCx和OCxN的输出控制位-01x00

如上表所示，MOE=0，OSSI=1，CCxE=0，CCxNE=0时，OCx与OCxN的输出状态取决于GPIO端口上下拉状态。------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------OCx复用的管脚初始化

weixin_43420126·2024-01-04 05:36

STM32F407-14.3.10-表73具有有断路功能的互补通道OCx和OCxN的输出控制位-00x10

如上表所示，MOE=0，OSSI=0，CCxE=1，CCxNE=0时，OCx与OCxN的输出状态取决于GPIO端口上下拉状态。------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------OCx复用的管脚初始化

weixin_43420126·2024-01-04 05:35

STM32F407-14.3.10-表73具有有断路功能的互补通道OCx和OCxN的输出控制位-00x01

如上表所示，MOE=0，OSSI=0，CCxE=0，CCxNE=1时，OCx与OCxN的输出状态取决于GPIO端口上下拉状态。------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------OCx复用的管脚初始化

weixin_43420126·2024-01-04 05:35

STM32F407-14.3.10-表73具有有断路功能的互补通道OCx和OCxN的输出控制位-01x01

如上表所示，MOE=0，OSSI=1，CCxE=0，CCxNE=1时，如下框图OISx与CCxP异或，OISxN与CC1NP异或，然后相与后决定OCx与OCxN的输出是否相对于OISx与OISxN取反。（异或门参考逻辑门符号-CSDN博客）详细结果参照下表

weixin_43420126·2024-01-04 05:03

那些年小说误了我们的爱情

小说里都在说，两个性格互补的人，特别适合在一起，娘娘的男孩子，和一个霸道死的女汉子，总是搞笑，做错事女生，总会遇见一个高冷，却对她温柔的男孩子。

愿望加一·2024-01-04 03:44

GAMS系列分享12—GAMS基础知识——模型和求解

4.2灵敏度分析4.3帕累托最优4.4非标准算法的迭代求解1，模型的分类GAMS可以建立三种类型的模型；分别为优化模型（LP,NLP,DNLP,QCP等）；约束性非线性系统（CNS）混合互补问题（MCP

不设闹钟的罗罗·2024-01-04 03:04

欧拉角和四元数之间的python转换代码

1、欧拉角转换到四元数，转换顺序是ZYXdefrpy2quaternion(roll,pitch,yaw):x=sin(roll/2)*cos(pitch/2)*cos(yaw/2)-cos(roll/

bloomerOAO·2024-01-04 00:17

UR5机器人的旋转向量转换到四元数，再从四元数转换到旋转向量python代码

能够通过接口获得UR5机器人末端在基坐标系下的位姿，姿态表示方法是用旋转向量表示的，一般会涉及到四元数和旋转向量之间的转换。

bloomerOAO·2024-01-04 00:14

数字IC设计——数字电路基本元器件

现代数字集成电路基本由CMOS晶体管构成，而CMOS门电路由PMOS场效应管和NMOS场效应管以对称互补的形式组成，所谓“互补”，即利用互补型MOSFET，即pMOS和nMOS，二者成对出现构成互补电路

KGback·2024-01-03 23:03

【自动驾驶中的SLAM技术】第2讲：基础数学知识回顾

第二讲：基础数学回顾文章目录第二讲：基础数学回顾1几何学1.1坐标系1.2坐标变换①空间向量②基变换③坐标变换④总结1.3四元数与旋转向量2运动学2.1李群视角2.2四元数视角2.3四元数的李代数与旋转向量间的转换

兔子不吃草～·2024-01-03 20:22

也说世界杯 | 2018-06-16

与其说喜欢世界杯，不如说我喜欢的是世界杯的感觉，喜欢热血沸腾的体育精神，喜欢活力四射的青春气息，喜欢互补默契的团队精神，喜欢全力拼搏的奋斗力量……其实，最喜欢的是和老公一起看观看的温馨，今年又多了儿子一起

天圆·2024-01-03 20:53

Kalman滤波中状态方程初始化参数设置

arcdeg=pi/180;%初始化参数att=[0;0;90]*arcdeg;vn0=[0;0;0];pos0=[[34;108]*arcdeg;100];%att--欧拉角；arcdeg--度转换为弧度；vn--速度；pos--位置qnb0=a2qua(att);qnb=qnb0;vn=vn0;pos=pos0;%姿态、速度和位置初始化%添加初始误差phi=[0.1;0.2;3]*arcmin

@曾记否·2024-01-03 17:34

c# OpenCvSharp透视矫正参数调整器

透视矫正不够智能化，每次都要进行局部参数调整，不便于程序使用，程序流程还是那几个步骤；1、读取图像、灰度化2、高斯滤波3、二值化4、边缘检测灰度化图上个图看看经过调整透视矫正边缘检测结果我还是挺满意的发现一个新问题获取最大面积的四个点有两个点重复在一个位置一

李建军·2024-01-03 16:06

详解卡尔曼滤波（Kalman Filter）

1.从维纳滤波到卡尔曼滤波黑盒（BlackBox）思想最早由维纳（Wiener）在1939年提出，即假定我们对从数据到估计中间的映射过程一无所知，仅仅用线性估计（我们知道在高斯背景下，线性估计能达到克拉美劳下界

一碗姜汤·2024-01-03 15:43

运维工程师的出路到底在哪里？

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，贝叶斯滤波与Kalman估计、多传感器信息融合

Mindtechnist·2024-01-03 15:19

STM32——通用定时器脉冲计数实验

/输入触发源选择/uint32_tTriggerPolarity;/输入触发极性/uint32_tTriggerPrescaler;/输入触发预分频/uint32_tTriggerFilter;/输入滤波器设置

m0_libinc++·2024-01-03 14:02

包包女将日记连载-898

他能在赶货的情况下想到咱们也是一种信任，现在做事都是互补的。于是带上管理，让老杨开车就去到王总处，事情顺利，都认识这么久了，价格是其次的，先做一批出来就知

妍妍520·2024-01-03 13:54

matlab 数字图像处理函数介绍,MATLAB数字图像处理函数汇总.pdf

);jfft2(i);ifft2:ifft2②：函数用于数字数字图像的二维傅立叶反变换，如：iimread('104_8.tif');jfft2(i);kifft2(j);2、模拟噪声生成函数和预定义滤波器

瞎了了·2024-01-03 11:12

频率域图像增强之理想低通滤波器的python实现——数字图像处理

原理理想低通滤波器（IdealLow-PassFilter,ILPF）是数字图像处理中一个重要的概念，尤其在频率域滤波中扮演着关键角色。

筱筱西雨·2024-01-03 11:11

数字图像处理滤波器汇总大全

平滑滤波器目的：用于降低图像中的噪声，增加像素值之间的一致性。操作：通过取像素及其邻域内像素的平均值或其他形式的统计平均来工作。效果：导致图像变得更加模糊，减少了图像的细节和纹理。

筱筱西雨·2024-01-03 11:36

120基于matlab的LMS自适应滤波算法

基于matlab的LMS自适应滤波算法，如、解相关LMS算法，滤波型LMS算法，变换域LMS算法，输出滤波前后及学习曲线图。数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。

顶呱呱程序·2024-01-03 10:52

第十八届全国大学生智能车室外组5g开源(小白小白小白队)

秉承大道至简的原则，使用双边滤波弱化图像赛道纹理，高斯模糊去除图像绝大多数

开飞机的舒克㎡·2024-01-03 10:13

宝花同桌

班主任的用意是：宝花上课爱说话，而我看着很文静，所以互补。在这里我要郑重的对老汪道歉：对不起，“文静”只是我的伪装，您没有透过表象看本质啊！

白藏ii·2024-01-03 08:51

CloudCompare 二次开发(25)——体素滤波

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述使用CloudCompare与PCL编程实现的点云体素滤波。具体计算原理见：PCL体素滤波器。

点云侠·2024-01-03 08:50

基于OpenCV的智能答题卡识别系统设计与实践

通过应用OpenCV，我们可以轻松地从数字图像中获取相关数据，然后对图像进行各种检测，包括预处理检测、Hough直线检测、图像平滑、形态学滤波、区域分割

OverlordDuke·2024-01-03 08:15

“丛林法则”对人类不可

是继续按照事实上的丛林法则玩零和游戏，还是有可能走出一条不同的互补、合作、共嬴的道路？当然，如果没有新冠

夜空一星·2024-01-03 04:40

04-12祝你提升认知的10句话―吴伯凡

5.世界上有很多冲突的观点，但它们只是表面的冲突，实际上是相互补充的。6.只要你愿意“

snailwww·2024-01-03 02:49

如在MT9040、IDT82V3001A 等锁相环上电后或输入参考频率改变后必须复位锁相环。

PLL集成电路在上电后或者当输入参考频率发生变化后通常需要复位的原因涉及到几个方面：1、初始化状态：当PLL电路上电时，其内部的各个组件可能处于不确定的状态，这可能包括除频器、相位比较器、电荷泵、环路滤波器以及压控振荡器

手搓机械·2024-01-03 02:32

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