互补滤波-四元数

STM32F407-14.3.10-表73具有有断路功能的互补通道OCx和OCxN的输出控制位-1x000-1x111（总结）

基于表73中，主输出使能（MOE=1）的8种OCx与OCxN的输出状态及波形图，已经单独整理输出8篇文章，方便需要时单独回查。主输出使能时（MOE=1）总结如下通过表73中可得以下结论1、控制位1x000与1x100的输出状态和波形图完全相同。2、控制位1x011与1x111得输出状态和波形图完全相同。3、使能位CCxE与CCxNE的控制优先级高于运行模式下的关闭状态选择位OSSR。（使能位能短接
weixin_43420126·2023-12-29 07:28

团队中的凝聚力

这种微笑不光是对学生的，同事与同事之间也要微笑，相互补台，相互激励，营造一种温暖的团队文化。我在学校工作多年，深感团队文化的力量。这种文化是赞美的文化，是大家不分彼此，相互支持，马上行动的文化。
胡军锋·2023-12-29 06:43

解析正交镜像滤波器组

正交镜像滤波器组（OrthogonalMirrorFilterBanks）是一种在信号处理领域中常用的滤波器组结构，它在信号分析、多尺度表示和图像压缩等领域发挥着重要作用。
人工智能卡贝·2023-12-29 06:04

整数半带滤波器组详细介绍

整数半带滤波器组（IntegerHaarWaveletTransform）是一种用于信号处理和图像压缩的离散小波变换方法。它以整数半带的形式对信号进行分解，具有高效、快速的特点。
人工智能卡贝·2023-12-29 06:03

《毛姆自传》 ：三观相似 性格互补

个性互补的玩伴很重要毛姆的个性很羞涩，他说自己很难与陌生人建立友谊，可是作为一个作家，近距离观察人的细微表情、洞察人性，是职业所需。
小绿逗·2023-12-29 05:44

mpu6050-kalman- no dmp,f407

通过定时器3，定时20ms，进行kalman滤波，读取角度。利用串口助手，发送角度到用软件iic,pg5,pg6,两个IO口模拟IIC，，代码主要有四个。
ooolmf·2023-12-29 05:52

二十三、异常

1）异常是一种程序控制机制，与函数机制独立和互补函数是一种以栈结构展开的上下函数衔接的程序控制系统,异常是另一种控制结构,它依附于栈结构,却可以同时设置多个异常类型作为网捕条件,从而以类型匹配在栈机制中跳跃回馈
木鱼_cc·2023-12-29 03:15

03 刘润五分钟商学院--个人篇

思维转换（多角度考虑问题）:多读书/多交友/多旅行，追求个人修为而又关心周围，升级认知才可视角广阔;成熟模式图(从依赖到独立到互赖):培养前20%的硬技能（英语/演讲/写作/PM/自动化设计），之后找寻能互补互赖
多读书勤写作·2023-12-29 02:25

MySQL中已经有了Binlog，为啥还要有Redo Log

参考文章MySQL中的Binlog和RedoLog虽然都与事务的持久性和可恢复性有关，但它们服务于不同的目的和场景，并且在MySQL的架构中扮演着互补的角色。
greedy-hat·2023-12-29 00:40

CS4398音频解码替代芯片DP4398完全兼容DAC解码

该D/A系统包括数字去加重、半分贝步长音量控制、ATAPI通道混频、可选择的快速和慢速数字插补滤波器和过采样多位增量Sigma-Delta调制器；该调制器采用失调整形技术，可消除因电容失配而导致的失真。
K18025398187·2023-12-28 23:47

数字图像处理-空间域图像增强-爆肝18小时用通俗语言进行超详细的总结

目录灰度变换直方图（Histogram）直方图均衡直方图匹配（规定化）空间滤波低通滤波器高通滤波器本文章讲解数字图像处理空间域图像增强，大部分内容来源于课堂笔记中灰度变换图像增强：对图像进行处理，使其更适合于某种特定的应用
亿维数组·2023-12-28 18:45

最好的爱情，是志趣相投又性格互补

最好的爱情，是志趣相投又性格互补一个人的爱情有些孤单，两心相照的爱情才算圆满。那些让人羡慕的爱情，不是刻骨铭心，也不是缠绵婉转，它似流年，用深情演绎一辈子的幸福温暖。
WF朵拉·2023-12-28 14:07

H.264宏块（Macroblock）概念（运动估计、变换编码、环路滤波）

参考文章：音视频高手课系列5-h264编码基础(宏块原理)参考文章：切片slice与宏块，运动矢量文章目录使用videoEye分析视频宏块示例H.264宏块概念1.宏块的定义2.运动估计3.变换编码4.环路滤波
Dontla·2023-12-28 13:45

数字图像处理——非锐化屏蔽与高提升滤波【像素级别处理】（python）

数字图像处理——非锐化屏蔽与高提升滤波【像素级别处理】（python）文章目录数字图像处理——非锐化屏蔽与高提升滤波【像素级别处理】（python）非锐化屏蔽介绍高提升滤波介绍代码实现非锐化屏蔽介绍其中非锐化屏蔽是指在原图像中减去一个经过锐化的图层其步骤为
Gowi_fly·2023-12-28 11:52

几种常见的频率域滤波器

几种常见的频率域滤波器理想低通滤波器在以原点为圆心、以D0D_{0}D0为半径的圆内，无衰减地通过所有频率，而在该圆外所有频率都不可以通过的二维低通滤波器，称为理想低通滤波器(ILPF)H(u,v)={
Gowi_fly·2023-12-28 11:52

数字图像处理——均值滤波器【像素级别处理】（python）

数字图像处理——均值滤波器【像素级别处理】（python）文章目录数字图像处理——均值滤波器【像素级别处理】（python）原理代码实现原理简介：均值滤波器（平滑线性滤波器）是在指定邻域内对其像素点求平均值
Gowi_fly·2023-12-28 11:52

数字图像处理——中值滤波器【像素级别处理】（python）

数字图像处理——中值滤波器【像素级别处理】（python）文章目录数字图像处理——中值滤波器【像素级别处理】（python）简介代码实现简介中值滤波（统计排序滤波器）是一种非线性数字滤波器技术，经常用于去除图像或者其它信号中的噪声
Gowi_fly·2023-12-28 11:52

数字图像处理——高斯滤波器【像素级别处理】（python）

数字图像处理——高斯滤波器【像素级别处理】（python）文章目录数字图像处理——高斯滤波器【像素级别处理】（python）简介代码实现简介高斯滤波通常用它来减少图像噪声以及降低细节层次。
Gowi_fly·2023-12-28 11:21

图像处理-周期噪声

周期噪声对于具有周期性的噪声被称为周期噪声，其中周期噪声在频率域会出现关于中心对称的性质，如下图所示带阻滤波器为了消除周期性噪声，由此设计了几种常见的滤波器，其中WWW表示带阻滤波器的带宽理想带阻滤波器
Gowi_fly·2023-12-28 11:11

欧拉角(横滚角、俯仰角、偏航角)、旋转矩阵、四元数的转换与解决万向节死锁

1、概述物体的位姿（位置和方向）的描述方法一般使用两个坐标系来表示，一个是世界坐标系或地面坐标系，这里我都叫做地面坐标系吧，属于参考坐标系；另一个是自身的坐标系，以飞机为例来讲述一些常见的用语，感觉比较合适，这里就叫做机体坐标系，这个会随着自身的变化而发生变化。如下图所示：2、机体坐标系机体坐标系是指固定在飞行器或者飞机上的遵循右手法则的三维正交直角坐标系，其原点位于飞行器的质心。X'轴永远指向机
寅恪光潜·2023-12-28 10:13

python中将四元数转换为旋转矩阵

在制作bundlefusion时,想测试TUM数据集,并且将groundtruth写入到数据集中,TUM中给定的groundtruth中的旋转是使用四元数表示的,而bundlefusion中需要SE3的形式
CurrySerena·2023-12-28 10:42

四元数变换为旋转矩阵 解决万向节死锁

目录不错的讲解：scipy把四元数转旋转矩阵autolab_core库实现c++实现：不错的讲解：欧拉角(横滚角、俯仰角、偏航角)、旋转矩阵、四元数的转换与解决万向节死锁_站心坐标系下的欧拉角-CSDN
AI视觉网奇·2023-12-28 10:33

人与人之间就是价值交换

如果彼此之间没有互补的地方，那么他们是不会有交集的，当然一部分的朋友是除外的。我们还是要通过自身的努力，来保证自己是对别人有价值的，这样才不会被社会所淘汰，我们在生活中应该不断的充实自己使自己进步。
还算年轻的年轻人·2023-12-28 09:08

互补

共修功课第二十七天：看见对方需要互补的地方，然后练习互补。
wangjb_a9e9·2023-12-28 07:07

白露为霜

吃酸味的食物为互补，酸味为木，金克木，补充木，使五行平衡。对这些说法不能当作教条，还需根据各人身体状况而适应。图片发自App蒹葭先秦·无名氏蒹葭苍苍，白露为霜。所谓伊人，在水一方。溯洄从之，
青颜珠珠·2023-12-28 06:27

跟如一老师学演讲 29

其中一个项是团队风采展示，各个团队都各显其能，展示的非常精彩，深受他们的感染团队成员齐心协力，拧成一股绳，心往一处想，劲往一处使，朝着一个目标努力，为了实现一个共同的目标而集合起来的一个团体，需要分工协作，优势互补
839dc0179deb·2023-12-28 02:43

【0129晨读感悟】恋爱小技巧

互补性素质也可以增加对方的好印象。我们都说缺什么就希望得到什么。如果对方不会做饭，通常希望找倒一个通晓厨艺的对象，你只要在这方面多加努力
流油果·2023-12-28 02:13

【心算速算方法】

速算VX：hao541022348■速算■加法■凑整加法■补数加法■调换位置的加法■减法■两位减一位补数减法■多位数补数减法■调换位置的减法■多位数连减法■乘法■两个20以内数的乘法■首同尾互补的乘法■
光芒Shine·2023-12-28 00:18

六.卡尔曼滤波器开发实践之六: 无损卡尔曼滤波器(UKF)进阶-白话讲解篇

本系列文章主要介绍如何在工程实践中使用卡尔曼滤波器,分七个小节介绍:一.卡尔曼滤波器开发实践之一:五大公式二.卡尔曼滤波器开发实践之二:一个简单的位置估计卡尔曼滤波器三.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之三
okgwf·2023-12-27 19:32

卡尔曼滤波的理解以及参数调整

一、前言卡尔曼滤波器是一种最优线性状态估计方法（等价于“在最小均方误差准则下的最佳线性滤波器”），所谓状态估计就是通过数学方法寻求与观测数据最佳拟合的状态向量。
sxl-63·2023-12-27 19:32

Kalman滤波器参数分析

Kalman滤波器参数结合自己平时处理的数据，简单分析下kalman滤波器中参数对于滤波效果的影响。
一枚努力的程序猿·2023-12-27 19:32

卡尔曼滤波

一、卡尔曼滤波的起源谈到信号的分析与处理，就离不开滤波两个字。
csdnall·2023-12-27 19:01

卡尔曼滤波中，噪声非“白”及防止发散的方法

这是关于卡尔曼滤波系列的第三篇笔记。笔记内容不按照算法学习的顺序来，所以这不是一个教程，而是对待某一特定问题的解决方法探讨。所有笔记放在卡尔曼专栏里面。
Evand J·2023-12-27 19:00

卡尔曼滤波五个公式各个参数的意义

卡尔曼滤波五个公式各个参数的意义wccsu19942018-11-3010:49:3345928收藏218分类专栏：卡尔曼滤波版权系统的状态方程为：这个状态方程是根据上一时刻的状态和控制变量来推测此刻的状态
行者如风dev·2023-12-27 19:30

如何避免卡尔曼滤波器的发散? Q P R参数怎么调？

文章目录1.什么是发散2.发散的原因3.解决方法4.参数意义及调试方法5.工程经验（1）抑制P矩阵发散（2）抑制K矩阵发散1.什么是发散当滤波的实际误差远远超过滤波误差的允许范围，甚至于趋向无穷大，使得滤波器推动作用
深耕智能驾驶·2023-12-27 19:00

世界上最远的地方

然后我把北纬换成南纬，把东经互补换作西经，33°43'4.69''S，66°82'3.31''W。
病态的可爱·2023-12-27 18:48

彻底理解一份优势报告

（3）最后5项，理解并接纳，也要考虑优势互补。（目标是什么？是否可以用其他才干来达成目标呢？）（4）中间11-29才干，作为辅助（单词咨询最多用到12项）。1.2信息表重点看什么？
林畅是个小太阳·2023-12-27 16:11

微波射频元件厂商恒利泰授权世强硬创代理，实现滤波器国产替代

其中，滤波器是射频前端各领域产值占比最高的产品。
世强硬创平台·2023-12-27 12:59

218 | 诗\ 噩梦

噩梦是什么是石头从天上坠落是黎明倒在血泊是地狱偷出的片段还是一个寓言开始哭泣一段破碎的诗一个符号死去或仅仅是苍老的狼路过一片枯黄终有一天你会问出这个问题我就拉着你跨到山的那头去看灰色的巨大幕布从云边垂落笼罩大地（图片来自于网络）【小溯】1-100篇：101|一百斩（附目录）102-200篇：201|无宇无宙二百斩（附目录）217|性格互斥216|性格互补
2郎神·2023-12-27 09:58

山水之间

数不尽的人赞叹山水绝配，山之巍峨，水之秀美，刚柔相济，阴阳互补。作画者亦常将二者置于一张素纸之上，且水绕山流，与之相衔。
晏朝·2023-12-27 08:42

简单介绍23种设计模式及其在Spring中的应用

面向对象设计原则常⽤的⾯向对象设计原则包括7个，这些原则并不是孤⽴存在的，它们相互依赖，相互补充。
qq_44912620·2023-12-27 07:59

网络安全（黑客）自学

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-12-27 05:44

大数据技术的职业发展

如谷歌首席经济学家哈尔*范里安所说，如今我们已真正拥有的实质上免费的和无所不在的数据，因此，与此互补的稀缺要素是理解这些数据并从中提取价值的能力。数据技术人才会长期供不应求。
Brenda_SH·2023-12-27 05:42

粟元小米油列举10种养生小米吃法

02.小米与豆类小米与豆类搭配，豆类可弥补小米赖氨酸的不足，小米可弥补豆类蛋氨酸的不足，实现营养互补，提高蛋白质利用率。03.小米与生姜、红枣、桂圆、枸杞搭配素体清寒、脾胃虚弱的老年人可加入生
方洛·2023-12-27 04:28

2022-05-30

真是一个极好的建议，将20岁时和40岁的优势互补，必将事半功倍。40岁时为身边重要的人付出，特别是情感上的付出，不但能收获舒适的工作和生活
我爱向阳花·2023-12-27 02:30

读书|创新听课最需要什么（1）

跨学科听课有助于形成不同学科之间的优势互补，实现学科间教学方法的融合；有助于教师更全面的了解学生，更好地因材施教；有助于教师间相互沟
百草丰茂·2023-12-26 22:57

4.6 工具意识与人的潜能

理论与理论之间相互照应，相互补充，相互排斥，相互促进。理论存在于人脑中，人的潜力是极其大的，几乎每个人都是如此，因为人自己并不是自己的主宰，更多的时候是被主宰着。
neurall·2023-12-26 21:54

结婚要找相似的人，还是互补的人？

詹迪·尼尔森曾说过这么一段话：“最适合的伴侣，就好像走进一座，你曾经住过的房子里。你认识那些家具，认识墙上的画，架上的书，抽屉里的东西。如果在这个房子里，你陷入黑暗，你也仍然能够自如地四处行走。”其实，对的人就是让你舒服的人。你们生活在同一个屋檐下，合得来、谈得来，久处不腻，分开依然想念。看过很多次电影，吃过很多次餐馆，逛过很多次街，但还是享受过程，期待下一次。很多人会发现，生活中有人过得很潇洒，
核桃包·2023-12-26 21:48

NDK 系列（5）：JNI 从入门到实践，爆肝万字详解！

前言在Android生态中主要有C/C++、Java、Kotlin三种语言，它们的关系不是替换而是互补。
彭旭锐·2023-12-26 20:56

双激光联合标定

深蓝学院多激光雷达外参⾃动化标定算法及代码实例原文代码使用场景两个激光雷达,有一个已经知道精确坐标,或只是想获取两个雷达之间的相对关系修改首先改的就是支持2d与3d雷达的联合匹配,这里采用的是一个点云滤波
Smile Hun·2023-12-26 19:19
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