互转第36页

ROS欧拉角和四元素互转

为了方便计算通常旋转会采用四元素来表示，如果采用欧拉角计算会出现万向节锁（GimbalLock）的问题，但不直观，某些使用场景下需要相互转换。

ParkerPan·2023-09-04 19:25

ros中有关欧拉角和四元数互转的C++写法

1.四元数转欧拉角包含的头文件：#include“tf2/LinearMath/Matrix3x3.h”tf2::Matrix3x3mat(tf2::Quaternion(Imu_msg.orientation.x,Imu_msg.orientation.y,Imu_msg.orientation.z,Imu_msg.orientation.w));mat.getEulerYPR(robotAng

mhrobot·2023-09-04 19:53

ROS 四元数和欧拉角互转例子

#include#include#include#include#includevoidpublishOdom(){tf::Quaternionq;doubleroll,pitch,yaw;q.setRPY(roll,pitch,yaw);odom_msg.pose.pose.orientation.x=q.x();odom_msg.pose.pose.orientation.y=q.y();od

Bobsweetie·2023-09-04 19:52

json对象、json数组、json字符串互转及取值

json对象：varjsonObject={"firstName":"John","lastName":"Doe"}json字符串（有引号）：varjsonStr='{"firstName":"John","lastName":"Doe"}'json数组：varjsonArray=[{"firstName":"John"},{"lastName":"Doe"}]json对象取值：第一种：jsonO

小棋子js·2023-09-04 08:47

CAD、PDF两种格式怎么快速做到互相转换？

对于CAD设计师来说就经常需要CAD、PDF两格式互转，具体操作步骤演示如下：第一步：点击电脑桌面上的迅捷CAD转换器图标并运行，随之进入到CAD转换器操作界面。

升满的回忆·2023-09-04 08:41

OpenCV实现Mat与vector，Mat与数组互转

OpenCV实现Mat与vector互转opencvMat与Vector、Mat与数组、Vector与数组之间互转详解

He_Yu·2023-09-04 07:29

C# | [极坐标] 与 [平面直角系坐标] 的相互转换

极坐标与平面直角系坐标的相互转换方法及C#代码实现文章目录极坐标与平面直角系坐标的相互转换方法及C#代码实现前言极坐标转换为平面直角系坐标计算公式示例代码运行结果平面直角系坐标转换为极坐标计算公式示例代码运行结果结束语前言极坐标和平面直角系坐标是常见的坐标系统

猿长大人·2023-09-04 07:40

世间万物都相互转变

世间万物都是相互转变，轻与重，静与燥，世界正在这种的状态中变化转动。这即是道。清楚这样的状态，从而修为自身的从容虚静。

蔡蔡_a3fa·2023-09-04 06:48

Python实现: JPG与PNG格式图片间互转

1、PNG转JPG格式importosfromPILimportImage#获取指定目录下的所有png图片defget_all_png_files(dir):files_list=[]forroot,dirs,filesinos.walk(dir):forfileinfiles:ifos.path.splitext(file)[1]=='.png':files_list.append(os.pat

叫我小明就好·2023-09-04 05:00

职场中悟出来的道理

而物质与人脉有时可相互转化，相互依托，人们常说：钱往热火的地方走，表达的意思是钱多好挣钱，为什么？因为钱可以为你打通人脉，而人脉可转化为商机和财富。3、在权贵面前，不卑不亢就是最好的态度。

丹心随行·2023-09-04 04:30

STL标准模板库之＜bitset＞

可以与字符串和整数相互转化头文件#include模块类定义_Nb：表示存储的位的数量templateclassb

Siveens·2023-09-04 00:36

Java 百度坐标与高德坐标相互转换

publicclassCoordinateTransformationUtils{publicfinalstaticdoublex_pi=3.14159265358979324*3000.0/180.0;/***高德坐标转百度坐标**@paramgd_lon经度*@paramgd_lat纬度*@return*/publicstaticMapgd2bd(doublegd_lon,doublegd_l

青青草原我最穷·2023-09-04 00:26

Qt将【十六进制的字符串】与【原数据字符串】互转

环境Ubuntu16.04+Qt5.7.1目的十六进制的字符串与原始数据的字符串互相转换；例如将“helloworld”转为十六进制，则是“68656c6c6f20776f726c64”。转换可以点击这里进行测试。实现QByteArray提供了这种转换方法。//"helloworld"的十六进制字符串QStringhexString="68656c6c6f20776f726c64";QByteAr

Giant NG·2023-09-04 00:14

matlab中pzmap函数不同图标,控制系统在matlab中的函数简介

传递函数num=[b1b2b3......bm+1]den=[a1a2a3......an+1]传递函数表示：sys=tf(num,den)零极点表示(分子是零点z，分母是极点p)：ss=zpk(sys)相互转化

家庭影院·2023-09-03 20:54

使用FastJson进行驼峰下划线相互转换写法及误区

PropertyNamingStrategy有四种序列化方式。CamelCase策略，Java对象属性：personId，序列化后属性：persionId–实际只改了首字母大写变小写PascalCase策略，Java对象属性：personId，序列化后属性：PersonId–实际只改了首字母小写变大写SnakeCase策略，Java对象属性：personId，序列化后属性：person_id--大

氵奄不死的鱼·2023-09-03 20:20

Web前端开发笔记49——jQuery入门

3.jquery对象和DOM对象：jquery对象和DOM对象的相互转换：

言行物恒·2023-09-03 18:22

JSON与电子表格

电子表格和JSON之间可以进行数据的导入和导出，以实现数据的相互转换和交互。在电子表格中，数据以行和列的形式组织，并可以包含不同的数据类型。每个单元格都可以存储数据，如文本、数字、日期等。

七七喝椰奶·2023-09-03 17:45

golang学习笔记系列之标准库json的学习

json这个包可以实现json的编码和解码，即实现json对象和struct之间相互转换。

白日梦想猿·2023-09-03 17:40

共读《百喻经》第十九天

1.蛇头尾共争在前喻寓言是蛇头和蛇尾之间一段简单的对话，蛇头和蛇尾就好像一个群体中的领导者和被领导者，师傅与徒弟，只有他们通力合作、协作统一才能成就事业，当然他们之间的关系也并非绝对，是可以相互转化的。

同在菩提下·2023-09-03 14:19

数据库获得当前时间getdate()

count_time,121):CONVERT为日期转换函数，一般就是在时间类型(datetime,smalldatetime)与字符串类型(nchar,nvarchar,char,varchar)相互转换的时候才用到的函数的

Daniel的技术博客·2023-09-03 14:36

整数与字节数组相互转化

publicclassByteUytils{publicstaticbyte[]int2ByteArray(inti){byte[]result=newbyte[4];//int是4字节result[0]=(byte)((i>>24)&0xff);result[1]=(byte)((i>>16)&0xff);result[2]=(byte)((i>>8)&0xff);result[3]=(byte

翁正存·2023-09-03 14:29

python2.0+版本--类型转换

字符串类型的与数字类型的相互转换1.字符串类型的转换为数字类型的str_num='123'int_num=int(str_num)2.数字类型的转换为字符串类型的int_num=123str_num=str

浅夏_4082·2023-09-03 12:52

考研政治每日一练 45

这一材料所体现的哲理是()A.只有正确的认识才能指导实践B.社会存在的变化决定社会意识的变化C.事物的发展是前进性与曲折性的统一D.矛盾主次方面在一定条件下可以相互转化（考点提示：马克思主义基本原理概论

河南文都贾老师·2023-09-03 10:28

电能和能量——教学反思

经前五课的学习，学生明白了电和磁之间的相互关系，也是在潜移默化中使学生明白电和磁这两种能量的相互转换。本课，通过生活中应用最广泛的能量——电能，使学生了解到电能、能量，以及各种能量相互转化的关系。

明媚_ec77·2023-09-03 09:55

【iOS】属性关键字

(区别是单层深拷贝还是完全深拷贝)，2种深拷贝类型的相互转换？5.代码如下所示：既然对象的mutableCopy是深拷贝，那为什么更改dataArray2，dataAr

温柔何曾赋我·2023-09-03 06:43

Tensor, Numpy(array), list相互转换，及在gpu中的使用

一、Tensor和Numpy(array)相互转换我们很容易用numpy()和from_numpy()将Tensor和NumPy中的数组相互转换。

黎栗栗·2023-09-03 06:07

数据进制的转换

位二进制数表示1位八进制数，4位二进制数表示1位十六进制数同理八进制数和十六进制数转二进制数只需要分析哪3位二进制数和哪4位二进制数可以表示当前的八进制数和十六进制数即可八进制数转十六进制数八进制数和十六进制数相互转换

小林想被监督学习·2023-09-03 03:20

xml字符串与java对象相互转换

文章目录案例类User.java工具类XmlUtil.java案例类User.javaimportjavax.xml.bind.*;importjavax.xml.bind.annotation.XmlAccessType;importjavax.xml.bind.annotation.XmlAccessorType;importjavax.xml.bind.annotation.XmlRootE

发则韩·2023-09-03 02:00

彻底干掉 BeanUtils，最优雅的 Mapstruct 增强工具全新出炉

这同时也产生了一个问题，经常需要进行不同层级的模型之间相互转换。针对这种问题，目前常会采用三种方案：调用每个字段的getter/setter进行赋值。

代码笔耕·2023-09-02 22:52

穆占叶｜目的与手段之相互转化

李克富‖精神空虚还是充实今天没有命题，觉得好像没有了方向，一时不知道怎么写了。充实的反面即为空虚，何为空虚？无所事事，无精打采，百无聊赖，漫无边际……很奇怪，基本都是带“无”的词语，对了，空虚就是跟“没有”相关。没有什么呢？没有目的。做事没有目的性，力量都分散到各处，事情做成功的几率就大大下降。目的也分为内目的和外目的，这是许又新教授的分类，搜索网页根本就没找到相关的信息。重新学习许教授的《心理治

穆占叶1·2023-09-02 19:04

现实的存在是有限的，但是整体的存在无限

有和无可以相互转化，那么有与无则无绝对的差别，

星空的仰望者·2023-09-02 17:02

『阅读•思考•灵性新苑‖第三辑/788/1001』《阿育吠陀疗法》（五）作者：[美]米歇尔•芳汀译者：邢彬

皮塔由元素“火”和“水”组成，同样具有相互转化的特性。卡法由元素“水”和“土”组成。这些元素，以不同的数量

景熙惟·2023-09-02 15:58

Excel基础——数据格式类型及相互转化

一、Excel的数据格式类型数字、文本、逻辑值、错误值、公式值和常量数字是右对齐；文本是左对齐且左上角有个绿色的三角标，用来区分数字和文本格式；二、如何更换单元格的数据格式常规方法（1）选中单元格，在工具栏中的“开始”选卡中选择“数据格式类型”命令，修改；（2）选中单元格，单击右键，选择“设置单元格格式”命令，修改；快捷方法技巧一：需要输入文本或数字格式切换为文本在单元格中首先输入英文格式的单引号

lincimy·2023-09-02 14:05

Json、Ajax、i18n

二、JSON在客户端【JavaScript】中的使用1、JSON的定义2、JSON的访问3、JSON中俩个常用的方法三、JSON在服务器【java】中的使用1、javaBean和json的互转2、List

鲨瓜2号·2023-09-02 14:46

【神经症系列六】抑郁症、焦虑症、强迫症等神经症形成的治愈

而且身体状态和精神状态相互依存，相互转化。也就是说身体的健康状况会影响到精神。得了神经症的人最常做的事情就是呆在那胡思乱想，这对于康复有害无益。去运动可以辅助些中药来改善自己的身体状态，你会慢慢好转。

司马嘉曜·2023-09-02 13:26

四元数与三维向量相乘运算

大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:32

SLAM——之Eigen函数库

大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:02

四元数求导

大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:31

SLAM——Eigen函数库之矩阵块运算，高阶操作middleCols与segment用法

矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算，block操作SLAM——Eigen函数库之Eigen::Ref使用实例欧拉角和旋转矩阵相互转换四元数与三维向量相乘运算四元数求导

大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:59

c++实现递归查找文件

提示：在view开发中用到递归查找文件的方法文章目录前言一、递归查找文件二、string和CString相互转换三、string和CString相互转换四、find和substr联合使用总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容

2301_77560238·2023-09-02 09:50

Java编程常用数据转换：String与int互转、Date与String互转、BigDecimal与int比较

一、String与Int互转在Java中要将String类型转化为int类型时，需要使用Integer类中的parseInt()方法或者valueOf()方法进行转换。

layman··2023-09-02 07:23

将 Python 与 RStudio IDE 配合使用（R与Python系列第一篇）

Python4.1运行一个简单的Python脚本4.2在RStudio上安装Python模块4.3在R中调用Python模块4.4在RStudio上调用Python脚本写的函数4.5Python与R对象相互转换的方式

饮食有度的元气少女·2023-09-02 06:04

我的情绪管理计划

情绪是自我保护的能量，喜怒哀惧情绪之间可以相互转换，但不同的情绪会对事物发展产生不同的影响。如果你的愤怒多了，那么你的爱就减少了，如果你总是害怕，那么你勇敢的能量也就减少了。

梦想oO天堂·2023-09-02 04:40

如果你身边有这几件“怪事”出现，不要担心，那是你大吉的象征

因为凶吉这两者，看起来只是互不相干的两个方面，可实际上，它们是能够相互转化的。正如老子所言一般：“福兮祸之所伏，祸兮福之所倚。”福气的背后，有可能暗藏着凶兆。而一些看起来有祸患的事情的背后，却有可

舒山有鹿·2023-09-02 04:25

C/C++时间字符串和时间戳的相互转化

用到的函数主要有strftime、strptime、localtime、mktime。名词解释：时间戳：是指格林威治时间1970年01月01日00时00分00秒(北京时间1970年01月01日08时00分00秒)起至现在的总秒数。时间字符串：形如2021-12-0112:00:00size_tstrftime(char*s,size_tmaxsize,char*format,conststruct

絔离·2023-09-02 02:04

如何运用数学知识去看清生活中的问题本质？

还有各种函数之间可以进行一些变形相互转换，有些在对数函数中很难的问题其实在幂函数的视角是很简单的，高数中极限、求导、积分三大运算亦是相辅相成的。我似乎感应到了一些什么东西，可又抓不住，说不清

正方形的圆圈·2023-09-02 00:47

学习c++ Part01

2.建议定义数据都对其进行初始化3.有符号数和无符号数4.进制间的相互转换5.原反补码6.const、register、volatile和typedef关键字7.数据类型的自动转换8.左移>9.将data

多加香菜_0505·2023-09-02 00:59

C++怪癖知识点

C/C++类型转换的本质在C/C++中，不同的数据类型之间可以相互转换：无需用户指明如何转换的称为自动类型转换（隐式类型转换），需要用户显式地指明如何转换的称为强制类型转换（显式类型转换），这点已在《C

GavinXu89·2023-09-02 00:58

【ArcGIS Pro二次开发】(65)：进出平衡SHP转TXT、TXT转SHP

最近一个小伙伴提了这么一个需求，需要把TXT和SHP进行互转。这种TXT文件其实遇到了好几个版本，都有一点小差异。之前已经做过一个TXT转SHP的工具，但好像不适用。

规划GIS会·2023-09-01 17:58

巧妙改善宝宝过敏体质

这些疾病可以单独为病，也可能相互转化，甚至合并发作。就医后给予对症处理，疾病暂

mengjiao1316·2023-09-01 15:39

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