五相永磁电机

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作]第六节 ROS计算和发布里程计与tf变换

系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈第二节stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的
LANLANLAN_hust·2023-10-31 04:49

matlab代码 风功率预测误差分析 matlab平台对多个风电场预测误差的时空相关性进行建模

参考《考虑预测误差不确定性的含风电机组组合研究》ID:15100668982227940程序小猿人
「已注销」·2023-10-30 23:29

matlab代码 风功率预测误差分析 matlab平台对多个风电场预测误差的时空相关性进行建模，通过多元t分布参数刻画不同预测功率等级下的误差分布

参考《考虑预测误差不确定性的含风电机组组合研究》ID:15100668982227940程序小猿人
「已注销」·2023-10-30 23:29

电机编码器

目录前言一、编码器介绍1.1编码器分类1.2编码器基本参数二、编码器工作原理2.1磁电增量式2.2光电增量式2.3光电绝对式三、编码器测速原理3.1增量式编码器倍频技术3.2常用测速方法简介3.3STM32的编码器接口简介3.3.1编码器接口框图3.3.2编码器接口计数原理3.4编码器接口相关结构体四、示例代码4.1头文件相关宏定义4.2定时器初始化4.3中断处理4.4编码器速度计算前言  本文主
别问，问就是全会·2023-10-30 22:36

【旅行故事】沟通的质量决定了工作的质量@稀土永磁Amy@20220807@上海

所有的团队都存在上下级组织关系，而开展工作就必须要沟通：同事之间沟通，与客户沟通，与供应商沟通……各种各样的沟通里，最频繁进行的就是上下级之间的沟通，但这样高频的沟通常常出问题：上级把工作交待下去后，下级做到什么程度了，不知道；下级非常烦恼：我该怎么做，才能让上司放心满意？上级很恼火：布置下去的任务，部下完成的结果总是不如己愿！下级也诸多不满：我都这么努力地汇报了，上司还说我沟通能力不行！你有类似
稀土永磁Amy·2023-10-30 21:30

智能超市快递柜蓝牙锁生产厂家

相对与电磁铁锁，钛丝锁没有漆包线圈，没有电磁铁，没有电机，没有弹簧，结构简单，具备低功耗、可泡水、防强震等特点，性能优于采用电磁铁/马达的传统电控锁。
天海无境1·2023-10-30 20:00

GE IS230TCISH6C IS220PDIAH1B IS200TVBAH2ACC IS230TVBAH2A IS230SNCIH6A IS200STCIH6AED IS200WNPSH1ABA

18030177759GEIS230TCISH6CIS220PDIAH1BIS200TVBAH2ACCIS230TVBAH2AIS230SNCIH6AIS200STCIH6AEDIS200WNPSH1ABAIS2本特利bently3500典型的振动测点布置如下：电机前后轴承箱安装有壳振传感器
WX18030177759·2023-10-30 18:04

GE IS215VCMIH2CA IS200VCMIH2CAA涡轮燃机模块

以下是涡轮焚机模块的一些主要特征：高效力：涡轮焚机模块通常具备高效的能量变换才能，将焚料焚烧打消的热能转动为机器能，用于推进飞机、发电机或其他机器装备。
Z18579229209·2023-10-30 18:26

FOC中的反PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现

FOC中的Clarke变换_TI和ST电机控制库的源码实现FOC中的PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现PARK的反变换此变换将正交旋转坐标系中的矢量投影到两相正交固定框架。
王崇卫·2023-10-30 17:22

ST电机库（digital_output）

#ifndef__DIGITALOUTPUT_H#define__DIGITALOUTPUT_H头文件保护机制，防止同一头文件被重复引用。#ifdef__cplusplusextern"C"{#endif/*__cplusplus*/为了支持C++语言，需要在头文件中使用extern"C"包住函数声明，这样编译器会按照C语言的方式进行链接。#include"mc_type.h"引入了mc_type
mark_shan716·2023-10-30 17:21

ST电机库（circle_limitation）

#ifndef__CIRCLELIMITATION_H#define__CIRCLELIMITATION_H头文件保护机制，防止同一头文件被重复引用。#ifdef__cplusplusextern"C"{#endif/*__cplusplus*/为了支持C++语言，需要在头文件中使用extern"C"包住函数声明，这样编译器会按照C语言的方式进行链接。#include"mc_type.h"引入了m
mark_shan716·2023-10-30 17:51

ODrive0.5.5源码分析(8) 温度的计算

作者：沉尸([email protected])前言：Odrive中检测的温度有Fet温度和电机温度，它们的计算从源代码中直接看，可能咋一看会有点奇怪！
stonechan02·2023-10-30 17:50

ST电机库v5.4.4源代码分析(6): PID以及相关参数

编者：沉尸([email protected])前言：本文章探索st电机库自动生成的PID参数的由来，采用的控制板为野火407电机板+BLDC带Hall的电机。
stonechan02·2023-10-30 17:49

ST电机库v5.4.4源代码分析(5): 每个扇区里面如何选择采样哪二相电流

编者：沉尸([email protected])问题的提出：1）ST电机库中电流采样的实现2）每个电角度周期，共跨越6个sector，STM32F407中有两个ADC(ADC1和ADC2)，所以在同一个时刻，
stonechan02·2023-10-30 17:19

ST电机库v5.4.4源代码分析(4): 电角度和力矩方向分析（Hall传感器）

编者：沉尸([email protected])一）ST马达库中角度的定义引言：在Clerke以及park等变换中，我们都涉及到了角度，本文中我们结合ST的源代码探讨一下角度的取得以及它和力矩的关系问题。首先回顾《马达控制之FOC原理》一文中的的数学模型https://blog.csdn.net/danger/article/details/128214441三相电流中Ia达到幅值的最高峰时，它的反电动
stonechan02·2023-10-30 17:18

ST电机库v5.4.4源代码分析(3): α、β方向的电流值与三相PWM 波形的联系

本文结合ST电机库中的源代码，生成源代码的电路板采用的是野火公司的407电机控制板。
stonechan02·2023-10-30 17:18

ST电机库v5.4.4源代码分析(2): 磁链圆限制之计算以及一个小bug

下面的内容结合ST的电机库5.4.4中的源码进行说明结合上图2中所示S16_MAX=32767（S16_MAX是16位有符号数之
stonechan02·2023-10-30 17:48

ST电机库v5.4.4源代码分析(1): FOC原理(结合ST电机库)

编者：沉尸([email protected])本文字描述电机FOC的原理性内容，大部分取材于网络，但是我对于某些细节进行了比较详细的描述。因为很多最初的出处链接没有记录下来，所以没有标明，忘谅解！
stonechan02·2023-10-30 17:12

用过的三种常用步进电机驱动电路

一、DRV8255电流调节需要调整电位器，输入PWM、方向及使能信号即可控制，价格相对比较便宜二、TB6600调整细分数及电流即可驱动，驱动电流较大，接口电路光耦隔离三、TMC2660相对成本较高，可实现半流锁止、半流启动，电流、细分数等参数可通过SPI配置，我有一篇博文实现S曲线启停就是基于TMC2660
纵向深耕·2023-10-30 15:58

eVTOL无人驾驶载人航空器动力测试系统：500kg级-高精度专业测试系统

平台功能强大的软件操作系统，专用于eVTOL大型电机和螺旋桨动力系统测试。
北京航通天下科技有限公司·2023-10-30 13:46

数字孪生协同仿真：复杂电机篇

01.简介电机仿真是现代机电工程研究领域中的重要环节，始于20世纪后半叶，为工程师提供了一种研究、设计和优化各种电机系统的新方式。
迪捷软件·2023-10-30 12:41

虹科服务 | 车辆LIN总线仿真测试服务

全文导读：虹科提供的LIN总线仿真测试服务涵盖零部件功能测试服务、自动化测试服务、快速检测服务、咨询服务，包括方向盘类测试、电机类测试、RGB氛围灯类测试、汽车总线测试、照明灯及其他简单部件测试，能为您的车辆电子系统提供性能与运行保障
虹科汽车电子·2023-10-30 12:25

无刷直流电机BLDC

目录前言一、BLDC简介1.1直流无刷电机与直流有刷电机的特点1.2直流无刷电机的分类1.3直流无刷电机几个重要参数二、BLDC基本控制原理2.1BLDC工作原理2.2控制电路原理设计与分析2.3速度控制原理三
别问，问就是全会·2023-10-30 11:31

h sm2 曲线参数_磁测量常用专业术语总结和磁性能参数对应的磁测量仪器

1一般术语Generalterms硬磁材料Magneticallyhardmaterial也称永磁材料通常指矫顽力不低于10kA/m的磁性材料。
加油吧ru·2023-10-30 11:29

烧结钕铁硼永磁体的牌号与性能

今天这篇文章就为您解答一下这些问题烧结钕铁硼永磁体根据内禀矫顽力HcJ的不同可分为七个系列：N、M、H、SH、UH、EH和AH(TH)，每个系列中根据磁体剩磁Br和最大磁能积BH(max)的大小再细分牌号
找磁材·2023-10-30 11:58

环形海尔贝克Halbach磁体阵列

使用Halbach阵列结构的永磁电机较传统永磁电机具有更接近正弦分布的气隙磁场，在永磁材料用量相同的情况下，Halbach永磁电机气隙磁密度更大，铁损较小。
找磁材·2023-10-30 11:58

永磁体的温度稳定性：剩磁温度系数、矫顽力温度系数、可逆温度系数

永磁体一般是作为磁场源，在一定的空间内来提供恒定磁场，对于一些精密的仪器仪表和磁性器件来说，磁体磁场的稳定性至关重要，它会直接影响仪器的精度和可靠性。
找磁材·2023-10-30 11:58

每周一磁 · 最大磁能积 (BH)max

衡量永磁材料产品性能的指标主要有四个：剩磁、矫顽力、内禀矫顽力和最大磁能积。「每周一磁」栏目将逐一为大家介绍它们的概念与应用。
找磁材·2023-10-30 11:27

钕铁硼表面处理之——磷化

磷化处理的目的：烧结钕铁硼永磁体磷化表面处理的目的有两个，第一是作为过程防腐蚀，第二
找磁材·2023-10-30 11:27

每周一磁 · 磁滞回曲线和内禀退磁曲线（B-H曲线和J-H曲线）

永磁材料有两个显著特征，一是在外磁场作用下能被强烈磁化，另一个是磁滞，即撤走外磁场后材料仍保留磁化状态。
找磁材·2023-10-30 11:27

每周一磁 · 充磁方向与取向方向

永磁体的磁性主要来源于其易被磁化的晶体结构，在外界强磁场的作用下可获得极高的磁性，并且外磁场消失后它的磁性不会消失，因此“充磁“是钕铁硼等永磁材料获得磁性的关键一步。
找磁材·2023-10-30 11:27

烧结钕铁硼的失重试验（HAST、PCT）

烧结钕铁硼永磁体是迄今为止发现的磁性能最高的磁性材料,广泛应用于风力发电、新能源汽车、磁悬浮列车、智能机器人等各领域。
找磁材·2023-10-30 11:27

永磁伺服电机的结构与主要传动参数讲解

目录永磁伺服电机的基本概念旋转型永磁电机的结构永磁伺服电机主要传动参数来源：机器人与智能系统机器人的概念已经是非常地广泛，本文所探讨的是工业自动化产业所需的机器人关节用伺服电机，暂不涉及到服务型机器人的复合一体化关节伺服电机
jk_101·2023-10-30 11:55

钕铁硼的使用寿命—永磁体的长时间稳定性

永磁材料性能的稳定性是永磁材料的重要指标，稳定性主要指磁体充磁后，内外因的影响下其磁性能改变的过程，常用性能指标的变化率来表示。
找磁材·2023-10-30 11:50

2021-07-18

小小的动力，烟雾推动着一台旋转式的发电机，发电机产生电量，共给火车。燃烧室里还有一根温度计，一旦温度到达，一定程度时就不会再往燃烧室运煤，但是传送带的转动是靠司机控制的。
叶小玉·2023-10-30 11:56

天下趋“势”

先有，水库中的水，从高处流下来，带动发电机发电就是将水的势能转化为动能，在转化为电能。再有，干电池由于化学反应，在电池正负极形成势能差，简称电压。
尝试新角度·2023-10-30 05:48

600MW发电机组继电保护自动装置的整定计算及仿真

在电能输送过程中，发电机组是整个过程中最重要的一个基本元素，在电力系统中的输送和分配中被广泛应用。
电气_空空·2023-10-30 04:32

550MW发电机变压器组继电保护的整定计算及仿真

摘要电力系统继电保护设计是根据系统接线图及要求选择保护方式，进行整定计算，电力系统继电保护的设计与配置是否合理直接影响到电力系统的安全运行。如果设计与配置不当，保护将不能正确工作，会扩大事故停电范围，造成人身和设备事故，给国民经济带来严重的恶果，因此，合理地选择保护方式和正确地整定计算，对保证电力系统的安全运行有非常重要的意义。电力系统继电保护的设计与配置是否合理会直接影响到电力系统的安全运行，所
电气_空空·2023-10-30 04:32

3.30日

今天把LCD屏程序和电机程序合在一起，好不好使不知道，明天接着试。今天的收获就是，自己还行，没把stm32忘光呵呵还能敲一些代码我还没老哈哈哈
王公民·2023-10-30 01:56

RT5350调试总结

sta，也就是热点模式和客户端模式，热点模式下不支持加密算法，客户端模式能支持无密码/WEP/wpa.wpa2模式的无线路由器加密；2.GPIO+继电器控制开关通断，这个应用支持给鱼缸/电饭煲远程开关电机
iowin888·2023-10-29 22:28

MT7688双摄像头双电机驱动小车（1）环境搭建

设计目标：实现一个带双摄像头，可实现远程无线监控，控制的小车。其他：1.监控具体的作用还为定义。2.硬件需要设计为可拓展性，方便后续增加功能。实现方案：这里的方案主要指硬件的方案。这里限制方案选型的条件有：摄像头，无线。普通单片机速度上带不起摄像头；另外现在X宝上买的无线模块基本是以串口数据透传居多的，这样在速度上也没法达到要求。所以这里最终选用了一款MT7688联发科的一款智能家居芯片，上面跑o
忧愁的awe·2023-10-29 20:30

售货机相关的电路

一、货道选通矩阵电路，类似扫描电路，驱动哪个电机，就打开相应的行线与列线输出二、MDB纸币器，虽然现在国内都是手机支付，但如果机器还是外销国外还是有用三、硬币器电路，投币与退币，脉冲信号其它都是普通的数字电路
纵向深耕·2023-10-29 13:44

施耐德Lexium23A运行JOG停止时无减速过程解决方案

在现场调试时发现，如果Lexium23A工作在Pr模式下，无论是通过CANopen总线控制软件DI接通（相应DI点设置为JOG运行）还是实际的物理点接通，在JOG停止时，伺服电机会瞬间停止，造成机械冲击
!chen·2023-10-29 12:01

为什么在变频器场合需要安科瑞的电力有源滤波器？

变频器的应用虽然产生了显著的节能效果，但随之而来的谐波问题不可忽视，谐波电流注入电网，不仅增加线路损耗、缩短输配电器件寿命，而且增加了旋转电机的损耗、增大了低级噪音、产生的脉动转矩等，都会造成继电保护、
Acrelhh·2023-10-29 10:00

xFlight开源飞控之AT32F435计划

计划1.源由2.材料清单2.1结构件2.2动力件2.2电子件2.3天线2.4附件3.固件准备4.整机4.1接线图4.2外观5.问题汇总5.1【已解决】iNav固件无法找到Baro芯片5.2【已解决】正反电机问题
lida2003·2023-10-29 09:57

2021江西工业互联网安全技术技能大赛决赛部分wp

智能制造题目给了一个流量包，从中找flag直接搜索flag得到flag为flag{jx2021}风力发电题目给了一个流量包题目描述风力发电机平时正常转速2500转每分钟，但有一天风力发电机转速异常，请从流量包中找出异常的转速流量之和
g1ory.·2023-10-29 05:58

搭建stm32电机控制代码框架（三）——Stm32CubeMx配置ADC采样

电机控制另一个关键的模块就是ADC采样，这个模块配置的好坏决定了采样电流和电压的精准度，因此有必要对其进行深入学习。简介：STM32在片上集成的ADC外设非常强大。
沉沙丶·2023-10-29 05:14

步进电机主要技术参数

步进电机结构：步进电机+齿轮箱步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。
shabby爱学习·2023-10-29 04:52

状态机实现流水灯 FPGA实验

比如：设计伪随机码发生器时，可以用移位寄存器序列作为状态；在设计电机控制电路时，可以以电机的不同转速作为状态；在设计通信系统时，可以用信令的状态作为状态变量等。
噗噗怪猫·2023-10-29 02:08

103-基于stm32单片机火焰烟雾检测自动灭火报警系统Proteus仿真+程序源码

一：功能介绍1、采用stm32单片机+LCD1602+火焰传感器+烟雾传感器+按键+蜂鸣器+电机，制作一个火焰烟雾检测自动灭火报警系统；2、通过按键设置火焰强度和烟雾浓度的阈值；3、当火焰强度或者烟雾浓度超过设置阈值
STM32_C51·2023-10-29 01:33
上一页 32 33 34 35 36 37 38 39 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他