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Shiro
Maven
Linux
五相永磁电机
【科普】干货!带你从0了解移动机器人(六) (底盘结构类型)
结构简单、成本低,由于是单轮驱动,无需考虑
电机
配合问题,适用于广泛的环境
探讨探讨AGV
·
2023-10-26 16:12
机器人
人工智能
制造
自动化类评审职称的条件要求
自动化类可评审职称的专Y:机电一体化、机电设备安装、机电设备、机
电机
械、、焊接技术自动化、电力工程、机电工程与安装、过程控制自动化、机电工程、工业自动化、物联网工程、设备技术、热工自动化、电厂自动化、电力系统及其自动化
psk13389225057
·
2023-10-26 15:43
经验分享
storm32云台说明书_STorM32 BGC三轴云台控制板
电机
驱动电路设计(驱动芯片DRV8313)
而这两个电路中的
电机
驱动电路所使用的控制芯片的型号均为TC4452DFN08,对于我们所购买到的驱动板,其上面所使用的控制芯片为DRV8313
趙瑾昀
·
2023-10-26 15:24
storm32云台说明书
步进
电机
驱动芯片 DRV8825
个人理解学习自记:更新中1.原理图,PCB图,3D图,设计分析1.1原理图:1.2PCB图1.23D图1.4设计分析1.4.1应用图纸1.4.2设计要求1.4.3元器件选型:电容选择:不同耐压的电容可以并联,并联之后总容量等于所有电容之和,耐压等于所有电容里耐压最低的那个,如果所有电容耐压值相同,则并联后耐压不变。电源取值24V,100uF/50V贴片电解电容C7;VMAVMB:MLCC贴片电容0
总结所学
·
2023-10-26 15:53
电子电路硬件知识
DRV8825
【扩展】
电机
驱动(DRV8870)
电机
驱动(DRV8870)(一)电路功能本电路为
电机
驱动模块,可以用来实现
电机
的驱动或者其它动力部件、LED灯亮度等的控制。此外,8870自带过流保护功能,通过采样电阻可以控制触发保护的电流阈值。
电工电子创新中心
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2023-10-26 15:53
电路
驱动开发
DRV8872直流
电机
驱动芯片简要的使用说明
DRV8872直流
电机
驱动芯片简要的使用说明(DRV8872)一、能干什么DRV8872主要用于直流
电机
的驱动。它有两个输入端子,控制一个BDC(直流
电机
)的工作。
骇客小狗
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2023-10-26 15:53
芯片
基于STM32CUBEMX驱动低压步进器
电机
驱动器STSPIN220(1)----套件概述
基于STM32CUBEMX驱动低压步进器
电机
驱动器STSPIN220----1.套件概述套件概述视频教学样品申请完整代码下载特征系统控制和生态系统访问功能示意图系统框图跳线设置开发板原理图套件概述STM32C011F4Px_STSPIN220
记帖
·
2023-10-26 15:52
单片机
stm32cube
#STM32
STSPIN220
STM32CUBEMX
STM32C011
步进电机
驱动器
细分
DRV8825步进
电机
驱动详细说明书————含接线图
最近玩步进
电机
时候,发现步进
电机
驱动种类多;A4988,drv8825,tb6600,lv8731……;tb6600驱动电流可达4A,1600细分,十分强大,但是体积大,用在平衡车上不太合适。
霄同学
·
2023-10-26 15:50
42步进电机学习笔记
drv8825步进电机驱动
单片机
嵌入式硬件
可替代allegroA3909的国产芯片GC3909的数据分析
GLOBALCHIP的GC3909是一款双通道12V直流
电机
驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的
电机
驱动解决方案。
深圳市青牛科技实业有限公司
·
2023-10-26 15:18
GLOBALCHIP
单片机
嵌入式硬件
机器人
驱动开发
硬件工程
5V 全桥驱动芯片,大电流,具有 PWM(IN/IN)输入接口,可替代低压drv8837
GC9112是一款低压5V全桥驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的
电机
驱动解决方案。能提供高达1.1A的持续输出电流。可以工作在2~6V的电源电压上。
深圳市青牛科技实业有限公司
·
2023-10-26 15:18
单片机
嵌入式硬件
机器人
驱动开发
硬件工程
GC4931P 宽电压有感方波三相直流无刷
电机
预驱动芯片 国产低成本替代allegro A4931
GC4931P是一款三相无刷直流
电机
预驱动芯片。芯片可以驱动N型功率MOSFET,最高电源到36V。芯片状态切换逻辑受三个相位差为120°的霍尔输入确定。
深圳市青牛科技实业有限公司
·
2023-10-26 15:48
单片机
嵌入式硬件
驱动开发
机器人
硬件工程
D6212步进马达及IR-CUT驱动芯片,支持1.8V低电压输入控制,适用于安防摄像头
D6212内置8路带有续流二极管的达林顿驱动管阵列和一个H桥驱动,单芯片即可实现2个步进
电机
和一个IR-CUT的直接驱动,使得电路应用非常简单。
深圳市青牛科技实业有限公司
·
2023-10-26 15:48
单片机
嵌入式硬件
人工智能
驱动开发
硬件工程
GC8872 Globalchip国产低成本
电机
驱动芯片,可替代TI的DRV8872 一款具有故障报告功能的 3.6A 刷式直流
电机
驱动器(PWM控制)
GC8872是一款带故障报告功能的刷式直流
电机
驱动芯片,适用于打印机、电器、工业设备以及其他小型机器。两个逻辑输入控制H桥驱动器,该驱动器由四个NMOS组成,能够以高达3.6A的峰值电流双向控制
电机
。
深圳市青牛科技实业有限公司
·
2023-10-26 15:47
单片机
嵌入式硬件
硬件工程
驱动开发
机器人
GC8871一款带内部电流感测功能的刷式直流
电机
驱动芯片(可替代DRV8871)
GC8871是一款带内部电流感测功能的刷式直流
电机
驱动芯片,适用于打印机、电器、工业设备以及其他小型机器。
深圳市青牛科技实业有限公司
·
2023-10-26 15:47
单片机
嵌入式硬件
硬件工程
驱动开发
GC4938 宽电压有感方波三相无刷直流
电机
预驱动芯片 国产低成本替代Allegro A4938
GC4938是一款三相无刷直流
电机
预驱动芯片。芯片可以驱动N型功率MOSFET,最高电源到36V。芯片状态切换逻辑受三个相位差为120°的霍尔输入确定。
深圳市青牛科技实业有限公司
·
2023-10-26 15:47
单片机
硬件工程
驱动开发
机器人
嵌入式硬件
GC8870国产低成本替代TI的DRV8870 3.6A 刷式直流
电机
驱动器(PWM 控制)
GC8870是一款刷式直流
电机
驱动芯片,适用于打印机、电器、工业设备以及其他小型机器。两个逻辑输入控制H桥驱动器,该驱动器由四个NMOS组成,能够以高达3.6A的峰值电流双向控制
电机
。
深圳市青牛科技实业有限公司
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2023-10-26 15:17
单片机
嵌入式硬件
硬件工程
驱动开发
机器人
GC8837 12V 单通道
电机
驱动芯片,大电流,短gnd,短电源保护 可替代DRV8837/TI
GC8837是一款12V直流
电机
驱动芯片,它为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的
电机
驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流
电机
或者使用两颗来驱动步进
电机
。
深圳市青牛科技实业有限公司
·
2023-10-26 15:14
单片机
嵌入式硬件
硬件工程
驱动开发
超声
电机
工作原理
超声波
电机
的工作原理在压电陶瓷振子上加高频交流电压时,利用逆压电效应或电致伸缩效应使定子产生微观机械振动。并将这种振动通过共振放大和摩擦耦合变换成旋转或直线型运动。
中南自动化学院“智能控制与优化决策“至渝
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2023-10-26 15:34
超声电机
喝着红牛向前冲2019-01-08早盘策略解读
【早盘核心概念】1.美国阻止ASML向中国出口光刻机,半导体设备国产化待提高:【至纯科技(603690)、股吧】、精测电子、晶盛
电机
、中微公司2.迄今为止最高效锂硫电池研发成功,商业化进程加速:新金路、
喝着红牛向前冲
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2023-10-26 13:34
FPGA驱动步进
电机
-Sin曲线加速
FPGA驱动步进
电机
-Sin曲线加速基本实现原理实际仿真的波形程序以下由特权同学的FPGA文档摘取Sin曲线控制step脉冲信号生成的功能框图如下所示。
自小吃多
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2023-10-26 11:17
1024程序员节
九号电动车OTA功能
一、升级内容全车OTA,可以支持车身四大件进行空中升级,其包括
电机
控制器固件、ECU固件、仪表固件、BMS固件。一、升级方法1.蓝牙O
love421
·
2023-10-26 11:35
九号电动车
九号电动
Ninebot
智能车
车联网
OTA
玩转45个单片机经典电路,掌握电子技术核心
单片机经典电路:1、EEPROM;2、LCD1602电路;3、数码管;4、RS485;5、红外开关;6、蜂鸣器;7、译码器;8、移位寄存器;9、步进
电机
控制;10、复位电路;11、下载电路;12、电源模块
宇凡微
·
2023-10-26 10:53
单片机开发
九齐单片机
单片机
单片机
嵌入式硬件
芯片
pcb
51单片机
【51单片机】:智能施工电梯系统
硬件部分主要由51单片机、步进
电机
嵌入式up
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2023-10-26 10:47
单片机与疑难杂症
51单片机
嵌入式硬件
单片机
4、让
电机
转起来【51单片机控制步进
电机
-TB6600系列】
摘要:本节介绍用简单的方式,让步进
电机
转起来。其目的之一是对
电机
转动有直观的感受,二是熟悉整个开发流程。
皮皮黄-机电工程师
·
2023-10-26 10:43
皮皮黄步进电机系列教程
5、计算
电机
速度【51单片机控制步进
电机
-TB6600系列】
摘要:本节介绍用定时器定时的方式,精准控制脉冲时间,从而控制步进
电机
速度。
皮皮黄-机电工程师
·
2023-10-26 10:43
皮皮黄步进电机系列教程
6、实现多段运动【51单片机控制步进
电机
-TB6600系列】
摘要:本节介绍用控制步进
电机
三个主要参数角度、速度、方向,实现简单的步进
电机
多段控制一、目标功能输入多个目标角度,以及每个角度对应的速度,实现步进
电机
的多段多速度转动二、计算过程2.1简化C与n函数关系根据上一节内容
皮皮黄-机电工程师
·
2023-10-26 10:43
皮皮黄步进电机系列教程
汽车发动机
电机
右盖设计
摘要随着我国微型电子技术和社会经济的发展,目前行业内为满足客户需求出现了大量的电器设备,而大多数的电气设备的重要组成中都有
电机
,并且
电机
端盖成为
电机
研发人员重点关注和研究的对象,逐渐成为
电机
的重要组成部分
电气_空空
·
2023-10-26 07:52
毕业设计
课程设计
汽车
毕业设计
课程设计
ModbusTCP 转 Profinet 主站网关控制汇川伺服驱动器配置案例
使用设备:兴达易控ModbusTCP转Profinet主站网关(XD-ETHPNM20);汇川IS620FS1R6I伺服驱动器;汇川MS1H1-10B30CB
电机
以下是兴
兴达易控
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2023-10-26 06:37
modbus转profibus
Profinet转Modbus
RTU
Modbus
TCP转
Profinet
主站
Modbus转
Profinet网关
485转Profinet
ModbusRTU转
三菱伺服
电机
扭矩控制
48MT/ES(自带模拟量输入2CH)伺服驱动器MR-J4-A(脉冲+方向)模拟量输出模块FX5-4DA-ADP2.先看看驱动器CN1口接线图3.基本配置1.驱动器参数.PA011004(转矩模式)2.
电机
旋转方向设置
weixin_ququ3030
·
2023-10-26 06:33
三菱PLC
扭矩控制
三菱5uplc伺服
电机
指令_2020山东三菱PLCFX1S30MT回收回收价格公道
2020山东三菱PLCFX1S30MT回收回收价格公道三菱伺服系统由伺服
电机
和控制器,调速器,驱动器组成。
weixin_39981632
·
2023-10-26 06:02
三菱5uplc伺服电机指令
三菱fx5u
modbus
tcp
fb块用法
三菱je
-c中映射表的作用
三菱伺服驱动器说明书_干货——PLC控制伺服系统(伺服
电机
)
任务某设备上有一套伺服驱动系统,伺服驱动器的型号为MR-J2S,伺服电动机的型号为HF-KE13W1-S100,是三相交流同步伺服电动机,要求:压下按钮SB1时,伺服电动机带动系统X方向移动,碰到SQ1停止,压下按钮SB3时,伺服电动机带动系统X负方向移动,碰到SQ2时停止,X方向靠近接近开关SQ2时停止,当压下SB2和SB4,伺服系统停机。所需主要软硬件配置①1套GXDEVELOPERV8.86
weixin_39996096
·
2023-10-26 06:02
三菱伺服驱动器说明书
三菱5uplc伺服
电机
指令_三菱FX3U PLC如何控制松下伺服
一、实现的功能及应用的场合通过PLC的不同指令,发送两轴伺服
电机
所需要的速度与位置的频率和数量来实现
电机
的定位运行、JOG运行,适用于数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度
weixin_39976960
·
2023-10-26 06:02
三菱5uplc伺服电机指令
松下fpxhc60t编程手册
三菱5uplc伺服
电机
指令_【工控无忧原创】三菱FX3U PLC如何控制松下伺服
目录1实现的功能及应用的场合2硬件配置3硬件接线4实现功能步骤5项目通用性总结实现的功能及应用的场合通过PLC的不同指令,发送两轴伺服
电机
所需要的速度与位置的频率和数量来实现
电机
的定位运行、JOG运行,
weixin_39929465
·
2023-10-26 06:01
三菱5uplc伺服电机指令
松下fpxhc60t编程手册
三菱5uplc伺服
电机
指令_2020北京三菱PLCFX3U128MT回收回收高价回收西克slck
2020北京三菱PLCFX3U128MT回收回收高价回收西克slck三菱伺服系统由伺服
电机
和控制器,调速器,驱动器组成。
weixin_39609503
·
2023-10-26 06:31
三菱5uplc伺服电机指令
三菱伺服自动调谐_【三菱
电机
】菱机妙用 | 伺服系统 MR Configurator2 多功能介绍...
本|期|看|点MRConfigurator2波形分析介绍MRConfigurator2一键式增益调整功能介绍MRConfigurator2测试运行功能说明看点一MRConfigurator2波形分析介绍伺服系统设置软件MRConfigurator2具备波形图表检测功能,其检测通道数量增加至模拟量7ch、数字量8ch。通过波形可同时显示单次检测中伺服的各种状态,拥有辅助启动、调整功能。MRConfi
海阔山高人为峰
·
2023-10-26 06:01
三菱伺服自动调谐
伺服驱动器485通信
伺服驱动器和上位机使用485通信,驱动
电机
运行调试成功案例分享。调试步骤如下:1:使用汇川伺服驱动器案例分享。首先看下伺服驱动器的485通信链接方法,使用两根线链接,485+,485-。
haipi511715316
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2023-10-26 06:28
笔记
网络
单片机
c语言
工作:三菱伺服驱动器连接参数及其
电机
钢性参数配置与调整
工作:三菱伺服驱动器参数及
电机
钢性参数配置与调整一、三菱PLC与伺服驱动器连接参数的设置1.伺服配置单个JET伺服从站链接侧占用点数:Rx/Ry占用64点、RWw/RWr占用32点图中配置了22个JET
尖枫508
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2023-10-26 06:25
电气工作学习
笔记
学习
活成“孩子”的样子
在记忆深处蔓延滋长.....生为“大厂子弟”的我,经常很得意能在方言阕起的环境中,操上一口流利的普通话,那里是一块有着70余年中国工业史的神奇土地,一个有着50年光辉历史的三线军工企业,一个有着近30年历史的
电机
生产企业
candy猫不只是喵
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2023-10-26 06:17
单舵轮AGV里程计算公式
单舵轮AGV里程计算公式编码器反馈值*周长/(减速比*时间ms)例:假设行走轮在不打滑的情况下,轮半径为116mm,行走
电机
编码器1A6反馈值为1145,减速比为27.84,带入公式可得:1145*(2
AhPhong
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2023-10-26 03:17
笔记
STM32
嵌入式硬件
stm32
单片机
硬件工程
【Proteus仿真】【Arduino单片机】继电器和按键
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器,使用蜂鸣器、按键、继电器、
电机
等。
Hai小易
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2023-10-26 01:41
1024程序员节
Arduino
单片机
stm32
proteus
嵌入式硬件
电机
电角度和机械角度的终极解释(网络上没一个说清楚什么是电角度,我去墙上看到的解释,给力)
来源:https://www.quora.com/What-is-the-difference-between-electrical-angle-and-mechanical-angle-in-rotating-electrical-machines说人话就是,机械角度就是转子相对于定子旋转的角度,就是人看到的角度。电角度:一个点的磁极发生变化从N到S级变化的时候,代表电角度是180度(这个很多人
RaoJingJing
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2023-10-25 23:11
经验分享
【GD32F310开发板试用】PWM 单通道输出
可以产生PWM信号控制
电机
和电源管理。高级定时器含有一个16位无符号计数器。高级定时器是可编程的,可以被用来计数,其外部事件可以驱动其他定时器高级定时器包含了一个死
极术社区
·
2023-10-25 22:06
兆易创新GD32
MCU
fpga开发
GD32A503系列 定时器中止输入功能应用
可以产生PWM信号控制
电机
和电源管理。高级定时器含有一个16位无符号计数器。
GD32开发爱好者
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2023-10-25 22:35
单片机
嵌入式硬件
GD32F310G8 -【3】PWM 单通道输出
可以产生PWM信号控制
电机
和电源管理。高级定时器含有一个16位无符号计数器。高级定时器是可编程的,可以被用来计数,其外部事件可以驱动其他定时器高级定时器包含了一个死区时间插入模块,非常适合
电机
控制。
Stark-Gs
·
2023-10-25 22:02
#
GD32
单片机
c语言
GD32
arm
7-3、S曲线生成器【51单片机控制步进
电机
-TB6600系列】
摘要:本节介绍步进
电机
S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容,已经计算了一条任意S曲线的函数。
皮皮黄-机电工程师
·
2023-10-25 22:15
皮皮黄步进电机系列教程
7-4、S加减速转动实现【51单片机控制步进
电机
-TB6600系列】
摘要:本节介绍实现步进
电机
S曲线运动的代码一、目标功能实现步进
电机
转动总角度720°,其中加减速各90°加速段:加速类型:S曲线加速角度:角度为90°起步速度:30RPM,终止速度:500RPM匀速段:
皮皮黄-机电工程师
·
2023-10-25 22:15
皮皮黄步进电机系列教程
1、电路连接【51单片机控制步进
电机
-TB6600系列】
摘要:本节介绍如何搭建一个基本的步进
电机
控制电路,所用材料均为常见的模块,简单高效的方式搭建起硬件环境一、硬件清单①51单片机最小控制系统1个(图1)②USB转TTL模块1个(图2)③稳压电源1个(图3
皮皮黄-机电工程师
·
2023-10-25 22:44
皮皮黄步进电机系列教程
7-1、S曲线加减速原理【51单片机控制步进
电机
-TB6600系列】
摘要:本节介绍步进
电机
S曲线相关内容,总共分四个小节讨论步进
电机
S曲线相关内容根据上节内容,步进
电机
每一段的速度可以任意设置,但是每一段的速度都会跳变,当这个跳变值比较大的时候,
电机
会发生明显的抖动,或直接产生丢步
皮皮黄-机电工程师
·
2023-10-25 22:44
皮皮黄步进电机系列教程
2、TB6600驱动器介绍【51单片机控制步进
电机
-TB6600系列】
摘要:本节介绍TB6600驱动器界面及关键参数设置一、驱动器功能界面二、关键参数输入电压:DC9-42V输出电流:0.5-4A最大功耗:160W细分设置:1,2/A,2/B,4,8,16,32工作温度:-10~45°C信号口驱动电流:8~15mA补充说明:STC51单片机的P0口灌电流能力8-12mA,可以满足TB6600信号口驱动电流要求。P1-P4口只有4-6mA,所以不能使用P1-P4。三、
皮皮黄-机电工程师
·
2023-10-25 22:11
皮皮黄步进电机系列教程
FOC程序算法编写
1、FOC多路PWM驱动在BLDC
电机
控制上,6路PWM控制模式比3路PWM更自由,因为6个半桥式晶体管的每一个都可以单独控制。
洲洲不是州州
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2023-10-25 20:50
FOC控制算法
FOC
多路PWM
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