人机对话系统第7页

LlamaIndex架构设计：大模型长期记忆模块竟暗藏图数据库玄机

随着人工智能技术的不断发展，大型语言模型（LLM）已经在自然语言处理、文本生成、对话系统等领域取得了显著的进展。

威哥说编程·2025-02-04 08:52

人机交互、人机界面设计与测评

随着科技发展和信息化程度的不断推进，人机交互已成为产品中重要的组成部分，是操作者信息获取、推理、判断和决策的重要操作平台，其设计的好坏直接影响到系统性能的发挥。

·技术匠心··2025-02-04 03:41

计算机图形人机交互实验报告,用户界面设计人机交互实验报告.doc

用户界面设计人机交互实验报告《人机交互》实验报告题目实验一图形用户界面的设计专业软件工程班级2011学号2011221104220026姓名孙元喜导教师关玉欣实验一图形用户界面的设计一实验目的和要求1)

大豆小米·2025-02-04 03:11

bjtu人机交互技术期末复习

HCI复习笔记绪论人机交互的概念笼统：研究人、“计算机”以及它们相互影响的技术具体：人机交互技术主要研究的是人与“计算机”之间的信息交换人机交互的历史三个阶段及特点CLI命令行界面：键盘GUI(WIMP

--_--;·2025-02-04 02:38

基于stm32的四旋翼无人机控制系统设计系统设计与实现

摘要基于stm32的四旋翼无人机飞行控制器设计的目的是通过对四旋翼无人机系统软件的优化设计，不断提高无人机的研发技术，使无人机更加智能化、人性化，从而降低无人机的操作难度，使无人机的适用范围不断扩大，为各行各业提供便利

2401_86147581·2025-02-03 23:07

前端——JS

JavaScript（简称：JS）是一门跨平台、面向对象的脚本语言，是用来控制网页行为的，实现人机交互效果。JavaScript和Java是完全不同的语言，不论是概念还是设计。但是基础语法类似。

逆风局？·2025-02-03 20:14

影像显示驱动基础-MIPI和I2C

所以MIPI是构成人机交互的重要接口。影像驱动，除了之前提到的摄像头录制影像，另外就是影像显示技术。

硬件学长森哥·2025-02-03 19:11

使用 Python 实现无人机实时路径规划的 MPC 算法

目录使用Python实现无人机实时路径规划的MPC算法引言1.模型预测控制（MPC）概述1.1定义1.2MPC的基本原理1.3代价函数1.4MPC的特点2.Python中的MPC算法实现2.1安装必要的库

闲人编程·2025-02-03 03:55

什么是ROS2

ROS包括两个版本ROS1和ROS2，ROS1是在2007年由斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司WillowGarage为了个人机器人项目的合作而开发的，2008年后由WillowGarage来进行推动

听风胖耗子·2025-02-02 22:16

【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划（Python代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望

科研_G.E.M.·2025-02-02 16:36

【导航业务框架】autoware manager

总结部署经验总结参考资料无人驾驶Autoware相关教程及博客请关注专栏：https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138165657无人车&无人机导航合集

盒子君~·2025-02-02 16:05

AI在虚拟客户服务中的应用：提供24_7支持

AI在虚拟客户服务中的应用：提供24/7支持关键词：虚拟客服,自然语言处理(NLP),聊天机器人,对话系统,深度学习,用户支持,自动化1.背景介绍随着互联网和移动互联网的迅速发展，客户服务成为各大企业提升竞争力的重要环节

AI大模型应用之禅·2025-02-02 15:29

柳暗花明又一村：Seq2Seq编码器解码器架构

从机器翻译到文本摘要，从对话系统到问答机器人，Seq2Seq编码器-解码器架构在众多NLP任务中展现出强大的能力。传统的机器翻译方法通常依赖于统计模型和规则引擎，难以捕捉语言的复杂性和语义关系。

AI大模型应用之禅·2025-02-02 15:29

【中科院1区】Matlab实现黏菌优化算法SMA-RF锂电池健康状态估计算法研究

matlab科研助手·2025-02-02 13:44

【llm对话系统】大模型 Llama 源码分析之并行训练方案

1.引言训练大型语言模型(LLM)需要巨大的计算资源和内存。为了高效地训练这些模型，我们需要采用各种并行策略，将计算和数据分布到多个GPU或设备上。Llama作为当前最流行的开源大模型之一，其训练代码中采用了多种并行技术。本文将深入Llama的训练代码，分析其并行训练方案，主要关注参数并行和部分结构参数共享。2.并行训练策略概述常见的并行训练策略包括：数据并行(DataParallelism,DP

kakaZhui·2025-02-02 13:14

【llm对话系统】大模型 Llama 源码分析之 LoRA 微调

1.引言微调(Fine-tuning)是将预训练大模型(LLM)应用于下游任务的常用方法。然而，直接微调大模型的所有参数通常需要大量的计算资源和内存。LoRA(Low-RankAdaptation)是一种高效的微调方法，它通过引入少量可训练参数，固定预训练模型的权重，从而在保持性能的同时大大减少了计算开销。本文将深入分析LoRA的原理，并结合Llama源码解读其实现逻辑，最后探讨LoRA的优势。2

kakaZhui·2025-02-02 13:14

【llm对话系统】大模型 Llama 源码分析之 Flash Attention

1.写在前面近年来，基于Transformer架构的大型语言模型(LLM)在自然语言处理(NLP)领域取得了巨大的成功。Transformer的核心组件是自注意力(Self-Attention)机制，它允许模型捕捉输入序列中不同位置之间的关系。然而，标准的自注意力机制的计算复杂度与序列长度的平方成正比，这使得它在处理长序列时效率低下。为了解决这个问题，FlashAttention被提出，它是一种高

kakaZhui·2025-02-02 13:43

C++五子棋游戏-含禁手

人机对战：玩家

早莺_huachen·2025-02-02 11:04

人机交互：面部识别_14.面部识别在虚拟现实和增强现实中的应用

14.面部识别在虚拟现实和增强现实中的应用14.1虚拟现实中的面部识别在虚拟现实（VR）环境中，面部识别技术可以显著提升用户体验，使其更加沉浸和自然。通过识别用户的面部表情，VR系统可以实时调整虚拟角色的行为，增强用户与虚拟世界的互动。14.1.1面部表情识别面部表情识别是虚拟现实中最常见的应用之一。通过摄像头捕捉用户的面部图像，使用计算机视觉算法识别出用户的表情，如微笑、惊讶、愤怒等，虚拟角色可

zhubeibei168·2025-02-02 10:24

基于 YOLOv8+PyQt5 的无人机红外目标检测系统：开启智能监测新时代

基于YOLOv8+PyQt5的无人机红外目标检测系统：开启智能监测新时代【毕业与课程大作业参考】基于yolov8+pyqt5界面自适应的无人机红外目标检测系统demo.zip资源-CSDN文库在科技飞速发展的今天

人工智能教学实践·2025-02-02 09:16

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

ROS2可以通过Mavros插件包与无人机的飞行控制系统进行通信，实现了对无人机的精确控制。

xehuosh·2025-02-02 09:11

【llm对话系统】大模型 Llama、Qwen 和 ChatGLM 的网络结构和训练方法对比

1.引言近年来，大型语言模型(LLM)取得了令人瞩目的进展，其中Llama、Qwen和ChatGLM是三个备受关注的开源模型。它们都在Transformer架构的基础上进行了改进和优化，并在各种NLP任务上取得了优异的性能。本文将深入分析Llama、Qwen和ChatGLM的网络结构和训练方法，比较它们的异同以及各自的优势。2.模型结构对比特性LlamaQwenChatGLM基础架构Decoder

kakaZhui·2025-02-02 07:54

DeepSeek R1本地化部署与联网功能实战指南：从零搭建智能对话系统

前言在人工智能技术快速发展的今天，如何将先进的对话模型DeepSeekR1部署到本地环境并赋予其联网能力，成为许多开发者和企业关注的重点。本文将深入讲解完整的本地化部署流程，并通过实例代码演示如何为模型添加实时网络访问功能。一、环境准备与基础架构1.1硬件需求推荐配置：NVIDIAGPU（RTX3090或更高）+32GB内存+50GB存储空间最低配置：CPU（支持AVX2指令集）+16GB内存+3

Coderabo·2025-02-01 18:32

(25-4-01)基于本地知识库的自动问答系统（LangChain+ChatGLM+ModelScope/Huggingface部署）: 构建和部署对话系统（1）

13.3.4构建和部署对话系统文件jina_serving.py定义了一个名为KnowledgeBasedChatLLM的类，用于初始化模型配置、加载文件、检索问题答案等操作。

码农三叔·2025-02-01 15:02

Transformer模型结构分析：Encoder、Decoder以及注意力机制详解

禅与计算机程序设计艺术1.简介Transformer模型由论文[1]提出，其基本思想是使用注意力机制代替循环神经网络(RNN)或卷积神经网络(CNN)，是一种基于序列到序列(Seq2seq)的机器翻译、文本摘要、对话系统等任务的成功范例

AI天才研究院·2025-02-01 04:59

AI对接之对话API对接指南

在人工智能领域，对话系统是连接人与机器的重要桥梁。DeepSeekAPI提供了一个强大的对话补全功能，使得开发者能够轻松地将智能对话集成到自己的应用中。

我码玄黄·2025-01-31 21:07

深入探讨：如何在Python中使用流式传输技术高效调用大型语言模型

中使用流式传输技术高效调用大型语言模型在现代人工智能应用中，大型语言模型（LargeLanguageModels,LLM）已经成为了强大的工具，能够生成高质量的自然语言文本，并且被广泛应用于各种任务中，如对话系统

m0_57781768·2025-01-31 19:14

基于YOLOv11无人机视角船舶检测系统：项目概述与技术实现

文章目录YOLOv11无人机视角船舶检测系统：项目概述与技术实现项目背景项目简介核心目标YOLOv11的技术优势1.**更强的特征提取能力**2.**改进的多尺度检测**3.**轻量化设计**4.

qq1309399183·2025-01-31 14:03

003：无人机概述

摘要：本文介绍无人机的定义和分类、无人机系统定义、民用无人机驾驶员分类和应用领域。

94_31762031·2025-01-31 05:50

《无人机DIY》——3.5 Brooklyn Aerodrome Flack

本节书摘来异步社区《无人机DIY》一书中的第3章，第3.5节，作者：【美】JohnBaichtal（约翰贝克托），更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看3.5BrooklynAerodromeFlackBrooklynAerodrome

weixin_33989780·2025-01-31 04:39

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。

steamedobun·2025-01-30 22:53

【llm对话系统】大模型源码分析之llama模型的long context更长上下文支持

1.引言Llama模型的一个重要特性是支持长上下文处理。本文将深入分析Llama源码中实现长上下文的关键技术点，包括位置编码(positionembedding)的外推方法、注意力机制的优化等。我们将通过详细的代码解析来理解其实现原理。2.位置编码的外推实现2.1旋转位置编码(RoPE)基础Llama采用旋转位置编码(RoPE,RotaryPositionEmbedding)来编码token的位置

kakaZhui·2025-01-30 12:57

对话系统(Chatbots) 原理与代码实例讲解

1.背景介绍1.1对话系统的发展历程对话系统，又称聊天机器人(Chatbots)，是模拟人类对话的计算机程序。从早期的基于规则的系统到如今基于深度学习的智能体，对话系统经历了漫长的发展历程。

AI天才研究院·2025-01-30 10:12

【llm对话系统】大模型 RAG 之回答生成：融合检索信息，生成精准答案

今天，我们将深入RAG流程的最后一步，也是至关重要的一步：回答生成(AnswerGeneration)。在这一步，LLM将融合用户问题和检索到的文档片段，生成最终的答案。这个过程不仅仅是简单的文本拼接，更需要LLM对检索结果进行理解、推理和整合，才能输出准确、流畅且符合用户需求的答案。一、回答生成的目标RAG中回答生成的目标主要包括：准确性(Accuracy):生成的答案需要准确回答用户的问题，并

kakaZhui·2025-01-30 10:09

大模型问答机器人的智能化程度

大模型、问答机器人、智能化程度、自然语言处理、深度学习、Transformer模型、知识图谱、推理能力、对话系统1.背景介绍近年来，人工智能技术取得了飞速发展，特别是深度学习的兴起，为自然语言处理（NLP

AI大模型应用之禅·2025-01-30 09:35

【llm对话系统】大模型源码分析之 LLaMA 位置编码 RoPE

在自然语言处理（NLP）领域，Transformer模型已经成为主流。然而，Transformer本身并不具备处理序列顺序的能力。为了让模型理解文本中词语的相对位置，我们需要引入位置编码（PositionalEncoding）。本文将深入探讨LLaMA模型中使用的RotaryEmbedding（旋转式嵌入）位置编码方法，并对比传统的Transformer位置编码方案，分析其设计与实现的优势。1.传

kakaZhui·2025-01-29 23:17

从春晚《秧bot》出发＿开着高达无视地形，无视介质的征途梦想

而机甲战士们又如同智慧的指挥官，能够自如地释放出机器狗与无人机，构建起一个

清风明月自在愁·2025-01-29 22:08

2025（第十五届）中国互联网产业年会/AI重新定义互联网

未来十年，我们将进入“数智（新质）互联网”阶段，其核心特征是基础协议采用IPv6+，人机接口将以自然语言为主，不再依赖于点击AP

东锋1.3·2025-01-29 08:01

【算法应用】基于A*-蚁群算法求解无人机城市多任务点配送路径问题

目录1.A星算法原理2.蚁群算法原理3.结果展示4.代码获取1.A星算法原理A*算法是一种基于图搜索的智能启发式算法，它具有高稳定性和高节点搜索效率。主要原理为：以起点作为初始节点，将其加入开放列表。从开放列表中选择具有最小总代价值f(n)f(n)f(n)的节点作为当前节点，其中f(n)f(n)f(n)由实际路径代价g(n)g(n)g(n)和到目标点估计代价h(n)h(n)h(n)组成。检查当前节

小O的算法实验室·2025-01-29 05:01

AI时代，自媒体人如何“人机共生”破局？这3个案例告诉你答案

导语：凌晨3点，剪辑完最后一条视频的小林瘫在椅子上——这已是本周第5次熬夜。他的账号数据忽高忽低，评论区开始出现“内容同质化”的差评。这不是个例，而是600万自媒体创作者的生存缩影。但另一组数据更值得注意：某三农博主用AI工具将日更效率提升300%，单月涨粉15万；财经大V“X博士”的数字人分身每天自动解读行情，直播GMV反超真人；跨境博主@Eva通过AI翻译矩阵，单条视频覆盖6国市场...当行业

七时辰·2025-01-29 00:15

人机融合就是心芯相印

人机融合通常是指人类和计算机或智能设备在不同层面上的结合与协作，从而在增强人类能力、提升工作效率、创造更好的体验等方面实现突破。

人机与认知实验室·2025-01-28 23:38

未来趋势系列篇三：低空经济题材解析和股票梳理

文章目录系列文章低空经济题材解析空域管理设备起降设施雷达导航飞行员培训无人机直升机eVTOL（含垂直起降型飞行汽车）低空物流低空交通环境检测消防支援气象探测股票梳理系列文章未来趋势系列篇一：AI题材解析和股票梳理未来趋势系列篇二

李小白杂货铺·2025-01-28 06:34

搭载热成像的无人机安防救援大有前途

随着技术的不断革新，现如今，热成像技术也正在不断朝着新应用、新领域发展，今天我们来聊聊热成像技术与无人机和智能化的结合所迸发出的火花。热成像技术与无人机和智能化

weixin_33958585·2025-01-28 06:03

红外热成像拥抱无人机迸发安防救援新活力

随着技术的不断革新，现如今，热成像技术也正在不断朝着新应用、新领域发展，今天我们来聊聊热成像技术与无人机和智能化的结合所迸发出的火花。自然界中一切物体，只要温度

weixin_34244102·2025-01-28 06:03

CVPR 2024 无人机/遥感/卫星图像方向总汇（航空图像和交叉视角定位）

1、UAV、RemoteSensing、SatelliteImage(无人机/遥感/卫星图像)UnleashingUnlabeledData:AParadigmforCross-ViewGeo-Localization

点云SLAM·2025-01-28 06:32

为什么雷达系统难以探测到无人机？

大家知道雷达系统很难识别出小型无人机和紧贴地面飞行的无人机。那么，对无人机探测的难点在哪呢？

牧羊君·2025-01-28 05:01

基于R-CNN深度学习的无人机目标检测系统：数据集、模型和UI界面的完整实现

摘要随着无人机技术的迅猛发展，无人机在军事、农业、环境监测等多个领域的应用日益广泛。无人机目标检测系统的建设成为提升无人机自主飞行和环境感知能力的重要环节。

2025年数学建模美赛·2025-01-28 05:30

基于Multi-Agent的无人机集群体系自主作战系统设计

源自：系统工程与电子技术作者：张堃,华帅,袁斌林,杜睿怡“人工智能技术与咨询”发布摘要针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题,提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;开展无人集群系统仿真推演验证。仿真结果表明,所提设计方案不仅能够有效开展并完成

龙腾亚太·2025-01-28 05:30

无人机低成本集群技术实现详解

在现代科技的迅猛发展中，无人机技术已广泛应用于军事侦察、环境监测、农业植保、物流配送等多个领域。其中，无人机集群技术作为提高任务效率、降低成本的重要手段，正受到越来越多的关注。

无人机技术圈·2025-01-28 05:59

光纤FPV无人机技术详解

1.技术基础与原理光纤FPV（FirstPersonView，第一人称视角）无人机技术，是将光纤通信技术与无人机技术相结合的一项创新技术。