从零开始搭二维激光SLAM 第3页

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计算机源码社·2024-09-15 20:02

乘风破浪，我们眼里藏着努力和未来

美一定是内外兼修我曾经遇到过很多女孩问我说说娟娟老师你怎么那么美，皮肤又好，还会穿搭。我笑笑想说其实是我天生底子好，但是我通常会说你要是稍加修饰美起来就没我啥事了。以前的我每天都是素

刘娟娟_培训师·2024-09-15 19:43

天堂里有最美的声音

我打车来到了我曾经的事业伙伴李婷婷的新房楼下，棂棚高搭，我第一次见到了李婷的父亲，一起上车去八宝山革命公墓参加她的葬礼。一个年仅二十几岁的女孩就这样和我们告别了。如花的生命就此凋零。

玉音阁主人朱建伟字圆玉编剧·2024-09-15 18:56

图片中的上采样，下采样和通道融合(up-sample, down-sample, channel confusion)

前言以conv2d为例（即图片），Pytorch中输入的数据格式为tensor，格式为:[N,C,W,H,W]第一维N.代表图片个数，类似一个batch里面有N张图片第二维C.代表通道数，在模型中输入如果为彩色

迪三·2024-09-15 14:00

自己看---华为od--构成正方形的数量

题目描述输入N个互不相同的二维整数坐标，求这N个坐标可以构成的正方形数量。[内积为零的的两个向量垂直]输入描述第一行输入为N，N代表坐标数量，N为正整数。

我狠狠地刷刷刷刷刷·2024-09-15 14:28

P2865 [USACO06NOV] Roadblocks G（洛谷）(次短路)

开一个二维数组dis[N][2]分别记录最短路和次短路即可。dijkstra和spfa均可，推荐spfa。

叶子清不青·2024-09-15 13:48

看起来就很贵的衣服，有什么特点，完美人妻贵妇告诉你

作为一个努力打入贵妇圈的人，童瑶在剧里面的穿搭，很值得好好说说。那些看起来就很贵的衣服，有什么特点，我们平时应该选择

芳芳姐姐·2024-09-15 13:37

随手记:一直在路上

让人望眼欲穿结果又是满载的，24路是通往尧山学校的唯一直搭公交，比起同路的师大、理工、桂电公交都显得又破又小，更可气的是那时候公

祯joice·2024-09-15 12:11

超级无敌详细的Mysql数据库笔记（基础篇版）

一.基础1.关系型数据库(RDBMS)概念:建立在关系模型基础上，由多张相互连接的二维表组成的数据库。特点:使用表存储数据，格式统一，便于维护使用SQL语言操作，标准统一，使用方便。

当大哥爱上学习·2024-09-15 12:31

《C++语言的设计和演化》读书感悟（一）

写了一百多篇技术文章了，我突然想写一下和技术文搭一点关系的语言发展设计的文章，《C++语言的设计和演化》是我无聊翻自己库存电子书找到了，因为当年看这本书是C++之父写的，所以就保存下来，但是当时主要学习

依晴无旧·2024-09-15 12:00

【Python】np.hstack()和np.vstack函数详解和示例

木彳·2024-09-15 11:24

日思

原因是，都是老医生，多少有些脑迟钝前言不搭后语。只得又找了一家中医诊所，结果人家只熬制中药，没奈何只得让医生推荐了西药去药店购买。

乔的园子·2024-09-15 10:18

如何利用兼职群微信二维码进群做副业？(兼职群微信二维码进群副业途径)

如何利用兼职群微信二维码进群做副业？(兼职群微信二维码进群副业途径)而兼职成为了许多人选择的一种方式。而在寻找兼职机会的过程中，利用兼职群微信二维码进群成为了一种常见的途径。

幸运副业·2024-09-15 09:42

单词搜索 II

来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/word-search-ii题目描述:给定一个mxn二维字符网格board和一个单词（字符串）列表words

xialu·2024-09-15 07:16

3-台北-夜市文化

并且如果是搭捷运去士林夜市，不能到士林站下来，需要在前一站的剑潭路下，街对面就是。兴致高昂的我们，也不管捷运就在咫尺，直接招了的士就过去了。事后才想到，没有体验过捷运怎么能算是体验过台北呢？

子不语_時語·2024-09-15 06:13

小孩应该给老人带还是自己带？

我和老公住在县城里的房子，婆婆和公公在村子里种大棚蔬菜，住的是用石棉瓦搭的简易房子，虽然什么也不差，但出门就是泥土和大棚，不像我们在城里面小区下面有儿童乐园、健身设施，还有好多小朋友都会在那里玩。

是美芽啊·2024-09-15 04:49

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3

今夕是何年，·2024-09-15 04:38

如何设计实现完成一个FPGA项目

以下是一个详细的步骤指南，帮助你从零开始完成一个FPGA项目。1.项目定义与需求分析确定项目目标：明确项目要实现的功能和性能指标。需求分析：列出所有功能需求、性能需求、接口需求等。

芯作者·2024-09-15 02:53

增强for循环 (for each循环)详解

增强for循环1.遍历数组2.遍历字符串数组3.遍历集合（如List）4.遍历Set集合5.遍历Map的键值对6.遍历二维数组7.遍历对象数组总结前言写在开始：增强for循环(也称foreach循环)是迭代器遍历方法的一个

blaizeer·2024-09-15 01:50

《引爆视频号》张萌

视频号内容有三种视频号点击率高的内容，技术类的内容，分享各种小技巧、美食制作、衣服穿搭、化妆品

成长的饭团·2024-09-14 22:35

HBase（一）——HBase介绍

HBase介绍1、关系型数据库与非关系型数据库（1）关系型数据库关系型数据库最典型的数据机构是表，由二维表及其之间的联系所组成的一个数据组织优点：1、易于维护：都是使用表结构，格式一致2、使用方便：SQL

weixin_30595035·2024-09-14 22:22

第二章按问题编程

数学计算在计算机程序中的基础是矩阵计算，矩阵存放在二维数组中。

ronghuilin·2024-09-14 22:51

新一代网络研发利器——开物™，让用户每一行代码都贡献在核心创新

但是，从零开始进行网络系统的搭建，开发人员需要掌握各类创新技术无关的、最底层的技术架构原理，如硬件设计逻辑、API接口、底层IP、硬件驱动等一系列复杂的

中科驭数·2024-09-14 20:13

从零开始学PostgreSQL (十三)：并行查询

目录概述1.并行查询的工作原理2.什么时候可以使用并行查询？3.并行计划3.1.并行扫描3.2.并行连接3.3.并行聚合3.4.并行追加3.5.并行计划提示4.并行安全4.1.函数和聚合的并行标签5.注意事项6.总结概述并行查询是PostgreSQL提供的一种功能，它允许查询在多个CPU核心或处理器上同时执行，从而显著提高查询性能，特别是在处理大型数据集时。并行查询的设计目标是在多核处理器的现代硬

DBA实战·2024-09-14 20:36

计算机常用软件和语言

//可以将系统软件看作为积木，应用软件看作为用积木搭的房子。系统软件：系统软件是指担负控制和协调计算机及其外部设备、支持应用软件的开发和运行的一类计算机软件。

#Y清墨·2024-09-14 18:29

搜索二维矩阵

74.搜索二维矩阵方法classSolution{public:boolsearchMatrix(vector>&matrix,inttarget){intmatrixRows=matrix.size(

BreezeChasingDrizzle·2024-09-14 18:27

风格衣橱＆2

而外套应选择不影响内搭的个人风格的。至于如何选择适合自己的风格，老师也给出了答案，先是客观的观察自己的身体，了解它。也就是市面上的一些显高显瘦法门。

木子仙度瑞拉·2024-09-14 17:47

Python笔记6----数组

1、Python中的数组形式：用list和tuple等数据结构表示数组一维数组：list=[1,2,3,4]二维数组：list=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]用array模块：array

weixin_34293911·2024-09-14 16:44

ROS yaml参数文件的使用

points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

从零开始一步一步搭建 Vue3 + Webpack5 项目脚手架指南

**‍‍若此文你认为写的不错，不要吝啬你的赞扬，求收藏，求评论，求一个大大的赞！**由于文章有一万字左右的，故而内容中部分不免冗余，或许有写了些废话进去，但整体也无伤大雅**‍‍文章是初次实践总结,若有错误或某个内容有更优的解决方案，还望指正！**附录中有脚手架文件夹目录大纲（Vue3+Webpack5）脚手架项目源码:https://github.com/sam9029/s9_webpack_g

Sam9029·2024-09-14 13:56

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改，可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

Python计算机视觉编程第三章图像到图像的映射

目录单应性变换直接线性变换算法仿射变换图像扭曲图像中的图像分段仿射扭曲创建全景图RANSAC拼接图像单应性变换单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。

一只小小程序猿·2024-09-14 10:32

如何为微信小程序添加分享到朋友圈和微信群功能

如何为微信小程序添加分享到朋友圈和微信群功能分享的力量：为什么要在微信小程序中加入分享功能从零开始：实现微信小程序分享功能的准备工作步步为营：逐步实现分享到朋友圈和微信群增强体验：优化分享功能提升用户参与度解决疑难

master_chenchengg·2024-09-14 09:31

使用 uni-app 开发微信小程序：深入教程与技巧

1.环境配置与项目创建要开始使用uni-app开发微信小程序，首先需要搭

代码伐木匠·2024-09-14 08:25

从零开始！Jupyter Notebook的安装教程

以下是从零开始安装JupyterNotebook的教程，适用于Windows、macOS和Linux系统。1.安装PythonJupyterNotebook需要Python环境。

yunquantong·2024-09-14 08:25

从零开始!Jupyter Notebook的安装教程

GPT-4o(OpenAI)安装JupyterNotebook是一个相对简单的过程，特别是在大多数现代操作系统（如Windows、macOS和Linux）上。以下是详细的步骤指南，从安装Python开始，到JupyterNotebook的使用。步骤1：安装PythonJupyterNotebook需要Python环境。你可以从[Python官网](https://www.python.org/do

109702008·2024-09-14 07:46

20180409-0415周检视

听微课学习会进入心流的状态二、运动有三次跑步，每次5公里，共15公里，继续按照跑一休一的方式进行着三、学习洋葱阅读学习几个不错的软件，做概念卡图片推荐一个非常好的APP：萝卜书摘就是对于书中有用的片段拍下来，同时拍一下二维码也能够把书

丽丽小姐姐a·2024-09-14 07:00

独家小说《男人三十：从零开始》肖毅杜鹃-全章节免费阅读

独家小说《男人三十：从零开始》肖毅杜鹃-全章节免费阅读主角：肖毅杜鹃简介：人到中年的肖毅，被判刑入狱，三年后，当他走出监狱大门时，曾经拥有的一切化为乌有，事业、家庭、老婆……都离他而去。

海边书楼·2024-09-14 06:36

检验爱情其实不用去旅游，一起煮顿饭吃就知道了

然后退了晚点了两个小时的车票，晚上8点搭地铁+滴滴，终于回到我大南海，然后告诉我24才是中秋，那高速提前2天塞了？有人说，检验爱情吧，一起去趟旅游吧。不用看，肯定是某些旅游营销号

书生的英雄联萌·2024-09-14 06:04

经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会，功能安全赋能域控

此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点，聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光雷达、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域，汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾

经纬恒润·2024-09-14 05:31

Linux git

上传代码到GitHub仓库Linux下使用git克隆github项目及文件上传Linux/Ubuntu下使用git从Github拉取项目文件、提交修改后文件的完整流程演示[Git]-Linux下的git操作从零开始一个

Reicher·2024-09-14 01:36

java迷宫问题华为_深度优先搜索——迷宫问题（华为oj）

题目描述：定义一个二维数组N*M(其中2=n)38continue;39if(a[tx][ty]==0&&book[tx][ty]==0)40{41xy.x=tx;42xy.y=ty;43way.push_back

刘洛希·2024-09-14 00:31

Echarts概述，真实

环形图）、雷达图（填充雷达图）、和弦图、力导向布局图、地图、仪表盘、漏斗图、事件河流图等12类图表，同时提供标题，详情气泡、图例、值域、数据区域、时间轴、工具箱等7个可交互组件，支持多图表、组件的联动和混搭展现

2401_84094868·2024-09-14 00:55

私服穿搭变身小学妹，又甜又奶不失个性

金珍妮最近真的像变了一个人一样，规规矩矩的私服穿搭让人刮目相看。

乐搭范·2024-09-13 22:27

结合YOLOv8和OpenCV WeChat QRCode打造一款二维码识别器

本文字数：3876字预计阅读时间：25分钟01引言二维码（QRCode）在现代生活中有广泛应用，从支付系统到信息传递，它们无处不在。

搜狐技术产品小编2023·2024-09-13 20:35

从零开始学习黑客技术，看这一篇就够了

黑客，对于很多人来说，是一个神秘的代名词，加之影视作品夸张的艺术表现，使得黑客这个本来只专注于技术的群体，散发出亦正亦邪的神秘色彩。黑客源自英文hacker一词，最初曾指热心于计算机技术、水平高超的电脑高手，尤其是程序设计人员，逐渐区分为白帽、灰帽、黑帽等。其中，白帽黑客被称为道德黑客。他们不会非法入侵用户网络，而是通过一系列测试检查公司安全系统的效率；黑帽黑客恰好与白帽黑客相反，他们往往为了个人

网络安全-旭师兄·2024-09-13 16:43

美

+才，集美貌与才华于一身；+财，无往不利；+德，人美心善；……没有比外貌更能万搭的品质了，绝无仅有。美就像一个超级放大镜，任何优点

欧阳星羽·2024-09-13 16:17

363. 矩形区域不超过 K 的最大数值和（C语言实现）

文章目录363.矩形区域不超过K的最大数值和题干声明方法1-暴力枚举+简单dp方法2-暴力枚举+二维数组前缀和方法3-固定边界搜索方法4-固定边界搜索+dp优化方法5-固定边界搜索+前缀和+二分查找363

Buaaer(>ω<)·2024-09-13 15:33

Excel插件，批量生成含二维码和条形码的产品标签

Excel插件，批量生成含二维码和条形码的产品标签Excel中批量生成产品标签，标签中同时包含二维码和条形码。工厂出货时必备，有了此标签可以扫码入库，效率提升数几倍。

罗刚君·2024-09-13 15:36

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