从零开始自动驾驶轨迹预测

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

从零开始写游戏之斗地主-数据结构

最近看游戏直播的过程中，老是看到主播在玩欢乐斗地主。突发奇想，我能不能用Java写一个斗地主的游戏呢？说干就干！Java天下第一（开玩笑的）。玩法斗地主这个玩法大家都知道A~K各4张，再加上大小王各一张，总共54张牌。有两个阵营：地主和农民，其中两个农民各持有17张牌，地主持有21张牌。根据上面的信息以及平常斗地主时的经历，我们就能先一步构想出斗地主设计的一些数据结构了。数据结构扑克牌-Poker
Azir_12138·2024-09-03 22:20

彻底掌握Linux文件管理：从零开始学会高效复制文件夹的终极指南

在Linux下复制文件夹的详细指南引言在Linux操作系统中，文件和文件夹管理是日常操作中的基本任务之一。无论你是新手还是有经验的用户，了解如何高效地复制文件夹是非常重要的。在这篇博文中，我们将详细介绍如何在Linux下复制文件夹，并深入探讨相关的命令和选项。文章目录在Linux下复制文件夹的详细指南引言使用`cp`命令复制文件夹基本语法复制文件夹的实例复制文件夹参数详解结合使用多个参数的综合示例
帅小柏·2024-09-03 21:46

软件性能测试重要性简析，好用的性能测试工具有哪些?

通过性能测试，企业能够评估软件在不同负载下的表现，预测其在真实环境中的表现，以确保用户能获得优秀的使用体验。软件性能测试可以被定义为一种评估软件系统的快速性、响应性、稳定性及可扩展性的方法。
卓码测评·2024-09-03 20:39

DETR3D

引言从视觉信息中检测3D对象是低成本自动驾驶系统的长期挑战。
zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

BEV (3)---DETR3d

先预设一系列预测框的查询向量objectquerys，利用它们生成3Dreferencepoint，将这些3Dreferencepoint利用相机参数转换矩阵，投影回2D图像坐标，并根据他们在图像的位置去找到对应的图像特征
aolaf·2024-09-03 20:36

DETR3D 开源项目教程

该项目旨在为自动驾驶、室内定位、无人机导航等领域提供高效且精准的三维物体识别解决方案。DETR3D通过从多视角图像中提取二维特征，并使用稀疏的3D对象查询集索引到这些二维
齐妤茜·2024-09-03 19:35

【HLOA-BP】基于角蜥蜴算法优化BP神经网络的风电功率预测研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、研究方法三、研究挑战与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。
@橘柑橙柠桔柚·2024-09-03 19:34

CnOpenData公共数据专区上新 | 中文金融情感词典

中文金融情感词典一、数据简介  姜富伟教授及其研究团队于2021年第4期《经济学(季刊)》发表了《媒体文本情绪与股票回报预测》，并在文中介绍了一项极富创造力的金融学科研究成果——中文金融情感词典。  
CnOpenData·2024-09-03 18:29

你为什么做不了有钱人？

可是改变命运轨迹，谈何容易。它之所以这么难实现，是因为我们努力不够，或者机遇不好吗？当我们想知道中产与财富阶层的隔阂在哪时，或许可以通过观察穷人与中产之间的屏障得到启发。
迷路她·2024-09-03 18:12

K8s系列之：Operator 和 Operator Framework

OperatorFramework一、基本概念二、operator工作模式三、operatorframework实战四、kuberbuildere实战五、SidecarSet的工作流程六、本文总结文章部分内容整理自：从零开始入门
快乐骑行^_^·2024-09-03 17:53

python入门07 事件 pygame

先左右移动②、添加按键事件——上下移动③、重复按键④、事件名和按键名三、鼠标事件①、让沙滩球随着鼠标位置移动②、在鼠标按钮保持按下时才让鼠标控制起作用四、定时器事件事件一、概念大多数程序自始至终沿着一条可以预测的路径运行
噗噗bug·2024-09-03 17:49

Vuex：全面指南及使用示例

它采用集中式存储管理应用的所有组件的状态，并以相应的规则保证状态以一种可预测的方式发生变化。
程序员小徐同学·2024-09-03 16:48

从零到K8s大师：掌握Kubernetes，玩转容器化部署

本博客将带领你踏上一段惊险刺激的旅程，从零开始，逐步掌握Kubernetes的精髓，让你能够轻松玩转容器化部署的艺术。
乔明飞·2024-09-03 16:17

02 使用 LSTM 进行时间序列预测

深度学习入门：使用LSTM进行时间序列预测引言深度学习在时间序列预测中展现出了强大的能力，尤其是长短期记忆（LSTM）网络。本文将为深度学习初学者介绍如何使用LSTM网络进行时间序列预测。
柒 魅。·2024-09-03 15:39

Python编码系列—Python日志记录与监控：提升应用可观测性的关键技术

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-03 14:59

Python编码系列—Python调试秘籍：pdb调试工具的实战应用

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-03 14:59

Python编码系列—Python性能分析神器：cProfile的深度应用与实战案例

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-03 14:29

【java程序学习】从零开始编写美颜相机程序——第一讲

首先来看最终效果图美颜相机主要由多种功能组成：基本窗体，菜单栏，拉杆，灰度，二值，放大一倍，缩小一倍，以及三原色滤镜和透明度调节组成。万丈高楼平地起，咱们先从基础款开始搞起1.首先创建一个包，然后创建一个类，以下，我以imagepan和drawlis为例之后咱们正式开始创建项目首先，为了方便我们可以将imagepan类继承到JFream中（这里默认咱们已经创建了main主函数）publicclas
ecplice123·2024-09-03 14:57

平凡也能缔造成功

就是这样寻常的两个女人，人生的轨迹在广州一家外资房地产公
caoghui·2024-09-03 13:21

深度学习100问28:什么是RNNLM(RNN语言模型）

它的任务呢，就是预测一个句子出现的概率，或者当你给它一些上文的时候，它能猜出下一个词会是啥。它是怎么做到的呢？它有一个像魔法盒子一样的结构，由输入层、隐藏层和输出层组成。
不断持续学习ing·2024-09-03 10:06

CART算法

如果是给定了数据，想要预测这个人的年龄，那就属于回归树。分类树可以处理离散数据，也就是数据种类有限的数据，它输出的是样本的类
ziworeborn·2024-09-03 08:46

计算机毕业设计hadoop+spark知识图谱房源推荐系统 房价预测系统 房源数据分析 房源可视化 房源大数据大屏 大数据毕业设计 机器学习

创新点：1.支付宝沙箱支付2.支付邮箱通知(JavaMail)3.短信验证码修改密码4.知识图谱5.四种推荐算法(协同过滤基于用户、物品、SVD混合神经网络、MLP深度学习模型)6.线性回归算法预测房价
计算机毕业设计大全·2024-09-03 07:05

【统计分析与数据挖掘】基本统计分析方法与数据挖掘技术

1.统计分析概述1.1统计分析的基本概念统计分析是一种利用数据来进行推断和预测的方法。它包括描述性
爱技术的小伙子·2024-09-03 07:48

分类预测|基于鲸鱼优化WOA最小二乘支持向量机LSSVM的数据分类预测Matlab程序WOA-LSSVM 多特征输入多类别输出

分类预测|基于鲸鱼优化WOA最小二乘支持向量机LSSVM的数据分类预测Matlab程序WOA-LSSVM多特征输入多类别输出文章目录一、基本原理1.最小二乘支持向量机（LSSVM）LSSVM的基本步骤：
机器不会学习CL·2024-09-03 07:15

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

更多精彩内容，请关注公众号：智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题：FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者：JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位：韩国首尔大学论文链接：ht
智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

Scrapy框架架构---学习笔记

这些工作如果每次都要自己从零开始写的话，比较浪费时间。因此Scrapy把一些基础的东西封装好了，在他上面写爬虫可以变的更加的高效（爬取效率和开发效率）。
怪猫訷·2024-09-03 04:57

基于分布式计算的电商系统设计与实现【系统设计、模型预测、大屏设计、海量数据、Hadoop集群】

文章目录==有需要本项目的代码或文档以及全部资源，或者部署调试可以私信博主==项目展示项目介绍目录摘要Abstract1引言1.1研究背景1.2国内外研究现状1.3研究目的1.4研究意义2关键技术理论介绍2.1Hadoop相关组件介绍2.2分布式集群介绍2.3Pyecharts介绍2.4Flask框架3分布式集群搭建及数据准备3.1Hadoop全套组件搭建3.2数据集介绍3.3数据预处理4分布式计
王小王-123·2024-09-03 04:54

python logistic regression_机器学习算法与Python实践之逻辑回归（Logistic Regression）

之前在经典之作《数学之美》中也看到了它用于广告预测，也就是根据某广告被用户点击的可能性，把
weixin_39702649·2024-09-03 03:54

浅评《外太空的莫扎特》

片中的外星人莫扎特，他的出现是为了播正任小天的成长轨迹，让他成为一个天文学家，在几十年后发现莫扎特所在的星球，使得两个星球建立联系，同时都不会灭亡。如此
你今天真好看吖·2024-09-03 03:40

Logistic分类算法原理及Python实践

其原理基于线性回归和逻辑函数（Sigmoid函数）的组合，能够将输入特征的线性组合映射到一个概率范围内，从而进行分类预测。
doublexiao79·2024-09-03 03:22

linux perf

perf能够报告CPU使用率、缓存命中率、分支预测成功率等多种硬件级别的事件，同时也支持软件级别的事件，如页面错误、任务切换等。perf是理解程序性能瓶颈、进行性能优化的重要工具。
秋夫人·2024-09-03 02:15

redux基础

Redux是JavaScript状态容器,提供了预测的状态管理,.可以让你构建一致化的应用,应用于不同的环境(客户端,服务器,元素应用)2.ActionAction是把数据从应用,传到Stroe的有效载荷
小宇cool·2024-09-03 02:02

做一个自己的心理工作室，是一种什么体验？

我是从零开始学习心理学，从自我探索，到做个案咨询，到将课程到做自己的个人品牌，现在在海南买了个300平的空中花园，打造了一个我梦想中的工作室。很多人都问我，是怎么做到的？
杰哥家园共育睿智情商·2024-09-03 01:19

2018-02-17思考的质量决定生活的质量

可能在过年新的时候有点放松反而思路会更加开阔一些想的东西比较多但是思考质量还有所欠缺思考质量感觉就可以由思考的深度和广度来衡量思考的广度就是考虑问题的全面性会不会遗漏重要的因素智者千虑必有一失，尽量要做到万无一失还有就是思考的深度简单而言，就是时间的纵深，自己能不能预测未来能不能看到最后的结局这不禁让我想起猎人里面印象最深刻的一个片段
无限游戏指引·2024-09-02 23:15

【没发表过的创新点】基于BiTCN-LSTM的风电功率预测研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、BiTCN-LSTM模型概述三、基于BiTCN-LSTM的风电功率预测模型构建四、研究优势与挑战优势：挑战：五、未来展望2运行结果3参考文献4Matlab
荔枝科研社·2024-09-02 23:55

2021-08-01

转载自https://blog.csdn.net/yy150122/article/details/106146414Linux从零开始学习笔记从零开始学习Linux，记录笔记，担心自己以后会忘，也供大家茶余饭后
yqq32·2024-09-02 23:55

python奇数平方和_平方和

多项式曲线拟合问题中的最大后验与最小化正则和平方和误差之间的关系简单证明多项式回归的最大后验等价于最小正则化和平方和误差;主要内容:多项式回归高斯分布贝叶斯定理对数函数计算1.简单回顾一下多项式回归y组合模型方法2020-12-0813:01:57不同的定性预测模型方法或定量预测模型方法各有其优点和缺点
weixin_39807352·2024-09-02 23:54

足球走地大小球预测

走地大小球，预测进球数简单明了。无论比赛双方哪一方进球，对于您而言，都是欢喜的。只要
lizi88888·2024-09-02 22:20

自然语言处理--Keras 实现LSTM生成文本

令人兴奋的是，基于上一篇《keras实现LSTM字符级建模》的原理，使用LSTM我们可以根据之前文档出现过的字符来预测下一个字符，并且根据训练数据文本的特定的“风格”或“看法”生成新的文本。
糯米君_·2024-09-02 22:20

【HBase之轨迹】（1）使用 Docker 搭建 HBase 集群

——目录——0.前置准备1.下载安装2.配置（重）3.启动与关闭4.搭建高可用HBase前言（贫穷使我见多识广）前边经历了Hadoop，Zookeeper，Kafka，他们的集群，全都是使用Docker搭建的一开始的我认为，把容器看成是一台台独立的服务器就好啦也确实是这样，但端口映射问题，让我一路以来磕碰了太多太多，直到现在的HBase，更是将Docker集群所附带的挑战性，放大到了极致（目前是如
寒冰小澈IceClean·2024-09-02 22:49

3个心得关于3招助力快速进入心流状态

那么在物质基础——精力消耗上，就可以去打造心流突破点：1、环境触发器：新冒险（与周边主流声音意见不太一致），新体验，不一样，不可预测，具有一定复杂度，深度参与才能获得的深层体验，对于进入心流状态有帮助。
和妮共婵娟·2024-09-02 22:21

孩子压力大，父母如何来帮助孩子疏导@三七写作营

父母要客观准确的分析孩子现实能力水平与发展潜力，从而对孩子的发展做出预测，并根据孩子的发展变化及时做出适当的调整。
娜娜儿童教育心理咨询师·2024-09-02 20:46

爱里相遇.微笑溪水《好好学习》

任何一个人和任何一头猪之间的基因差异，是恒定的、可量化的，但是，人与人之间的差异则会大到完全超乎你的想象，乃至无法预测。
微笑溪水·2024-09-02 18:11

Spark MLlib模型训练—回归算法 Random forest regression

SparkMLlib模型训练—回归算法Randomforestregression随机森林回归(RandomForestRegression)是一种集成学习方法，通过结合多个决策树的预测结果来提升模型的准确性和稳健性
不二人生·2024-09-02 17:54

岩石可能是碳储存和全球气候预测的关键

这一发现将极大地改善气候变化的预测，而这些预测依赖于对碳循环的理解。这两位作者说，这一新发现的氮源也可以为陆
wumingzhi111·2024-09-02 17:50

未来行业走向：探索变革与机遇

例如，在医疗领域，AI可以帮助医生进行更准确的诊断和治疗方案选择；在交通领域，自动驾驶技术的发展将彻
安西宁·2024-09-02 16:28

3-Vuex状态管理

它集中管理应用程序中的所有组件的状态，并提供了一种可预测的方式来修改和查询状态。Vuex的核心概念包括：State（状态）：应用程序的状态存储在一个单一的对象中，称为state。
菜-卷·2024-09-02 15:12

06 | 学数据分析要掌握哪些基本概念？

商业智能BI、数据仓库DW、数据挖掘DM开头中的百货商店利用数据预测用户购物行为属于商业智能，他们积累的顾客的消费行为习惯会存储在数据仓库中，通过对个体进行消费行为分析总结出来的规律属于数据挖掘。
张九日zx·2024-09-02 15:48

灾难性遗忘问题（Catastrophic Forgetting，CF）是什么？

这种现象在需要模型长期积累知识的应用场景中尤为显著，如自动驾驶、机
Chauvin912·2024-09-02 14:36
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