仿生优化算法

ardupilot 最优化算法

目录文章目录目录摘要1.最小二乘法1.1定义1.2基本思想1.3基本原理1.4举例子1.5最小二乘法和梯度法区别2.梯度下降法2.1什么是梯度2.2什么是梯度下降3.牛顿迭代法3.0牛顿迭代3.1牛顿基本原理3.2拟牛顿法4.高斯牛顿法到Levenberg-Marquart修正5.ardupilot加速度校准算法5.1加速度计的误差模型15.2加速度计的误差模型25.3加速度计的误差模型3
魔城烟雨·2023-04-18 11:01

Python实现哈里斯鹰优化算法(HHO)优化Catboost分类模型(CatBoostClassifier算法)项目实战

1.项目背景2019年Heidari等人提出哈里斯鹰优化算法(HarrisHawkOptimization,HHO)，该算法有较强的全局搜索能力，并且需要调节的参数较少的优点。
胖哥真不错·2023-04-18 08:18

Python实现哈里斯鹰优化算法(HHO)优化Catboost回归模型(CatBoostRegressor算法)项目实战

1.项目背景2019年Heidari等人提出哈里斯鹰优化算法(HarrisHawkOptimization,HHO)，该算法有较强的全局搜索能力，并且需要调节的参数较少的优点。
胖哥真不错·2023-04-18 08:15

lesson7 part5 RNN

参数是随机初始化的，或者是从预训练模型里复制过来的，image然后我们用SGD或更快的优化算法训练它们。我们学到了卷积函数是一种仿射函数，它对自相关数据（au
不愿透露身份的美凌格·2023-04-18 01:48

Python|基于粒子群和遗传算法的微电网优化调度

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1粒子群优化算法求解结果2.2遗传算法求解结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章讲解1概述能源危机和环境污染是传统形式发电中存在的两个重要问题，而微电网可以在一定程度上减缓这两大问题
我爱Matlab编程·2023-04-18 00:03

线性回归从零开始实现

文章目录准备数据数据生成数据处理模型初始化模型参数定义模型定义损失函数定义优化算法：小批量随机梯度下降优化器训练过程完整代码总结准备数据根据带有噪声的线性模型构造一个人造数据集，线性模型参数=[2,−3.4
富有一文·2023-04-17 22:14

日本机器人的预售让世界有了想法，自主意识机器人才是最终目的！

它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。
因特唯GST·2023-04-17 21:55

梯度下降算法详细介绍

基础性知识介绍1.1损失函数1.2梯度下降算法介绍1.3多参数函数举例2.梯度下降算法具体实现2.1算法公式2.2算法推倒流程2.3补充说明1.基础性知识介绍1.1损失函数梯度下降算法和正规方程都是作为优化算法
皮皮皮皮皮皮皮卡乒·2023-04-17 20:20

Matlab群体智能优化算法之鹈鹕优化算法(POA)

PelicanOptimizationAlgorithm:ANovelNature-InspiredAlgorithmforEngineeringApplications参考文献：TrojovskýP,DehghaniM.PelicanOptimizationAlgorithm:ANovelNature-InspiredAlgorithmforEngineeringApplications[J].
勉为其难免免·2023-04-17 19:22

Matlab群体智能优化算法之巨型睡莲优化算法(VAO)

Matlab群体智能优化算法之巨型睡莲优化算法(VAO)摘要：介绍一种新型智能优化算法，巨型睡莲优化算法。其应用于24个基准测试函数，并与其他10个著名算法进行了比较。
勉为其难免免·2023-04-17 19:50

大数据算法

：3.3单个计算机难于保存全部数据：3.4计算机能力不足：4.大数据算法设计方法：4.1精确算法4.2并行算法4.3近似算法4.4随机算法4.5在线/数据流算法4.6外存算法4.7GPU算法4.8现代优化算法
CoatiCoati·2023-04-17 18:37

TensorFlow（6）- 神经网络优化算法

1、引言今天要介绍的是如何通过反向传播算法（backpropagation）和梯度下降算法(gradientdecent）调整神经网络中参数的取值。梯度下降算法主要用于优化单个参数的取值，而反向传播算法给出了一个高效的方式在所有参数上使用梯度下降算法，从而使神经网络模型在训练数据上的损失函数尽可能小。反向传播算法是训练神经网络的核心算法，它可以根据定义好的损失函数优化神经网络中参数的取值，从而使神
Jesse_jia·2023-04-17 16:31

梯度下降法

一)目的和原因(二）公式与理解全量梯度下降（一）公式与理解随机梯度下降梯度下降法的困难与挑战代码实战梯度下降法与优化（一）全量梯度下降法（二）随机梯度下降法梯度下降法(一)目的和原因目的：是一个通用的优化算法来帮助一些机器学习算法求解出最优解的
零点呀·2023-04-17 08:25

多目标柔性生产作业车间——反世代距离（IGD）

，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录反世代距离IGD概念收敛性能以及分布性能举例计算反世代距离IGD概念反世代距离是一个综合性能的评价指标，主要是应用至求解多目标问题中，评价多目标优化算法的综合性能
JiAngTxone·2023-04-17 05:47

1元脱单盲盒盲抽交友cp流量主小程序开发

1元脱单盲盒盲抽交友cp流量主小程序开发一元存取小程序是仿生线下超火的1元盲抽交友地摊项目。
云起SAAS·2023-04-17 01:15

TEB算法详解（TebLocalPlannerROS::computeVelocityCommands（3））

第二章主要讲述了在获取前置条件后，如何根据前置条件进行位姿优化，teb的路径优化主要是调用了g2o优化算法，以全局路径的点以及理论上点与点之间的运动时间作为g2o的优化顶点，以距离障碍物的距离、机器人最大运动速度
一叶执念·2023-04-17 01:19

基于多目标粒子群优化算法的计及光伏波动性的主动配电网有功无功协调优化（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述1.1基本粒子群算法(PSO)1.2小生境技术1.3数学模型搭建2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述1.1基本粒子群算法(PSO)粒子群算法是在对鸟群和鱼群的群体动力学行为研究的基础上而演化而来,是对其行为的一种模拟.在群体中,任何一个个体在觅食过程中
科研社·2023-04-17 00:53

【机器学习】P17 梯度下降 与 梯度下降优化算法（BGD 等 与 Adam Optimizer、AdaGrad、RMSProp）

梯度下降与梯度下降算法梯度下降梯度下降算法基础优化算法批量梯度下降BGD随机梯度下降SGD小批量梯度下降MBGD动量梯度下降MGD基础优化算法上的改进和优化的算法自适应梯度算法Adagrad均方根传播算法
脚踏实地的大梦想家·2023-04-16 22:21

灰狼算法程序

%灰狼优化算法（求函数极值）clc;clear;closeall;%%目标函数f=@(x)-(x-10).^2+x.*sin(x).*cos(2*x)-5*x.
优化大师傅·2023-04-16 22:48

遗传算法的优缺点

遗传算法很好地克服了这个缺点，是一种全局优化算法。生物在漫长的进化过程中，从低等生物一直发展到高等生
Paul-Huang·2023-04-16 20:21

《现代推荐算法》传统协同过滤（user-CF, item-CF）

关注公众号长歌大腿，发送“机器学习”关键字，可获取包含机器学习（包含深度学习)，统计概率，优化算法等系列文本与视频经典资料，如《ESL》《PRML》《MLAPP》等。
伊凡vnir·2023-04-16 19:38

基于小生境粒子群优化算法的考虑光伏波动性的主动配电网有功无功协调优化（Matlab代码实现）

‍个人主页：研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述1.1基本粒子群算法(PSO)1.2小生境技术1.3数学模型搭建2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述1.1基本粒子群算法(PSO)粒子群算法是在对鸟群和鱼群的群体动力学行为研究的基础上而演化而来,是对其行为的一种模拟.在群体中,
数学建模与科研·2023-04-16 16:37

基于多目标粒子群优化算法的计及光伏波动性的主动配电网有功无功协调优化（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述1.1基本粒子群算法(PSO)1.2多目标粒子群优化算法1.3数学模型搭建2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述1.1基本粒子群算法(PSO)粒子群算法是在对鸟群和鱼群的群体动力学行为研究的基础上而演化而来
然哥依旧·2023-04-16 15:01

优化算法学习（LM算法）

文章目录推荐书籍理论理解程序实现ceres安装代码：推荐书籍建议学习，METHODSFORNON-LINEARLEASTSQUARESPROBLEMS：http://www2.imm.dtu.dk/pubdb/views/edoc_download.php/3215/pdf/imm3215.pdf篇幅不长，容易理解学习的时候可以参考另一篇，UNCONSTRAINEDOPTIMIZATION：htt
Junoxiang·2023-04-16 12:28

基于小生境粒子群优化算法的考虑光伏波动性的主动配电网有功无功协调优化（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述1.1基本粒子群算法(PSO)1.2小生境技术1.3数学模型搭建2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述1.1基本粒子群算法(PSO)粒子群算法是在对鸟群和鱼群的群体动力学行为研究的基础上而演化而来,是对其行为的一种模拟.在群体中,任何一个个体在觅食过程
然哥依旧·2023-04-16 00:38

【建议收藏】利用python基于模拟退火计算QUBO表达式（内附代码）

文章目录引言模拟退火算法模拟退火的理论过程模拟退火在优化中的应用基于python的模拟退火编码流程定义目标函数初始化状态迭代寻找最优完整代码模拟退火在求解QUBO表达式中的应用结束语引言在计算QUBO解的过程中，通常需要利用不同的优化算法来计算其结果
生鱼同学·2023-04-15 23:18

数学建模算法模型--蚁群算法

pwd=v09z提取码：v09z蚁群算法（AntColonyOptimization，简称ACO）是一种基于模拟蚂蚁找食物路径行为的元启发式优化算法，常用于求解最优化问题。
早起的小懒虫·2023-04-15 23:46

ADMM——交替方向乘子法

ADMM(AlternatingDirectionMethodofMultipliers，交替方向乘子法)是一种优化算法，主要用于解决分布式、大规模和非光滑的凸优化问题。
cnblogs.com/qizhou/·2023-04-15 16:50

2019年上半年收集到的人工智能机器学习方向干货文章

2019年上半年收集到的人工智能机器学习方向干货文章10种机器学习方法，掌握了就可以称霸朋友圈人工智能常见算法简介机器学习中的最优化算法总结最萌算法学习来啦，看不懂才怪！
城市中迷途小书童·2023-04-15 15:22

智能优化算法：多目标粒子群优化算法（MOPSO）

目录一、粒子群优化算法（ParticleSwarmOptimization，PSO）二、多目标优化&Pareto支配三、多目标粒子群优化算法（MultipleObjectiveParticleSwarmOptimization
Jouski·2023-04-15 13:41

【原理与代码讲解】粒子群优化算法 PSO（基础版）

0前言Gitee代码地址：https://gitee.com/futurelqh/GA粒子群优化算法(ParticleSwarmOptimization，PSO)，其思想源于对鸟群觅食过程的模拟，把优化问题的解域类比为鸟类的飞行空间
青年有志·2023-04-15 13:09

【多目标进化优化】Pareto 定义及基于 Pareto 的多目标进化算法的算法流程

0前言多目标优化在推荐系统、物流配送、路径规划等中有广泛的应用一些多目标优化算法主要就是求解问题的Pareto前沿或者近似前沿。从目标空间来看，就是他的边界了。
青年有志·2023-04-15 13:09

MATLAB实现多目标粒子群优化算法（MOPSO）

MATLAB实现多目标粒子群优化算法（MOPSO）这里如何用MATLAB实现多目标粒子群优化算法。本教程参考：MATLAB实现多目标粒子群算法对其中的优化项、优化目标项进行了简单的修改。
乔木cc·2023-04-15 13:38

【多目标进化优化】MOPSO 原理与代码实现

个人主页：青年有志的博客Gitee源码地址：https://gitee.com/futurelqh/Multi-objective-evolutionary-optimization前言前驱知识粒子群优化算法
青年有志·2023-04-15 13:05

百面机器学习--Hulu

余弦距离6PCA算法7非监督学习算法与评估8强化学习（一），强化学习（二）9循环神经网络10LSTM11Seq2Seq12注意力机制13集成学习14如何对高斯分布进行采样15多层感知机与布尔函数16经典优化算法
ouchaochao·2023-04-15 11:44

【无人机】基于灰狼优化算法的无人机路径规划问题研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述随着各种新兴技术的发展，无人机在灾后救援、物资运输、环境监测、军事作战等多个领域起着广泛的应用［１］。航迹规划是无人机执行任务中最重要的部分之一，是指在一定的约束条件下，找到一条能从起点抵达终点且安全、快速、消耗代
我爱Matlab编程·2023-04-15 11:39

【无人机】基于灰狼优化算法的无人机路径规划问题研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述随着各种新兴技术的发展，无人机在灾后救援、物资运输、环境监测、军事作战等多个领域起着广泛的应用［１］。航迹规划是无人机执行任务中最重要的部分之一，是指在一定的约束条件下，找到一条能从起点抵达终点且安全、快速、消耗代
然哥依旧·2023-04-15 08:34

诗九首

蛟龙都说喜欢文字的人有点神经质他们喜欢追求永无止境他们所求的平常人难以理解他们想要的或许不值一文钱可是就是那么的执着喜欢探寻喜欢追求这其间的味道平常人不知道它能使人神魂颠倒其中的微妙无法用言语述说只有当事人知道你说她神经病也好她笑笑心想，我愿意生这病2017.7.22.晨《缝隙》文/蛟龙总是喜欢展开丰富的想象去探寻生命的价值生活的意义从古至今为此有很多人名字刻在纸上后人效仿生活与生活
F芳子·2023-04-15 08:51

灰狼程序优化

%灰狼优化算法（求函数极值）clc;clear;closeall;%%目标函数f=@(x)-(x-10).^2+x.*sin(x).*cos(2*x)-5*x.
优化大师傅·2023-04-15 06:58

基于改进多目标灰狼优化算法的考虑V2G技术的风、光、荷、储微网多目标日前优化调度研究（Matlab代码实现）

通常的，可以将其表述为最大化问题如下：为了利用灰狼优化算法执行多目标优化，需要集成了两个新的部分[63]。第一个是外部存档，它负责存储到目前为止获得的非
我爱Matlab编程·2023-04-15 05:53

多目标优化算法评价指标(performance metrics)

参考Performancemetricsinmulti-objectiveoptimizationRiquelme,N.,Lücken,C.V.,&Baran,B.(2015,19-23Oct.2015).Performancemetricsinmulti-objectiveoptimization.Paperpresentedatthe2015LatinAmericanComputingConf
bujbujbiu·2023-04-15 03:50

C++模板基础（五）

函数模板●函数模板的(完全)特化：templatevoidf(int)–并不引入新的（同名）名称，只是为某个模板针对特定模板实参提供优化算法函数模板的特化本质上是实例化，有时实例化和特化会混用，但是函数模板的实例化是引入一个实例
文祐·2023-04-15 03:33

算法——二分查找

right]2.定义target在左闭右开区间[left，right)三、寻找边界的二分查找1.寻找左侧边界的二分查找写法1写法22.寻找右侧边界的二分查找写法1写法2四、二分查找问题的泛化五、用二分查找优化算法效率一
半梦半醒半浮生912·2023-04-15 02:51

openmv底层算法剖析---梦飞openmv前传

openmv是国外开源团队依托mirco-python架构开发的一套基于stm32内核优化算法的图像识别模组，其目的是让图像视觉算法应用开发更加简便，算法运行效率更高，其底层代码全部由C语言实现，上层代码用
梦飞小梦·2023-04-15 01:57

梯度下降算法原理详解及MATLAB程序代码（最简单）

其它的一些优化算法。比如说一维搜索里面的黄金分割法、加步探索法、牛顿法、抛物线法等算法求函数的最优解。再后面还有无约束问题的最优化方法，约束问题的最优化方法这两个非常重要的内容。
爱趣无穷·2023-04-15 00:09

5.基于多能互补的热电联供型微网优化运行

负荷场景生成；风电出力各场景及概率；光伏出力各场景及概率；负荷各场景及概率；场景的削减；样本概率初始化；样本削减风电场风速两参数weibull(威布尔)分布的MATLAB小程序基本算法智能微电网粒子群优化算法
程高兴·2023-04-14 19:05

《动手学深度学习Pytorch版》Task7-优化算法进阶；word2vec；词嵌入进阶

优化算法进阶ill-conditioned海森矩阵(HessianMatrix)是一个多元函数的二阶偏导数构成的方阵，当海森矩阵的特征值中最大最小的比值很大时，就称之为ill-conditioned。
Tylor_ljh·2023-04-14 13:51

排序算法总结

如何优化算法，提高性能呢？【嵌牛正文】：冒
十二_55f3·2023-04-14 08:20

matlab人口迁移模型,人口迁移优化算法MATLAB源码

人口迁移算法是进化计算领域新出现的一种优化算法，它通过模拟人类社会人口迁移的社会现象，来构造启发式规则，提出的一种新型智能优化算法，GreenSim团队实现了该算法，并加入了一点小改进。
darkdress life·2023-04-14 07:46

MATLAB灰狼优化算法求解超市物流配送中心选址问题代码实例

MATLAB灰狼算法求解超市物流配送选址问题实例作者：麦哥MATLAB灰狼优化算法求解超市物流配送中心选址问题代码实例灰狼算法编程问题实例：在范围为(0,0)到(100，100)的矩形区域内，散布着40
麦哥MATLAB·2023-04-14 05:40
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