仿真机器人ROS2 第6页

我的奇思妙想

“会飞的房子”这种房子跟地面上的房子没有什么两样，但是屋外却别有洞天，房顶上有三个螺旋桨，像直升飞机一样，而且这种房子不需要方向盘，只需要动动嘴巴，蓝牙接收到你说话就可以照你说的地方开去，而且里面还有机器人管家

姬磨小学杜巧改·2024-09-02 13:46

企业微信自动回复机器人：提升客户服务与工作效率的智能新篇章

企业微信作为企业内部沟通与客户服务的重要平台，其自动回复机器人的出现，无疑为企业带来了革命性的变革。本文将深入探讨企业微信自动回复机器人的功能、优势以及对企业运营的深远影响。

bjshinegood·2024-09-02 12:55

基于Matlab与Simulink实现100种仿真案例（附上案例源码）

MATLAB是一种高级编程语言，主要用于数值计算和数据分析，而Simulink则是一种基于模型的设计和仿真环境，用于开发和测试控制系统、信号处理和通信系统等。

Matlab仿真实验室·2024-09-02 11:46

GPT-3：一个新应用生态系统诞生了

「某个应用程序用2个基于GPT-3的机器人相互辩论。这是YouTube用户BakzT.Future剖析的14个GPT-3应用程序之一。」

派派AI学院·2024-09-02 09:34

人工智能和大数据时代背景下的财务管理新思路

2017年5月，德勤财务机器人刷爆朋友圈，此后关于会计人员即将被人工智能淘汰失业的讨论就从未停息。2017年6月，全国高校首个财务服务智能实体和虚

戚戚_7a86·2024-09-02 09:01

LabVIEW焊缝视觉识别系统

介绍了一种基于LabVIEW开发的自动化焊接机器人视觉识别系统，用于提高焊接质量和效率，特别适用于复杂或危险环境下的操作。

LabVIEW开发·2024-09-02 08:30

ubuntu环境下实现ROS 2 与 Arduino 通信

spm=1001.2014.3001.5501的进一步拓展ROS2与Arduino通信指南准备工作确保已安装ROS2（本指南基于ROS2Humble）确保已安装ArduinoIDE并能正常使用安装必要的

28BoundlessHope·2024-09-02 08:28

用好外呼机器人，帮助企业提升客户管理效率

外呼机器人，作为现代科技与企业管理的结合体，正在企业客户管理领域掀起革命性的变化。

天润融通·2024-09-02 07:18

UR5e机器人运动学仿真

functionr=mdl_ur5()deg=pi/180;%robotlengthvalues(metres)a=[0,-0.42500,-0.39225,0,0,0]';d=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros(6,1);DH=

FL17171314·2024-09-02 07:18

2024年6月青少年等级考试机器人实操真题五级

202406青少年等级考试机器人实操真题五级一、实操考题主题：按键交互四位数码管显示器件：ESP32主控板、四位数码管、按键模块、74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相关器件。

No0d1es·2024-09-02 06:16

论文速读|全身人型机器人控制学习与序列接触

Whole-BodyControlwithSequentialContacts）框架通过将任务分解为多个接触阶段，简化了策略学习流程，使得RL策略能够通过任务无关的奖励和模拟到现实的设计来学习复杂的人型机器人控制任务

28BoundlessHope·2024-09-02 06:45

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。

FL17171314·2024-09-02 06:45

MATLAB机器人常用代码程序（以UR5e机器人为例）

需要一个UR5e的机器人模型。MATLAB的RoboticsToolbox或者RoboticsSystemToolbox提供了创建和模拟机器人模型的功能。

FL17171314·2024-09-02 06:45

2024年6月青少年等级考试机器人实操真题二级

202406青少年等级考试机器人实操真题二级第1题请查看第二大题“实际操作”再进行本题作答下列能增加模型稳定性的是？

No0d1es·2024-09-02 06:14

ROS imu传感器节点

imu是一种传感器，主要是控制机器人的姿态的，包括机器人在xyz轴（linear）的位置和机器人的俯仰，摇摆，旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!

爱上语文·2024-09-02 06:44

中国机器人

新松是中国机器人企业的排头兵，前身是沈阳自动化研究所，之后市场化，在搬运抓取，焊接等方面处于国内领先的地位。承接了国内很多汽车主机厂和大型机械企业的自动化搬运和智能建设。

崔斯坦_·2024-09-02 05:07

查券机器人在导购返利系统中的实现与优化

查券机器人在导购返利系统中的实现与优化大家好，我是微赚淘客返利系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！引言随着电子商务的蓬勃发展，导购返利系统成为连接消费者与电商平台的重要桥梁。

微赚淘客系统开发者@聚娃科技·2024-09-02 05:38

淘宝优惠券去哪里寻找，网购达人教你如何领取淘宝隐藏优惠券

比如各种领券APP，微信公众号，返利机器人，微信的一些优惠券信息群等等。其实这种优惠券是淘宝商家的一种站外推广手段，从诞生到现在已经有十几年了。

高省APP夜雨导师·2024-09-02 04:41

unity3D学习笔记之三：全局光照

本文整理自Unity全球官方网站，原文：UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING（文章较长，请耐心阅读）简介全局光照，简称GI，是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法，要精确的仿真全局光照非常有挑战性

watl0·2024-09-02 01:44

unity光照技术

简介全局光照，简称GI，是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法，要精确的仿真全局光照非常有挑战性，付出的代价也高，正因为如此，现代游戏会先一定程度的预先处理这些计算，而非游戏执行时实时运算。

TheAI·2024-09-02 01:43

Unity 光照技术小结

原文自Unity全球官方网站，原文：UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING简介全局光照，简称GI，是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法，要精确的仿真全局光照非常有挑战性，付出的代价也高

布尔君de二次方·2024-09-02 01:11

Arena：Arena模型构建与仿真基础

Arena：Arena模型构建与仿真基础Arena软件简介Arena软件的历史与发展Arena软件自1983年由SystemModeling公司开发以来，已经成为业界领先的离散事件仿真软件。

kkchenjj·2024-09-01 23:57

复刻手表仿真度怎么样？

大家好、我是宏杰腕表（87022023）。一个专注腕表知识的爱好者、不定期更新腕表真假对比以及拆解腕表评测。让你学会用专业的腕表知识去分辨好与坏、让您在玩表之路不入坑。现如今复刻表也是得到了很多表友的中意，当然对于复刻表也是体验原版的最佳方式，然而复刻表也是有非常多不错的工厂，在细节方面的处理也是非常到位，当然不会出现一眼假的尴尬局面，所谓的一眼假就有正版都没有，或者做工非常粗糙的腕表就称为一眼假

潮流品鉴·2024-09-01 23:14

555多谐振荡器及仿真

下图为在proteus仿真软件555元件引脚功能1脚：外接电源负端VSS或接地，一般情况下接地。2脚：低触发端TL。3脚：输出端Vo4脚：是直接清零端。

了了·2024-09-01 21:18

JVM内存模型

一：什么是JVMJVM又称为虚拟机，是一种抽象化的计算机，通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机有自己完善的硬体架构，如处理器、堆栈、寄存器等，还具有相应的指令系统。

dlwlrma ⥳·2024-09-01 20:12

别问我从哪里来，我的乡亲在这里

想想真的可怕，今天突然看见机器人都替代公交车售票员了。想想自己做的那些工作假如有一天被替代了

户外旅行人渊龙博峰·2024-09-01 18:30

【LSTM分类】基于贝叶斯优化卷积神经网络结合长短时记忆BO-CNN-LSTM实现柴油机故障诊断含Matlab源码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。

matlab科研助手·2024-09-01 17:18

三维海浪模型建模与matlab仿真

目录1.算法理论概述一、引言二、海浪模型三、三维海浪模型建模四、海浪模型数学原理2.部分核心程序3.算法运行软件版本4.算法运行效果图预览5.算法完整程序工程1.算法理论概述一、引言三维海浪模型建模是计算机图形学中的一个重要研究方向，可以模拟海浪的形态和运动规律，具有广泛的应用价值。目前，三维海浪模型建模已经成为计算机图形学领域的一个热门研究方向。本文将详细介绍三维海浪模型建模的实现步骤和数学原理

简简单单做算法·2024-09-01 16:17

选到不好的宠物空气净化器的危害有哪些？有没有推荐？

但是也还是有很多小烦恼，主要是这个旺盛的毛发量，虽然摸起来很舒服，但是掉的也很多，长毛直接掉在地上还能通过吸尘器、或者扫地机器人搞定，最可怕的就是还会有微小、漂浮的浮毛，每次都不知道怎么打理

yiangei·2024-09-01 16:12

4岁孩子不会认字就能编程？少儿编程Scratch到底有何魔力？

一条不新不旧的新闻引出我们今日的话题——教育机器人比赛成“热门赛事”编程教育正逐步低龄化，4岁孩子还没认字就学“编程”。

小码王在线·2024-09-01 16:46

阿里云自研大模型“通义千问”亮相，我们进行了深度实测

在透露正在研发类ChatGPT对话机器人两个月后，阿里终于亮出了自己的研究成果，这也再度推高了中文大模型的热度。

桃朵十三·2024-09-01 13:37

【无人机设计与控制】使用 SimMechanics 在 Simulink 中仿真四旋翼飞行器

摘要本文介绍了如何在Simulink中使用SimMechanics模块对四旋翼无人机进行仿真。通过构建详细的机械模型，用户可以模拟四旋翼的物理运动和动力学行为。

梦想科研社·2024-09-01 12:53

AI在科研中的应用：chatgptgpt4的数据分析与机器学习

2022年11月30日，可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天机器人ChatGPT3.5，将人工智能的发展推向了一个新的高度。

zmjia111·2024-09-01 12:52

人工智能相关资源代码论文教程Tutorials 等 Prompt-Engineering 深度学习辅助驾驶语言模型文本生成图片开源实现 OCR 通用聊天机器人

EwenWanW·2024-09-01 12:22

ChatGPT办公与科研应用、论文撰写、数据分析、机器学习、深度学习及AI绘图

2022年11月30日，可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天机器人ChatGPT3.5，将人工智能的发展推向了一个新的高度。

PhyliciaFelicia·2024-09-01 12:19

zabbix对接飞书机器人告警

zabbix对接飞书机器人告警一、zabbix后台配置1.创建报警媒介类型{ALERT.MESSAGE}{ALERT.SENDTO}{ALERT.SUBJECT}2.导入脚本目录在/usr/lib/zabbix

萌新包大人·2024-09-01 10:37

【电力系统】使用电力系统稳定器（PSS）和静态 VAR 补偿器（SVC）提高瞬态稳定性

通过仿真分析，证明了PSS和SVC的协同作用能够有效抑制系统振荡，增强系统的瞬态稳定性。理论瞬态稳定性是指电力系统在受到较大扰动（如短路、负载突变等）后，系统恢复到稳态的能力。

梦想科研社·2024-09-01 08:55

小型化星载KU频段宽带扇形波束圆极化天线

利用CST软件建立模型进行仿真,仿真结

BinaryStarXin·2024-09-01 08:22

用AI技术捣鼓出骚扰电话营生

骚扰电话竟然是机器人

广问AI·2024-09-01 05:44

自主导航的视觉导航机器人：解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践（代码示例）

一、项目概述项目目标与用途本项目旨在开发一款能够在复杂环境中自主导航的视觉导航机器人。

极客小张·2024-09-01 05:35

使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架

这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。

神一样的老师·2024-08-31 20:44

【MATLAB源码-第157期】基于matlab的海马优化算法（SHO)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述海马优化器（SeaHorseOptimizer,SHO）是一种近年来提出的新型启发式算法，其设计灵感来源于海洋中海马的行为模式，特别是它们在寻找食物和伴侣时表现出的独特策略。海马因其独特的外形和行为而著称于世，它们的这些行为为解决复杂的优化问题提供了新的思路。启发式算法通常模拟自然界中生物的行为或自然现象来解决数学和工程中的优化问题，海马优化器正是这样一

Matlab程序猿小助手·2024-08-31 20:43

catkin_ws的作用

catkin_ws在ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）中扮演着重要的角色，它是ROS用户的工作空间，主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。

FL17171314·2024-08-31 20:13

深度学习项目实践——QQ聊天机器人（transformer）（三）功能实现的方法——NoneBot2插件结构与编写

深度学习项目实践——QQ聊天机器人（transformer）（三）功能实现的方法——NoneBot2插件结构与编写在前两节中，我们详细讲解了QQ聊天的原理、QQ机器人的框架与环境配置的流程。

Linductor·2024-08-31 18:58

EI级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT、TCN-LSTM、TCN、LSTM多变量时间序列预测对比

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。

天天Matlab代码科研顾问·2024-08-31 13:24

51单片机---两位数码管--秒表

实验目标：用51单片机驱动共阴数码管实现秒表实验步骤：在Proteus里画出原理图在Keil里用C语言编写程序在Proteus中导入HEX文件，启动仿真共阴数码管介绍：共阴极数码管是把所有LED的阴极连接到共同接点

life_yangzi·2024-08-31 12:50

停止无效学习，出去走走吧

累了，就出来走一走很多时候，我们学习的像个机器人。进入学习状态后，脑子里就只有学习，稍微休息一会，开会儿小差，就觉得自己不行，耽误了学习。告诉自己下次再也不能开小差了。像机器人一般，不停的在吸收。

董大树·2024-08-31 12:31

Learn OpenGL In Qt之系列简介

一蓑烟雨任平生~个人主页：rainInSunny|个人专栏：C++那些事儿、LearnOpenGLInQt文章目录传送门写在前面为什么是OpenGL和Qt能学到什么能做点什么国漫女神炫酷进度冷酷机器人传送门待更新写在前面

rainInSunny·2024-08-31 11:43

[opencv]DNN图像分类

其应用领域横跨图像处理、交互式艺术、视频监督、地图拼接和高级机器人等。作为一个有十几年历史的开源项目，OpenCV拥有广大的用户群体和开发者群体。在数字的世界中，一幅图像由多个点（像素）组成。

FL1623863129·2024-08-31 06:11

文字模型训练分析评论（算法实战）

这类模型广泛应用于文本分类、情感分析、机器翻译、聊天机器人、摘要生成等多个方面。

富士达幸运星·2024-08-31 04:55

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