伺服通用知识

FOC 单电阻采样 位置环控制伺服电机

最近在做微型伺服电机的控制，需要平滑地将电机定位到某个位置。伺服电机、编码器、PCB都是自制的。这里我把整个的流程和遇到的问题记录一下。
tilblackout·2023-04-21 02:41

Cookie + Session 登入

Cookie+Session登入在讲Cookie+Session登入前，我们应该先来了解一下，为什么会有这两个东西:因为HTTP是一种無狀態(stateless)的协议，所以每次请求都是獨立的，伺服器端无法判断本次请求和上一次请求是否来自同一个使用者
娜娜宝宝·2023-04-20 12:45

JavaWeb——tomcat（安装&使用）

服务器，也称伺服器。是提供计算服务的设备。由于服务器需要响应服务请求，并进行处理，因此一般来说服务器应具备承担服务并且保障服务的能力。服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，和通用的计
turbo夏日漱石·2023-04-20 00:16

自动控制原理模拟卷4

Question1仓库大门自动开闭控制系统原理图如下图所示，说明系统自动控制大门开闭的工作原理并画出系统方块图；解：当合上开门开关时，电位器桥式测量电路产生一个偏差电信号；此偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动
FUXI_Willard·2023-04-19 09:17

虹科案例 | 伺服电机、马达频繁开关容易导致损坏，如何低成本解决此类问题？

伺服电机过载保护是确保伺服电机在使用过程中不会受到过度损坏的重要措施。
虹科智能自动化·2023-04-18 20:37

虹科案例 | EtherCAT协议在半导体行业涂胶机器人控制系统中的应用

一个涂胶机器人的各个涂胶的伺服单元要同时具有联动和独立运动的功能。
虹科智能自动化·2023-04-18 20:06

arch/arm中的页表 相关函数

文章目录通用知识其他函数arch被定义且被非arch索引的pgdp4dpudpmdpte相关宏及函数其他函数create_mapping相关create_mappingcreate_mapping_late
__pop_·2023-04-18 16:01

手势控制的机器人手臂

通过跟踪特定的界标，例如拇指和食指的指尖，可以确定这些界标的相对运动，并将其转化为伺服系统的运动。这是通过处理数据并将整数值发送到控制伺服电机的Arduino的Pyth
woshicver·2023-04-18 15:39

PPC380AE102 HIEE300885R0102现代自动化技术

PPC380AE102HIEE300885R0102现代自动化技术交流伺服电机驱动器示例目前世界人口已经达到了78亿，并且还在不断增加，预计到2050年将达到100亿。
DCS17750010683·2023-04-17 22:50

伺服阀放大器接线设置

端子功能描述1PWR+外部电源输入，24VDC2PWR-外部电源输入，24VDC3ENA低电平使能0
佰业机电·2023-04-17 16:01

自动化面试题4

2、对于一台新的伺服驱动器来说，需要设置哪几个方面的参数？
Lay_鑫辰·2023-04-16 06:35

2019年最重要的5个flag

利用自己新学的知识（包括专业知识和通用知识），进一步提高自己工作的效率。每周工作提前，尽量将每周能规划到的工作，提前至周三。为领导临时安排的工作腾出时间。②了解工作。虽然自己工作了快
思肺0709·2023-04-15 00:12

ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(4-1）

所以如果在主机和200P之间有大量的周期数据交换（例如伺服驱动器），建议使用XHIF。评估板支持两种方式的主机接口：SP
芥末博士·2023-04-14 14:57

三菱Q系列外置以太网与康耐视CCD通信，QD75伺服定位程序

三菱Q系列外置以太网与康耐视CCD通信，QD75伺服定位程序5320631370593881皇帝陛下
「已注销」·2023-04-14 09:07

G761-3005B伺服阀放大器

G761-3005B伺服阀放大器，两级设计能够实现高水平设备性能、更快的周期时间和更高的准确性，最终为客户带来更高的生产效率双线圈力矩马达高可靠性冗余设计力矩马达配置双精度喷嘴精确流量控制和可预测性干式力矩马达设计消除力矩马达气隙中可能导致机器设备故障停机的潜在污染问题硬化
佰业机电·2023-04-14 03:29

机器人/舞台灯常用电机驱动控制芯片SS6810R

机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行。机器人常用的电机主要包含三种类型：普通的直流电机、伺服电机、步进电机。
isweekDN·2023-04-13 23:32

STM32CubeMx hal 驱动sg90舵机

一、舵机的控制原理舵机通过接收PWM信号，使其进入内部电路产生一个偏置电压，触发电机通过减速齿轮带动电位器移动，使电压差为零时，电机停转，从而达到伺服的效果。
长生君·2023-04-13 19:03

sftp

SFTP为SSH的一部份，是一种传输档案至Blogger伺服器的安全方式。其实在SSH软件包中，已经包含了一个叫作SFTP(SecureFileTransferProtocol)的安全文件传输子
叹不悔_linux·2023-04-13 15:55

车身控制模块BCM

驱动负载的执行元件为电机(步进电机、永磁电机、伺服电机等)、电磁阀与电
liht_1634·2023-04-13 07:00

车身控制模块BCM（Body Control Module）

驱动负载的执行元件为电机(步进电机、永磁电机、伺服电机等)、电磁阀与电
ManGo CHEN·2023-04-13 07:57

编程机器人2-6推土机机器人

上面的三排线是X坐标，下面的三排线是Y坐标操纵杆控制伺服马达②编程流程编程效果展示：摇杆控制器的X轴和Y轴控制推土机机器人的前后左右运动摇杆控制器的按下去和触碰传感器表示控制伺服马达的控制
幼姿沫·2023-04-12 21:06

C#实现Modbus协议与PLC通信

项目需要用C#写一个上位机，用Modbus/TCP协议与PLC通信，控制伺服电机的启停、转速等。D:\Code\C#\ConsoleApp11.获取PLC的IP地址待续。。。2.
Eva215665·2023-04-12 17:51

毫不费力的成功心法-画面感

然后行动的环节基本是自动完成～关于这个已经关注好久了，之前一直半懂，全靠悟，回想了自己接触这个观点的一些理论和依据：《心理控制术》有一个公式：你自我人生的创造者→有意识的思维决定+想象力把目标或靶子传递给自我意像=发给伺服机制的工序指令
想象星主·2023-04-12 11:18

手把手教你搭建ROS阿克曼转向小车之（转向舵机驱动代码编写）

舵机的伺服系统由可变宽度的脉冲来进行控制，控制线是用来传送脉冲的。脉冲的参数有最小值，最大值，和频率。一般而言，舵机的基准信号都是周期为20ms，宽度为1.5ms。这个基准信号定义的位置为中间位置。
starsrobot·2023-04-12 10:35

配置案例丨EtherCAT转Profinet网关连接凯福科技总线步进驱动器

西门子S7-1200/1500系列的PLC，采用PROFINET实时以太网通讯协议，需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备，就必须进行通讯协议转换。
小疆智控·2023-04-12 05:04

配置案例丨Canopen转Profinet网关连接台达伺服

简介：本案例需求为客户要求将台达伺服通过北京小疆智控（北京）技术有限公司生产的CanOpen转Profinet网关接入到西门子PLC中，具体配置方法如下：1、选择安装由CanOpen转Profinet网关供应商提供的
小疆智控·2023-04-12 05:34

关于伺服调试接线问题的讲解

一、题目是这样的通过实操板上的拨动开关，输入信号给PLC-DI点，然后PLC-DO输出给伺服输入，控制使能。当伺服使能之后，伺服DO又输出信号使指示灯亮，达到显示的效果。
Lay_鑫辰·2023-04-11 18:38

基于DSP+FPGA的机载雷达伺服控制系统的硬件设计与开发

机载雷达伺服控制系统是机载雷达的关键部件，其功能是控制
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-04-11 17:31

基于DSP+FPGA的机载雷达伺服控制系统的硬件设计与开发(一）总体设计

2.1功能要求及性能指标2.1.1功能要求（1）具备方位和俯仰两轴运动的能力；（2）方位轴可实现预置、周扫和扇扫功能；（3）俯仰轴可实现预置功能。2.1.2性能指标（1）运动范围：方位转动范围为，俯仰转动范围为；（2）角速度：方位最大角速度为100º/s，俯仰最大角速度为40º/s；（3）角加速度：方位最大角加速度为90º/s2；（4）静态定位误差：0.1º（最大值）；（5）角分辨率：0.01º；
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-04-11 17:31

基于DSP+FPGA的机载雷达伺服控制系统(二）电源仿真

板级电源分配网络的分析与仿真在硬件电路设计中，电源系统的设计是关键步骤之一，良好的电源系统为电路板上各种信号的传输提供了保障。本章将研究电源完整性的相关问题，并提出一系列改进电源质量的措施。3.1电源完整性电源完整性（PowerIntegrity）简称为PI，是指电源分配网络（PowerDistributionNetwork，PDN）能够满足负载芯片对电源的需求。其设计目标主要有两个：一是为负载提
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-04-11 16:55

BLDC智能栅极驱动芯片之TMC6140知识分享

今天和大家分享一颗智能栅极驱动芯片完全集成的通用三相MOSFET栅极驱动器，适用于PMSM伺服或BLDC电机.支持高达100A电机电流的外部MOSFET.三个底部分流放大器可以轻松检测电流并增强电机的换向
TMC_CHINA·2023-04-11 13:58

Arduino控制MG995/MG996 360舵机连续旋转

“360”版本是连续旋转的伺服器，无法控制位置。它只是做你描述的事情。它根本不是真正的“伺服器”。它是一个带有自己控制器的
蔚蓝慕·2023-04-11 12:41

2022-06-21

工作台通过静压导轨进行浮起,通过油膜检测机构来伺服调整供油量。立式车床主要加工件现在正在往大型、重型结构方向发展,但限制立车大型化的瓶颈问
鸿元说轴承·2023-04-11 09:17

EtherCAT设备协议详解四、EtherCAT 从站SII

规范参考ETG2010_S_R_v1i0i0_EtherCATSIISpecification.pdf下面是EEPROM空间分配图（2个字节为单位存储的）下面以清能德创S7伺服为例说明可以从图上解析出相关信息根据字符串的结构描述可以解析出各个字符串存储是
EtherCat技术研究·2023-04-11 03:00

【架构】评分较高的三本微服务书籍的阅读笔记

1.前言最近看了三本有关微服务的书：《凤凰架构》《微服务设计模式》《微服务实战（第二版）》同时回顾了一本通用知识的书：《数据密集型应用系统设计》从宏观上看，微服务都是重构出来的，所有作者都不建议一上来就把项目搭建成微服务
Ch.yang·2023-04-09 09:32

云原生系列Kubernetes篇 Pods

类比示例参见下图，包含伺服web请求的容器和与远程Git仓库同步的文件系统容器。
AlanHou·2023-04-08 01:37

你是如何测试电机性能的？

目前电机可以分为两类，一类是需要驱动器驱动的，包括无刷电机、伺服电机、变频，另一类就是比较传统的
纳米软件Namisoft·2023-04-08 01:31

机器人编程语言python-机器人编程常用的四大语言

机器人的开发语言一般为C、C++、C++Builder、VB、VC等语言，主要取决于执行机构（伺服系统）的开发语言；而机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别；机器人编程语言分为专用操作语言
weixin_37988176·2023-04-07 18:57

激光切割机的切割头有哪些组成部分

上图为激光切割机的切割头的结构图，细节分别是：1.工件、2.喷嘴、3.氧气进气管、4.氮气压力表、5.透镜冷却水套、6.聚焦透镜、7.激光束、8.反射镜冷却水套、9.反射镜、10.伺服电机、11.滚珠丝杠
迅镭激光·2023-04-07 17:44

机器人编程2-9投石器

知识引入弹性的原理概念和特点弹性是物体受到力的作用之后进行弹射，撤掉力的作用之后恢复原来的形状②古代作战工具投石器弹性形变的概念和认识③编程机器人投石器机器人动作编程分析行为是按下去投射台，如果红外线感应到发射台就直接将伺服马达的角度调节之后将发射台固定
幼姿沫·2023-04-07 15:21

2019-07-30电动缸结构和功能简介

电动缸主要由伺服电机、电动缸体、传动装置和位置反馈装置等组成。
CUBIC机器人·2023-04-07 01:21

JAVA学习文档220507

Java基础核心串讲计算机操作系统与LinuxJava基础面试16问52图初探Linux通用知识学习linux命令，看这篇2w多字的命令详解就够了图解HTTP协议一文领略HTTP的前世今生面试HTTP，
小上·2023-04-06 17:44

步进电机、伺服电机、舵机、无刷电机、有刷电机区别

参考：步进电机、伺服电机、舵机的原理和区别？
行稳方能走远·2023-04-06 13:45

西门子S7-1200控制伺服/步进电机方法与接线（全）

西门子S7-1200控制伺服/步进电机方法与接线（全）伺服/步进电机在非标自动化控制中十分常用，但作者发现在各类开源网站上很少有人做西门子1200PLC控制伺服/步进电机的教程，于是今天想着跟大家分享一下
单片机PLC·2023-04-06 13:13

西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例 此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机，步进电机的功能块程序

西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机，步进电机的功能块程序。
「已注销」·2023-04-06 13:30

步进电机和伺服电机的区别

随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
Golden_Chen·2023-04-06 13:19

03 | 脉冲输出控制步进电机伺服

目录1背景2实例2.1输入脉冲数控制旋转角度2.2RS485型传感器通讯2.3通过串口控制电机3常见问题：问题1：提示ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'encodings'问题2：ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'pyserial'问题3：ValueError:invalidliteralforint()withbase10:'4
农耕园·2023-04-06 13:16

2020-12-30

在数控机床上加工零件时，要预先根据零件加工图样的要求确定零件加工的工艺过程、工艺参数和走刀运动数据，然后编制加工程序，传输给数控系统，在事先存入数控装置内部的控制软件支持下，经处理和计算，发出相应的进给运动指令信号，通过伺服系统使机床按预定的轨迹运动
东莞青华模具先娅·2023-04-06 10:01

Linux学习记录——십유 基础IO（1）

这篇会逐渐写出来文件的通用知识。当文件没被打开的时候，文件是存储在磁盘中的；当操作者使用函数打开文件后，文件会被加载进内存里。文件是由内容+属性构成的，所以文件的什么会被加载进内存？
咬光空气·2023-04-06 10:49

【数据库】SQL语法

Table↘Table——→Database（数据库）Table↗↘Table（表）——→Server（伺服器/服务器）Table↘
Yaau·2023-04-05 22:18
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