华为问界M9的自动驾驶技术采用了多种方法来提高驾驶的便利性和安全性。

零、概要注意：该文章是手写ai自动驾驶，Nuscenes数据集的笔记。首先，学习需要使用到nuScenes数据集。

2月20日，在北京朝阳百子湾东朝时代创意园，云驰未来迎来乔迁之喜，智能汽车和自动驾驶领域的行业领导、合作伙伴与客户、投资人及媒体嘉宾齐聚现场，共同见证云驰未来迈上新的发展征程。

我坐上了喷气式汽车，将自动驾驶模式的目的地设置为在瑞安，我看着窗外的风景，心早已飞到了家乡。“先生，已经到达目的地了，自动驾驶模式关闭。”我由睡梦中醒来，望了望窗外。咦？

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最近，看到一则新闻，欧盟要求低速电动车产生至少56分贝的警告声。原因是电动汽车太安静了，无声汽车的突然出现可能会惊吓到行人。

欢迎关注“智车科技”公众号近日，全球分析师大会HAS2020期间，华为面向全球发布《自动驾驶网络解决方案白皮书》，系统阐述未来网络架构、运维架构和其关键技术，通过网元、网络和云端的三层AI能力协同，使能网络走向极简超宽

有一些可能仅限于本人当前就职公司的内部AVM全景影像系统AVPAutomatedValetParking自动泊车TJPTrafficJamPilot交通拥堵自动驾驶（中低速）HWPHighWayPilot

今天一早6点醒来，匆匆忙忙过早，叫了货拉拉车，这个师傅开车特别小心，可以说低速稳步前行，一路上堵车，加上司机线路不熟，到会展中心已经是9:25，离观众入场仅5分钟！幸好没有越最后时间。

从数据传输方式来分，有串行（一位一位地传输数据，一次只传输1位）和并行（8位、16位或32位一起进行传输）之分；从数据传输速率来分，有低速和高速之分；从是否能连接

摄像头更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git摄像头是目前自动驾驶车中应用和研究最广泛的传感器，其采集图像的过程最接近人类视觉系统

激光雷达更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git激光雷达是自动驾驶领域非常依赖的传感器，越来越多的自动驾驶公司看好激光雷达的应用前景

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华为问界M9是一款高端电动汽车，其自动驾驶技术是该车型的重要卖点之一。华为在问界M9上采用了多种传感器和高级算法，实现了在不同场景下的自动驾驶功能，包括自动泊车、自适应巡航、车道保持、自动变道等。

从智能语音助手到自动驾驶汽车，再到医疗诊断系统，人工智能算法正以前所未有的速度改变着我们的世界。本文将带您深入探讨人工智能算法的工作原理，以及它们在现实世界中的应用。

看来这是一个高大上的词汇，脱离了低速趣味,拥有高尚品质和胸怀的人。但是一夜之间仿佛全世界都变成了这种人，变得有情怀。与此同时，许多事物被赋予了情怀的标签，

各大汽车公司在研发自动驾驶技术,目标是实现真正的无人驾驶。要实现这一目标,嵌入式系统将发挥关键作用。简单来说,嵌入式系统就是在汽车各个系统和组件中嵌入的微型计算机和软件。

如下图所示，在自动驾驶车辆上会存在大量冗余的传感器，例如轮速传感器、激光雷达，毫米波雷达，摄像头，超声波雷达，GPS，IMU等。

3人形机器人是AGI最佳载体，业界研究进展加速2.2OpenAI升级迭代GPT，推动机器人“大脑”升级2.3Meta与CMU联手打造RoboAgent，用更少的数据训练更强的具身智能体2.4特斯拉打通自动驾驶的

近年来，深度学习技术取得了惊人的发展，应用范围不断扩大，涵盖了社交网络、自动驾驶、医疗诊断、金融预测等众多领域。本文将探讨深度学习领域的一些新进展。

沟通、接纳、表达、心理学等相关理论学了一堆，知识点记了很多，可是一旦面对真实场景，经常陷入“自动驾驶模式”，一切都没变。原因不是我们学的太少，而是精力

我和我自己的关系总是进入一种自动驾驶模式，或者记忆重播

经过九年的研发与实践，百度Apollo正通过无人化技术突破和商业化运营成绩，领跑全球自动驾驶征程。百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏首先分享了

贾浩楠发自凹非寺量子位|公众号QbitAI中国路况场景下的无人化车队实况、自动驾驶商业化的最新进展……刚刚，在百度Apollo技术开放日上，关于自动驾驶的最前沿探索成果，都一一展现。

发展自动驾驶技术，是建设交通强国的重要内容。近年来，随着人工智能、5G、大数据等新技术快速发展，自动驾驶技术在交通运输领域加快应用，实现由封闭场地测试到道路测试、由试点示范到商业试运营的快速迭代。

但是,物联网、人工智能和自动驾驶等技术的发展,使得嵌入式工程师的需求量激增,各个公司都开始开启相关的项目薪资也在稳步上涨。如今,一名资深的嵌入式工程师的薪资可以达到20-30万元每年。

当然，自动驾驶如果普及了，那这些问题就比较容易解决了。因为群联的机器，通过算法自然可以找到最优化的解决方案，犯错的经常是人，机器的整体监测和计算错误率一定比人小。

2018年9月公布的《2018年世界人工智能产业发展蓝皮书》中提到预计2018年我国自动驾驶市场规模将达893亿元，年增长率31.1%。在

一、前言随着科技的不断发展和人类对生活质量的不断追求，无人驾驶技术得到了越来越广泛的应用。其中，无人驾驶无人机是应用最为广泛的领域之一。目前，无人驾驶无人机在地理测绘、环境监测、农业、电力巡检等领域得到广泛应用，并为人类的生活质量和生产效率带来了不小的提高。然而，无人驾驶无人机技术的发展离不开自动化飞行控制技术的支撑。Python作为一种高级编程语言，具有代码简洁易读的特点，同时也是机器学习领域的

一、串口简介串口作为常用的三大低速总线（UART、SPI、IIC）之一，在设计众多通信接口和调试时占有重要地位。

CollaborativePerceptionforAutonomousDriving：CurrentStatusandFutureTrend0.论文摘要感知是自动驾驶系统的关键模块之一，近年来取得了很大进展

通过硬件/软件技术，可以把多个（容量小/低速）硬盘整合成一个大磁盘，还可以在大磁盘上再分区，放数据。能达到提升I/O效率，硬件级别的数据冗余。不同的RAID级别的功能、特性都各不相同。

在几乎不大可能将整个现状化险为夷的情况下，机长刘传健凭着自己卓越的技能，以及快速冷静，沉着而强大的心理素质，最终在自动驾驶完全失灵的情况下，确定了返航方向，成功降

从招聘情况来看，车联网创新中心虽然冠的是车联网的名，但显然对基于传感器的自动驾驶也兴趣浓厚记于2018-10-19

1、原定于国庆档的电影《长空之王》宣布改档，片方声明称是为了呈现更好的制作效果；2、网易云音乐首款音乐社交App正式开放注册，可通过48小时限时聊天提升用户互动；3、小米汽车新专利可预判车辆落水，涉及自动驾驶领域

随着车企对软件技术投入的加大和能力的提升，Linux在自动驾驶市场的占有率大将会逐步上升，而QNX的市占率则会逐步下降；同时，对基于Linux自研OS失败的车企而言，还有QNX这条“退路”可以依赖，这反而让他们在自研

架构形态整车架构形态目前呈三种阶段：分布式阶段、域内集中阶段、中央计算阶段分布式阶段域内集中阶段中央计算阶段2.架构特点分布式阶段各个ECU是完全分离的，且算力较低，只能实现较为简单的逻辑功能；通信基于CAN，LIN等低速点对点通讯

从智能助手到自动驾驶汽车，从机器人工程师到智能

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二段：切换你可以在大脑的自动驾驶模式，和主动控制模式之间自如切换。三段：内控有四个核心内控点：感知-认知-决策-行动，你可以把它们理解为我们要造的那辆车的四个轮子。

1.低速CAN2.高速CAN三、CAN协议层1.数据帧2.位时序3.数据同步过程（1）硬件同步（2）再同步补：硬件同步和再同步规则4.CAN总线仲裁（1）数据帧和遥控帧的优先级（2）标准

LSI低速内部时钟，RC振荡器，频率为32.768kHz的石英晶体。RTCPLL为锁相环倍频输出。STM32F4有两个PLL

MapboxVisionSDK是一个特定的例子，它专注于为移动设备提供基于位置的视觉识别功能，特别是在自动驾驶和增强现实导航领域。

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（Inter-IntegratedCircuit）其实是IICBus简称，所以中文应该叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年代为了让主版、嵌入式系统或手机以连接低速周边设备而发展

总线框图·时钟树·内存映射（2）参考手册（3）芯片选型手册4.MCU最小电路环境（1）供电：提供给MCU工作的电源（2）复位：复位键未点击，RESET为高电平，点击为低电平（3）时钟：高速晶振8MHZ，低速晶振

目前主要的应用领域是机器人导航、自动驾驶、智能视频监督、工业检测、人脸识别等。

AI上车、自动驾驶、智能座舱成为本届CES汽车行业的热点，同时，照明系统、个性化设置等围绕用户体验的细分赛道成为业界关注的新焦点。

ClockTree1>总框图2>HSE高速外部时钟3>LSE低速外部时钟4>HSI高速内部时钟5>时钟使能控制1>总框图STM32F103ZET6：2>HSE高速外部时钟HSE:高速外部时钟（HighSpeedExternalclocksignal

接下来是自动驾驶的主体资格讨论，从技术及法律上。