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低速
视觉惯性里程计(VIO)
双目相机通过在像素平面捕捉目标、确定相差从而计算出目标物体的三维坐标,对于
低速
运动的目标能够较为准确地定位;然而对于高速(或运动状态剧烈改变)的物体这种定位方式甚至难以运行,而即使
低速
状态也无法避免光照或背景干扰的影响
hbar1973
·
2020-07-27 23:33
SLAM
什么是Dalvik虚拟机
它对内存的高效使用,和在
低速
CPU上表现出的高性能,确实令人刮目相看。依赖于底层Posix兼容的操作系统,它可以简单的完成进程隔离和线程管理。
又见水出处
·
2020-07-27 21:41
android
(Android)java虚拟机和Dalvik虚拟机的区别
它对内存的高效使用,和在
低速
CPU上表现出的高性能,确实令人刮目相看。依赖于底层Posix兼容的操作系统,它可以简单的完成进程隔离和线程管理。
你是不是傻啊
·
2020-07-27 18:39
Android
利用R语言爬取安居客中经纪人数据,并将结果导入msql数据库
本文没有采用浏览器模拟抓取(参考之前文章),因为页面没那么复杂,不需要刻意用浏览器,并且用浏览器会降
低速
度。
abc200941410128
·
2020-07-27 18:42
R语言
爬虫
STM32两种输出调试信息的方法
优点:速度很快,即使是在中断中调用也没有问题,在带系统的程序中也不需要开启临界保护;缺点:需要加入两个SEGGER提供的.c文件及头文件,不能输出中文和浮点(原因可能是会降
低速
度);硬件连接:jlink
mcdx
·
2020-07-27 18:24
单片机
TI FAST算法学习笔记之“
低速
高性能电机控制”
为了能够在零速或者
低速
连续地估算转子角度,并使得
低速
和高速能够很好的切换,FAST估算
Ronnie_Hu
·
2020-07-27 17:23
算法
电机控制
深入浅出讨论6LowPan技术
摘要:6LowPan,即IPv6overIEEE802.15.4,为
低速
无线个域网标准。IPv6作为网络层互联方案,6LowPan技术引起了广泛的关注。
RizeJin
·
2020-07-27 17:46
【 FPGA 】使用状态机设计一个ADC采样控制电路
传统的ADC采样控制的方法是用单片机控制,单片机控制ADC采样具有编程简单,控制灵活的优点,但是采样速度慢,CPU控制的
低速
极大地限制了ADC器件告诉性能的发挥,在高速ADC控制中,目前基本上都是使用可编程逻辑器件来完成
李锐博恩
·
2020-07-27 17:08
Verilog/FPGA
实用总结区
无线传感器网络(WSN)
自组网(平行通信&上下通信)ZigBee:协议工作在20~250kbps,足以应对
低速
传输需求,自组网对非固定设备价值更大。基于IEEE802.15.4,具有高可靠、高性价比、低功耗的网络。
Qitas
·
2020-07-27 17:16
无线通信
ZigBee和6LoWPAN在物联网中应用对比
ZigBee被应用在家庭自动化(homeautomation),智能能源(SmartEnergy),商业楼宇自动化(commercialbuildingautomation)以及其它
低速
率无线网络中。
霜月孤鸟
·
2020-07-27 16:34
无线传感器网络技术
感恩节感言
如今则不同了,面对如今
低速
增长的新常态和技术创新为导向的时代,团队建设不足的问题,暴露无遗!
那春生
·
2020-07-27 16:53
11.26
时钟树1内部
低速
振荡器(LSI,40Khz)2外部
低速
振荡器(LSE,32.768Khz)3外部高速振荡器(HSE,3-25MHz)4内部高速振荡器(HIS,8MHz)5PLL输入选择位6RTC时钟选择位
李响lx
·
2020-07-27 15:12
30万亿同城零售市场,阿里、美团、京东谁先啃下硬骨头?
早在2018年,我国网上外卖用户的增长就进入了
低速
期,两大平台将旗下数百万计的骑手运力进行重新组合,成为开拓同城零售或者近场零售的两支重要力量。5月19日,美团配送宣布将升级配送开放平台。
鸟哥笔记
·
2020-07-19 00:00
解析SRAM存储容量及基本特点
SRAM的速度快但昂贵,一般用小容量的SRAM作为更高速CPU和较
低速
DRAM之间的缓存.SRAM也有许多种,如AsyncSRAM(异步SRAM)、SyncSRAM(同步SRAM)等。
英尚微电子
·
2020-07-16 13:41
SRAM
同步SRAM
SRAM芯片
SRAM
stm32f0独立看门狗配置
独立看门狗STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz
低速
时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效。
无聊达612
·
2020-07-16 06:19
硬件
stm32
C语言
时序分析相关
对于
低速
设计,基本不用考虑这些特征;对于高速设计,由于时钟本身的原因造成的时序问题很普遍,因此必须关注。1.时钟抖动(clockjitter)理想的时钟
平凡的世界_
·
2020-07-16 05:14
FPGA
浅谈I2C总线
这种总线是双向、
低速
的,并与公共时钟同步。可以直接将一个设备接到I2C总线上或是从该总线上取下,而不会影响
阿基米东
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2020-07-16 02:19
单片机
ARM&系统移植
Linux设备驱动
PCB设计入门
嵌入式Linux开发
STM32F10x 学习笔记7(独立看门狗IWDG 模块)
按照STM32参考手册的说法:“独立看门狗(IWDG)由专用的
低速
时钟(LSI)驱动,即使主时钟发生故障它也仍然有效。
liyuanbhu
·
2020-07-16 02:15
嵌入式系统
跑步时,你如何呼吸?
你也许有这样的经验,跑步的速度只要一快、坡度一陡、或比赛时一紧张,就会感到逐渐上气不接下气,好像需要背个气瓶才有足够的氧气可以用,紧接呼吸而来的是逐渐沉重的双腿、弯腰驼背、甚至发生恼人的侧腹痛,只好降
低速
度
舒舒_2019
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2020-07-16 00:11
操作系统:I/O控制方式 详细汇总+形象举例
在程序直接控制方式中,由于CPU的高速性和I/0设备的
低速
性,致使CPU的绝大部分时间都处于等待I/0设备完成数据I/0的循环测试中,造成了CPU资源的
hhhhxxn
·
2020-07-15 23:20
笔记
我们病了
病的几天,工作是撑着的干,效率是超
低速
的,但总比过不干好,谁也不会因为你病了就让一道工序绕道,人手紧张的情况下,更不必想有什么替补的。
木徒
·
2020-07-15 19:32
STM32 - Cube MX生成IDWG(独立看门狗)代码
目录1、简介2、特点3、CubeMX配置4、血的经验....1、简介独立看门狗(IWDG)由其自己的专用
低速
时钟(LSI)提供时钟,因此即使主时钟发生故障也能保持活动状态。
Somnus陳
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2020-07-15 17:37
STM32F412VE
IAR
嵌入式系统中常用的IIC与SPI,这两种通讯方式该怎么选?
原因是这两种通信协议非常适合近距离
低速
芯片间通信。Philips(forIIC)和Motorola(forSPI)出于不同背景和市场需求制定了这两种标准通信协议。
嵌入式资讯精选
·
2020-07-15 17:32
嵌入式中常见的几种通讯方式
盘点一下:常见的几种通讯方式(一)UART-通用异步串行数据总线➢201kbps-10Mbps应用于
低速
通讯,对应电平标准有RS232/RS422/RS485.如电脑中口,工控机串口,芯片调试接口等。
易水寒:
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2020-07-15 15:40
科普
【科普】成人定期寿险怎么买
/1马航MH370事件2014年10月10日,澳大利亚交通安全局发布关于马航MH370的中期报告确认,MH370航班可能因为燃油耗尽在印度洋上方
低速
盘旋后最终坠入海面。
谭省明
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2020-07-15 09:34
IIC 总线接口详细介绍
1.概述IIC=InterIntegrated-Circuit总线是PHLIPS公司推出的一种串行总线,是具备多主机系统所需的包括总线裁决和高
低速
器件同步功能的高性能串行总线,它支持多主控(multimastering
千里沽山
·
2020-07-15 07:57
硬件知识
机器学习发现了地下上千公里处的热岩床
这些结构在周五发表于《科学》杂志上的一项研究中被称为“超
低速
带”(ULVZs),是通过测量地下发出的地震波的回波来检测的。论文链接:https://science.sciencemag.
喜欢打酱油的老鸟
·
2020-07-15 07:11
人工智能
IIC 总线讲解
IIC总线(2012-05-1010:56:44)转载▼标签:杂谈分类:driver_interfaceIIC总线是PHILIPS公司推出的一种串口总线,是具备多主机系统所需的包括总线裁决和高
低速
器件同步功能的高性能串口总线
Good__life
·
2020-07-15 00:43
文档资料参考
一个定时器生成多路PWM波形的原理和方法
PWM适用于高速开关器件的控制,不适合于继电器等
低速
开关元
u010755676
·
2020-07-15 00:05
如何快速接入NB-IoT智能化
未来LTE从高速和
低速
两个方向上向5G演进,来满意物联网使用的多样化需求,以促进职业上层使用蓬勃开展。
致联科技
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2020-07-14 22:00
煤球蛋糕的制作教程
5、在蛋白中放入所有的糖,先高速搅打至可拉出大弯勾的状态,再转
低速
继续打发到拉起有稍硬的小弯勾的状
女生日志
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2020-07-14 19:02
MTK如此面试,你能答对多少
这个APB桥就是用来做高
低速
转换。2:按
king_sundi
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2020-07-14 13:40
Windows
CE开发
不靠父母能在北上广买房吗?
每一个中国人都想加入有房阶层,可是房价就像火箭一样直线上涨,而工资收入跟个蜗牛似的
低速
爬行,大家的买房压力越来越大,尤其是在北京上海广州深圳等一线城市生活的人。你买不起,不代表别人买不起呀!
八豆说财
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2020-07-14 12:25
关于驾驶证的申请条件;
申请条件--办理须知一、年龄条件:1、申请小型汽车C1、小型自动挡汽车C2、轻便摩托车F准驾车型的,在18周岁以上,70周岁以下;2、申请
低速
载货汽车C3、三轮汽车C4、普通三轮摩托车D、普通二轮摩托车
诚云教练
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2020-07-14 11:59
相对论6~万维钢
我们生活在一个
低速
运行的世界,我们身边从来都没有人的时间因为运动而变慢,也没有什么东西的尺度因为运动而变小。如果物理学家不说,人们做梦都想不到会有这样的事儿。物理
伟岸不等
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2020-07-14 10:52
外设驱动库开发笔记8:GPIO模拟I2C驱动
但有时候我们的MCU没有足够多的I2C控制器来实现我们的应用,所幸我可以使用普通的GPIO引脚来模拟
低速
的I2C总线通信。这一节我们就来实现使用软件通过普通GPIO操作I2C设备的驱动。
foxclever
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2020-07-14 10:21
外设驱动库开发
外设驱动
I2C
魔幻大片一样魔幻的梦
在考虑所有常住客喜好的情况下我们通常会调成23度
低速
,而昨晚空调着了魔,这个模式下大家都觉得冷,新来的姑娘离空调最近,只带了条毛毯,于是不知哪根筋搭嗨了把我自己的夏凉
大王老师的日记
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2020-07-14 10:59
一起来读书52- 计算机操作系统:第五章 设备管理
第五章设备管理1.设备分类:按使用特征分:1.存储设备;2.输入/输出设备;按传输速率分:1.
低速
;2.中速;3高速;按信息交换的单位分:1.块设备;2.字符设备;按共享属性分:1.独占设备;2.共享设备
狍子科技-贺汉景
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2020-07-14 01:39
一起来读书
思考做工业物联网操作系统需要什么 2018.10
小物联网1.CPU
低速
(MB)2.小内存(KB)3.小flash/rom(MB)4.多驱动、多外设1.有调度需求2.要锁3.要线程4.要中断管理5.弱内存管理1.无人机交互2.不必多核3.不必CFS4.
杨枫_mind
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2020-07-13 23:19
微内核评估
工业物联网OS
天然好味道——【葡萄干戚风】
做法:1.将蛋白里滴入少许白醋,由
低速
转高速,分3次加糖,最后转
低速
打至拉出直角略带小弯钩呈细腻状态的蛋白霜。2.用打蛋器将蛋黄,奶盒水,玉米油,盐
低速
打匀。3.筛入低粉,先用打蛋器将面粉压入液体中。
烘烤达人_小艺
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2020-07-13 15:07
NB-IoT标准及其介绍
四个特点:
低速
率、低功耗、深覆盖、低成本;NB-IoT可与现蜂窝网融合演进的低成本电信级高可靠、高安全性广域物联网技术NB-IoT的物理信道通过降低目标速率、多次传输、采用低阶调制等措施,以达到增加覆盖
明志。
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2020-07-13 12:01
物联网
STM32时钟树整理
③、LSI是
低速
内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz。④、LSE是
低速
外部时钟,接频率为32.768kHz的
无痕公子996
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2020-07-13 10:52
低速
啃书 计算机视觉:一种现代方法(中文版)第二版 第七八章
第七章立体视觉(已经严格标定的摄像机)获取强烈的深度感:1融合两只眼睛获取的图像计算对应图像的差别(视差)设计和实现能模仿人类视觉获取深度的算法(立体感知算法)应用:机器人视觉导航、地图生成、航空勘测和近距照相测量目标识别的图像分割计算机图形学的三维场景重建立体视觉的两个过程:1融合两(多)台摄像机观察到的特征2重建这些特征的三维图像单个图像特征的重建易于多个(图7.2)章节提要:7.1检验一对摄
HimeAnole
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2020-07-13 10:10
学习笔记
通信标准总结
访问
低速
的数字模拟转换器(DAC)。访问
低速
的模拟数字转换器(ADC)。改变监视器的对比度、色调及色彩平衡设置(视频数据通道)。改变音量大小。获取硬件
roooooooooooot
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2020-07-13 10:24
树莓派3b串口配置
使用wiringPi库控制树莓派的GPIO是异曲同工的,接下来便应该是开始使用其通信接口,而通信接口里面最简单的又属串口(uart),虽然简单但目前仍然有很多模块是以串口作为通信接口的,如一些蓝牙模块、
低速
Ginta_x
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2020-07-13 10:05
吉利博瑞GE在不断的崭露头角
我们现在街上看到大部分的车,基本都是国产车,而吉利是国产车里不管是小轿车还是SUV都是数一数二的存在,吉利博瑞GE是吉利生产出来的混动车,由于我们国家提倡节能降耗,绿色出行,吉利博瑞GE就是在
低速
行驶时是电力运行
L_9d8f
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2020-07-13 09:22
stm32时钟源
先了解几个概念:stm32时钟源:LSE:是
低速
外部时钟,一般由OSC_32_IN/OSC_32OUT接外部晶振或时钟源,如常用的32.768k晶振。
Warm_SB
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2020-07-13 09:48
stm32
hal
MySQL优化之SQL语句调优
SQL优化技巧①使用groupby分组查询是,默认分组后,还会排序,可能会降
低速
度,在groupby后面增加orderbynull就可以防止排序.explainselect*fromempgroupbydeptnoorderbynull
小飞侠v科比
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2020-07-13 06:17
mysql
数据优化
数据库优化
《UNIX环境高级编程》第14章 高级IO
14.2非阻塞IO10.5节中曾将系统调用分成两类:“
低速
”系统调用和其他。
jrc_january
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2020-07-13 06:46
Linux笔记
BLE 包结构及传输速率
蓝牙BLE的最大特点就是低功耗,而
低速
率和简单的交互协议是降低功耗的重要组成部分。
jrunw
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2020-07-13 06:15
BT
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