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【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch文件拷贝到工作空间下

木心·2024-09-13 21:09

1/48的亦敌亦友

送给你的随手简笔小红花多年以来，十分不屑于“相见不如怀念”这句话，朋友间好的关系应该是在保留恰当距离的同时保持密切的联系，才不至于因为寡于对彼此的了解，渐渐疏远。

南瓜不是马车·2024-09-13 20:13

书香气

看着那在一个个在书架中辟出的一方小天地，瞅着窝在其中执书的少年，还有一个个那伏案苦读的女孩，或者是被宝妈牵了手疾步在书堆里的大小孩，小小孩，有如我一样闲庭阔步的，有流连忘返的，中间还穿插了谦和的工作人员引领，若大的空间里

薄荷的午后休闲时光·2024-09-13 20:40

生活有标准吗？

我们的生活，生存模式选择的空间足够大，自己说了算。选择了，并对此负责，就是一个有意义的人生。（大前提是遵纪守法)我的感受：平和我的思维：思考人生

晋春77·2024-09-13 20:31

2018-05-26

日精进打卡第34天】【知～学习】《六项精进》4遍共88遍《大学》2遍共76遍《稻盛和夫自传》｛｝【经典名句分享】人生不是一场物质的盛宴而是一次灵魂的修炼【行～实践】一、修身1、听歌、阅读书籍2、锻炼身体3、保持一个良好的心态

信念_2ed7·2024-09-13 20:24

2.13日平凡的世界。

有些事情我们无法阻止但作为个人来说，做好个人该做的事情，让这个世界保持温暖是我们每个人的责任。就拿环卫工人来说，他们拿着最低的工资但是却干着这个世界上最伟大的事情，这也是值得我们学习的地方。

吴三石石石石ah·2024-09-13 20:20

【Python】02.Python 的基础概念

这种称为字面值常量,+-*/这种称为运算符或者操作符二、变量与类型2.1变量的定义有的时候,我们需要进行的计算可能更复杂一些,需要把一些计算的中间结果保存起来.这个时候就需要用到变量变量可以视为是一块能够容纳数据的空间

卡戎-caryon·2024-09-13 19:02

MySQL修改默认数据存储路径

0.前言最近在MySQL数据库里操作了大批量的数据，电脑开始变卡，经查询发现是因为C盘被MySQL数据存储文件占用了很多空间，所以，将MySQL默认的数据存储路径进行修改，整理记录如下1.操作步骤1.1

新手村的0级玩家·2024-09-13 19:24

把握人际交往的关键——扩大交际范围

也许需要几万几十万甚至上亿人，但也许，只需要六个人，这就是著名的六度空间理论。哈喽，大家好，又是一个深夜，今天给大家分享的依然是卡耐基先生著作《人性的弱点》之「扩大交际范围」的读后有感。

暮屿风明·2024-09-13 19:45

CentOS 运维常用的shell脚本

文章目录一、操作系统磁盘空间查看实时获取系统运行状态获取cpu、内存等系统运行状态获取系统信息二、应用程序获取进程运行状态查看有多少远程的IP在连接本机三、用户管理统计当前Linux系统中可以登录计算机的账户有多少个创建用户四

一碗情深·2024-09-13 19:01

82m²清爽简约北欧风两居，空间的合理规划和设计，让这个小家好看

本案上海的一套面积为82平米两居户型设计，屋主是一位单身女性，从事IT行业，平时喜欢看书、旅游、养狗，设计上仍保留了两间房，方便父母偶尔过来小住。点击此处添加图片说明文字户型改造：1、原厨房窄而长，餐厅与冰箱不知如何排放合理。将原北阳台并入厨房，再将厨房门向北推移，保证厨房面积的同时，也解决了就餐位置的问题，同时把冰箱内嵌进次卧墙体。2、原卫生间过小，变换主卧门方向后，利用原门洞地方将洗手台安排此

d7715a161b7a·2024-09-13 19:42

c语言用一维数组做中值滤波,快速中值滤波及c语言实现

快速中值滤波及c语言实现学生姓名：刘勇学号：6100410218专业班级：数媒101【摘要】本文讨论了用c语言在微机上实现中值滤波及快速算法，在程序设计的过程中充分考虑到程序运行的时间复杂度和空间复杂度的问题

快手镜相·2024-09-13 17:19

使用SVD将图像压缩四分之一（MATLAB）

让我们简单分析一下这个过程为何能减少所需的数据量：数据的结构和相关性高度相关的数据：图像数据往往包含大量的空间相关性，即图像中相邻的像素点在颜色和亮度上通常非常接近。

superdont·2024-09-13 17:49

RAG与LLM原理及实践(17)---Docker Redis & Python Usage

基本使用描述完整代码运行结果高阶用法序列化的方式Snapshot与AOF快照（RDB）AOF（Append-OnlyFile）代码总结发布与订阅描述代码运行结果注意事项解释Transanction描述代码键空间描述开启

PhoenixAI8·2024-09-13 17:49

爱旅行，趁现在

我们热爱旅行，因为在旅途中我们可以接触到更多新鲜的人，陌生的环境，体验到之前无法体验到的事，往往正是这份空间的隔离使我们远离了原有生活的“噪声”，使我们重新成为一个鲜活的人。

斑马莉莉安·2024-09-13 17:52

积木随笔 | 琉璃姬：免提键 | 告别2021年

也依然保持爱憎分明，提醒生命风华正茂，却没有值得赴汤蹈火之事。我认为人来到世上的意义不是成熟，更不是成功。是为了体验并且获得更好的体验

诗人琉璃姬·2024-09-13 17:13

7-7 六度空间

输入样例:1091223344556677889910输出样例:1:70.00%2:80.00%3:90.00%4:100.00%5:100.00%6:100.00%7:100.00%8:90.00%9:80.00%10:70.00%分析：对每个点bfs前六层，为了使得d数组除了能表示距离，还能表示是否visted，所以d从1开始。用vectore[N];邻接表，对一个点的bfs=O(m),总时间

polebugzhuzhu·2024-09-13 16:42

1. 使用 SharedPreferences 保存登录状态

要实现不同的登录账号有不同的笔记，并且在退出应用后再次启动时保持登录状态，除非用户手动退出登录，您可以通过以下步骤来实现：1.使用SharedPreferences保存登录状态SharedPreferences

吃饱了好撑·2024-09-13 16:40

ref 和 reactive 区别

在Vue中，响应式编程是一种使数据与UI保持同步的方式。当数据变化时，UI会自动更新，反之亦然。这种机制大大简化了前端开发，使我们能够专注于数据和用户界面的交互，而不必手动处理DOM更新。

有一个好名字·2024-09-13 16:40

为什么说千万别学网络安全专业？

很多同学在大学开始接触网络空间安全专业时，才发现：对于自己来说，网络空间安全专业相关的课程学习难度有点高。为什么说千万别学网络安全专业的原因小编看来网络安全专业是很好的专业，前景很好。

小杰的网工专栏·2024-09-13 15:32

本周回顾2021-02-28

克服情感上的小波动对心态的冲击，对于父母、夫妻、兄弟姐妹之间的关系，永远保持赤诚之心，这是最后的依靠。投资上也是一样的道理，分清自己做的到底是理财、还是投资还是交易。下周计划做好日常工作。

曾有卓·2024-09-13 14:26

视频语言规划

讨论如何利用在互联网规模数据上预训练大型生成模型，在生成的视频和语言空间中实现复杂长范围任务的视觉规划。

硅谷秋水·2024-09-13 14:58

氨基化中空介孔二氧化锰150nm

此外，氨基化中空介孔二氧化锰还具有较高的化学稳定性和热稳定性，能在较宽的温度和pH范围内保持稳定。氨基化中空介孔二氧化锰150nm特点：1.中空结构：内部具有空

星贝爱科生物科研小能手·2024-09-13 14:27

FreeRTOS学习笔记＞内存管理

系统的内存可以分为两种：内部存储空间（RAM）：通常指随机存储器，数据存取速度快，可以随机访问，但掉电后数据会丢失。外部存储空间：例如硬盘或闪存，数据即使在掉电后也能保存。

HKElec·2024-09-13 13:22

线性判别分析 (Linear Discriminant Analysis, LDA)

其主要目的是找到一个线性变换，将数据投影到一个低维空间，使得在这个新空间中，不同类别的数据能够更好地分离。

ALGORITHM LOL·2024-09-13 13:20

182.5

在这个20平方的空间里，他才能真正的平静下来，找到自己可以沉浸的世界。夜晚九

Tipofi·2024-09-13 12:06

淡然

人生最美是淡然，快乐不是拥有的多而是渴求的少，心灵的空间有限，如果堆满了烦恼，你又怎么能容纳快乐呢

2ae7b44bc893·2024-09-13 12:05

历史的平行空间——大唐百姓的日常起居

最近古装电视剧的盛行让人们对古人的生活产生了巨大的兴趣。虽然曾经的历史已然逝去，但是那些真实的人间烟火气儿依旧可以从历史留下的痕迹中寻觅到其踪迹。作者森林鹿就通过查阅大量的历史资料，整理出了一部《唐朝穿越指南》，为我们呈现了鲜活的唐朝生活。假如有一天你穿越到了唐朝，你需要解决最基本的饮食起居的问题。在唐朝吃饭如果不注意很可能会被官府请去喝茶。千万不要点西红柿鸡蛋、酸辣土豆丝或是酱牛肉。当时的唐朝最

e0579cc02711·2024-09-13 12:30

爱一个人是什么感觉？

其实我这个人吧，真的不是那种很会照顾人的那种人，我有时候连我自己都不会照顾的那种，但是怎么说呢，我也比较喜欢做一些比较擅长的事情，比如，整理家里，比如把房间变个样，把空间弄得大一点，做自己喜欢的事情。

贝贝丢了壳·2024-09-13 12:29

六月点赞的朋友圈文案

2、六月，坚持自己善待一生的信念，增强人格魅力，保持长远胸怀，心怀理想，热爱生活。3、六月努力生活，努力成长，努力做自己。用最乐观的态度最积极的心情说一句：五月再见，六月你好。

小锦兮文案馆·2024-09-13 12:24

Kafka 应用场景

数据流处理：Kafka支持实时数据流处理，能够在数据流动时进行处理和分析，确保应用程序与最新信息保持同步！日志聚合：可以将来自不同来源的日志集中和聚合，简化应用程序的调试和监控！

zinuxer·2024-09-13 12:15

聪明人，三不笑，三不说，三不吵！

做人，就要做一个聪明人，保持一颗平常心，去接人待物，万不可自作聪明。聪明人，三不笑，三不说，三不吵，正因为如此，他们更能赢得他人的尊重。

也许是有缘·2024-09-13 12:05

照见自己的灵魂

来到知己空间这么久，这两天是我感觉最难忘而又煎熬的一天，初刚进群那两天自己就像一个血气方刚的小伙子，天不怕地不怕，此处不留爷自有留爷处，看见不顺眼的顶撞，心里骂。

光明顶真悦·2024-09-13 11:48

《10 个情绪管理的兵器库，帮你每天保持好心情》

情绪管理，可以很复杂，也可以很简单。说复杂，是因为人和人不同，遇到的事情不同，引发情绪的原因也不同，所以，好像没有一个通用的方法，能帮助我们缓解情绪。说简单，因为所有情绪，都有共性——1一切情绪问题，都是思维问题人的所有情绪，都是思维方式导致。心理学上一个方法叫：ABC原理A：发生一件事。B：人对事的态度。C：结果。导致C的，不是A，而是B。比如，你点了一个外卖，汤洒了，你很生气。汤洒了，是事情A

上善若水申·2024-09-13 11:42

享受周末的闲适时光

吃过中饭后，为了保持身材和身体健康，我喜欢去离家不远的城市绿道散步1小时。看看花开，闻闻花香，看着游人来来往往，心里亦觉得快乐舒适。图片发自App图片发自App图片发自App那一路绿意盎然

曾被遗忘的美丽·2024-09-13 11:30

感恩日记-Day65

5.12感恩日记1.感恩水，可以帮我洗衣服，洗去脏污，焕然一新2.感恩阳光，可以帮我晒干衣物，这大热天，一会儿就干了3.感恩衣架，可以帮我挂好衣物，很方便，整整齐齐的4.感恩阳台，可以有一个很好的空间去晾晒衣物

不断升华的灵魂·2024-09-13 11:26

常见排序算法及算法的稳定性

目录1.选择排序2.冒泡排序3.插入排序排序的稳定性1.选择排序每次选出最小的元素，与当前元素进行交换；保持前面的元素不变简单选择排序是最简单直观的一种算法，基本思想为每一趟从待排序的数据元素中选择最小

CocoaAndYy·2024-09-13 11:39

vue3.0+echarts 嵌套数据的饼图并有联动效果

3、始终保持外层饼图有选中的状态效果如下：实现如下：1、数据结构letchartsArray=[{name:'外层1',value:2,selected:true,children:[{name:'内层

hehe-呵呵·2024-09-13 10:08

日精进打卡20180807

“在让自己活下去的同时，也给予对方生存空间。”这便是地球上所有生物共生共存的理念

彤彤_9e38·2024-09-13 10:27

《用七年改变人生》第741天/共2556天，2023.1.11，终于看到一点反馈，证明自己选择的路是对的，加油

健康：冥想：保持了11天，真好，每天早上固定的时间，做固定的事情，是一种习惯的养成。时间：开支：时间领域的知识越加的稳定，对时间的应用也有了明显的进步，人生真的没有白走的路，谁又能

七星录·2024-09-13 09:58

人民币汇率下跌，你做好准备了吗？

想要减少国内资本外流，一个好方法就是人民币加息，没有了套利空间，资本外流自然就会减少了。然而，这是不可能的。人民币加息，会严重影响国内的房地产市场。我们都知道房地产行业是我国

望空的麻雀·2024-09-13 08:29

星期五

今天的交易又是惊心动魄的一天，白天有事，没能做单子，美盘做单子速度快，盈利空间大。今天我突然发现，自己在做错单子的时候不能及时纠正过来，以至于盈利空间缩小，风险情绪增大。这是我最近要研究的问题。

闲的俩蛋疼·2024-09-13 07:18

jmeter组件

系统处理用户请求的响应时间资源：系统运行过程中，系统资源的消耗情况1.2.性能测试是什么1.2.1广义定义基于协议模拟用户发出请求，对服务器形成一定负载，来测试服务器的性能指标是否满足要求性能指标关注点：时间性能、空间性能性能测试与页面无关

澄子_向钱看·2024-09-13 07:54

C++ 1.2 this指针构造函数

一、this指针（节省空间，时间换空间）对象可以根据属性来区分，为了降低空间复杂度，可以让同类型对象共享一份成员函数。

Yummyyyy.·2024-09-13 07:14

日精打卡第28天

【行～实践】一、修身：（对自己个人）1、坚持每天学习致良知女子课堂及阳明心学2.每天早上念观世音菩萨15分钟3.保持好心情，让身体尽快恢复！二、齐家：（对家庭和家人）1.每天跟大儿子视频。

平凡人生_d55b·2024-09-13 06:13

童真——关于捡到的二十元钱

占据了一楼大厅三分之一空间的设计独特的书局，各类优质童书玲琅满目，专为孩童打造的墙壁上嵌入式的横式圆柱型座位，惹得三个小人昨晚逗留了很久，静静地读书，欢乐地嬉戏，全情投入其中，流连忘返。

踏歌徐行·2024-09-13 06:40

2020-03-05

安静都保持着安宁时刻不能安心如何保持平静冷清直到夜深人静抬头仰望繁星挂在天空指引心中总有空落落的一扇窗是谁微笑带来了温暖的光曾经几何不断地向外眺望追寻着希望天边总有空荡荡的一座房是谁洒下了金黄色的光芒无欲无求才是最好的信仰独自去流浪贴近都在互相亲近不在乎这距离彼此袒露真心空气都开始结冰蔓延着血腥心碎的声音心中总有空落落的一扇窗是谁微笑带来了温暖的光曾经几何

Wyf_ba4e·2024-09-13 06:25

今日复盘71/365

不管怎么说我对新技术还是一直都保持着兴趣的，所以决定先花上三四天把新开发语言的基础学会。然后

文青十三·2024-09-13 05:46

2023-09-21

只要我们善于思考，保持积极向上的良好心态，你就会叩开成功之门

如梦_d518·2024-09-13 05:15

流程自动化变革：看低代码开发如何赋能企业创新转型

为了保持竞争力，企业必须快速适应市场变化，创新业务模式，并提高运营效率。流程自动化成为企业转型的关键，而低代码开发平台如JNPF，正成为推动这一变革的重要力量。什么是低代码开发？

工业甲酰苯胺·2024-09-13 05:29

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