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修改格式
ROS 自定义msg
step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3
修改
CMakeList.txtstep4
修改
package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒
·
2024-09-14 13:57
华纳云:修复WordPress内存耗尽错误的常用方法有哪些?
修复这种错误的方法有多种,以下是几种常用的方法:1.
修改
wp-config.php文件在WordPress根目录的wp-config.php文件中添加或
修改
以下代码,增加PHP的内存限制:define(
华纳云IDC服务商
·
2024-09-14 13:54
服务器
WordPress
Elasticsearch7.7.0 配置用户名和密码
配置用户和密码需要在配置文件中开启x-pack验证,
修改
config目录下面的elasticsearch.yml文件,在里面添加如下内容,并重启ES[root@localhostesuser]#vim/
i0208
·
2024-09-14 13:23
Elasticsearch
PTA:7-32 最小公倍数(递归)
输入
格式
:输入在一行中给出2个正整数,以空格分隔。输出
格式
:输出最小公倍数。输入样例:在这里给出一组输入。例如:614输出样例:在这里给出相应的输出。
萠哥啥都行
·
2024-09-14 13:20
java
开发语言
PTA:7-1 售货机内的商品数据
输入
格式
:第一行输入商品种类个数n,第二行依次输入商品的名称,数量,单价。输出
格式
:输出商品名称,数量,单价(保留1位小数)和总价(等于单价*数量,保留2位小数),不同数字之间有一个空格。
萠哥啥都行
·
2024-09-14 13:50
c语言
学习小组Day4笔记—蓝海松茶
RGoogle搜索https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/CRAN/选择匹配自己电脑的安装包下载安装一直点下一步,直到安装完成Tips确认自己电脑的用户名是英文名,若不是,请
修改
蓝海松茶LHSC
·
2024-09-14 12:12
linux-L9.linux中对文件 按照时间排序 显示100 个
•-execstat--format‘%Y%n’{}+:对每个找到的文件执行stat命令,以获取文件的
修改
时间(以秒为单位)和文件名,并将它们输出。•管道(|)将这些输出传递到sort命令。
robot_大菜鸟
·
2024-09-14 12:17
linux_doti
linux
javascript
运维
Livox_Mid360+IMU仿真搭建
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现,此博文中存在部分需要
修改
代码的地方,因此在本文中做出更详细的说明。
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的
修改
,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
Linux下载压缩包:tar.gz、zip、tar.bz2
格式
全攻略
在Linux中,下载各种
格式
的压缩包(如.tar.gz、.zip、.tar.bz2等)通常使用命令行工具如wget和curl。
promise524
·
2024-09-14 10:38
Linux
linux
运维
服务器
后端
bash
shell
软件测试笔记|web自动化测试|Web 自动化测试中,有没有
修改
过页面元素的属性?如何
修改
?
在Web自动化测试中,可以
修改
页面元素的属性。通常可以使用JavaScript来实现
修改
元素属性。
阳哥整理软件测试笔记
·
2024-09-14 10:06
web自动化测试
自动化
linux网关端口映射,如何通过具有Iptables的Linux网关转发端口映射?
由于此过程在运行中
修改
了数据包的目的地,因此被认为是NAT操作的一种。在本指南中,我们将演示如何iptables使用NAT技术将端口转发到防火墙后面的主机。如
想写小说的轻骑兵
·
2024-09-14 10:05
linux网关端口映射
linux 端口数据转发,Linux iptables 端口转发
本机端口转发4,单个端口转发准备:打开转发[root@CentOS~]#cat/etc/sysctl.conf|grepnet.ipv4.ip_forwardnet.ipv4.ip_forward=1清空规则,
修改
默认策略
文静的妹子
·
2024-09-14 10:05
linux
端口数据转发
数据库datetime时间前端显示
格式
化
后台查询数据库返回的这种时间
格式
2019-04-24T02:30:00.000+0000第一种方法:vartime="2019-11-04T08:04:52.000+0000";vard=newDate
微特尔普拉斯
·
2024-09-14 10:04
java
javascript
jquery
数据库datetime
时间格式转换
java:datatimeformat(处理字符串
格式
问题) StringBuilder(处理字符串)BigDecimal(解决小数失真)
时间相关的获取方案LocalDate:代表本地的日期(年,月,日,星期)LocalTime:代表本地时间(时,分,秒,纳秒)localDateTime:代表本地日期,时间(年,月,日,星期,时,分,秒,纳秒)importjava.text.SimpleDateFormat;importjava.util.Date;publicclassTimeDemo{publicstaticvoidmain(S
不会编程的阿成
·
2024-09-14 09:00
java
开发语言
西游记之十八
大昭寺建成后,经过元、明、清历朝屡加
修改
扩建,才形成了现今的规模。大昭寺距今已有1300多年的历史,在藏传佛教中拥有至高无上的地位。大昭寺是西藏现存最辉煌的吐蕃时期的建筑,也是西藏
途ag
·
2024-09-14 09:39
mybatis支持json,Spring boot配置
mysql5.7版本以后支持原生json
格式
,基于Springboot进行配置说明。
Knight_9
·
2024-09-14 09:04
微信小程序中的实时通讯:TCP/UDP 协议实现详解
文章目录前言一、实时通讯的基础知识二、微信小程序中TCP/UDP的支持2.1TCP实现2.2UDP实现三、实现即时通讯的基本架构四、实际开发中的注意事项4.1网络环境问题4.2数据
格式
与协议设计4.3消息重发机制五
人工智能的苟富贵
·
2024-09-14 08:56
前端小程序
微信小程序
tcp/ip
udp
Kafka系列之:kafka命令详细总结
Kafka系列之:kafka命令详细总结一、添加和删除topic二、
修改
topic三、平衡领导者四、检查消费者位置五、管理消费者群体一、添加和删除topicbin/kafka-topics.sh--bootstrap-serverbroker_host
快乐骑行^_^
·
2024-09-14 08:55
日常分享专栏
Kafka
Kafka系列
kafka命令详细总结
怎么
修改
pip源
1.pipconfiglist命令用于列出当前pip的配置信息。pipconfiglist2.在全局配置中设置新的index-urlpipconfigsetglobal.index-urlhttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple3.如果你只想在当前项目中更改配置,你可以省略globalpipconfigsetindex-urlhttps://pypi.tun
纬领网络
·
2024-09-14 08:54
pip
python
linux
P1427 小鱼的数字游戏P1028 数的计算
输入
格式
一行内输入一串整数,以000结束,以空格间隔。输出
格式
一行内倒着输出这一串整数,以空格
少年负剑去
·
2024-09-14 08:24
每日算法题
算法
递推(c++)
输入
格式
一个整数NN。输出
格式
在一行中输出斐波那契数列的前NN项,数字之间用空格隔开。数据范围0usingnamespacestd;intq[47]
少年负剑去
·
2024-09-14 08:54
基础算法
c++
算法
数据结构
[ docker-ce源码分析系列 ]
修改
resolv.conf文件被还原的原因
在dockerrestart容器之前,手动
修改
了/var/lib/docker/con
nangonghen
·
2024-09-14 07:18
docker
docker
【vue】el-table
格式
化el-table-column内容(主要的三种方法)
el-table
格式
化el-table-column内容遇到一个需求,一个循环展示的table中的某项,或者某几项需要
格式
化。
m0_67401499
·
2024-09-14 07:18
前端
html
android
百度
vue.js
写作课结束后,开始变现之旅的我总结了几点体会
2、训练营中的两份作业二次
修改
后,顺利过稿小米头条号,均得到上万的阅读量,甚至其中一篇阅读量还超10w+。
胖妞不爱动
·
2024-09-14 07:43
el-table日期
格式
化处理2种方式
关于el-table总结[toc]1.方式一:采用filters//template{{props.row.time|dateTimeFormat}}//script->filtersfilters:{dateTimeFormat(dateTime){if(!dateTime){returndateTime;}returnmoment(dateTime).format("YYYY-MM-DD");
c28n07
·
2024-09-14 07:46
elementui
Python 列表(list) sort() 方法
列表比元组好用,因为元组一旦定义就没法
修改
。而列表不仅可以和数组一样按索引访问,还有一些内置函数方法。
编程爱好者9913
·
2024-09-14 07:15
WPF中style的应用(小白快速上手)
1.解释说明-通过设置style资源词典可以批量设置控件,不仅节省大量时间,还能方便统一
修改
-重复利用Border这个控件,可以自由设计新的控件风格-这里要注意,虽然style也是写在xaml文件中,但是其文件类型为资源词典类型
Vae_Mars
·
2024-09-14 07:15
WPF-AI对话
javascript
开发语言
ecmascript
wpf
前端
学习笔记:FW内容安全概述
内容安全概述信息安全概述主要威胁关于防护简介内容安全威胁应用层威胁内容安全技术WEB安全应用安全入侵防御检测邮件安全数据安全网络安全反病毒全局环境感知沙箱检测信息安全概述•信息安全是对信息和信息系统进行保护,防止未授权的访问、使用、泄露、中断、
修改
TKE_yinian
·
2024-09-14 07:45
安全隔离上网的有效途径:沙箱
一、沙箱技术的原理与定义沙箱技术,顾名思义,就像是在计算机系统中构建一个“沙箱”,将应用程序或系统进程的运行限制在这个“沙箱”内,使其无法访问或
修改
系统核心
Canon_YK
·
2024-09-14 07:44
零信任
防泄密
源代码防泄密
安全
网络
服务器
网络安全
web安全
敢于承认
我不知道以什么样的
格式
或者方式来分享自己的感悟。我记住了一点,能给大家带来帮助的内容,一定是正能量的。分享以下几点:一、分享:刚刚在写分享的时候忽然让我感受到那种为别人“分享”的心里喜悦。
a九点三十六
·
2024-09-14 07:19
粉尘识别数据集——工地/矿下粉尘数据识别,数据集已划分,YOLO
格式
-有权重,相关指数,map相当高
数据集已经按照标准的数据划分方法分为训练集、验证集和测试集,并且以YOLO
格式
进行了标注。
毕设宇航
·
2024-09-14 07:12
YOLO
机器学习
目标跟踪
Boot header
格式
描述详细信息。CSU DMA用于数据传输。安全流开关允许数据移动。PL配置通过PCAP接口。PL bit流包含设备配置数据。
在Bootheader中的一些重要字段包括:-Reservedforinterrupts:用于存储中断相关信息,特别是在LQSPI地址空间中的默认0x01F中断向量被更改时,在XIP启动模式下使用。-Quad-SPI宽度检测:用于描述Quad-SPI宽度的字段。-加密状态:用于标识AES密钥来源,包括不加密、红密钥、黑密钥等。-FSBL执行地址:FSBL执行的起始地址。-源偏移:PMUFW和FSB
行者..................
·
2024-09-14 06:11
FPGA
Python 列表 sort()函数使用理解
它允许我们存储多个元素,并按需进行访问、
修改
和操作。在这些操作中,对列表进行排序是一个常见的需求,而Python的sort()函数正是为
Echo_3wdiankang
·
2024-09-14 06:11
python
爬虫
开发语言
javaweb基于ssm框架学生信息管理(成绩)系统设计与实现
mySql应用服务器:ApacheTomcat8.0学生成绩管理系统主要用于学校学生成绩信息管理,能实现学生、老师、院系、班级、课程的增删改查操作,同时学生能进行选课和退课操作,老师能对学生的成绩录入和
修改
操作
ancen_73bd
·
2024-09-14 06:08
C语言基础(语句篇)
输入输出语句按照
格式
输入输出(常用)
格式
:%dint%ffloat%cchar%lfdouble%s字符串%#x十六进制%#o八进制%p地址%e指数%-m.n-:代表左对齐,右对齐m:位宽当m大于实际数据位宽时
学不会のC
·
2024-09-14 06:09
c语言
开发语言
重修设计模式-结构型-代理模式
代理模式通过创建一个代理对象,使得客户端对目标对象的访问都通过代理对象间接进行,从而可以在不
修改
目标对象的前提下,增加额外的功能操作,如权限控制、日志记录、事务处理等。
丶白泽
·
2024-09-14 06:08
重修设计模式
设计模式
代理模式
系统安全
关于时间的思考
比如这段时间,我因为这个理由推了好几次同学的邀约,也因为这个理由没有继续去
修改
自己的毕业论文。一想到还要找工作,要学习旧知识并复习新知识,就觉得自己似乎真的很忙很忙。然而周末的两天时间却瞬间让我
逆向学习
·
2024-09-14 06:16
mysql myisam 默认隔离级别_MySQL事务隔离级别详解
首先说一下ACID四大特性:四大特性·原子性事务必须是原子工作单元;对于其数据
修改
,要么全都执行,要么全都不执行。通常,与某个事务关联的操作具有共同的目标,并且是相互依赖的。
weixin_39656513
·
2024-09-14 05:28
mysql
myisam
默认隔离级别
关于com.baomidou:mybatis-plus-boot-starter:jar:unknown was not found解决办法
原型com.baomidoumybatis-plus-boot-starter
修改
以后解决了com.baomidoumybatis-plus-boot-starter3.5.3.1
波斯CD
·
2024-09-14 04:58
mybatis
jar
java
力扣每日一题24:两两交换链表中的节点
你必须在不
修改
节点内部的值的情况下完成本题(即,只能进行节点交换)。
暴力递归战士
·
2024-09-14 04:56
LeetCode每日一题
leetcode
链表
算法
数据链路层
目录以太网以太网帧
格式
MAC地址MAC地址的结构MAC地址和IP地址ARP协议ARP的工作原理ARP缓存RARP协议MTUMTU对IP协议的影响MTU对UDP协议的影响MTU对TCP协议的影响数据链路层是
楠枬
·
2024-09-14 04:54
JavaEE
服务器
网络
运维
网络协议
C语言基本数据类型介绍及
格式
字符
目录一、数据类型1)字符型2)整型3)浮点型4)布尔类型二、
格式
字符1)d
格式
符:2)f
格式
符:3)c
格式
符:4)s
格式
符:5)e
格式
符:6)o
格式
符:7)x
格式
符:8)u
格式
符:一、数据类型C语言提供了丰富的数据类型来描述生活中的各种数据
xyt0_0
·
2024-09-14 04:23
c语言
hdfs启动流程
loadFsImage()开始加载元数据将FsImage护额徐为目录树,保存在内存中FsImage中主要包含了问价你和数据块的对应关系3.loadEditlog()加载Editlog,将Editlog中记录的元数据
修改
应用到内存中
weixin_44352020
·
2024-09-14 03:52
hadoop
hdfs
hadoop
重启c语言-两个有序链表序列的合并
输入
格式
:输入分两行,分别在每行给出由若干个正整数构成的非降序序列,用−1表示序列的结尾(−1不属于这个序列)。数字用空格间隔。
Allen吖
·
2024-09-14 03:52
c语言
算法
链表
数据结构
python的for语句有几种写法_Python中三元表达式的几种写法介绍
x:y;System.out.println("MAX:"+MAX);}}上面的例子可以很好的说明了其他语言的
格式
:判段的条件?条件为真时的结果:条件为假时的
weixin_39835965
·
2024-09-14 03:22
sox处理mp3_sox :音频文件转换命令
在开发呼叫中心的过程中要播放语音,要把自己录制的语音的wav
格式
转换为gsm
格式
,asterisk中也支持wav
格式
,但是不清楚为什么wav文件大一些就无法播放,所以只有转换为gsm
格式
。
weixin_39615741
·
2024-09-14 03:52
sox处理mp3
python多线程性能低_如何通过Python多线程提高性能
在到目前为止,我在多线程处理方面的尝试令人失望——尝试从thisanswer
修改
脚本会产生线程错误,我相信是因为有些线
咯咯哦咯喔
·
2024-09-14 03:21
python多线程性能低
hdfs开机启动流程
edits_inprogress_xxxx0160进行重命名edits_0000000000000000160-0000000000000000169操作,然后生成一个最新的edits_inprogress_xxx170文件,并
修改
鸭梨山大哎
·
2024-09-14 03:51
hadoop
hdfs
递归处理文件夹内所有音频的范例
rollingstarky.github.io/2018/12/18/processing-audio-with-sox/该python脚本功能为递归处理文件夹下所有文件的,并递归输出到另一个文件夹,这里是
格式
转换
shawncheer
·
2024-09-14 03:21
语音算法
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