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(7.1)标准DH和修正DH雅克比矩阵的差异

一、两种雅克比矩阵的公式及差异说明：在前面的文章（7）中我们介绍了雅克比矩阵，并给出了标准DH(standardDH)参数下的雅克比矩阵的矢量积公式；这篇文章里我们也给出修正DH(modifiedDH)

公子文刀·2023-10-23 19:13

VINS-mono学习总结

：1预处理模块视觉：特征点提取与追踪IMU：惯性解算与误差状态分析、计算预积分量2初始化模块（旋转外参标定、基于图像的三维重建-纯视觉单目slam问题、陀螺仪零偏估计、视觉惯性对齐、利用重力的先验知识修正重力

小吕爱学习、·2023-10-23 19:08

B端产品经理知识框架

根据知识的“二八原则”：20%的知识是固态、基础、框架型；80%的知识是液态、更新、流动在框架里，因此后续会根据工作经验，不断修正完善知识体系。

fourEve·2023-10-23 18:36

从跑5KM就膝盖疼到无伤跑2600KM，我只做了这3个动作

后来经大神指导我开始跑前热身、跑后拉伸、修正跑姿、增加力量练习。效果立竿见影，在之后的跑的2600KM我竟一次都没过受伤。在上面所说的4点里，我始终认为力量练习是最基础最重要的。为什么跑步还要练力量？

跑者小于·2023-10-23 15:57

修图 | 用PS消除黑眼圈

CTRL+D取消选取4、调整过后，发现选取最外围颜色过深，这时用仿制图章及减淡工具对需要修复的地方再次进行修正。5、一只眼睛完成，另一只眼睛重复以上步骤即可。

蓝溪b_d·2023-10-23 13:35

赚钱的三个境界

就是不断修正自己的行为，每天锻炼身体，让自己获得更多的能量，每天学习提升自己，给身边的人传递更多的价值。当你每天有充足的能量，不断给别人贡献自己的价值，自然会变得越来越富有，越来越快乐。祝

f0192c3e7149·2023-10-23 13:41

YOLO系列（YOLOv5/YOLOv7/YOLOv8）算法训练数据集保姆级教程

如果有需要更正的请留言，我会进一步更新修正。

人工智能算法研究院·2023-10-23 06:36

三大学习策略之二：搭好框架，2年抵上别人10年

第一节：经验是如何在大脑中形成并影响大脑的大脑“道路建设”的方式主要有两种：1.突触产生过剩和选择；2.突触的'增添和修正。

文刀草利·2023-10-23 05:58

张德芬最喜欢的生活美学大师，给我们最基本的生活启示

我们生活中时常会迷失自己，随时翻阅一下，用这些人生的基本信条时刻提醒自己，修正自己，让生活简单而美好。

顾小宝·2023-10-23 05:56

了凡四训的启示

“万般带不走，只有业随身”，改变业力只有愿力，不断转念，修正自己的心念，心性，习气。颂经有用么？一边颂经，一边损福就没有用了。先天有个福报的数字，后天就是厚福之相的增加和福薄

边不负·2023-10-23 04:59

签了工作之后才发现，自己太草率了.....我看过的关于职业规划最好最全面的一篇文章

很多这样的人，他们只要稍微修正一下自己的职业方向，就能够在职业发展上走得更从容。有一次一个大连理工大学的研究生，好像是学电子的，来应聘我们的公关企划部部长。那小伙长得不错

yefeng9hao·2023-10-23 04:43

[转]-关于职业规划最好最全面的一篇文章

很多这样的人，他们只要稍微修正一下自己的职业方向，就能够在职业发展上走得更从容。有一次一个大连理工大学的研究生，好像是学电子的，来应聘我们的公关企划部部长。那小伙长得不错，

weixin_30294709·2023-10-23 04:11

普及！有多少人误会了四书之一《大学》这篇文章？

不论我们是否观察、思考人生，我们都在人生之中——冯友兰未经反思的人生，是不值得度过——苏格拉底《大学》就是一篇教导人们如何修正自我、反思

云书问远·2023-10-23 03:22

java 异常国际化_基于springboot实现http响应异常信息国际化

当软件被移植到不同的语言及地区时，软件本身不用做内部工程上的改变或修正。

weixin_40002846·2023-10-23 03:09

Python ‘list‘ object is not callable错误

为了解决这个问题，我需要找出错误发生的具体位置，然后进行修正。这个错误通常会在以下几种情况下发生：当我尝试像函数一样调用一个列表对象时。

cong_han·2023-10-22 23:02

前端文字垂直显示且两端对齐

vertical-rl;如果想让文字两端对齐，可以添加text-align-last:justify;以上代码能够实现文字的垂直显示，但是存在一个问题，就是文字后如果跟着数字，则数字会倒下去，不方便阅读，为修正

_文和_·2023-10-22 23:01

JWFD开源工作流矩阵引擎测试版本BUG20231022修正代码

publicvoidParamFileOutputValue(Stringparamfile){Strings="";Stringsp="";Stringssp="";Listlist=newArrayList();intp=0;intk=0;//这个地方要修改为整个参数表的最大行数，而不是起始点行数！！s=this.ParamlineScanner(paramfile).substring(1,

comsci·2023-10-22 23:27

汽车FBL概述

汽车ECU固件的更新主要用于如下两个方面：1：软件的修正汽车ECU软件中不可避免的会存在漏洞，代码量越大，漏洞数目就越多，当前随着汽车ECU代码量

诊断协议那些事儿·2023-10-22 22:57

小魏读书《蛤蟆先生去看心理医生》

读书是治愈自己的过程，也是修正的途径。读点心理书籍，透过现象看本质不是肤浅的存在着，貌似也是件不错的事情。为自己那些七七八八的行为找到合理的诠释。

魏学锋·2023-10-22 22:22

使命的传承

老爷爷摇了摇头，他说，他也不能完全说清楚机器与星球的内在联系，这部机器的存在和星球的关系，既是因也是果，修理机器故障，虽然能够修正星球的灾难，但并不是说它就能代表所有事故的因，它有时候

写字的虎·2023-10-22 18:15

初识java之开发工具eclipse的常用快捷键的使用

Ctrl+C：复制Ctrl+V：粘贴Ctrl+Z：撤销Ctrl+Y：向前与Ctrl+Z相反Ctrl+1：快速修正Alt+/:内容提示Alt+上下方向箭头：向上或向下移动行Alt+左右方向箭头：前一个或后一个编辑的页面

冷魂_ba5c·2023-10-22 14:46

反思30天计划

意识到了自己看世界带着透镜，才有可能优化、修正自己的透镜（假设），才有可能做出高概率正确的事反思可以了解自己的“模式”，从而才有可能替换为更好、更优的模式我自己的经验：高中的时候，使劲反思自己学习上的问题

石博士·2023-10-22 14:55

疫情之下的三观

如果你觉得你的祖国不好，你就去建设它；如果你觉得政府不好，你就去考公务员做官；如果你觉得人民没有素质，就从你开始做一个高素质的公民；如果你觉得同胞愚昧无知，就从你开始学习并改变身边的人，她有缺点，我们一起修正

lily0314·2023-10-22 13:44

【面试HOT100】链表&&树

来源：材料主要源于LeetCodeHot100进行的，每个知识点的修正和深入主要参考各平台大佬的文章，其中也可能含有少量的个人实验自证。结语：如果有帮到你的地方，就点个赞和关注一下呗，谢谢！！！

逆羽飘扬·2023-10-22 13:40

E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

E:无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

jio本小子·2023-10-22 13:26

连接Windows服务器出现Credssp错误的解决方法

jisuyunzzc·2023-10-22 13:25

《数学：关键发展指标与支持性教学策略》都是打卡day78

此外，当幼儿分享他们的假设和解释时，当幼儿提出质疑时，当幼儿在验证自己的结论受到挑战时，他们更有可能修正自己的想法，并向想法更高级的同伴学习。

刘倩琳·2023-10-22 11:17

你努力的样子好美

悦纳自己，及时奖励或者修正，时常与内心的我建立联系，很美妙。晚安，美好的夜晚。你努力的样子很美。谢谢努力的你，告别了在夜晚无比烦躁不安的曾经。图片发自App

Kirsty_wind827·2023-10-22 11:34

【C语言】写入访问权限冲突

访问权限冲突一、引入：情景再现二、出现问题的原因三、解决问题的方法四、问题解决五、结果修正一、引入：情景再现想在结构体堆的数组中for循环读入已经有的一个数组intmain(){inta[]={2,3,5,7,4,6,8,65,100,70,32,50,60

NiNi_suanfa·2023-10-22 10:42

Qt学习：使用OpenGL绘制3D图形

OpenGL绘制图形介绍二、示例完整代码总结前言文章中引用的内容均来自这本书中的原文：【QtCreator快速入门_霍亚飞编著】，本文的示例也是在书中代码的基础上进行编写的（其中部分代码使用原文编译不过，进行了修正

电气徐小江·2023-10-22 10:02

《商业的本质》教会我们的

拜读了全球第一CEO，杰克.韦尔奇的封笔之作《商业的本质》，他用落地有声，简明扼要的文字，阐述了商业，以及实现赢而需要辅助的的努力，行文流畅，发人深省，让人沉思，佐证你的工作方法，用大格局的思想观点，引领我们修正未来

皮皮爱世界·2023-10-22 10:46

「水星領航員」完全版炸鍋開箱 2020-10-27

期待了快一年的水星領航員完全版...完全炸鍋了T__T這大概是我目前最心疼的一次開箱文，感謝YukiAkira的協助，雖說這次完全版在翻譯上的修正是值得肯定，但這真的不是我想要的書啊.....如果有修正版我真的願意重買

Comic名作復活·2023-10-22 10:59

轻装上阵，才能遇见新机会

真正勇敢的成年人，经历各种修正和争取之后，能够直面过去言行的对与错，把已经无法改变的错误视为昨天给经营人生的坏账损失。带着一身坏账，只能把未来的日子过成一笔烂账。

念想与断念·2023-10-22 10:17

修改已提交的git记录用户及邮箱

现在记录修正回来的方法第一步，（n）代表提交次数gitrebase-iHEAD~n第二步然后按i编辑，把pick改成edit，按'Esc'退出编辑，按:wq保存退出第三步gitcommit--amend

蜗牛酷跑·2023-10-22 09:39

深入学习Spring Security，源码实战齐下

由于SpringSecurity是Spring生态系统中的一员，它伴随着整个Spring生态系统不断修正、升级，所以使用SpringSecurity能最大程度减少企业系统安全控制编写大量重复代码的工作。

Java架构设计·2023-10-22 08:28

2023.9Datawhale_Leetcode_算法入门与数组_学习笔记（一）

这一系列的学习笔记将会在学习期间随着我不断深入的认知而持续修正和更新。练习题两整数相加给定两个在-100~100区间内的整数num1和num2，返回这两个整数的和。cla

dandellion_·2023-10-22 08:11

MongoDB 新手入门 - Aggregation

mylxsw·2023-10-22 06:14

【软考】12.3 质量管理/风险管理

《质量管理》影响质量：范围、进度、成本质量规划——>质量保证（阶段性评审）——>质量控制（实时监控）质量特性功能性、可靠性、可用性、效率、可维护性、可移植性McCall质量模型产品修正、产品转移、产品运行软件评审和容错技术易分析性

一殊酒·2023-10-22 05:47

生活就是修行

修行，就是依照佛法修正自己的行为。更准确地说，是修正自己“心”的行为，即价值观念、思维方式、处事心态等，使之安住于善法，对人对事都能起正确的反应，具有慈悲与智慧。

冯俊龙·2023-10-22 02:21

算水质TDS加温度补偿

此处先测个温度，为了拿当前的温度修正数。得到当前温度26.75，减去它的默认温度25度，得到1.75。温度修正常数=1+0.02*1.75=1.035；接下来是换算电压的办法，针对ads1115，

取啥都被占用·2023-10-22 02:34

时间复杂度

设执行完毕需要m步,然后设法寻找m与问题规模n之间的等量关系(利用循环的边界条件).示例如下deffun(n):i=0whilen>=(i+1)**2:i+=1分析设执行完毕需要m次.第m次时略小于,引入一个起修正作用的常数

每天学习135个小时·2023-10-22 01:47

坚持很难但很酷

学习写作，文案，宣传稿，不断修正自己办公软件，知乎，b站，抖音，小红书ps.学习设计，与手机摄影相得益彰剪辑，pr.观摩作品，品味手法气质，穿搭，健身，动漫，游戏，篮球英语，过级，翻译，课外阅读假期搬砖

txdc·2023-10-22 00:12

燃气智能巡检系统-燃气入户安检系统

以往，我们统计数据，通常都要先从各个站点分别收集数据，再将收集到的数据进行筛选、修正、再确认后，最后进行汇总统计得到需要的数据。决定数据准确性的主要因素是人和统计时间，人的因素是复

凡尔码课堂·2023-10-21 21:14

PCL ICP算法实现点云精配准

一、算法原理1、配准流程 ICP迭代修正两个原始点云的刚体变换（平移、旋转），以最小化所有点集之间的距离。输入：两帧原始点云，变换的初始估计、停止迭代的标准；输出

点云侠·2023-10-21 20:16

最近学习的一些软件

新的学期，新的气象，修正了一个学期，接下来准备好好的干点事情。（1）地下三维建模软件，Revit2018，找了两个同学一起学习，希望自己也能切入进去。（2）与本专业相关的smart3D学习。

Leo_Jack·2023-10-21 20:26

任振华伊川焦点团队坚持分享第1+67天（约练第24次）书摘——20210730二、穿越愿景，寻觅目标

二、穿越愿景，寻觅目标目标是一个不断形成与修正的形塑过程，其中咨询师的开放、好奇与探索之姿，常使当事人感到被信任而愿意多加倾诉，而咨询师能在倾听当事人的诉说中澄清捕捉出其所看重的人、事、物，并予以尊重，

月明风清_鸦岭镇西窑小学任振华·2023-10-21 20:56

从名师课例中学字词积累教学

而研读优秀的课例，从中借鉴并修正自己的教学，也应是我的必修课之一。于是，五年级下册的《小学

王二艳·2023-10-21 19:51

2019-06-18

一个人一旦有了自我觉察、自我修正的能力，那她就拥有了创造人生的前提。我是猴子，爱与智慧同在。微信：19939418018图片发自App

读李·2023-10-21 18:13

【Arduino TFT】基于 ESP32S3 S7789 240x240 TFT实现的龙猫太空人天气时钟

及时修正！感谢支持！ArduinoESP8266教程累计帮助过超过1W+同学入门学习硬件网络编程，入选过选修课程，刊登过无线电杂志零基础从入门到

单片机菜鸟哥·2023-10-21 18:05

【Arduino TFT】基于 ESP32S3 S7789 240x240 TFT实现的SD2 天气时钟