俯仰角

快乐谈

孟子认为：“君子有三乐,而王天下不与存焉.父母俱存,兄弟无故,一乐也.仰不愧于天,俯不怍于人,二乐也.得天下英才而教育之,三乐也。”然而有的人还是不快乐。因为不同的人，快乐的根源不同。
不懂_老师·2023-04-17 04:48

天净沙 初夏桃浦河

有网捞魚俯过。高楼云朵，去来晨练声歌。2020年4月29日
柏荣生·2023-04-17 00:16

头颈纠正训练

颈深层屈肌激活1.)仰卧:颈后垫毛巾卷，收下巴图片发自App2.)仰卧:拉毛巾对抗图片发自App3.)坐／站:手拉弹力带(前/后／左／右)图片发自App4.)坐／站:靠墙顶球图片发自App2.头部中立位(仰／侧／俯)
纯瑜伽艺术中心·2023-04-16 17:00

紫兰轩

楼上临窗处，远望山川美景，近俯往来人烟。一佳人，一知音，举酒话世事人情，挥笔作书画文章，弦音舞步亭台处，碧水轻舟逍遥游。篱下黄菊，梅妻鹤子，轻舟荡江南烟雨，快马疾北国风光。如此人生，岂不快活？
子夜月寒·2023-04-16 17:03

读后感

“子欲养而亲不待”，如今我们活着的人就是要珍惜身边的亲人，珍惜生命，珍惜生活，且行且珍惜“仰无愧于天，俯无愧于地，行无愧于人，止无愧于心”，
玖方·2023-04-16 11:52

FDTD Solutions- 光源的角度Theta, phi及其倾斜的坐标面

在一般情况下，把Theta称为俯仰角，范围为0~180度；phi是方位角，在0~360度之间。
HECHUANWANG·2023-04-15 23:04

青春散文｜时光倒影里的夏天

每到下午，我总喜欢去到教室的门口的走廊那儿，拿着一本语文书俯栏杆上一边背着手中的诗词，一边看着那远处湖面与天空衔接的画面，心里也会放松一些。
柒悦Irene·2023-04-15 23:03

（姓名）盏读书会南京书友-宝贝儿自我介绍我是一个两个孩子的宝妈，同时也是一名资深美容顾问今天是我参加（盏读书会训练营第一期）第一天

今天阅读（你想活出怎样的人生）今日输出（第一到第四章感悟）说来惭愧今天才开是阅读小哥白尼的故事，一开是就深深吸引住我了，主人公小哥白尼太棒了，从他在高处俯瞻银座大楼发现人像分子一样渺小还是通过奶粉事件知道人群关系的紧密性
盏读书会宝贝儿·2023-04-15 21:08

一样清明别样情（一）

春天到了，遥望远山，透出一抹淡绿，近俯碧水，漾着一片微波。这灵动的山水常常被那一阵阵的爆竹声搅扰，这是代代相传的对去世亲人的思念，与山常青，与水常存。
蝴蝶渡沧海·2023-04-15 14:19

助睡眠的几个小动作（收集篇）

2、猫式伸展以跪姿俯撑在瑜伽垫上，保持双手
yingyingjilv789·2023-04-15 06:55

偏航角，滚动角，俯仰角

转载自：https://blog.csdn.net/qq_27690393/article/details/94394879。原文排版稍微有点乱，重新排版，标记重点词。1、机体坐标系原点O取在飞机质心处，坐标系与飞机固连；x轴在飞机对称平面内并平行于飞机的设计轴线，指向机头；y轴垂直于飞机对称平面指向机身右方；x轴在飞机对称平面内，与x轴垂直并指向机身下方。2、偏航角（yaw）简单的定义：就是实际
alex1801·2023-04-15 04:47

三轴加速度计计算俯仰角、横滚角、偏航角

pitch是俯仰角，是“点头“，（在固定翼飞机中则由升降舵舵机控制）yaw是偏航角，是‘摇头’，（在固定翼飞机中则由方向舵舵机控制）roll是旋转角，是“翻滚”，（在固定翼飞机中则由副翼舵机控制）欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式
格林恩德高精度定位·2023-04-15 04:13

飞机的姿态角总结

2.俯仰角为机体纵轴OYb与水平面OXtYt之间的夹角，取值范围为[-90°，90°]，以机体抬头为正。
云昇ys·2023-04-15 04:12

偏航角、俯仰角、横滚角的理解

最近研究IMU陀螺仪，经过一早上的调试，最后发现根本看不懂xyz三个角度的度数是怎么来的，看了一些教程，也觉得不够直观，去了b站找了个视频，发现讲解的还不错，顺便也加上自己的一些理解，但是写的可能并不是很直观，但是应该可以提供一点思路。下面是视频地址：无人机DIY入门系列教程：(三）姿态解算上：姿态角、欧拉角与旋转矩阵_哔哩哔哩_bilibili坐标系首先是引入机体坐标系和世界坐标系，都是xyz坐
czc131·2023-04-15 04:41

5.5 币圈达人陆淼：减产倒计时 BTC在年线上方窄幅震荡 短线操作要踏准节奏

想要飞的更高，必要先俯的更低，观币圈走势分析，不会在乎一城一地的得失。静以修身，俭以养德。比特币两次探底而不破位下跌，代表市场主力并不想短时间内结束反弹行情，行情存在延续的可能性，又恰逢临近BT
币圈赫拉·2023-04-15 02:48

五、风暴再起

孤独低下头，俯着身子，顶着狂风，缓慢地朝种子的方向挪动着。此刻，通往种子的路变得无比漫长。终于，孤独扑倒在种子之上的泥土面前。大海冲着孤独咆哮。孤独紧紧盯着身前的泥土，又在凌乱之中瞟
胡闫·2023-04-15 02:43

017.崔颢《行经华阴》

017.崔颢《行经华阴》岧峣太华俯咸京，天外三峰削不成。武帝祠前云欲散，仙人掌上雨初晴。河山北枕秦关险，驿树西连汉畤平。借问路傍名利客，无如此处学长生。
葉傾·2023-04-14 12:02

彩虹与黑珍珠

毛虫俯在柳枝上，遇到了游到水面上来的蝌蚪。他们彼此注视着对方的眼睛。后来，他们坠入爱河。在蝌蚪眼里，斑斓的毛虫就是他的美丽的彩虹。在毛虫眼里，蝌蚪就是她的闪亮的黑珍珠。“我爱你所有的一切。”蝌蚪说。
落花水面皆文章·2023-04-14 11:06

孤鹰

庆怡俯耳过来，她说的很大声，可每个字刚出口就被喧闹淹没。“我说，我、不、属、于、这、里！”元日在庆怡耳边一字一句地喊出来，心里突然充满了说不出的畅快。“哈哈哈，你又胡思乱想了吧。”
琅环Fi·2023-04-14 09:40

尊重

尊重是一种平等，不俯望不仰望，不卑也不亢。
MUYUSHENG·2023-04-14 07:41

新月

高居河汉,俯盼人间,显出了一片纯真,一腔爱意,一股温馨。难怪天真少女见着她,都会“即便下阶拜”,让那“细语人不闻,北风吹罗带”……如梦般的温馨之中,我独自沿着山间清幽小径走着,穿过片花林,拂去几缕
紫苏作文_阆苑仙葩·2023-04-14 03:34

机器人行业中我们常说的roll、yaw、pitch是什么？

pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上（抬头）时，俯仰角为正，否则为负，如下图所示。yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。即机头右偏航为正，反之为负。如下图所示。
suibianshen2012·2023-04-13 15:06

4D雷达介绍

4D雷达4D毫米波雷达又称为成像雷达,有4个维度：Range（距离）、Velocity（速度）、Azimuth（水平角度）、Elevation（俯仰角度，高度）。
秋水 墨色·2023-04-13 13:33

每天都有惊喜

今天周日，我还赖在床上的时候，他俯在我耳边轻轻地说“老妈
张丫舞棹·2023-04-13 11:38

《恋蝶记•知北游》第二十一章 四海会盟1

纤叶昨日在象罔云背上俯声下望时便觉着此处灵气逼人，暗暗惊叹。”“可是！”她话锋一转又道：“此地的樵子若是知晓漫山中竟然藏尸纳垢
7糖8给钱·2023-04-13 03:23

你好，中医 （十六）中医的医术

中医医术与世界其它文明传统医术不同，中医医术的发展过程中，先辈从实践中总结并提出了经络理论、脏俯理论等系列
黄岐之·2023-04-12 16:41

你累了，睡吧

借助灯光才能刻画你在桌的对面不说话只静静地凝望着我的眼咖啡的雾气缭绕着穿过我构画的虚线你突然动了俯在桌上，疲惫的睡眠我惊醒在自己的梦里面月色柔软，我分明发现你早已经疲惫在，过去的时间没有你相伴，灯不仅在梦里出现只是从前的孤单总伴随着对你的不满和怨言只要没有你相伴
水摇绢·2023-04-12 12:22

临杜少陵《青阳峡》诗意图

仰看日车侧，俯恐坤轴弱。魑魅啸有风，霜霰浩漠漠。昨忆逾陇坂，高秋视吴岳。东笑莲华卑，北知崆峒薄。超然侔壮观，已谓殷寥廓。突兀犹趁人，及兹叹冥莫。节选诗中“冈峦相经亘，云水气参错。
散书斋·2023-04-12 10:33

争闲气

艾人俯而应曰：“汝已半截入土，犹争高下乎？”桃符怒，往复纷纷不已。门神解之曰：“吾辈不肖，傍人门户，何暇争闲气耶？”译文：有户人家，门板上贴着门神，门楣上挂着艾人，门下钉着桃符，都是用来辟邪的。
樊晓玲007·2023-04-12 05:06

毛辰

傲逞风流今与古，俯临天下鸿同鹄。我中华、圣诞作毛辰，思无数。
灵感帝·2023-04-12 04:29

做真的人

况且从我们的信仰角度，诚信也是我们的信仰要求，是我们圣经中最明确、最直接的教导。今天，我们将从诚信的角度一起来探讨，中国基督徒如何做真的人。一、何为
4395df12fb70·2023-04-11 22:32

品读曾国藩《挺经》46

如久雨初晴，登高山而望旷野；如楼俯大江，独坐明窗净几之下，而可以远眺；如英雄侠士，裼裘而来，绝无龌龊猥鄙之态。此三者皆光明俊伟之象，文中有此气象者，大抵得于天授，不尽关乎学术。
山谷清风·2023-04-11 20:47

雪松

雪与松纵然不能地老天荒即便缘起缘灭也因两情相悦缔结成宁可粉身碎骨但求今生无悔的结局无需分辨这一场抵死的缠绵究竟是谁高攀了谁又是谁低俯了谁不过是天高地远也不能阻隔的前缘成全了彼此的今生将雪与松融合成雪松图片发自
峡川·2023-04-11 17:37

苌楚

仰俯之际同欢声，回首答话共笑语。曾以初试为许诺，榜中名近即诉情。奈何长卷无心力，初试落魄空欢喜。收拾心中落魄意，真心迟送也是情。长卷当年好屏谈，遂将对镜侃侃言。月明星稀面泛光，犹抱俗物互倾肠。
刘斩之·2023-04-11 12:23

2022-06-17 菊花的故事

菊花为多年生草本植物，茎直立或展开，横疏四曳，叶柔绒翠，深秋开花，花色艳丽，或白、或黄、或金黄、或粉红、或墨绿；姿态各异，或倚、或倾、或仰、或俯，或端庄淡雅，或雍容华丽，或潇洒自如，给人以美感。
三月小小草·2023-04-11 10:08

周勇//10.28霜降六日//鹧鸪天·中国佛教名山之四川峨眉山//霜降·秋景·秋意（六）

鹧鸪天·中国名山之四川峨眉山横空飞渡俯群巅，峨眉隽秀靓千山。佛光金顶紫云气，流瀑龙门泻圣泉。云霞绕，蔚奇观，巉崖绝壁线形天。灵猴潇洒东道主，送往迎来我乃仙。
高山流水无情剑·2023-04-11 08:32

北宋，崔白《双喜图》（台北故宫博物院藏）

画面上一只腾空飞来助阵，一只据枝俯向鸣叫，向闯入的野兔张翅示威，野兔伫足回首张望。三者动态与相互呼应之关系，还有树木的枝叶、竹、草均受风而有倾俯之姿，更添增了活泼生动的神韵。
阳阳说画·2023-04-11 05:16

周勇//11.23小雪二日//鹧鸪天·中国名山之江西九江庐山//小雪·雪景·雪意（二）

题记：俯江瞰湖，访得名山，云行雾合，瀑水成帘。奇石成趣，溪声流远，花草芳艳，大树参天。三叠玉泉，欢腾涧底，五老神锋，踞坐云端。试问此景，有谁能写，唯有当年，李白诗仙。
高山流水无情剑·2023-04-11 04:59

2022-07-07塔

塔塔中古有登天陔彤檐危石俯鸟涧七级芙蓉出春柳丹霜凇雪化飞泉风缀入钓歌篷烟蜂台映秋月平潭高处何须羡天人九升一游青屏天
青爔·2023-04-10 21:17

菊花

它们或倚，或倾，或仰，或俯；似歌，似舞，
亲爱的乐乐妮·2023-04-10 16:53

我的XTC730，不是马航的MH730——730脱胎换骨记（下）

龙头增高8CM，把立调节为30度仰角。图片发自App图片发自App8、加装后尾包此包已经随我走了一些地方，所以决定留下，让他发挥余热。
Pluviophil_b35d·2023-04-10 16:23

深夜小感

一俯一仰之间，在生活中不断向前。
蒹葭为霜·2023-04-10 14:30

一

一座镇，一座山，一个庄，一个湾里一个屯一座亭，一条河，一条路，一个院里一人家一间屋，一棵树，一个人，一把躺椅一碗茶一孤影，一徘徊，一盏灯，一抹窗台一朦胧一张床，一个凳，一片席，一帘幽梦一相思一俯一仰一场笑
a700ae55c4d1·2023-04-10 11:09

词||【卜算子·暮春】

心底事费思量春风最解骚人意无力蔷薇卧萧蔷暮阑珊忆偏长三年大疫人彷徨料得年年景相似俯望运河落残阳
簡_爱·2023-04-10 05:18

什么叫做人？

仰不愧于天，俯不愧于人，不作恶多端，不
乐读简书·2023-04-09 17:28

茶

蒸烟俯石隙，咫尺见丹崖。知音同烹金鼎，余香遍阅尘花。琴里故知无陆羽，茶中新人有伯牙。
刘祚仕·2023-04-09 13:47

靓女的楠木头像

靓女楠木做头像，俯笑天下痴心男。
徐一村·2023-04-09 01:07

品 | 总爱西昆好，无人作郑笺

发自易丘藏书阁以诗解诗深居、俯夹城的初夏凭高览眺所见的晚晴久遭雨潦之苦的幽草得以沾沐余辉平添生意触景兴感奇想忽生天意怜幽草往昔厄运幽草幸遇此景可慰晚晴尚可尽欢大器晚成何惧？
易丘藏书阁·2023-04-08 16:34

秋梦

我欲飞苍穹，俯望神州地！图片发自App
月五天涯·2023-04-08 01:55

俯望

俯望，我究竟是看见了太阳，还是看见了我。
容一遇·2023-04-08 00:12
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