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俯仰角
【自动驾驶】20.自动驾驶中的各种时空坐标系
一般三维空间坐标系用三个正交轴X,Y,Z表示物体的位置,用绕这三个正交轴的旋转角度(roll横滚角,pitch俯
仰角
,yaw偏航角)表示物体的姿态。时间坐标系只有一个维度。为了
Mister Zhu
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2022-05-01 12:19
自动驾驶
自动驾驶里面的三个坐标系
share_source=copy_web参考博客:三维坐标系带偏航角俯
仰角
概述自动驾驶里面会有三个坐标系其中自然坐
安壑
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2022-05-01 12:09
CV
计算机视觉
自动驾驶
新韵五绝.诗人之四十二
俯
观情世界,历历见真纯。新韵五绝.诗人之三十九何故涌诗情,渠成水亦丰?常食百花蜜,甜意透心胸。新韵五绝.诗人之三十八诗艺傍吾身,幸哉得命魂。俗中求雅趣,四季若操琴。
水波杨山
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2022-04-29 07:35
老樟树
有足够让人信服的年纪但它从不说出箴言怎么能有那么多的手脚很多千手观音般高高低低前前后后的横跨过街道跨过许多的时代风的独木桥鸟类和松鼠的栈道叶片部落们都相距不远她们的子孙应该够上得一个县郡的人口了那里有我们够不着的蓬勃不经意的日子里老樟树就这样
俯
在虚空之上看那些个举着几束真理野花纷纷路过的历史
武夷闲客
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2022-04-24 15:34
芳菲一世挚情
溪水倾然一汪弦月醉意朦朦
俯
吟涟漪湖光的旖旎潮弄一春的迷离夜色雾起舒展的春景临溪奔涌一江深情水色翕动叶脉含吮诗墨的浓情写意水墨漫漫遨游星宇斑斓夜的沉醉物语倾恋着四季绵延不息爱的循环琴声羞涩一窗粉红濡润柔情的绵长音律交融于心池芳菲一世挚情的暖意
安之以诚
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2022-04-20 17:38
无题
俯
听蟋鸣夜未央,尤知春深解戎装。凝眉往事今犹在,回首芳华始觉茫。月下清风裁寂寞,灯前浩墨洗轻狂。诗词尚抒千层意,流年焉知万卷殇。
半秋半冬半流年
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2022-04-10 22:32
旋转矩阵与欧拉角的相互转换
而欧拉角同样也有三种:航向角heading,俯
仰角
pitch和滚转角roll;其中,航向角heading有时也被称为偏航角yaw
charlee44
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2022-04-04 17:00
新韵七绝.诗人之四十一
仰看云飞舒卷意,
俯
听
水波杨山
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2022-04-03 08:20
新韵七绝.诗人之四十
仰看云飞舒卷意,
俯
听花落有无声。新韵七绝.诗人之三十六静里潜思入梦深,觅得好句启诗门。汰俗裁冗开幽径,涉
水波杨山
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2022-04-02 07:03
新韵七绝.诗人之三十九
仰看云飞舒卷意,
俯
听花落有无声。新韵七绝.诗人之三十六静里潜思入梦深,觅得好句启诗门。汰俗裁冗开幽径,涉水经山过远村。新韵七绝.诗人之三十五炼意搜词日课勤,诗国遂愿做公民。保籍誓灭贪嗔念,一
水波杨山
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2022-04-01 10:05
新韵七绝.诗人之三十八
仰看云飞舒卷意,
俯
听花落有无声。新韵七绝.诗人之三十六静里潜思入梦深,觅得好句启诗门。汰俗裁冗开幽径,涉水经山过远村。新韵七绝.诗人之三十五炼意搜词日课勤,诗国遂愿做公民。
水波杨山
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2022-03-31 07:23
深度图像转点云数据(激光雷达数据)
具体情况可以参考下图:如上图所示,通过激光点云数据所生成的深度图像,每个像素的亮度值代表着物体到扫描仪的距离值,每一行的俯
仰角
(p
dayuhaitang_galaxy
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2022-03-20 07:47
点云数据处理
计算机视觉
人工智能
自动驾驶
HTML四季变换图,四季星空图
四季星空图春季星空图春风送暖学认星北斗高悬柄指东斗口两星指北极找到北极方向清狮子横卧春夜空轩辕十四一等星牧夫大角沿斗柄星光点点照航程春季星座初步(别忘了星图是要图面朝下来认星的)先从北天找到北斗七星开始,在春季北天
仰角
颇高处可找到
weixin_35969257
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2022-03-15 10:20
HTML四季变换图
六轴陀螺仪简介及在智能车中的应用
六轴陀螺仪结合了三轴陀螺仪和三轴加速度计,其“六轴”分别为加速度xyz轴,角速度xyz轴,即既能感知角度变化,也能感知加速度变化,这六个量经过运算,可以返回三个姿态角:俯
仰角
(车头绕Y轴翘起角度),航向角
DoTheTran
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2022-03-14 04:57
嵌入式
单片机
stm32
《日瓦戈医生》片段赏析(二)
两人同时抓住一根茎干,头碰在一块,小船压得越来越斜,两人几乎并排
俯
在倾斜的船舷上。“长大以后,你要嫁给谁?”“还早着呢,不过可能谁都不嫁。我还没有想过这事。”“请你别以为我对这事很感兴趣。”“那为
晚集
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2022-03-03 14:03
云想衣裳花想容 (第四章)行至藕花深处
因身子
俯
的有点低,木船稍微有点重心不稳。她便慢慢调整,以寻找最佳姿势。霞光映照着云裳的脸颊上,让她显着更加粉嫩了。云裳没有一眼就让人惊艳的样貌,但她身上却饱有常人未有的天真、浪漫以及亲和感。
银河有迹可循回看来时初心
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2022-03-01 22:38
安住内心 由心而动
我贴
俯
在墙上,身体静止了,感受音乐在心脏里跳动。和自己在一起,我感受到宁静和喜悦。虽然外界的音乐躁动混乱,我摆脱了外界的影响,停止“为舞而舞”。音乐在空间里响动着,我的内心有自己的韵
SpeakfromHeart
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2022-02-22 07:49
充电行动第八天一同伴很重要
登高远眺,
俯
暇壮美景色是我百看不厌的。为鼓舞土气,学校设置登山前十名的奖品是一盆花。瞧,那些爱花勇士已经遥遥领先了。
渑池604韩红梅
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2022-02-22 07:29
高德地图的缩放级别放由13放到20
放大到20卫星图会模糊,什么都看不清this.map=map=newAMap.Map('containerMap',{pitch:30,//地图俯
仰角
度,有效范围0度-83度viewMode:'3D',
弓长峯
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2022-02-22 03:10
菩提树下
一个只有半个面孔的人抬眼向天,以叹息回答,那欲自高处沉沉
俯
向他的蔚兰。是的,这儿已经有人坐过!草色凝碧。纵使在冬季,纵使结跗者的足音已远去。你依然有枕着万籁,与风月的背面相对密谈的欣喜。
迷鹿mirror
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2022-02-21 23:33
古龙游
映日拔地起,长空
俯
我旁。二十年流水,洗净一儿郎。
弱水三千饮一瓢
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2022-02-21 20:43
小彩鸟*
读完此诗似乎脑海里呈现出这样的一只小彩鸟,凝眸回望池塘外,
俯
览静寂夜,意在沉思中。作品尺寸:40cm*40cm
刘佳画室
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2022-02-21 19:26
倔强的萝卜叶
文/cy当风啊吹过他那柔软的头颅他温顺地前倾,低着头,
俯
着腰等风儿偷懒的时刻他很快又挺直了腰杆看似一个逆来顺受的受气包却又拥有着倔强的灵魂倔强的萝卜叶啊,当风儿停止呼啸你将向何方生长?
陈砚v
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2022-02-21 16:44
开始写一些
对人近乎于礼,发乎于
俯
。久了,就觉得自己好虚伪侬。
请叫我未神
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2022-02-21 09:10
听说
說完女生笑得前
俯
後仰,對方好友只甩下“傻逼”如果可以我想,他應該是這樣的。聽說人越長大就會失去越多的東西,尤其是有一種叫做快樂的東西。如果你能遇見喜歡的人,如果他剛好喜歡你,再幸福
依凡_ce78
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2022-02-21 07:22
【
俯
~斯写吧】2021.4.1朝三暮四,花鸟人间
【1】一粥一饭,当思来之不易【2】一丝一缕,当念细腻如织【3】一言一语,当叹脉脉温情【4】一笔一划,当赞师生臻行三月,恍然若失三月,书香为伴读书,拯救散落一地的碎片读书,俯瞰千古一叹的河山读书,笑看风云变幻的轮回读书,走进高不可攀的诗山读书,慨叹万古河山的淡然历史,弹指一挥间人物,怅然一笑间风云,扑朔迷离间岁月,尽在心间转孩童,缠绕父母伴,索要爱恋谭孩童,追逐花丛间,奔跑追云闲孩童,爽朗笑语间,语
娜美村理大
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2022-02-21 07:12
关于阅读的思考
这是大师级的读书人对读书的解读,读书到最后,是“仰望天地之大,
俯
樊旭东的成长笔记
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2022-02-21 05:08
鲸落
站在食物链顶端的他亦逃不过规则站在高山之巅
俯
望海浪一浪接着一浪声音在我耳畔回响在大海的中央有一座孤岛不知为何冲出几米水柱令人惊叹不已但孤岛不知为何不见了直至消失搅动海底风云众神避让海底将是他最终的归宿不知何年有谁能记起他
舟无痕
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2022-02-20 23:57
《美人宜修》教你如何成功追到男神
鼻梁上还架着一副眼镜,双手
俯
撑在桌面上聚精会神地看着电脑显示的数据。听见有人叫他纪教授,转头看去时,那清冷的目光掠过,在戚年的脸上停留了一瞬,问道:谁的家属?这里不可以进来。
张大婷123
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2022-02-20 17:38
我学会了摄影
还讲了拍摄的高度、方向、距离,高度有平、仰、
俯
三种拍法,方向有正面、侧面、斜侧、背面四种拍法,距离有远景、近景、中景、全景、特写五种拍法。我们先来到一座大厦面前,老师让我们用远景的方法拍下
侯皓然_
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2022-02-20 13:36
洛神赋
俯
则末察,仰以殊观,睹一丽人,于岩之畔。乃援御者而告之曰:“尔有觌于彼者乎?彼何人斯?若此之艳也!”御者对曰:“臣闻河洛之神,名曰宓妃。然则君王所见,无
ClickHouse
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2022-02-20 12:23
看病
快到下班时间了,我匆忙整理完手头的文件,盖上杯盖儿,关闭电脑电源,正要起身拿包准备走时,看见坐在我对面的小甲虫不大对劲,他的头
俯
得很低,翘着两只肩头,脖子耷拉在肩头中间。
不坠青云兮
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2022-02-20 00:14
抖音锻炼一年小结
由于我每天规律的运动,很多以前做不到的动作现在都可以做到了(
俯
臥撑、站立前驱、后弯、头倒立和手倒立等),以前做起来找不到感觉,做的不对
王燕玲_3848
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2022-02-19 23:30
2021-05-28
俯
则未察,仰以殊观。睹一丽人,于岩之畔。乃援御者而告之曰:“尔有觌于彼者乎?彼何人斯,若此之艳也!”御者对曰:“臣闻河洛之神,名曰宓妃。然则君
8116安心
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2022-02-19 20:57
数学建模课程设计
==目录1初等模型上机实验1.1本次作业说明1.2划艇比赛的成绩1.3评选举重总冠军1.4节水洗衣机1.5小结2简单的优化模型2.0上次作业存在的问题2.1本次作业说明2.2铅球掷远2.3影院的视角和
仰角
LowoL
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2022-02-19 16:51
早秋出游就来这!美丽风景看不停,错过再等一年!
登高
俯
览,群山尽收眼底。云海缭绕,白浪翻腾,一望无际;山脉横亘天际,峥嵘夺目,峰刃直插蓝天。云蒸雾绕时,山腰形成云海,千山峰尖,出露云雾之中,宛如云海中小岛,风吹幻化,千姿百态。
驴客邦2018
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2022-02-19 11:21
时光简谱--旅行
平视
仰角
城市很适合黑白,因为城市本就有种冷硬、漠然的质感,黑白色调,加重了冷硬的线条,但是柔和了时间。就好像吧,还在胶片时代。两张算是取景角度比较让我满意的照片了。
嬅年子
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2022-02-19 03:37
寻找赵孟頫管仲姬之墓
赵孟頫(1254—1322),字子昂,号松雪,松雪道人,又号水精宫道人、鸥波,中年曾作孟
俯
,汉族,吴兴(今浙江湖州)人。元代著名画家,楷书四大家(欧阳询、颜真卿、柳公权、赵孟頫)之一。
水乡醉客
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2022-02-18 16:48
咏冬奥健儿
来自网络眩目冲霄不忍看,一忽
俯
地一忽天。惊鸿戏浪空中魅,揽雾追风雪上仙。观阵亦抛尘世事,隔屏同入碧云端。蟾宫有梦来攀桂,四海春风月正圆。
潇湘月潇湘月
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2022-02-18 13:42
桂林山水甲天下, 不如武夷一小丘
山下有条石径,可直通石台顶,登上岩顶,
俯
览九曲,只见清溪潆洄,竹筏竞流。站在五曲桥头或乘坐竹筏,景点透视,均可看到半腰石璧上“更衣台”和“玉皇大天尊”字样的摩岩石刻。
天心岩茶村
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2022-02-18 06:05
七绝·清明
欲断雨斜茔
俯
倚,青花松柏祭酥酲。图片发自AppB七绝·清明香烟缭绕慰魂萦,火纸翩翩送愫情。欲断雨斜茔
俯
倚,青花松柏祭酥酲。
诗者如斯夫
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2022-02-17 17:41
飞机
昂首仰望天际白云悠悠淡蓝色背景飞机悠悠扫过曾经蓝天之上
俯
望大地是一个遥遥不及的梦想曾经在蓝天之上飞机窗口感受新鲜好奇和欢喜天空之人地上灵长
反正蜘蛛
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2022-02-17 15:12
韩信胯下之辱遐思
于是信孰视之,
俯
出袴下,匍匐。一市人皆笑信,以为怯。翻译一下就是在淮阴有几个屠夫,其中一个年轻屠夫当众羞辱韩信,对韩信说:"你虽然长得又高又大,喜欢带着剑,其实你内心胆子小得很!
陶博文
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2022-02-17 13:14
清教徒珍言摘选
我们曾经是真苦的可怜人,坐在粪堆上,是的,在我们的血中打滚,然而请看那位万王之王,万主之主,他如此屈尊
俯
向我们施与爱,把他自己,他的圣灵,他的恩典,以及
我是吹西西
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2022-02-17 12:43
七、跟踪小胖
没过多久,那只蝴蝶又翩翩而至,它
俯
在小白的耳朵旁,扑闪扑闪着翅膀。小白对小天和秋蔓做了一个“嘘”的动作,好像有什么事要发生似的。不一会儿,不远处传来“吱吖”一声,是门被打开的声音。
霜生花
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2022-02-17 11:00
八一献礼
铁雀翱翔鹏举骠,蛟龙深海
俯
骊侦。航宁破浪游沧莽,长空丛霄镇太闳。
水天沧浪
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2022-02-17 05:38
第三选择并非妥协,而是创造
图片发自App视频结尾处樊登老师提到信仰,在我们生活中难免会有一些极端信仰,总是站在自己的信
仰角
度抹黑他人
极点琴行林子
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2022-02-17 03:05
一
一笔江南树,一画塞北牧一勾川蜀渡,一勒闵粤宿一唱逝水碌,一吟万木枯一
俯
黄地土,一仰青空拂一贪名利赌,一念世情苦一抚旧碑故,一摸万古溯一泛轻舟路,一骑白马雇一荡明月湖,一漾层云暮
谭祥兵
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2022-02-17 03:21
六月的风知道
上课铃已经响了有一会了,段伽尔
俯
在桌子上,认真地埋头算题,安安静静的教室里突然迸发出一阵激烈的欢呼声。一群男生们擦着汗湿着头发走了进来,班级里顿时有人大喊:“十六班牛逼!”
福颂
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2022-02-16 12:34
丁酉,七月九日,高考完结二十年
《孟子·梁惠王上》:“必使仰足以事父母,
俯
足以畜妻子。”酣眠:酣睡。唐袁郊《甘泽谣·红线》:“某发其左扉,抵其寝帐。见田亲家翁正於帐内,鼓趺酣眠。”知命:谓懂得事物生灭变化都由天命决定的道理。
一路到底孟子敬
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2022-02-15 23:11
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