俯仰角

苏武诗·烛烛晨明月—无名氏·汉

俯观江汉流，仰视浮云翔。良友远别离，各在天一方。山海隔中州，相去悠且长。嘉会难再遇，欢乐殊未央。愿君崇令德，随时爱景光。
Allison51·2023-01-30 22:46

精临《西狭颂》，由读碑开始(1)

以这个字线条沉实，起笔似圆又方，首笔横画先仰后俯，构成一根曲线；其后折笔短促且直；接下来横、竖两笔又呈弧线；继而，在横折④处得外方内圆
师贤斋·2023-01-30 19:02

让我望而生畏的地方

天刚刚打亮，山中浓浓的雾气遮挡了阳光，我们徒步走到黄山脚下的车站，上了索道，眼前一片高山连绵起伏，高低不平如一条雄壮的卧龙，俯在上面。缆车突然抖了几下，开始向上爬升，直接越过
44号邢宇恒·2023-01-30 17:09

2021-07-24

我喊着，让她带我去花园看看，可是她却背对着我，惦着脚，俯着身子。那美美样子，我想，那一定是她闪闪的梦！
望着天_0717·2023-01-30 14:29

李白《把酒问月·故人贾淳令予问之》

皎洁的月亮像飞悬的镜子俯照宫阙，月周围的云散掉之后月光清辉四溢。晚上它从海上升起
_唐一白·2023-01-30 10:08

车窗里的星星闪烁

可爱喜欢安静，而屋子里太喧闹，她俯在我耳边说出去透透气。才一会时间，大于巴巴地跑过来搂住我的肩膀悄咪咪的问:"那个女孩叫什么名字？长的真好看。"
大美楠·2023-01-30 08:15

每日心语（18）

一仰一俯之间，不仅是一个姿势，更是一种态度、一种品质。
玖玖奇窈·2023-01-30 08:25

osgEarth示例分析——osgearth_transform

通过控制面板的滑块，进而控制坐标轴的经度、纬度、高度、俯仰角、偏航角、旋转等操作。
qq_34732729·2023-01-30 07:15

当你，终究是你

图片发自App当你以四十五度的仰角仰望天空，看到那璀璨的星辰，你是否渴望折下一颗放入床前灯罩之中，作以灯芯，愿它不泯不灭，愿它温暖如春。
木一墨·2023-01-30 05:38

无趣

仰天，星空扑朔，分不清东西或南北；俯地，夜雨迷离，道不明春夏与秋冬。哎——那与我何干？只管是：写字！写字！
今日書法·2023-01-30 02:33

与高适薛据登慈恩寺浮图（岑参）

下窥指高鸟，俯听闻惊风。连山若波涛，奔走似朝东。青槐夹驰道，宫观何玲珑。秋色从西来，苍然满关中。五陵北原上，万古青濛濛。净理了可悟，胜因夙所宗。誓将挂冠去，觉道资无穷。
飞流_ee63·2023-01-29 15:45

少年龙辰，背负父辈荣耀使命，追逐神龙灭绝谜团。机缘巧合之下，成为亿万年来唯一的祖龙武者，问鼎龙族至尊，号令天下神龙。

两个女子一见这银票，顿时双眼放光，连忙争着把胸口往杨辰手臂上蹭，娇笑道：“杨爷，您出手真是大方……”就在这时，房门突然被撞开，一个小厮挤到少年旁边，不顾满头大汗，俯在贵公子耳边道：“辰少爷，三老姑爷去世了
anlin4667·2023-01-29 06:11

2019-4-02

；当烈烟灼烧着鼻肺；我还活着；当浓火轧滚过后背；我还活着；焦渴一股空气能钻进胸膛唤我清醒，哪怕一丝，没有；焦渴一阵暴雨能淋沥腰背给我清爽，哪怕一滴，没有；挺起头颅掘进着泥土，嗅尽最后一丝空气；圈起臂膀俯压着土壤
青菜1004·2023-01-28 19:43

让人幸福的N种方法

002君子三乐孟子说，君子有三乐:父母在，兄弟无故，一乐也;仰不愧于天，俯不怍于地，二乐也;得天下英才而教育之，三乐也。003幸福是一种心态，幸福是一种能力大鱼
大漠雄鹰_Potter·2023-01-28 19:43

那一辆单车的温柔

也曾这样坐在自行车的后座，伸出手便能揽住那已被汗水浸湿的腰，俯向前便能听到那咚咚有力跳
土罐妞妞·2023-01-28 18:04

昆明果逸花谷户外拓展记录

果逸花谷，位于呈贡新区，临南站，俯新城，总括5000亩，先期1500亩，“铁、高、路”纵横通达，区内山丘寻幽，古树迎宾。
云南果逸花谷·2023-01-28 12:10

云

你飘落的身姿逸动如影飞扬在湛蓝悠远的天空淡淡地俯视着笑你洁白神秘瑶颜似玉如天山上的朵朵雪莲朦胧中静静绽放有时柔和似絮化作轻纱般的薄雾为晨曦送上闪亮的露珠给绿色增添一份洁净有时调皮如歌化作清凉的雨露为疲惫一天擦去尘埃给夜色一个温暖的俯吻娇若芙蓉的你时而轻盈
oLIZo·2023-01-28 08:31

读古诗词 | 《溪居》

《溪居》唐代：裴度门径俯清溪，茅檐古木齐。红尘飘不到，时有水禽啼。译文：门下流过清清的小溪，古树和茅草的房檐平齐。这里没有世俗的热闹喧嚣，不时有水鸟儿嘎嘎地鸣啼。
闲止·2023-01-28 07:29

[教育行走38]仰俯间的美好

昨天，我翻阅美仁们文章时，领略了《仰与俯之间》，乍看此题目深深被吸引，仰起头，俯下身子，我们在应该的时间做好应做的事情，这就是给予仰俯间的醉美。
朱雪玲·2023-01-28 04:12

我们在尼泊尔（一）

飞机上俯览加德满都，一片矮矮的红顶房，蛮有历史感的城市风貌，很美！机场却是很破旧，签证、录入信息、安检…各种混乱，好在工作人员善意友好，只是效率让人捉急。
Amelie___·2023-01-27 17:19

Cesium显示经纬度,海拨,方向,俯仰角,帧速等信息

为了方便看到鼠标所指向的经纬度、高度、方向等信息，需要在地图界面上添加对应信息的显示，效果如下所示，在地图的底部有一个黑色的状态栏显示对应的经纬度,海拨,方向,俯仰角,帧速等信息：平台还在努力开发中，可以先预览下效果
写前端的大叔·2023-01-27 15:55

菩提树下

一个只有半个面孔的人抬眼向天，以叹息回答那欲自高处沉沉俯向他的蔚兰。是的，这儿已经有人坐过！草色凝碧。纵使在冬季纵使结跗者的足音已远去你依然有枕着万籁与风月的背面相对密谈的欣喜坐断了几个春天？
勿以类君·2023-01-27 06:20

画家郑宏光，画牛专业户就是牛，牛牛牛！

画家郑宏光，以画牛为题材的画家，她的笔下的牛大都是田原风光温柔甜美幸福的场面，用她自己的话说，牛的一生脚踏实地辛苦耕耘着，吃的是草挤出来的是奶，俯
肖伟一狼·2023-01-27 04:22

感恩与投射D23

当我生命状态呈现一种俯角的时候，大家的共同托举，让我再次翻转为仰角。是的，一定要链接高人，即便是躺平也会向阳。感恩自己愿意奉献出时间，在课堂上度过周末，能量回归，为周三讲课做好状态准备。
胤宝妈咪·2023-01-27 01:01

夏目漱石《永日小品》之《心》 个人翻译

图片发自App心把擦过身子的毛巾挂在二楼的扶栏上，俯望阳光明媚、春意盎然的小镇，一位裹着头巾，蓄着稀疏白髯的换木屐齿的老者步过了篱笆外。他在扁担上拴了个陈旧的鼓，摆弄着竹板在鼓上敲出“当当”的声响。
切间美星·2023-01-26 17:58

罗彰彝龙门洞常住碑记

丹梯石磴，层俯而下；群峰峭削，实鬼斧所劈。崖瀑淙淙，时作风雨，隐有神龙变化，疑骇莫测。异哉斯境，非有神术具灵手，辟草开山，则至今一虎豹穴、蛟龙窟也。
长借白云2·2023-01-26 14:27

杀鸡与杀牛

记得班上还有个同学，他父亲是县医院妇产科的，所以老是有女老师把他悄悄地喊出去，弯下腰，俯在他耳边和他说悄悄话，然后过不一两天，他就用一个大塑料袋提着一袋东西来，送给老师。塑料袋里的
淘宝淡儒图文社·2023-01-26 05:43

【论文解读--MPC控制】Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model-Predictive Control

body坐标系和world坐标系1.状态机FSM2.摆动腿控制关节器3.支撑腿控制关节器4.躯干参考轨迹生成（系统状态生成）三、四足机器人（简化的）动力学模型1.动力学模型简化--近似角速度动力学--忽略俯仰角和翻滚角
盒子君~·2023-01-21 08:13

结构光相机国产、非国产统计参数对比分析

Kinectv1有MovingTouch传动马达电动机用于仰角控制，一般是根据它与用户间的位置
中科哥哥·2023-01-19 15:44

【论文笔记】K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions

1.引言  本文介绍了K-Radar这一大型4D雷达张量（多普勒-距离-水平角-俯仰角）目标检测数据集。
byzy·2023-01-18 09:41

最新款发布 | 德州仪器(TI)60G单芯片毫米波雷达芯片 -xWRL6432

雷达波形还是FMCW，不过按照TI的芯片命名规律可知IWRL6432具有3个接收通道和2个发送通道，带有120°方位角视场(FoV)和80°仰角FoV，适
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-01-08 18:48

魔盒——伊恩麦克尤恩《立体几何》

这个手法当然已经并不新鲜——《一千零一夜》中宰相的女儿山鲁佐德俯耳于国王枕边讲述故事，正是通过这种方式让国王欲罢不能，最终得以挽救其性命。这种叙述方式古老而经典，同时
王二的幽灵·2023-01-06 21:01

ardupilot@天穹飞控 计算遥杆控制量到加速度/速度

目录文章目录目录摘要1.获取遥控器横滚/俯仰输入量转换成角度量2.目标横滚/俯仰角度控制量转换成飞行器的地理坐标系下加速度及预测加速度3.期望加速度及预测加速度更新期望速度4.期望速度后续如何使用1.更新目标位置
魔城烟雨·2023-01-06 17:26

PCL 欧拉角

一、简介欧拉角：pitch:俯仰角绕Y轴旋转Yaw:偏航绕Z轴旋转Roll：滚动绕X轴旋转二、万向锁Roll：滚动绕X轴旋转的自由度消失的问题，倒是原来的三个自由度变成了两个自由度，YZ两个自由度重合了
Σίσυφος1900·2023-01-06 02:31

UE4中物体的旋转位移方法总结大全

如下图所示:在空间变换中物体的旋转有三个情况:分别对应X轴旋转,Y轴旋转,Z轴旋转,对应起来就是roll,pitch,yaw.以飞机的空间运动我们可以称:roll—翻滚角,yaw—航向角,pitch—为俯仰角如图
邓显贤·2023-01-03 16:18

12月28日，这世界那么多人

其实我高兴得太早了，今天早上一睁开眼睛，就感觉喉咙被塞了好多棉絮，跑到洗手间一阵深咳浅咳、俯咳仰咳，然后，我发现我说不出话来了，并且咽口水都疼。人总
探索幸福密码·2022-12-30 21:56

相控阵天线方位角俯仰角matlab画图,理解相控阵天线的方向图

考虑一维阵列天线，由一排间隔很近的发射单元组成，每个阵元在所有方向上发射一个振幅、相位和频率相同的波。为了测量这些波在不同方位角下的总强度，我们把一个场强探测器放在足够远的地方，使得从探测器到所有发射单元的视线几乎平行。从阵列垂直平分线上的一个点开始，我们将场强探测器沿固定半径的弧线从阵列中心移动。在任何一点上，场强取决于接收波的相对相位，而相对相位又取决于发射单元之间的距离差。如果我们从阵列的一
请闭眼沉思·2022-12-29 00:22

天线方向图仿真（面阵、圆阵、圆环阵）matlab

圆环阵列圆环阵列（部分代码）矩形阵列原理就不详细解释了，需要可以私聊交流直接上代码矩形阵列（部分代码）//AnhighlightedblockclearclcAngleBound=[60,60];%%方位俯仰角范围
突突突凸凸凸·2022-12-29 00:52

相控阵天线面阵方向图（三种表示方法）

;closeall;clearall;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%参数设置%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%theta是俯仰角
ML__LM·2022-12-29 00:16

空间参考系统：方位角（azimuth）/仰角（elevation）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。一、方位角（azimuth）从某点指北方向线起，按照顺时针方向旋转到目标方向线之间的水平夹角，叫做
D_JQ·2022-12-27 13:23

四元数、欧拉角、旋转矩阵之间互相转换

一、理论四元数欧拉角用R表示旋转矩阵，yaw(偏航)、pitch（俯仰角）rol（横滚角）l分别表示ZＹＸ轴的转角，q=[q0,q1,q2,q3]'表示单位四元数;欧拉角有两种：静态：即绕世界坐标系三个轴的旋转
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2022-12-27 11:03

三维空间刚体变换：欧拉角、旋转向量、四元数

此处旋转较为经典的"偏航-俯仰-滚动"模型也即ZYX分解进行学习：绕Z轴旋转，得到偏航角（Yaw）绕旋转后的Y轴旋转，得到俯仰角（Pitch）绕旋转后的X轴旋转，得到滚动角（Roll）由此可用[rpy]
Jason.Li_0012·2022-12-26 15:32

3D目标检测基础知识

即3D框的尺寸(x_size,y_size,z_size)，按惯例定义为物体3D框在航向角yaw角度为0时沿着x,y,z轴三个方向的长度姿态三种表达方式：欧拉角、旋转矩阵、四元数欧拉角分为pitch俯仰角
Untitled\n·2022-12-22 23:08

空间坐标系及其坐标变换

空间坐标系及其坐标变换地球坐标系地心地固直角坐标系大地坐标系坐标系变换世界大地坐标系（WGS-84）基本大地参数一点说明直角坐标系间的旋转变换站心坐标系计算卫星在用户处的观测矢量和仰角站心坐标系与大地坐标系之间的转换地球坐标系地球坐标系固定在地球上而随地球一起在空间做公转和自转运动
qq_43310997·2022-12-22 17:27

4

2：当现实不足以撑起自己的梦想时，请记得仰角45度，继续前行！3：努力是必须的，成长是必要的，结果真的是未知的！4：我想我周围应该有这样一个人，做些我喜欢的事，有着我向往的一切一切，我想
Ake_star·2022-12-21 22:58

冬日暖阳

在残荷苍褐色的身躯之上，一朵莲篷正低首俯盼，远远望去像是一只动情的天鹅正梳理着自己漂亮的羽毛，或者，更像是冰上芭蕾舞的女主角跳跃落地时那妩媚的一瞥。它，在冰面上晶莹的阳光映射下，更显妖羞美艳。
木老头儿·2022-12-19 15:23

基于Simulink与FlightGear联合建模并仿真多旋翼无人机在平衡态的动态控制

因为当俯仰角和滚转角过大时，计算主板对俯仰角和滚转角的控制模型从线性控制器变为非线性控制，控制难度增大，解析计算难度
wincent嘻嘻哈哈·2022-12-17 21:11

【Python】使用 OpenGL 绘制茶壶

方法倾角传感器可以获取三个方向的角度信息：方位角、俯仰角和航向角。首先获取倾角传感器得到的角度信息，然后动态绘制茶壶来表现角度信息。
真的只是略懂而已·2022-12-17 12:44

7-23 二三子以我为隐乎章

故聖人之教，常俯而就之如此，非獨使資質庸下者勉思企及，而才氣高邁者亦不敢躐易而進也。」呂氏曰：「聖人體道無隱
Lightfeng·2022-12-15 20:48

7-23 二三子以我为隐乎章

故聖人之教，常俯而就之如此，非獨使資質庸下者勉思企及，而才氣高邁者亦不敢躐易而進也。」呂氏曰：「聖人體道無隱
Lightfeng·2022-12-15 20:48
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