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俯仰角
秋
秋风无痕,落叶归根黄昏入夜酌二更,影阑珊,弯月勾思量月难全,残夜枕黄粱看尽千叶秋其凉何惧一霜冬之寒图片发自App————秋夜秋月秋风凉秋水秋山秋断肠秋色如画残红漫秋梦无声叹黄粱白月当头黄流入口怜
俯
影消瘦山外故城孑然一身佳话无人守
祭风酹月
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2024-01-05 13:44
花瓣飘香
记得上周,我看到一个小女孩
俯
在花
山花烂漫处
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2024-01-05 11:49
20210512
白鹭一群向上翥,渐收羽翼身下
俯
。鼓声咚咚响不停,趁着醉意都起舞。
龙潭不留影
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2024-01-05 10:53
庆功会有感
身经千百战,万胡
俯
马前。上意经略远,四海把经传。各路群贤至,经验点滴看。回首西北望,奇迹九洲显。图片发自App图片发自App
先振国
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2024-01-05 02:11
历史可以这样读:《简读中国史》
本书采用类似上帝视角看待历史事件的共性和差异,不仅是中国和世界空间上的
俯
作享
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2024-01-04 06:41
城市
多年以前我来到这个城市那时没有所谓深的套路只有深深的小巷子多年以来太阳照耀的每一个日子将梦想和情怀侵蚀烟火生活饮食男女落实到这个城市多年以后雨天和晴天是两回事诗和远方再和苟且相比是两回事这一生啊就如一粒蒲公英的种子由各自的故乡飘来仰对天空
俯
对大地谋生盘根开枝散叶结婚生子养儿育女锅碗瓢盆开门七件事适应了就寂静求欢无法适应的部分隐痛成溃疡结成块垒生成芥蒂
永远的潜龙
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2024-01-03 20:01
个人自由诗风景篇(三十四)
自由成长扎根基层中,弯腰
俯
宝座。枝繁叶茂盛,绽放花朵朵。图片来自高中同桌葛老师
萍景亮诗
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2024-01-03 20:54
翠竹楼主原创诗第961首:七绝—比高
连墙以外参天树,
俯
笑园儿一妄痴。作《比高》仄起入韵七绝,押平水韵上平声:四支韵。
翠竹楼主
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2024-01-03 14:13
人物影像:李建力素描
父母俱存,兄弟无故,一乐也;仰不愧于天,
俯
不怍于人,二乐也;得天下英才而教育之,三乐也。”足见道理皆同,万物一理也。
李宝臣
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2024-01-03 10:42
给儿子的第897封信 《西洋通史》和《但是还有书籍》
爸爸关键词:跑休晨写挪移、得到仰
俯
未练、尖山路上刘同、讲女西班牙学、下午得空半马、贝尔妮人世间。从周一中午到周二晚上,爸爸在家用吃饭时间,到“云视听小电视”上看了,北大历史学钱乘旦教授,在浙
用书信书写父亲
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2024-01-03 09:23
俯
与仰
一仰一
俯
之间,不仅是一个姿势,更是一种态度,一种品质。逆境时抬头是一种勇气和信心,顺境时低头是一种冷静和低调❗️山石的皴法②我心中已经听到来自远方的呼唤,再不需要回过头去关心身后的种种是非与议论。
远方_dina
·
2024-01-03 00:39
若醉
未尽春风夜恍惚闻夏声远山
俯
波浪近树摇青葱心于浮云外人在喧嚣中推杯问天下谁是真英雄图片发自App
涛涛不绝82
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2024-01-02 14:02
《相面天师》第三百一十三章 偷渡香港
心惊胆战的走到倡泰佗的身前五米处,颂猜又是将全身
俯
在地上跪了下去,样子虔诚无比。
先峰老师
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2024-01-02 13:28
古风/梦游(四)
我欲畅游九万里,
俯
山川秀水,揽明月,摘星辰。又见东方紫气渐升起。偶遇玄仙女,笑问客从何处来?又将哪儿去?某本山野一匹夫,许是竹林入梦不愿醒。不似浮萍无根系,犹如纸鸢有线依。
逝水缚岳的诗与园
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2024-01-02 10:19
2022-05-20
普天同秤|崎岖世界,修齐治平原创苏彦滨普天同秤点击上方蓝字【普天同秤】我们一起数星星★★★普天同秤·璀璨千年的转世吉星秤心如意物我交融在人类辽阔的视野中,无论回望还是展望,仰望抑或
俯
望,大自然都无比生动的告诉人们
秤铺
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2024-01-02 08:32
优势生存区 鲁迪
这个领袖凌驾于全国人民之上,全国人民只能
俯
其脚下,顶礼膜拜,惟命是听,惟其言是从。他的话一句顶一万句,金口玉言,自以为句句是真理,是圣旨,并超过圣旨。人们对他的话必须相信到迷信的地步,服从到盲从程度。
aspen6868
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2024-01-02 05:22
一次尴尬的英语会话
我一个人
俯
在二楼楼梯的扶手上,鸟瞰一楼大厅里的风景。大厅很大,冲门有一个很大的屏风。宽敞的大厅里,空荡荡的。靠东是一组东西南北摆放的大沙发,大茶机东边,南北方向的长沙发上是一位老妇人。
淡云轻风
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2024-01-02 02:02
答友雨夜十六句
答友雨夜十六句雨夜乘风追铁马入座二刷朋友圈邂逅旧友十六句欸乃一声往事追遥想高山流水遇瞬息古今中外谈帝都繁华夜玲珑不及仁兄促膝情他日归得故里时便是把酒言欢日笑看湟水西门畔
俯
观奥州宝塔尖踏雪孤心20160925
WallisW
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2024-01-01 18:29
雨巷
那雨中的小巷淅沥沥的伤那雨中的女郎孤零零的香点点雨丝编织成的女郎滴滴柔情蕴涵在她的目光目光中淡了淡了却有淡不尽的迷妄迷失了那丁香般的女郎寂寞中的惆怅芳香了昨日里的年少轻狂我
俯
在案台上欲把她品尝又怕难相忘不思量丁香般的女郎拒绝与别人同航似一朵火红的浪掠夺仅有的过往那雨还是那样的凉那语还是那样的繁忙我呢还在彷徨还在断肠还在寻找属于我的女郎
寓余于渔
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2024-01-01 03:11
丈夫
蟹宝
俯
过身来,压低声音说:“妈妈,我看到你哭了,心里觉得你好可怜……”我:……想起,上周五与同事聚餐的话题,也深刻明白到,我们已为人父母,我们的言行
成长世界
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2024-01-01 02:25
同化七首【击木韵】
倨傲倚偏儆倜傥,伶俜仰
俯
休倥偬。隆陵院障隙陬隅隰隍陛,阼阶陂
陈乔升
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2024-01-01 02:28
失速
我多麼希望成為那放肆,自由、毫無拘束的蒼鷹,扶搖直上而后,
俯
衝地面所想要的任何目標。縱使是失速下墜,都渴望撞上那令人心碎的崖上小花。我飄落的翅羽,將掩蓋著堅冷的岩石,和自己零散的軀體。
蔡振源
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2023-12-31 23:23
惨白人间 我涤濯千岁丰年 又
俯
览天地洪荒
人间,流连。这样的世界,我开拓着自己日久沉寂的思索维度,在烈阳落下的黄昏,饮一口岁月波折,又重新为世间顽疾作一句任重道远的虚假谎言。这些,太多。诸事都缠身于心灰意冷,但没有什么实际的作为。我们只是无尽地放弃再被生活的压迫所挺直脊梁再度复苏,这便是尝遍酸甜苦辣可能会概括与判断确立的一句真实的座右铭。一帧帧从前被飒飒秋风拨入心弦,那畅聊的过去也从悲伤的极端转向欢快的极致。忠心,或初心。都不如你一时贪心
岩攀淤垢
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2023-12-31 19:02
故宫怀古(一)
巍巍庙宇
俯
天下,钟鼎玉食帝王家九卿六部今何在青苔老树一昏鸦(二)一把龙椅成孤家万般情意皆弃下宁做天地逍遥客策马仗剑走天涯
霖林醉
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2023-12-31 14:45
剽悍三乐,与你同乐
仰不愧于天,
俯
不忤与人,二乐也。得天下英才而教育之,三乐也。君子有三乐,参加剽悍牛人进化营亦有三乐。❤️一乐:找准定位,剽悍前行,持之以恒。剽悍牛人进化营半程多的日子就这么一去不复返了。
边小煦
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2023-12-31 13:43
【素·悦读坊】人间有味是清欢——读《浮生六记》小记2
戏探其怀,亦怦怦作跳,因
俯
其耳曰:“姊何心舂乃尔耶?”芸回眸微笑。便觉一缕情丝摇人魂魄,拥之入帐,不知东方之既白。新婚的喜悦与甜蜜,感觉总是如此多美好。
素小拙
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2023-12-31 13:40
2020-03-29
冷冷的清晨想起倔强的小男孩冷冷的清晨初春的雨后的清晨凉意从脚底升到了心底
俯
窗望向眼底的小区道路那是你曾经玩耍过的地方葱郁的树丛里飘着丁香的小树下美丽的花丛中乘凉的小亭里你顽皮的笑脸风拂面而来蓦地你倔强的眼神朝我看过来是失望的还是爱而不得终于你还是离开了离开了这个短暂生活过的小区回到了爷爷奶奶的身边无能为力的有我更有你的爸妈你以为不爱你的爸爸妈妈曾经一次次深夜里无眠四处寻找着能够让你感受到爱的良方只
冰十里
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2023-12-31 06:53
瑜伽教培笔记day4
➡️呼吸➕体式➡️灵性(有点虚无缥缈的感觉,现在还不是很理解)热身:拜日12式山式站姿,双手合十于胸前➡️吸气,双手高举过头顶➡️呼气,推髋向前,收紧腹部,双手向后仰➡️吸气,回正➡️呼气,以髋为折点,
俯
胸额贴大小腿
爱瑜伽的梅子
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2023-12-30 17:00
2021-12-17
三南山筑阁
俯
三川,六角飞檐鸾凤翾。炳蔚风云扬五岭,梧江人物续千年。
残石楼
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2023-12-30 14:32
基于L型阵列的2维DOA估计
摘要:在实际的雷达目标DOA估计过程中,局限于1维DOA估计显然是不能满足现代雷达系统探测目标的要求,例如主流的4D雷达成像,不仅要估计目标的距离、速度、方位(水平)角外,还要估计目标的俯
仰角
,然而我们要同时获得目标的水平
Poulen
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2023-12-30 11:13
DOA估计算法
L形阵列
2D
DOA估计
方位向估计
俯仰向估计
FMCW雷达仿真:基于L形阵列4D点云获取
摘要:本期内容为3D点云目标获取的延续工作,在距离、速度、方位角估计的基础上,通过设计L型阵列结构,进一步实现目标俯
仰角
的估计,最终实现目标4-D点云的获取。
Poulen
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2023-12-30 11:13
MMWave案例解析
4-D点云
FMCW
Radar
L型阵列
超维空间S2无人机使用说明书——53、进阶版——添加滤波后使用PID算法进行基于yolo的目标跟踪
由于摄像头没有增加云台,因此无人机的俯
仰角
度变化会导致识别的位置有抖动,代码中添加了补偿效果,最好还是使用云台,保持稳定的识别效果,可以改善跟随效果链接:实机识别跟随效果注:室外版对GPS
ROS机器人学习与交流
·
2023-12-30 11:54
无人机
算法
YOLO
铜雀台赋,文辞华美
俯
皇都之宏丽兮,瞰云霞之浮动。欣群才之来萃兮,协飞熊之吉梦。仰春风之和穆兮,听百鸟之悲鸣。云天亘其既立兮,家愿得乎双逞。图片发自App扬仁化于宇宙兮,尽肃恭于上京。惟
晨曦文集
·
2023-12-30 08:57
鬼彘
百官见到此情此景,开始悄悄
俯
面贴耳、窃窃私语,一则消息在大臣之间迅速传开,听到的人莫不瞠目咋舌,惶恐难安。皇亲贵戚中一位长身如玉、面若桃花的公子察觉
金七生
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2023-12-29 17:14
2022-06-21
只见那桃花,或仰或
俯
,或高或低。它们像一个个美丽的小精灵,随风翩翩起舞;它们又像一个个涂着胭脂的舞女,妖娆美丽……我摘下许多桃花,又从柳树上折下一根枝条,做了一个花环,引得蝴蝶和蜜蜂围
33c8705a7e0d
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2023-12-29 14:41
叮!您的申请被驳回
我没听清,
俯
哆啦A梦的magic
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2023-12-28 15:23
新宁这个学校诗人多(组诗其六)|赞语文组排球夺冠
五战全胜勇夺冠,傲使群雄
俯
称臣!(其二)崀培赛场起风云,排球各队出奇兵。语文一支称独秀,连赢五战夺冠军!(其三)崀培赛场起风云,排球各队出奇兵。语文一支称
梦海扬帆
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2023-12-28 13:36
欧拉角(横滚角、俯
仰角
、偏航角)、旋转矩阵、四元数的转换与解决万向节死锁
1、概述物体的位姿(位置和方向)的描述方法一般使用两个坐标系来表示,一个是世界坐标系或地面坐标系,这里我都叫做地面坐标系吧,属于参考坐标系;另一个是自身的坐标系,以飞机为例来讲述一些常见的用语,感觉比较合适,这里就叫做机体坐标系,这个会随着自身的变化而发生变化。如下图所示:2、机体坐标系机体坐标系是指固定在飞行器或者飞机上的遵循右手法则的三维正交直角坐标系,其原点位于飞行器的质心。X'轴永远指向机
寅恪光潜
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2023-12-28 10:13
机器人操作系统(ROS)
横滚角Φ(roll)
俯仰角θ(pitch)
偏航角ψ(yaw)
四元数
四元数变换为旋转矩阵 解决万向节死锁
目录不错的讲解:scipy把四元数转旋转矩阵autolab_core库实现c++实现:不错的讲解:欧拉角(横滚角、俯
仰角
、偏航角)、旋转矩阵、四元数的转换与解决万向节死锁_站心坐标系下的欧拉角-CSDN
AI视觉网奇
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2023-12-28 10:33
自动驾驶
矩阵
线性代数
雷达目标跟踪算法流程(最全讲解 & 按步骤即可实现)
1.目标跟踪的算法框架如下图所示2.具体实现内容2.1点云数据处理雷达目标点云包含的目标信息有:距离、方位角、俯
仰角
、速度、幅度等,详细特征可参考我的另一篇文章:点云特征有哪些&特征含义&统计算方法(1
深耕智能驾驶
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2023-12-27 19:31
目标跟踪系列
目标跟踪
算法
人工智能
翔山奋翼
俯
晋都 —翼城县地名趣闻
图片发自App在翼城县东南部有一座形如鸟展双翅的山峰,此山树木葱郁,百鸟争鸣,站在高处俯视,犹如一只翱翔蓝天的雄鹰,其名翔山,又名翔翰山、翔峰。山前就是夏商时期的唐国旧地、西周初唐叔虞的始封地,也就是后来晋国的都城—翼。据《史记·晋世家》等古籍记载,周武王与妻子邑姜欢会时,曾梦见天帝对他说:我让你生个儿子,名字叫虞,将来可把唐国封给他。后来胎儿出生了,手心果然有个“虞”字,故起名为虞,人称叔虞。后
鄂邑紫韵坊
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2023-12-27 18:17
21岁香港买豪宅,邓紫棋叛逆蜕变,成为舞台上的腹肌歌手
住在里面还可以
俯
览无敌海景,让人非常羡慕。《新说唱》在原有导师阵容下还迎来了唯一的女制作人邓紫棋,但却被陈冠希diss不会说唱,她凭什么加入中国新说唱
小熊猫健身
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2023-12-27 06:30
读《微教育》序和自序
义:《孟子.尽心上》:君子有三乐,而王天下不与存焉,父母俱存,兄弟无故,一乐也,养不愧于天,
俯
不怍于人,二乐也,得天下英才而教育之,三乐也,这是教育一词最早出现的地方。
杜香开花2008
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2023-12-27 06:33
《庚戌日初二望新安大桥有感》
仰瞻望津楼,
俯
望大江流。危危高百尺,郁郁掩秀峰。高朋邀满座,文武竞风流。遥想周公瑾,曲误孰人顾。——《庚戌日初二望新安大桥有感》
天下风雪殇
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2023-12-27 02:27
夏晓娟 【国学经典记忆武林计划第二季】绘图记忆第96首
作者:夏晓娟导师:袁文魁罗婷予作品讲解1、原文行经华阴唐代:崔颢岧峣太华
俯
咸京,天外三峰削不成。武帝祠前云欲散,仙人掌上雨初晴。河山北枕秦关险,驿路西连汉畤平。借问路傍名利客,何如此处学长生。
娟子A
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2023-12-26 20:47
赖辉东《论语史鉴》16.5追求志趣高雅,摈弃低级趣味!
父母俱存,兄弟无故,一乐也;仰不愧于天,
俯
不怍(zuò)于人,二乐也;得天下英才而教育之,三乐也。君子有三乐,而王天下不与存焉。”孟子说:“君子有三件乐事,称王天下不在其中。父母健在,兄
冬晖
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2023-12-26 10:48
《搜神记》卷1赏析(3)|崔文子学仙
俯
而视之,王子乔之履也。置之室中,覆以敝筐。须臾,化为大鸟。开而视之,翻然飞去。图片来源网上【故事】崔文子是泰山人,跟随王子乔学仙术。王子乔变化为白蜺,送药给崔文子。崔文子感到奇怪,
沐庆
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2023-12-26 08:52
洛神赋--曹植(汉)
俯
则末察,仰以殊观,睹一丽人,于岩之畔。乃援御者而告之曰:“尔有觌于彼者乎?彼何人斯?若此之艳也!”御者对曰:“臣闻河洛之神,名曰宓妃。然则君王所见,无
小小丑_年纪
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2023-12-26 06:29
偏航角,滚动角,俯
仰角
1.偏航角(yaw)简单的定义:就是实际航向与计划航向之间的夹角,如图所示深刻的定义:机轴(沿机头方向)水平投影与地轴的夹角,如图所示或者:如上图所示,机体坐标系xb轴在水平面上投影与地面坐标系xg轴(在水平面上,指向目标为正)之间的夹角,由xg轴逆时针转至机体xb的投影线时,偏航角为正,即机头右偏航为正,反之为负。根据以上定义的机体坐标系,偏航角是按照z轴旋转的。即偏航就是绕着重力方向为轴旋转2
柠萌初夏
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2023-12-26 06:22
OpenCV相机
运动轨迹仿真
python仿真实现rocket-simulation:MATLAB-火箭仿真软件MatRockSim:Matlab火箭飞行模拟器【开源】飞鹰一号探空火箭——箭体设计、制造回顾与仿真对比偏航角,滚动角,俯
仰角
弹体
kunwen123
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2023-12-26 06:13
python
matlab
仿真
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