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俯仰角
导航中姿态角与欧拉角的联系
先引用教科书中的一段关于姿态角的定义:Note:请仔细理解三个姿态角的定义,需要注意的是航向角(yaw)与俯
仰角
(pitch)与当地水平面有关,而横滚角(roll)的定义与水平面无关,这样就比较容易理解当导航系和载体系的轴向确定后
这道题太难了!
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2024-01-20 13:28
导航定位
姿态角
欧拉角
生活感悟随笔集
2.那些不甘示弱于现实生活的人,往往都是把自己头低下最狠的人,这样才能更好留出一个
仰角
透过心脏,给自己以鲜红的人生。
申佳奇
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2024-01-20 09:56
【书评】中唐时期的空间想象|文学和地理的浪漫相遇
“仰以观于天文,
俯
以察于地理”这是“地理”一词最早的出处。单单从这句话来看,地理的最初诞生,便和文学脱不开关系。
剧毒浓硫酸
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2024-01-19 20:50
大师看画
齐白石对着画中那只
俯
趴在柳树枝头,蝉头朝下的大蝉,认真瞧了好一会儿后,对画作发出一番赞叹。
直着蓝
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2024-01-19 18:18
孙过庭《书谱》原文及译文(六)
故亦傍通二篆,
俯
贯八分,包括篇章,涵泳飞白。若毫厘不察,则胡越殊风者焉。至如钟繇隶奇,张芝草圣,此乃专精一体,以致绝伦。伯英不真,而点画狼藉;元常不草,使转纵横。自兹己降,不能兼善者,有所不逮,
莒子
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2024-01-19 10:07
请别吻醒我
待我睡得正香,就迫不及待
俯
向我脸庞,踮起脚尖,用你细细的小嘴小心翼翼的轻吻。看我未被惊醒,你又肆无忌惮吻向别的地方。微微翻身,差点压住你单薄身板,你也立马警觉,躲到暗处不动声色偷窥。
长翅膀的文字
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2024-01-19 07:44
庚子霜降,与狼共舞
—宋·苏轼《和陈述古拒霜花》图片来源小林漫画霜降时节,天地亦自有安排:一候豺乃祭兽,二候草木黄落,三候蛰虫咸
俯
。豺狼将捕获的猎物先陈列后食用,储备食物准备过冬;树叶枯黄纷飞飘落;蛰虫垂下头不动不食开始
江南_ac34
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2024-01-19 07:46
年轻干部,都是奔跑的追梦人
现今,基层年轻干部队伍还在日益壮大,发挥好基层年轻干部的中坚力量,还需基层年轻干部做到身子要
俯
得下、腰杆要挺得直、脚跟要站得稳,承担起时代发展的新使命。年轻干部,身子要
俯
得下。
李家大少爷_7531
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2024-01-19 05:53
直读《孟子》(24)做人要做这样的人
首先,孟子说君子有“三乐”,即“父母俱存,兄弟无故,一乐也;仰不愧于天,
俯
不怍于人,二乐也;得天下英才而教育之,三乐也。”并且强调指出,有了这三乐,即使给个皇帝都不干。
简书老张
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2024-01-19 03:33
头部姿态估计算法原理
前言头部姿态估计是通过一幅面部图像来获得头部的姿态角.在3D空间中,表示物体的旋转可以由三个欧拉角(EulerAngle)来表示:分别计算pitch(围绕X轴旋转),yaw(围绕Y轴旋转)和roll(围绕Z轴旋转),分别学名俯
仰角
工头阿乐
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2024-01-18 18:54
人脸检测
算法
数码相机
综述:自动驾驶中的 4D 毫米波雷达
论文链接:《4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey》摘要4D毫米波(mmWave)雷达能够测量目标的距离、方位角、
仰角
和速度,引起了自动驾驶领域的极大兴趣
飞大圣
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2024-01-18 17:31
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
君子三乐
父母俱存,兄弟无故,一乐也;仰不愧于天,
俯
不怍于人,二乐也;得天下英才而教育之,三乐也。”在孟子看来,王天下并不能归为乐事。
三月三的风
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2024-01-18 16:36
风云激荡五千年,从符号到文化,论中国人的民族自信
古者包牺氏之王天下也,仰则观象于天,
俯
则观法于地,观鸟兽之文与地之宜,近取诸身,远取诸物,于是始作八卦,以通神明之德,以类万物之情。
七贤庄
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2024-01-17 23:57
中国舞蹈家协会5级教案
小木马》蒙古族舞七、《农家小女孩》东北秧歌八、《中国梦娃》中华美德一、《孔子曰》腿的柔韧练习1、训练目的:进一步训练腿与腰的柔韧性2、主要动作及规格:a.坐压前腿:正步位绷脚伸坐,上身保持直立,向前折叠,
俯
于腿上
心灵之舞
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2024-01-17 21:47
读诗心裁:行经华阴·崔颢
读诗:岧峣太华
俯
咸京,天外三峰削不成。武帝祠前云欲散,仙人掌上雨初晴。河山北枕秦关险,驿路西连汉畤平。借问路傍名利客,何如此处学长生。心裁:岧峣二句,极写自然造化,非人力所致。武帝祠者,空留古迹也。
余瑗
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2024-01-17 15:02
UE5 - Niagara CPU GPU 固定边界,显示粒子消失问题
或者需要修改GPU的参数,固定边界最大360.360.360,则抬头最
仰角
,也不会消失显示。用了CPU模拟,粒子显示正常。
原谅大叔
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2024-01-17 12:40
UE
-
Niagara
unreal
尊重
尊重是一个人的修养和品格是一个人对他人不卑不亢的特有风骨是一个人对他人不仰不
俯
的平等相待是一个人对他人人格价值的充分肯定我们没有理由以高山仰止的目光去审神他人我们没有资格用不悄一顾的神情去嘲笑他人可能他人在某些方面还没有你优秀但你不能用傲慢不敬的方式去伤害他人的自尊假如你在某些地方还不如他人但也不必以自卑或嫉妒去代替理所应有的尊重一个懂得尊重别人的人会以平等的心态
豫视西影
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2024-01-16 23:50
习惯说——“一屋不扫何以扫天下”
蓉少时,读书养晦堂之西偏一室,
俯
而读,仰而思,思有弗得,辄起绕室以旋。室有洼,径尺,浸淫日广。每履之,足苦踬焉。既久而遂安之。一日,父来室中,语之,顾而笑曰:“一室之不治,何以天下家国为?”
白日与明月
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2024-01-16 09:26
阅读
古文今读
《海说孟子》修订版106:附文(3)
父母俱在,兄弟无故,一乐也;仰不愧于天,
俯
不怍于人,二乐也;得天下英才而教育之,三乐也。君子有三乐,而王天下者不与存焉。”——《孟子·尽心上》孟子说:"君子有三件快乐的事,(可是)以德服天下不在其中。
弘海先生
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2024-01-16 07:00
【圆方立极・天地人和】 浅社深塾 经子医读・释八卦
关于其起源,《周易,系辞传》说:“古者包牺(按:即伏羲)氏之王天下也,仰则观象于天,
俯
则观法于地,近取诸身,远取诸物,于是始作八卦。”盖为取象自然的一种原始象形文字符号。
易隐门上医策
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2024-01-15 21:31
论文解读--High Fidelity Physic Simulation of a 512-Channel 4D-Radar Sensor for Automotive Applications
采用多输入多输出(MIMO)阵列,还可以在方位角和
仰角
上检测目标的到达角。4D汽车雷达传感器可以确定交通场景中目标的距离、速度、方位角和俯
仰角
。目前,交通场景雷达回波主要是通过测量获得的。
奔袭的算法工程师
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2024-01-15 18:40
论文解读
人工智能
算法
目标检测
机器学习
自动驾驶
做个俗人吧
那就做个俗人吧,只关心喜欢的东西,今天他穿了什么颜色的衣服,今天他的蓝色衬衣很整洁,今天他的手比昨天温暖,他喜欢
俯
在桌上看书,握笔的时候姿势很随意,他的背挺得很直像桌子的棱角分明。我
方君瞾
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2024-01-15 17:20
莫让良心无处安放
(下水作文)孟子曰:仰不愧于天,
俯
不祚于人,这无愧于天地与人心的铮铮之语与不知感染了多少人。这句话难道不是告诉人们要妥然安放自己的良心吗!古语云:天下熙熙,皆为利来;天下攘攘,皆为利往。
山月映雪
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2024-01-15 12:30
临文嗟悼余光中先生
那就冰浴一场赤裸裸去见见你浴火的灵魂火者自清、自透明、自沸腾自高歌不灭的向往这场最后的晚餐你仅摆了几碟蚕豆与绝句把春夏秋冬酿酒的坛子全打开老夫聊发、让好饮者闻香而来饮岂可不醉、醉岂可不舞、不咆哮吐过满地飞扬跋扈一
俯
一仰尽化为低吟乡愁
南瓜粒粒
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2024-01-15 07:37
论文解读--High Fidelity Physics Simulation of 128 Channel MIMO Sensor for 77GHz Automotive Radar
在复杂的城市环境中导航的自动驾驶汽车,除了需要以相当高的分辨率确定目标的距离和速度外,还需要具有高方位角和高俯
仰角
分辨率的雷达传感器。
奔袭的算法工程师
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2024-01-14 23:29
论文解读
人工智能
算法
目标检测
机器学习
自动驾驶
古言火书《冥王绝宠,暴戾王妃嘎嘎乱杀》苏卿沫全章节在线阅读
卿沫
俯
了俯身。二皇子阴
窈窕求淑女
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2024-01-14 21:31
张载为往圣继绝学,唯一的错是不够强大
“终日危坐一室,左右简编,
俯
而读,仰而思,有得则识之,或中夜起坐,取烛以书,未始须臾息,亦未尝须臾忘也。”
职场爱学习
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2024-01-14 20:32
职场爱学习
职场和发展
一、起势
(2)身体前
俯
、后仰、歪斜,挺胸、凸腹、突臀。动作要领:(1)呼吸自然,身体正直。(2)两肩放松,收腹敛臀,含胸拔背。动作方向:此动作身体向南方向。
四月天_丫丫
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2024-01-14 02:44
红尘飘不到,时有水禽啼。
溪居唐代:裴度门径
俯
清溪,茅檐古木齐。红尘飘不到,时有水禽啼。赏析首句“门径
俯
清溪”,是写别墅的大环境:门前有路径相通,门外有清流一道。这是极为幽雅的去处。有路,则幽人自往来;有溪,则可以濯吾缨。
古诗新读
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2024-01-13 23:48
彩虹与黑珍珠
毛虫
俯
在柳枝上,遇到了游到水面上来的蝌蚪。
师者家园
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2024-01-13 16:13
《潜夫论》卷10潜叹诗解2妲己惑主指鹿为马君失己心物丧我体
《潜夫论》卷10潜叹诗解2妲己惑主指鹿为马君失己心物丧我体题文诗:昔纣好色,九侯闻之,乃献厥女.纣则大喜,以为天下,丽莫若此,以问妲己.惧进御而,夺己爱也,妲己伪
俯
,泣曰君王,年即耆邪?明既衰邪?
琴诗书画
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2024-01-13 06:16
这几款“名方”风寒感冒药,这个冬天,你值得拥有!
我国古代将霜降分为三候:“一候豺乃祭兽;二候草木黄落;三候蜇虫咸
俯
。”秋去冬来,露结为霜。豺开始捕杀野兽,像祭祀一样把猎物陈列起来,慢慢享用;大地上的草木开始枯黄凋落;蜇虫呆在洞
经典拾要
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2024-01-13 00:00
教育与暴力
两木一仰一
俯
。仰者在下,长七寸六分、厚六分、濶一寸分馀,下面四边有缕面。
俯
者在上,长七寸四分、厚五分馀、濶一寸,上面四边有缕面。上木正中竖安木钮一只,钮长二寸五分、高七分,捉钮敲击下木。这种“尺”,是
雷老鼠
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2024-01-12 20:38
心明,方可事功天下
人心是知觉之门,天要这知觉去仰它的高,地要这知觉去
俯
它的深,鬼神要这知觉去辨它的凶吉祸福,而人在建功立业的过程中,必须要有一个明净的知觉才能在事事物物中无物不照,才能在此起彼伏的事态中应变无穷,所以,心之明是事功之始
问侠
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2024-01-12 17:37
基于MapBox的方法封装及调用
、开启绘制方法4、移除绘制数据5、拾取经纬度6、加点7、加线8、加面9、更改图层顺序10、更改实体样式11、移除实体或图层12、定位某个点13、定位数组14、锁定实体跟随视角15、获取视窗16、设置俯
仰角
meetAlice
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2024-01-12 13:35
Mapbox
前端
javascript
三衢诗歌(685)·徐云鹏
孤耸七层森宝塔,平陵万户
俯
鸿濛。游人到此胸怀旷,一杵钟声附半空。招贤古渡济川从古仗良材,博得贤声处处该。河畔马嘶随渡转,滩边鹄立
莲子风父抱石人
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2024-01-12 13:54
2019-1-16晨间日记
周目标·完成进度项目毛利每月增长20%未来战略产品学习·信息·阅读阅读《统计学》《好,坏》健康·饮食·锻炼按时吃饭1分钟冥想(3),2个
俯
迹归云_周照
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2024-01-11 22:48
读《种一片太阳花》后感
“银粒儿一般的种子撒下去以后,天天有人
俯
着身子瞅它、盼它。可是大半月过去了,竟丝毫没有动静。正在各种判断猜测
毛毛_5415
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2024-01-11 13:26
《北极星遥望的彼方》
俯
天地之穷极兮,与日月之始终!仰大道之无极
云兮然
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2024-01-11 06:51
为何要宝宝多练习
俯
趴?原来好处这么多!
很多有经验的月嫂、育儿师们会建议家长们多给孩子练习
俯
趴。但是孩子各方面发育不完善,有家长难免担心过早练习
俯
趴会不会影响孩子脊椎发育。
疏桐0072
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2024-01-11 04:56
菩提树下 周梦蝶
一个只有半个面孔的人抬眼向天,以叹息回答那欲自高处沉沉
俯
向他的蔚兰。是的,这儿已经有人坐过!草色凝碧。纵使在冬季纵使结跗者的足音已远去你依然有枕着万籁与风月的背面相对密谈的欣喜坐断了几个春天?
张小邪先森
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2024-01-10 04:01
碎思(二)
4、每个人的生命都带着节奏,吸吸溜溜,呼呼噜噜,一
俯
一仰一场笑,一江明月一江秋。5、我仰慕一种人格,有旁若无人、汪洋恣肆的快感,原始,野性。6、写作者最洒脱的写作理由:日子轻薄如纸,蘸着墨香
乌因
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2024-01-09 13:16
UR机器人旋转矢量和俯
仰角
的转换
我们在使用机器人的时候,总是习惯使用俯
仰角
来描述机器人末端姿态的变换。这样更直观,但是机器人为了插值方便计算,总是采用旋转矢量来来描述机器人的姿态。
leecheni
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2024-01-09 10:11
UR机器人使用
机器人
旋转矢量
俯仰角
登高-又重阳
:需要弯腰俯下身(拾)的阶梯,形容很陡;卅(sa第四声):三十;遥岑:远处陡峭的小山崖;释文:幼小的菊花散发出淡淡的幽香,一直蜿蜒到远远的树林小径而去,感受到深秋的寒意;火红的枫叶零散的飘落在需要弯腰
俯
背的阶
曦龙谷
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2024-01-08 13:19
《洛神赋》曹植
俯
则未察,仰以殊观,睹一丽人,于岩之畔。乃援御者而告之曰:“尔有觌于彼者乎?彼何人斯?若此之艳也!”御者对曰:“臣闻河洛之神,名曰宓妃。然则君王之所见也
付铭成
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2024-01-07 15:11
《常思以致恋佳人》第一章 首次被劫
云蝉因为背部的鞭伤,只能在床上
俯
趴着,睡得不是很安稳,迷糊间察觉有人在看她,便惺忪地睁开了眼看到床前那人影的一瞬间,云蝉毫不犹豫地捞起枕头砸过去“死夏意,半夜三更跑我房里来捉鬼啊!”
祈福雅安
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2024-01-06 15:19
减字木兰花·秋尽
流年何故,仰
俯
枯荣幽梦去。喟叹温凉,更有宫商载韵章。图片发自App词牌简介减字木兰花,词牌名,又名“减兰”、“木兰香”、“天下乐令”、“玉楼春”、“偷声木兰花”、“木兰花慢”等。
jsdycrx
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2024-01-06 12:01
整体感知《新月集》
另有5首则是以超脱出母亲与孩子之外的诗人的身份写来的,或
俯
观人世母亲与孩子的天伦之爱,或仿若长大的孩子在回忆着美好童年;这后两者可视为儿童视角的异化。这种独特的美学
悄然胜无声
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2024-01-06 00:46
第三十八章 惩罚老凤凰
折颜进入屋内时,看到帝君握着小九的手,半
俯
在床榻一侧,一直深情凝望着小九柔嫩的脸颊,时不时地为她拢拢发丝,絮絮叨叨得说着:“九儿,对不起,都怪我没有保护好你
灵芝无根
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2024-01-05 23:46
应用文的作用/文学作品的作用
如久雨初晴,登高山而望旷野;如楼
俯
大江,独坐明窗净几之下,而可以远眺;如英雄侠士,裼裘而来,绝无龌龊猥鄙之态。此三者皆光明俊伟之象。
翎意
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2024-01-05 15:14
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