倒立摆控制仿真

framebuffer帧缓存

framebuffer驱动程序控制LCD显示设备，通过映射framebuffer设备到用户空间，应用程序可以直接对显存进行操作，从而控制LCD显示内容framebuffer使用显示屏：800*600（横向
我相遇拾年·2024-09-14 15:05

六、TOGAF（架构能力框架Architecture Capability Framework）

1.架构治理（ArchitectureGovernance）架构治理确保架构开发和实施符合组织的业务和IT策略，通过一套明确的政策、流程和结构来监督和控制架构活动。
伯牙碎琴·2024-09-14 14:03

Java 后端程序员必须要懂的几种框架分享

控制器（Controller），负责转发请求，对请求进行处理。比较知名的MVC框架有SpringMVC，是一种基于请求驱动类型的轻量级Web框架，目的是帮助我们后端程序员简化开发。我个
Java烟雨·2024-09-14 14:33

【雕爷学编程】Arduino智慧农业之智能养殖系统（水质监测和自动投喂）

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2024-09-14 14:01

sdk和ide

有时IDE还会包含版本控制系统和一些可以设计图形用户界面的工具。许多支持面向
earlene_wyl·2024-09-14 14:00

Matlab2024a安装教程

数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分，可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计
是阿宇呢·2024-09-14 14:29

2023-08-11

当我们学会控制情绪，不被欲望所左右，我们便能真正地感受到内心的平和。现代人的生活，充满了浮躁与焦虑，讽刺诗人，用诗歌揭示出现代人的内心困境。他们用文字刺破虚荣的泡影，戳穿谎言的伪装，让我们看到
瘦不下来咋办·2024-09-14 14:57

Java-后端程序员个人知识总结

文章目录概要1.编程语言2.数据结构与算法3.数据库知识4.框架和库5.服务器管理6.网络知识7.版本控制8.测试9.安全知识10.系统设计11.编码规范与最佳实践12.持续学习和适应能力概要后端程序员
金肴羽·2024-09-14 13:58

用前端的语言写后端——Node.js之Express

ExpressExpress是一种流行的模型视图控制器(MVC)Node.js框架，具有快速、极简和灵活的优点，为Web和移动应用程序开发提供了强大的功能集合。最受欢迎的Node.js框架！
tabzzz·2024-09-14 13:57

MATLAB中的控制系统工具箱：深入指南与实践应用

MATLAB的控制系统工具箱（ControlSystemToolbox）是一个强大的工具集，它为工程师和研究人员提供了全面的控制系统设计、分析和仿真解决方案。
2401_85812026·2024-09-14 13:51

Oracle数据库中的Oracle Label Security是什么

OracleLabelSecurity（OLS）是Oracle数据库中的一个强大特性，它提供了基于标签的行级安全性控制。通过OLS，组织可以实施细粒度的数据访问控制，确保用户只能访问他们被授权的数据。
2401_85812026·2024-09-14 13:21

DRGS 基本信息集合

新政实施目的【改革一件事儿，总是要有目的性，无非是控制费用】医疗保险政策支
苏磊CHIVA·2024-09-14 12:18

烦躁

下午三点多才起床，今天的心情很怪，有种没办法控制的感觉，心脏很焦躁的比往常跳的更快一些，不想吃饭，就干脆一直坐着发呆。
jessica3827·2024-09-14 12:13

峰创时代-最新！深圳地铁中轴线22号线已经获批，这个区域的发展要腾飞！

—2030年）获得中国铁路总公司、广东省人民政府批复：广州局集团公司、深圳市要根据本批复精神，认真组织设计单位及相关部门进一步衔接落总图规划建设用地和综合开发用地范围及位置，并纳入城市总体规划，预留和控制好通道资源及建设
金色888·2024-09-14 12:11

开源项目低代码表单FormCreate中ElementPlus表单使用校验规则示例

每个规则都是一个对象，您可以通过设置不同的属性来控制验证
低代码研究员·2024-09-14 12:15

基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc

水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。
蒙眼说·2024-09-14 12:45

JVM---内存管理

是通过在实际的计算机上的仿真模拟各种计算机的功能来实现的。引入java虚拟机后，java语言在不同的平台上运行时不需要重新编译，运行字节码即可。
Wangwq.·2024-09-14 11:44

休要胡闹6

国内的新冠肺炎疫情已经得到很好的控制，但是国外的形势越来越不乐观，特别是韩国、意大利、伊朗、日本等国家，不知道会对疫情产生什么样的影响！
永不望天·2024-09-14 11:14

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真

基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。
'Matlab学习与应用·2024-09-14 11:41

TCP和UDP的区别

TCP报头有16位的冗余检验码4、滑动窗口和拥塞控制
life_binary·2024-09-14 11:41

焦虑症又犯了

时常想，如果有100万存款，我会躺平会摆烂，我会在受了委屈时看看账户里的余额，说下次再惹我我就回家睡觉，睡到自然醒，
马公子的中场休息·2024-09-14 11:41

练习5

开始数息的时候有一点带走呼气吸气，意识到这一点的时候就开始随着呼吸来感受，不控制呼吸。而后进入到相当静的状态，但是没有坚持多就睡了，睡下之后还是有念头，昨晚的睡眠深睡眠不足。
叶子_早起设计师·2024-09-14 11:09

水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。

导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
得鹿梦鱼c·2024-09-14 10:08

2-93 基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真

基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真，不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。
'Matlab学习与应用·2024-09-14 10:37

思念成疾 药石无医

症状反复，回到一年前……不刻意的控制自己，会让自己情绪蔓延-……再蔓延……喜悦感……愉悦感……无法自拔的沉溺……去运动，平板撑，奔跑吧！
知行合一21·2024-09-14 10:28

Groovy -＞ Groovy 流程控制语句

判断语句defx=10if(x>0){println"xispositive"}elseif(x0)?"positive":"non-positive"printlnresult//输出"positive"//log"positive"分支语句//分支语句判断数据类型defcheckType(value){switch(value){caseInteger:println"Thevalueisan
Yang-Never·2024-09-14 10:33

在生产环境中部署Elasticsearch：最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索（三）

执行聚合操作-2.使用CURL命令执行聚合操作-1.使用JavaAPI执行度量操作-2.使用CURL命令执行度量操作-使用缓存-调整分片大小和数量-使用搜索建议-结论-节点发现-负载均衡-故障转移-结论-访问控制
不会编程的小孩子·2024-09-14 10:02

详解TCP的三次握手

TCP（三次握手）是指在建立一个可靠的传输控制协议(TCP)连接时，客户端和服务器之间的三步交互过程。这个过程的主要目的是确保连接是可靠的、双方的发送与接收能力是正常的，并且可以开始数据传输。
汪先声·2024-09-14 09:30

亲子成长迹|第九篇

看了老师发出来的教育视频之后，我猛然惊醒，原来，是我作为母亲没有了解她的心理，只是一味的按照自己的要求来控制她，所以她才会那么
北草的天空·2024-09-14 09:31

复学第一天

重新开学的第一天，看来政府和学校对疫情控制这根玄还是崩得比较紧的。这不，都晚上了，还要布置好周末的核酸检测摸牌工作。
辛白水清·2024-09-14 08:14

区块链之变：揭秘Web3对互联网的改变

传统游戏中，玩家的虚拟资产（如角色、装备）通常由游戏公司控制，玩家无法真正拥有这些资产或进行交易。
清 晨·2024-09-14 08:23

单片机在医疗设备中的应用实例教程

它具有体积小、功耗低、成本低廉、控制功能强大等特点，广泛应用于工业控制、家用电器、汽车电子、医疗设备等多个领域。特点集成度高：单片机将计算机的主要部件集成在一块芯片上
kkchenjj·2024-09-14 08:52

单片机与传感器接口技术应用实例教程

它具有体积小、功耗低、成本低廉、控制功能强大等特点，广泛应用于工业控制、家用电器、汽车电子、通信设备、医疗器械等领域。特点集成度高：单片机将计算机的主要部件集成在一
kkchenjj·2024-09-14 08:52

有些东西终于名正言顺的时候， 反而失去了意义

大学了，不好意思摆"V"的手势了，觉得好傻，却又没什么新想法，局促不安不知道手放哪里好。于是，懂了，成长，我们要开始戒掉很多习惯，而用来替代一时还没有找到。
小卿药师·2024-09-14 08:08

【WPF】Popup的使用

以下是一个简单的XAML示例，展示如何创建一个点击按钮后出现的弹出窗口：1.前台界面2.后台逻辑需要为按钮的点击事件编写处理程序，以控制Popup的打开和关闭状态：usingSystem.Wind
wangnaisheng·2024-09-14 08:21

关于健身挺不错的建议

肚子也会大的原因之一可以考虑在路上是否可以同步做些运动，即省下了时间做了某项值得的运动，又是双收获哦，也不错哈，站着也可以做一呼一吸的发力动作，不枯燥，还能快速度过时间我做运动起初也是为了减轻，现在是为了健康食量控制住就好
快乐天使_快乐飞翔·2024-09-14 08:01

vue IE因Promise无法显示解决办法

一、ie11打开vue2.0项目空白,控制台报错vuexrequiresaPromisepolyfillinthisbrowserPromise为ES6语法，有的浏览器不支持ES6,所以需要安装babel-polyfill
Yao请输入昵称·2024-09-14 07:16

深入解析Java的四种引用

垃圾回收器（GarbageCollector，简称GC）自动管理内存，但有时候我们希望更精细地控制对象的生命周期，这就引出了不同类型的引用：强引用、软引用、弱引用和虚引用。
Y雨何时停T·2024-09-14 07:48

C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明

文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能，小车硬件主要包括：控制核心板带编码器的直流电机车架
jzpfbpx·2024-09-14 07:47

隔离上网技术详解:打造安全隔离的网络环境

所有敏感信息和文件都自动加密，从而得到有效的范围控制，防止泄密。沙盒数据防泄密系统，系统架构如下：•管理端：系统控制中心，策略管理•机密端：源代码及设计文档版本管理服务器，可以有复数台•外发审核服
cnsinda_htt·2024-09-14 07:16

虚拟现实智能家居实训系统实训解决方案

为了满足市场对智能家居专业人才日益增长的需求，虚拟现实智能家居实训系统实训解决方案旨在通过高度仿真的虚拟环境，为职业院校学生提供全面、高效、安全的智能家居系统学习与实践平台。
武汉唯众智创·2024-09-14 06:10

6.1 ASP.NET Core Web 入门

ASP.NETCoreMVC项目在VS2022中，一定选择ASP.NETCoreWeb应用（模型-视图-控制器）项目模板项目中wwwroot文件夹包含图片、JS、CSS等静态文件，
步、步、为营·2024-09-14 06:39

重修设计模式-结构型-代理模式

代理模式通过创建一个代理对象，使得客户端对目标对象的访问都通过代理对象间接进行，从而可以在不修改目标对象的前提下，增加额外的功能操作，如权限控制、日志记录、事务处理等。
丶白泽·2024-09-14 06:08

使用sass的混合插入模式进行@media响应式媒体查询做自适应开发

使用sass的混合插入模式进行@media响应式媒体查询做自适应开发//定义混合指令并传参数@mixinrespond($breakname){//控制指令@if$breakname=='phone'{
miao_zz·2024-09-14 06:36

数字孪生及其在航空航天中的应用

其通过建立物理系统的数字模型、实时监测系统状态并驱动模型动态更新实现系统行为更准确的描述与预报，从而在线优化决策与反馈控制。
人工智能技术与咨询·2024-09-14 06:04

.NET Core WebAPI中使用SqlSugar连接数据库并使用DbFirst生成实体

一、添加NuGet包，配置文件添加SqlSugarCore包添加一个控制台应用，用于DbFirst使用；添加类库，创建一个EntityMap文件夹，存放实体信息//SqlSugar使用DbFirst生成实体
Tigers996·2024-09-14 05:32

2019-06-22

通过对咽喉的控制赤沐霖便找到了长驱直入到幻稣帝国的途径。有了这个进入的通道接下来一切似乎顺理成章。俗话说上阵父子兵，打虎亲兄弟。赤沐霖把自己的那些朋友们召到了一起，其中包括韩子垒、黎洛、阿哲、邹明野。
暮雪寒城·2024-09-14 05:56
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