上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）

在Android系统中由WindowManagerService也就是WMS承担窗口位置的管理。WMSWMS是一个系统服务，运行在systemserver进程，系统启动便开始启动该服务/frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java//Startservices.938try{939t.traceBegin("S

笔记本电脑已经成为我们生活和工作中不可或缺的电子设备。当我们在选择笔记本电脑时，最重要的因素之一就是品牌。那么，哪些品牌的笔记本质量最好呢？

今日份上午基本废了把案例分析笔记做的差不多了错题本也整理的差不多接下来就是看执业医师书*spss操作Why系统学习才有意义接下来复习案例分析抓选择题和数据分析How？

三、其它操作1）queue&operator=(constqueue&q);//赋值。2）voidswap(queue&q);//交换。3）booloperator==(constqueue&q)const;//重载==操作符。4）booloperator!=(constqueue&q)const;//重载!=操作符。189、STL其它容器一、array（静态数组）1）物理结构在栈上分配内存，创建

田子方第二十一【原文21·10】肩吾问于孙叔敖曰：“子三为令尹而不荣华，三去之而无忧色。吾始也疑子，今视子之鼻间栩栩然，子之用心独奈何？”孙叔敖曰：“吾何以过人哉！吾以其来不可却也，其去不可止也，吾以为得失之非我也，而无忧色而已矣。我何以过人哉！且不知其在彼乎，其在我乎？其在彼邪？亡乎我；在我邪？亡乎彼。方将踌躇，方将四顾，何暇至乎人贵人贱哉！”仲尼闻之曰：“古之真人，知者不得说，美人不得滥，盗人

强制类型转化inta;longb;b=a;a=(int)b;Stringstr1="234";intval=Integer.valueOf(str1);intp=100;Stringstr2=String.valueOf(p);字符串拼接inta=10;intb=20;System.out.println("a+b="+a+b);System.out.println(a+b+"a+b");上述代码

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新如果你需要这些资料，可以戳这里获取Xcode工程体系Xcode工具简介首先我会介绍主要的开发工具

Python学习python常见错误UnicodeDecodeError:‘gbk’codeccan’tdecodebyte0x8cinposition22:illegalmultibytesequence//打开的文件未编码encoding='UTF-8'expectedanindentedblock未缩进，ifforcontinue又进入一次新的循环%将其他变量置入字符串特定位置以生成新字符串

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学习笔记：一、隐语架构的层次结构隐语架构自底向上包括以下几个层次：硬件层（或称TEE层/TCS层）：主要涉及到硬件层面的安全保障，尤其是对于可信执行环境（TEE）的支持。

目录一、提前准备二、代码详解cv2.bilateralFilter函数用于对图像进行双边滤波。双边滤波是一种保持边缘的平滑技术，常用于图像去噪声和增强图像的细节。函数的四个参数如下：三、运行现象四、完整工程贴出一、提前准备1、树莓派4B及64位系统2、提前安装opencv库以及numpy库3、保存一张图片二、代码详解importcv2#读取图像img=cv2.imread('/home/raspb

一台笔记本电脑的硬件通常包括多个关键组件，这些组件共同协作，确保电脑的正常运行。以下是笔记本电脑的主要硬件及其功能：1.中央处理器（CPU）功能：CPU是电脑的“大脑”，负责处理所有的计算和指令执行。

首先，还是要回顾一下我这27天的收获：我的学习成绩：读了12本书，5场专题分享，输出25篇读书笔记对于自己的表现，我给自己打7分，还有3分是未来要提升的空间。

罗宾下马在《坚持三周改变一生》的这本书当中提到：不是因为困难，而不去做，而是因为不去做才困难。其实我们生活当中的很多事情。我们不是输给事情的本身有多难，而是输给了自己，总认为这件事情很难而迟迟不去行动。今天阅读全部同时进行，反而什么都能做到这一章非常有感触，我非常能理解作者所说的，为何忙得不可开交，去想要整理书桌。我现在的工作状态也是非常的忙，毫不夸张的说，在办公室是没有时间触摸手机的，忙到上厕所

不管是笔记本SSD还是台式机SSD，原理都是一样的。优秀的厂商生产的固态硬盘质量优秀，性能强大，差一点的厂商质量略差但价格低，整个行业基本都是这样。

在Keras中，层（Layer）是构建神经网络的基本组件。Keras提供了多种类型的层，用于处理不同类型的输入数据和执行特定的数学操作。英文版可参考TensorFlow官方文档：Module:tf.keras.layers|TensorFlowv2.16.1一.层的分类‌1.基本网络层‌1.1.Dense层用于执行全连接操作；1.2.卷积层Conv1D、Conv2D、Conv3D层，用于执行一维、

实际生活中的数据集，往往不是标准的数据，而是有倾斜角度、有旋转、有偏移的数据，为了提高数据集的真实性，提高模型预测的准确率，可以用ImageDataGenerator函数来扩展数据集importtensorflowastffromtensorflow.keras.preprocessing.imageimportImageDataGeneratorimage_gen_train=ImageData

今日阅读1小时，总计1544小时，第1487日阅读《康德纯粹理性批判句读》纯粹理性的辩证推论第3章从思辨理性证明上帝的存有只能有三种方式后来海德格尔提出这个问题，为什么一定要有某物存在，而不是什么都不存在呢？什么都不存在，这个完全是可以在逻辑上不矛盾的，这个世界从逻辑上来说，完全可能本来就根本什么也没有。至于它现在已经有了，这是一个偶然现象。按照海德格尔的说法是这样的，形而上学的基本问题就是这个问

P10骑摩托车和其他的旅行方式完全不同。坐在汽车里，你总是被局限在一个小空间之内，因为已经习惯了，你意识不到从车窗向外看风景和看电视差不多。你只是个被动的观众，景物只能在一个框框里无聊地从你身边飞驰而过。而骑在摩托车上，框框就消失了。你和大自然紧密地结合在一起。你就处在景致之中，而不再是观众，你能感受那种身临其境的震撼。P15我心里想的是一种肖陶扩——这是我想到的唯一的名称——就像曾经遍及美国的流

事务的4大特征事务的隔离级别并发事务的问题MVVCundolog和redologmysql的锁全局锁（对数据库加锁）表锁（对表加锁）行锁参考文章：【MySQL笔记】正确的理解MySQL的MVCC及实现原理

24个笔记第二十二章孟浩然：无限朝堂远，近是自然最相亲>>有人梳理古代诗人的死因，归纳出八种奇异死法。

二次型n元二次型：关于n个变量x1,x2,⋯ ,xnx_1,x_2,\cdots,x_nx1,x2,⋯,xn的二次齐次函数KaTeXparseerror:Nosuchenvironment:align*atposition8:\begin{̲a̲l̲i̲g̲n̲*̲}̲f(x_1,x_2,\cdo…系数全为实数的二次型叫做实二次型，除此之外还有复二次型和复二次型矩阵，但在这里不讨论标准二次型：只含

本文链接的原创作者为浊酒南街https://blog.csdn.net/weixin_43597208第1讲MIT_线性代数笔记：第01讲行图像和列图像-CSDN博客第2讲MIT_线性代数笔记：第02讲矩阵消元

今天读到了这样一段话：我开始每天努力的写，就这样我写满了一个硬盘，写坏了几个键盘，写光了十多个笔记本，用完了几十桶笔。

1无论你发财还是没发财，在上班还是在休息，是结婚了还是没结婚，这些都是人生中不那么重要的事情，不要被这些起伏变化，带走你的注意力。哪些东西是你决定了要一生坚持，不断建立的，那就牢牢地坚持，稳稳的建立。瑜伽，运动，稳固的作息，心性的修练，某种自己刻意选择的饮食保养方式，以及自己对衣服和生活美学的品味……最终，真正影响我们幸福的，只有这些微小而持续的，自我选择，自我用心。也借由这些修炼，一个人终于稳住

正定矩阵Positivedefinitematrice之前说过，正定矩阵是一类特殊的对称矩阵：正定矩阵满足对称矩阵的特性（特征值为实数并且拥有一套正交特征向量、正/负主元的数目等于正/负特征值的数目）另外，正定矩阵还具有更好的性质（所有特征值都为正实数、所有主元都为正实数、左上角的所有任意k阶（10(x≠0)\mathbf{x}^{T}\boldsymbol{A}\mathbf{x}>0\quad

今天的内容是面试前的准备技巧，同学们记得做好小笔记！（偷偷的告诉你，文末有小福利哦！）一、面试前发个短信在面试之前，记得给HR发个消息，注明名字和面试岗位。

今天和大家分享得这本书名字叫《五种时间》。作者：王潇。出版社：中信出版社。相信很多朋友都有这种困惑，时间总是不够用，可是抱着手机，不小心一天就这样溜走了。《五种时间》这本书，把人生的时间分为五个部分，即生存时间，赚钱时间，好看时间，好玩时间，心流时间而作为这本书的作者，她大胆承认，她根本无法做到在旁边有手机的情况下写完这本书。那么，时间要怎么安排呢？作者王潇作为一个时间管理文创品牌的创始人，接触过

③文字记录，读书笔记。备忘录翻看到一篇去年的读书笔记，有内容有思考，现在看看居然仍然觉得有可读，果然是触发了思考。④复盘笔记，坚持写。简单的事，持久做。2今日反思①少即是多。

3.iptables表（tables）和链（chains）下面的表格展示了表和链的对应关系。表（iptables）链（chains）INPUTFORWARDOUTPUTPREROUTINGPOSTROUTIINGFILTERNATMANGLE提示：所有链名都要大写4.表及其链的功能Filter表主要和主机自身有关，真正负责主机防火墙功能的（过滤流入流出主机的数据包）。filter表是iptabl

2、Netfilter/iptables是表的容器，iptables包含的各个表(filter,NAT，MANGLE,RAW）3、iptables的表又是链的容器。链：INPUT,0UTPUT,FORWARD,PREROUTING,POSTROUTING4、链是规则容器：5、规则：一条条过滤的语句3.iptables表（tables）和链（chains）下面的表格展示了表和链的对应关系。表（ipt

于是开始调整自己的内容版块，比如加了自己的读书笔记。其实有好些都是自己之前看的书了，只是再次翻开时，也会有新的感悟，甚至比之前的理解还要深入些，而这些新的理解，就成了今天自己的进步和要写的内容了。

为了做好运维面试路上的助攻手，特整理了上百道【运维技术栈面试题集锦】，让你面试不慌心不跳，高薪offer怀里抱！这次整理的面试题，小到shell、MySQL，大到K8s等云原生技术栈，不仅适合运维新人入行面试需要，还适用于想提升进阶跳槽加薪的运维朋友。本份面试集锦涵盖了174道运维工程师面试题128道k8s面试题108道shell脚本面试题200道Linux面试题51道docker面试题35道Je

今天笔记太长，感兴趣的宝宝评论区留言找我要好奇心重的宝宝扫码明天19:33直播间见分享最触动我的几句话：“最怕6个字，其实我都知道”“接受碾压才能获得真正成长”“被动学习才

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友，可以点击这里获取！一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！–flush-F[chain]Deleteall

绝圣弃智，民利百倍；绝仁弃义，民复孝慈；绝巧弃利，盗贼无有。此三者，以为文不足，故令有所属，见素抱朴，少私寡欲。王弼注:圣智，才之善也；仁义，（人）【行】之善也；巧利，用之善也。而直云绝，文甚不足，不令之有所属，无以见其指。故曰此三者以为文而未足，故令人有所属，属之于素朴寡欲。

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最近在做项目整改，接触到一些git的高阶用法，让我不得不多方搜集资料，恶补了一下git。一、git原理git的官方文档有非常详细的介绍git的底层实现，在此膜拜一下linus大神。但是我觉得这一张图会更加清晰：图中左侧为工作区，右侧为版本库。在版本库中标记为"index"的区域是暂存区（stage/index），标记为"master"的是master分支所代表的目录树。图中我们可以看出此时"HEA

“我们都渴望自由，但同时又在误解自由。自由不是去打破一切规律的限制，因为真正的规律是任何人都无法打破的，也是万事万物都必须遵循的。真正的自由是顺应规律，就像我们的脚穿上合适的鞋子，我们的脚才是自由的；就像火车行驶在铁轨上，火车才是自由的一样。真正的自由就是这顺应规律后的行之无碍”。在孩子的教养上，也是如此。为人父母，我们只有多学习，了解孩子的成长规律，学会读懂孩子，在发生“教养危机”时，才能知道怎

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、任务的基本内容1.1任务的基本特点1.2任务的状态1.3任务控制块——任务的“身份证”二、任务的实现2.1定义任务函数2.2创建任务2.3启动任务调度器2.4任务的运行与切换2.4.1利用延时函数2.4.2利用中断2.5任务的通信与同步2.6任务的删除2.7任务的通知2.8任务挂起和恢复三、相关辅助API函数前言  在

两台电脑又是否可以共用一个IP地址呢？‌本文将深入探讨这些问题，‌带您一窥IP地址背后的奥秘。‌一台电脑对应一个IP地址吗？‌在大多数

目录引言一、基本概念和特性二、基本用法2.1创建和初始化2.2添加和删除项2.3选择和遍历项三、信号与槽3.1itemClicked3.2itemDoubleClicked3.3itemSelectionChanged四、自定义项五、排序和查找六、代码示例6.1头文件6.2源文件6.3主函数文件6.4实现效果6.5代码解析结语引言QListWidget是Qt框架中一个非常实用的控件，它提供了一个基

这︈个值︇得我们收藏！我的精￱神生活……·我做了哪件最重︇要的事，才︇能帮︀助别人？·我做了哪￱件最重︃要的事，才能变得更虔诚？我的身︉体……·我做了哪︃件最重￱要的事，才能达到饮食的均︈衡？·我做了哪︍件最重要的事，才︀能让自︇己坚￶持锻︄炼？·我做了哪￶件最重要的事，才能释︉放压力？我的私￱生活……·我做了哪件最重︀要的事，才︃能提￶高某方面的能︃力？·我做了哪件最重￱要的事，才︇能腾出时间做

成功日记今天正式开始写读书笔记，把自己认为吸收的知识，用文字表达出来。阅读使人开智，记录让人进步，从看到写下来，再到做，是一个过程的进步，也是成长。

目录枚举之前--int常量枚举类型枚举类型的特性自定义方法和域的设置实例的统一行为实例的不同行为switch语句抽象方法公共接口策略枚举用实例域代替默认序数枚举集合EnumSetEnumMap枚举类型用于定义一组固定的命名常量，在枚举类型中定义的每一个枚举常量都是枚举类型的一个实例，而且这个实例是不可变的。枚举之前--int常量枚举类型是Java5版本引入的，在引入之前通常使用int常量来表示枚举

语文学习，在真正的语言运用情境中，进行积极的语言实践活动。基于标准的语文任务学习是指，在细化课程标准的前提下，根据学习单元的内容确定恰切的学习目标，设计富有挑战性的学习任务，在真实的语言运用情境中让学生主动进入学习，并能在学习过程中借助学习支架与评估量规进行自我评价的学习方式。最终学生能够通过学习达成任务并学会学习。基于标准的语文学习任务包含以下环节：细化课程标准－－确定学习目标－－确定学科大概念

在10月17日，我下午专注地做了几道Excel练习题，做出了不错的成绩，并做了一些笔记。这让我感到满意，给了我继续努力的动力。

检查参数的有效性使用Objects.requireNonNull方法来检查是否是null每当编写方法或者构造器的时候，应该考虑它的参数有哪些限制，应该把这些限制写到文档中，并且在这个方法体的开头处，通过显示的检查来实施这些限制必要时进行保护性拷贝Data已经过时了，不应该在新代码中使用（newData（））对于构造器的每一个可变参数进行保护性拷贝，例如：packagecodeTemplate.ef

第一章引言书里写道：“本书不是针对初学者的，而是假设读者已经熟悉Java编程语言”本书大部分内容不讨论性能，而是关心如何编写出清晰、正确、可用、健壮、灵活和可维护的程序。第二章创建和销毁对象第1条【用静态工厂方法代替构造器】举例：有一个类People，当我们需要一个People的对象时，一般会用Peoplepeople=newPeople();本书建议在People类中添加一个静态方法：publi