DROID-SLAM: Deep Visual SLAM for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras论文阅读笔记
这篇博客分享的是ECCV2020最佳论文原班人马邓嘉团队的最新力作《DROID-SLAM:DeepVisualSLAMforMonocular,Stereo,andRGB-DCameras》。该深度学习SLAM框架具有高精度、高鲁棒性、强泛化能力等优点。论文地址:https://arxiv.org/abs/2108.10869论文代码:https://github.com/princeton-