内参

美甲界 “海底捞”：70平米小店日进万金，19年开店2000家！

来源：创投内参作者：商业狂想家来源：O2O商学院（ID：o2obus）提起美甲店，可谓是近几年最热门的创业项目之一。
二爷_16e1·2024-09-15 16:52

Image size does not match the measurement in camera parameters Halcon错误代码 8428

在做标定的时候，用自己采的图片，运行到下面这一行，就报上面的错find_calib_object(ImageScaled,CamCalibDataID,0,0,I,[],[])原因是在给定初始相机内参的时候错误
gojava·2024-09-08 23:44

python交通流运行模拟_sumo快速运行简单仿真实例详细教程

本文旨在让大家快速的了解sumo，并给出运行一个简单的sumo的例子的教程，进而了解基本sumo工程的架构，使大家对该软件产生兴趣并持续学习下去，刚开始学习仿真的确枯燥，项目“跑起来”才是大家学习下去的动力，国内参考文献太少了
weixin_39602967·2024-09-07 13:19

Day 339村上春树写作见解：现实也许就像我的小说

得到app《李翔知识内参》图片发自App首先，村上春树仍然相信，灵感对写作很重要。在他看来,为一部作品等待灵感的过程，也是作品创作的一部分。当构思越成熟时,日常的写作程序就越规律。
Lisa的小世界·2024-09-04 15:09

相机坐标系转换世界坐标系，zed&imu&depth

1.1根据内参消除畸变，修正焦点转换关系焦距（fx,fy）：焦距参数表示成像平面与相机光心之间的距离，它们决定了成像的大小。
Diros1g·2024-08-31 17:21

相机标定和图像配准

相机标定和图像配准介绍1.相机标定代码说明：注意事项：使用标定结果处理图像：代码说明：注意事项：2.图像配准代码说明：注意事项：介绍基础知识参考：相机的内参和外参1.相机标定相机标定是计算机视觉中的一个重要步骤
lqjun0827·2024-08-28 00:01

【目标解算】相机内外参数详细解读+坐标系转换

一、相机参数介绍1.1相机内参矩阵概念：内参矩阵用于描述相机的内部参数，它包含了相机的焦距、主点坐标和图像的畸变等信息。内参矩阵的形式通常为一个3x3的矩阵，常用表示为K。
王尼莫啊·2024-08-25 09:46

OpenCV——点云投影到图像中

读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。
有了个相册·2024-08-22 13:44

点云投影到图像python+opencv实现

提示：文章仅作为自己学习过程中的记录，有问题请指出前言本文主要实现的是读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。
爱生活的卷心菜·2024-08-22 12:08

职场：怎样应对办公室的“二手压力”90-3-8

，刹那间愉悦的心情瞬间跌落谷底，晚间计划都被打乱，还好能隔壁空屋子待，等待同事回来，救急，这期间我们吃水果自娱自乐，一扫刚才的阴霾，所以，无论在工作中还是生活中，情绪是相互传染的，此刻分享来自李翔知识内参的这篇文章
霜霜微记·2024-02-20 14:00

如何用CSS为链接设置不同样式-小驴中国内参

链接可以看作是一个文本，在网页设计中，运营不同的链接样式可以做出更美观与符合用户体验的效果，如果看作一个互动的模块，那么在访客的不同点击状态下也是不同的样式，下面，小驴中国前端开发网就跟大家分享一下如何用CSS为链接设置不同样式。感谢小驴中国官网提供CSS样式链接学习教程：donkeychina.com1、链接样式。对于链接来说，我们可以为这些链接设置不同的样式。普通的链接样式：a:link{co
donkeychina·2024-02-20 11:35

【HarmonyOS】鸿蒙开发之prompt组件——第3.3章

prompt组件简介prompt组件一共有三种弹出框:showToast（）showDialog（）showActionMenu（）一.显示一个ToastshowToast函数内参数说明如下:message
沉默小管·2024-02-20 01:46

能量输出：怎样创建“情绪清单”缓解拖延症

知识来源：得到app，李翔知识内参拖延症是我遇见的比较常见的症状，几乎每天都会遇见的样子，而自己并没有什么行之有效的方法去解决。今天听到了一种解决办法，听着不错，希望在实践中也行之有效。
骁骁木鱼·2024-02-19 14:39

2.4.1.1 相机内参标定

相机内参标定更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git相机内参标定主要是为了获取相机本身的性质参数，包括相机的焦距，光心以及畸变参数等
构图笔记·2024-02-19 10:57

2.4.1.1 相机内参标定

相机内参标定更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git相机内参标定主要是为了获取相机本身的性质参数，包括相机的焦距，光心以及畸变参数等
·2024-02-19 10:19

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

理解理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的。掌握OpenCV的图像存储与表达方式。学会基本的摄像头标定方法。
苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

动态规划（DP）---- 子序列

一.最长公共子序列我们都知道动态规划的思想可以求解极值问题，通过对于其数组内参数不断的递推结合根据其dp数组的含义所推出的状态转移方程得到所求解，那么咱们根据动态规划如何求解子序列问题呢？
记得开心一点嘛·2024-02-14 13:28

三种人们最常犯的思维错误

本文转自《李翔知识内参》，介绍了三种人们最常犯的思维错误。
硬件工程师ted·2024-02-13 19:28

董事会内参：当年100+平台，为何只有阿里闯了出来？不是运气，是战略！

写在前面做了这么多年战略策划，对于企业而言金科的身份比较特殊。既是紧密的热心参与者，也是游离的冷眼旁观者。我自己深切感受，任何一个组织的创始人、leader、领导者，任何一件事情要把它做成，他的团队里面一定需要有我这样的人。我也非常希望，这篇文章能帮助所有在各自体系的领导者们，能够在未来的组织体系发展当中能找到类似我这样的伙伴，非常重要。前阵子正好重温《军师联盟》，两大世子争着上位，曹植这边有杨修
策划人朱金科·2024-02-13 19:36

十二月第一周周记一手工制作

1.艾莎公主裙幼儿园要用废旧材料制作服装，校内参加比赛于是乎我和闺女一起制作了这件艾莎公主裙材料：蓝色和紫色垃圾袋、棉被收纳袋、水果保护套步骤一：剪裁先把棉被收纳袋对折，中间部位剪出套头的圆形，边缘处剪出胳膊地方
俩娃的快乐生活·2024-02-13 02:22

引物稀释

内参G
嘉期几许·2024-02-11 22:58

20180725（33）

因为不能入内参观，我俩匆匆到此一游。总算了满足了一下女儿的小心愿了。回酒店后，其他人要去吃晚饭，女儿赖在床上。我说了她几句，就是不肯出门，还有点
正面的期待·2024-02-11 02:12

怎样运动才能更好地锻炼大脑？90-2-6

2018-10-14来自李翔知识内参的分享(╭☞•́⍛•̀)╭☞运动除了能锻炼我们的身体，还能锻炼我们的大脑。
霜霜微记·2024-02-10 18:24

Mac OS 的Idea 快捷键设置

so，一起看看怎么配置吧前提是，本机已经安装好了idea，Idea需要设置的内参考IDEA优化设置
天马行空爱做梦·2024-02-09 20:10

mysql运维内参读后感_MySQL运维内参_ MySQL、Galera、Inception核心原理与最佳实践 读书笔记...

MySQL运维内参_MySQL、Galera、Inception核心原理与最佳实践点评：看这本书就是想知道MySQL用于互联网行业大并发场景下现在是怎么处理的。
weixin_39694016·2024-02-09 14:59

利用matlab进行畸变矫正

添加拍摄的棋盘图2.3其中的棋盘尺寸为21mm2.4得出计算结果cameraParams保存在工作区3.矫正前言目前流行的相机畸变矫正方案就是利用张正友教授的标定法，主要流程就是不同角度拍摄棋盘图，得到相机内参和畸变参数
下山打蚂蚁·2024-02-09 00:09

matlab图形矫正,图像畸变矫正算法实现 matlab版

%K为内参矩阵，用来归一化坐标的，给定的%D为径向畸变参数，给定的[height,wi
张辰LMY·2024-02-09 00:08

利用Matlab工具箱Camera Calibrator实现图片的畸变矫正

径向畸变参数和相机内参矩阵。这里的四个参数对应内参矩阵中各自参数的位置。
mu_you_mu_qi·2024-02-09 00:38

断舍离就是生活的新陈代谢90-3-11

2019-1-20来自李翔知识内参的分享：生活中我们已经习惯了说“断舍离”，表示对一种简约生活的认同。这个概念是日本杂物管理咨询师山下英子在2001年提出来的，她还写了一本畅销书《断舍离》。
霜霜微记·2024-02-08 21:39

[图形学/三维重建]大白话推导-摄像机内参(Intrinsic)、外参、3D物体坐标变换成2D

文章目录前言一、基础知识了解1.13D场景to2D图像1.2矩阵运算表达1.3摄像机坐标系原点设置二、内参矩阵三、外参总结前言参考资料https://www.bilibili.com/video/BV1Ae41127Yf
Bartender_Jill·2024-02-08 15:11

141/1000 夏普利值

得到/李翔知识内参/概念见：夏普利值——经济学中有一个数值叫夏普利值（ShapleyValue），它指的是，你的所得和你的贡献相等，是一种公平的分配方式。
依盈·2024-02-08 14:23

比特币的治理

号外：教链内参2.2《美非农就业强劲超预期！》文|PierreRochard.原标题：BitcoinGovernance.2018.7.8我们为什么在意？
blockcoach·2024-02-07 10:00

比特币从不救市

号外：教链内参2.3《BSV被coinbase下架！》先不说话，看6张图。第一幅图，标普500近40年走势图，线性坐标系。第二幅图，标普500近40年走势图，对数坐标系(Y轴)。
blockcoach·2024-02-07 10:00

是时候结束澳本聪对比特币开发者的骚扰活动了

号外：教链内参2.5《美联储当头浇了市场一盆冷水》文|PaulGrewal,coinbase首席法务官.原文标题：TimetoEndCraigWright’sHarassmentCampaignAgainstBitcoinDevs
blockcoach·2024-02-07 10:00

加仓！

号外：教链内参2.5《美联储当头浇了市场一盆冷水》这是“十年之约”系列的第17篇文章——「十年之约＃17」。此次加仓是2月首次加仓，计划执行以来的第11次加仓。成交价42858.5u。
blockcoach·2024-02-07 10:59

变态工作法

诗一首·鲁米任何每天你持之以恒在做的事情都可以为你打开一扇通向精神深处通向自由的门以下为学习笔记，内容参考自得到APP《李翔知识内参》希望对你有启发。
郑武林·2024-02-06 17:48

新版人力资源管理师怎么考取 报考流程是什么

考人力资源管理师证需要先报名，然后进行资格审核，最后缴费，报名成功之后，在规定时间内参加考试，如果通过了考试，就可以获得相应的证书，考试由各省自行安排。
配音新手圈·2024-02-05 09:38

给别人打赏和发红包，竟然会上瘾？！

前一段时间，我从李翔知识内参中听到了一个来自心理学界的研究成果，在一定程度上解释了这种现象。下面我把
朱小峰·2024-02-04 19:34

赢家说：1.05早报内参

宏观新闻：1）一行三会发布规范债券市场参与者债券交易业务的通知，新规明确存款类金融机构自营债券正回购或逆回购余额若超过其上季度末净资产80%，保险公司自营债券正回购或逆回购余额超过其上季度末总资产20%，其他金融机构(不含保险公司)债券正回购或逆回购余额超过其上月末净资产120%，需向监管部门报告。行业新闻：1）去年12月财新中国服务业PMI创近三年半新高;2）证监会发布302号文配套通知，严管券
赢家说_4d25·2024-02-04 17:26

ardupilot开发 --- 相机参数标定 篇

utm_id=01.一些概念内参外参相机在计算机视觉方面的一些应用一般需要相机标定。我们总是听到标定这个词，那么具体标定的是什么呢？
干了这碗汤·2024-02-03 09:09

《Enforcing geometric constraints of virtual normal for depth prediction》论文笔记

这样的浅层次深度信息学习自然不能很好学习到GT深度中的一些细节与结构差异信息，因而这篇文章提出将预测深度通过预先假定的相机内参映射到同一模
m_buddy·2024-02-02 20:29

imu内参标定

imu内参标定前言1.imu噪声模型介绍2.
猫星星·2024-02-02 19:56

使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.相机内参2.IMU噪声参数3.
猫星星·2024-02-02 19:56

AirSim中运行VIO算法(VINS-Mono)

参数配置二相机参数设置三AirSim发布数据问题关于相机、IMU内外参的完整解释，可以参考我的另一篇文章:一IMU参数配置根据文章IMUKalibrparametersforAirSim、AirSim仿真IMU内参分析可以得到
智能之欣·2024-02-02 19:24

MyBatis映射文件

拼接与操作：select、delete、update、insert、sql(include)缓存：cache、cache-ref参数映射：parameterMap(该标签已被废除，关于参数的映射可以使用行内参数映射
碧海暮苍梧·2024-02-02 08:59

兴成长计划心得

2019年暑期短短时间内参加了兴成长计划，在每次课程的学习中都感觉对于教学方面有了一些新的感悟。
镇赉541骆云龙·2024-02-02 04:32

数算恩福第二轮D003(出发去巴拉格宗的路)

感恩9月2日支持我的每位朋友同事同学家人，我终于在70名内参加此次通向梦想的天路的徒步活动。谢谢谢谢谢谢！
eagle_d319·2024-02-02 03:07

新研究：反安慰剂效应90-2-16

20018-9-16来自李翔知识内参的分享☞反安慰剂是个很有意思的话题，可能很多人都听过“安慰剂效应”，说的是一个人觉得自己可能得病了，到了医院医生开了个药，他吃下去就好多了。
霜霜微记·2024-02-01 19:41

赢家说：1.25早报内参

宏观新闻：1）央行：2017年12月末，境外机构和个人持有境内股票1.17万亿元，持有境内债券1.2万亿元。2017年，境外机构和个人增持中国境内股票5255亿元，增持中国境内债券3462亿元。2）财新：中财办主任刘鹤表示，2018年是中国改革开放40周年，纪念改革开放的最好办法就是进一步地提出新的开放举措，具体的开放内容还在制定过程中，但是其中的一些项目将超出国际社会的预期。3）央行副行长陈雨露
赢家说_4d25·2024-02-01 14:34

能量输出：阻碍职场有效沟通的四个原因

知识来源：得到app，李翔知识内参职场的有效沟通会提高我们的沟通效率，但是并不是大家都能做到有效沟通。而当我们有一个新想法并试图向上司或同事分享时，他们或许会一脸困惑。
骁骁木鱼·2024-02-01 14:05
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