内参第8页

我爱你，就是因为你是你。

刚刚搜索得到，在离翔知识内参中找到一个我比较接受的答案：不自信来自于，我没有接受挫败时的孩

就是想吐槽·2023-08-18 17:00

激光雷达和相机联合标定【转】

1.相机内参标定相机内参标定工具：相机内参由autoware_camera_calibration脚本获得的，该脚本是官方ROS标定工具的一个分支（即ROSCameraCalibrationTools

iceyer·2023-08-18 13:04

计算机视觉之三维重建(二)(摄像机标定)

标定示意图标定目标P′=MPw=K[RT]PwP^{'}=MP_w=K[R\spaceT]P_wP′=MPw=K[RT]Pw其中KKK为内参数，[RT][R\spaceT][RT]为外参数。

德林恩宝·2023-08-18 05:00

金融内参 ——重点房地产企业经营动态监测（2022年第006期）

01政策监测政策概览v2月24日，湖南省住房和城乡建设厅召开全省住房城乡建设工作会议。湖南省副省长王一鸥表示，今年要聚焦重点难点，推动住房城乡建设工作实现新突破。首要是全面做好住房工作，保持调控政策连续性稳定性，稳控长沙房价，激活其他城市住房消费潜力，稳定住房消费。v2月24日，香港发展局局长黄伟纶指出，2022/23财年将推出13幅住宅地皮招标，包括4幅来自港岛区、2幅位于九龙区及7幅位于新界区

中科财金人工智能研究院·2023-08-16 12:58

DSO学习笔记

整理记录一下DOS代码流程TODODSO跑kitti数据集参考高翔大佬的LDSO中LDSO/examples/run_dso_kitti.cc，由于kitti数据集木有光度参数标定文件，其实最重要的就是相机内参文件

文锦渡·2023-08-16 12:53

两岸营 1月26日我要和你辩（下篇）

上完课后，我们便马不停蹄地到清华大学艺术博物馆内参观。我们请到了晓宇老师为我们进行讲解。大家专注听讲看我专注的眼神给你一个微笑回眸一笑捕抓到大家专注拍照的一瞬间！

KaiNiLiang·2023-08-15 23:16

七剑下天山

小学六年级，我用父母监狱内参的一本少年犯罪的案例实录跟同学董志换了一本七剑下天山的下册。这本内参是内部书籍，非公开出版物。

双面夜叉·2023-08-15 23:22

MultipartFile的transferto报错IO路径错误

MultipartFile.transferto准备保存上传文件的时候报错IO路径错误（IO路径不存在），但是我肯定我指定的路径是存在的出现原因：MultipartFile.transferto(file)该方法内参数需要的是绝对路径而不是相对路径

m0_52861211·2023-08-15 14:15

酒精到底对我们的大脑干了什么-读李翔知识内参有感

伦敦大学学院神经科学博士赵思家在一篇文章里说，大多人喝酒，其实和酒精对我们大脑的作用有关系。文中通过科学研究成果总结出简短的6条说明人为什么喝酒。关键的就是酒精对我们大脑的作用决定了我们为什么喝酒，还是少喝点酒吧！

杰克言JACKYAN·2023-08-14 00:38

react-dnd实现拖拽效果

用于包装接收拖拽元素的组件，使组件能够放置（droppedonit）DragDropContext用于包装拖拽根组件，DragSource和DropTarget都需要包裹在DragDropContext内参数说明

亲亲美人鱼1·2023-08-13 17:22

有限与无限的游戏

戈赛实际就是一场游戏，恰如人生同样是一场游戏一样，不过它是一场人为组织的、人为定义的游戏，参加者需在明确的规则框架内参与而已。没有了规则，就不会有效

尔慷·2023-08-12 21:33

结构体作为参数，在函数里面直接修改结构体内的值

结构体作为参数时候，传递给调用函数时候是原始的值，在该函数的输出中，会改变该结构体的值，但是不会改变原结构体内参数的值。

whitelc·2023-08-11 09:47

Jmeter之BeanShell的使用

背景：在一次接口压测过程中，接口的参数值是通过java类中的方法获取的，此方法没有封装成接口，又因参数值存在有效期（15min），所以导致在执行压测的过程中需考虑在执行的时长内参数值是否失效的问题。

mm__yy·2023-08-10 15:31

基于鱼眼相机的机械臂抓取流程

标定板黑白格大小为12x8，单个方块大小20mm标定后即可得到相机内参。

coder攻城狮·2023-08-10 07:02

2017年餐饮趋势

在5月22日举办的“美团·2018中国餐饮产业创新峰会”上，美团点评联合自媒体“餐饮老板内参”发布了《中国餐饮报告2018》。

知识在生长·2023-08-09 06:24

双目视觉离线测量空间三维坐标带详细注释

通过双目相机的内外参数和畸变系数进行立体校正，获得去畸变后的双目参数defget_stereo_rectify_image_from_camera_parameters(P,gray_imageL,gray_imageR):#左、右相机内参

hunter206206·2023-08-09 05:39

数字图像处理 --- 相机的内参与外参（CV学习笔记）

PinholeCameraModel（针孔相机模型）针孔相机是一种没有镜头、只有一个小光圈的简单相机。光线穿过光圈并在相机的另一侧呈现倒立的图像。为了建模方便，我们可以把物理成像平面(imageplane)上的图像移到实际场景(3Dobject)和焦点(focalpoint)之间，把他想象成一个和物理成像平面等大小的虚拟图像平面(Virtualimageplane)，这样一来就不再是倒立的图像，而

松下J27·2023-08-08 23:18

R3LIVE项目实战(3) — 双目相机与激光雷达联合标定

3.1lidar_camera_calib简介3.2环境准备3.3编译3.4运行数据集(1)单场景标定(2)多场景标定3.5使用您自己的传感器设置3.5.1采集相机图片和雷达bag数据3.5.2使用多场景标定3.5.3相机内参获取

几度春风里·2023-08-08 10:23

品酒笔记 || 酒鬼紫坛和内参有多大差别？

原创李寻李寻的酒吧昨天酒品酒鬼紫坛52°598元/瓶酒鬼内参52°1499元/瓶2020年11月下旬，我们有幸参观位于湖南湘西吉首市的湖南酒鬼酒有限公司，参观结束后在酒厂买了两瓶酒鬼内参，当晚在下榻的凤凰古城

超越大空间·2023-08-08 02:08

徐峥：电影是冒险，有惊喜但也要靠谱90-44

2018-7-13前天看的《我不是药神》，今分享李翔知识内参对于电影人徐峥拍摄电影标准的惊与喜的诠释。电影《我不是药神》的大热，让徐峥再一次成为电影圈的焦点人物。

霜霜微记·2023-08-07 17:47

获取iframe链接内参数

今天做了这个功能，页面左侧为树形分类，点击节点iframe切换节点对应界面。最开始查找了下，做成url添加参数，在子页面js中获取参数，再进行查询操作。url改为：window.location.href="../view/content/industrial-atlas/industrialAtlas-remedy.html?id="+id;子页面js添加方法：//父页面传递的指标:获取url参

小岛wink·2023-08-07 07:35

《购房内参》学习笔记：城市的分化

中国城市化的三次大浪潮第一波浪潮：靠行政级别，就是直辖市、省会城市或者地级市县城，不同级别的城市，国家给不同的政策，直辖市、省会城市在这一波浪潮中占据了优势。第二波浪潮：靠自身发展，具体说主要就是靠吸引外来投资，很多一些沿海发达省份的地级市甚至小县城的经济水平可能会超过一些偏远地方的一些省会城市，沿海城市在这一波浪潮中占据了优势。第三波浪潮：就是现在，比较明显的出路是要靠人口，要靠抢人口红利，靠人

思考的乐趣·2023-08-06 12:13

你会参加“个人养老金”计划吗

2022年4月21日，国务院办公厅发布《关于推动个人养老金发展的意见》，以下为意见的一些主要内容：一、参加范围在中国境内参加城镇职工基本养老保险或者城乡居民基本养老保险的劳动者，可以参加个人养老金制度。

晨曦职语·2023-08-06 06:28

《我不是药神》观后感

最近看了部口碑爆表的电影，叫做《我不是药神》知道这部影片，知道这部片子，是因为李翔商业内参有篇文章说《我不是药神》获得高口碑的原因。

一个心理咨询师·2023-08-05 19:03

新马泰港澳游--------7

出得空调车一路小跑着进入有空调的室内参观锡制品厂，由于酷热难熬，灼烧得脸上皮肤阵阵的疼，汗水层层不断地溢、脸上、身上全是潮湿。我想有四十度吧？（沈阳三十六度也没感觉太热呀？）

Cn查宁·2023-08-05 18:43

关于学习效率的几点思考

不知道你有没有经常听得到APP的李翔知识内参和逻辑思维栏目。这两个栏目经常分享一些关于学习、个人成长的文章，平时听听还是很有收获的，今天我们就来说说如何提高学习效率，希望对你有启发。

刘大林的笔·2023-08-04 16:57

社保联网真的来了！19年一建考试需要携带社保卡才能入场？

目前全国各省开通社会保险个人权益记录单查询服务情况如下表所示：备注：表格统计信息来源于“建筑内参”从上表可以看出，目前大部分

工程人帮·2023-08-04 15:08

标定（内参、外参）

在计算机视觉中，特别是在相机标定和立体视觉领域，内参（intrinsicparameters）和外参（extrinsicparameters）是非常重要的概念。它们与相机的几何属性和姿态有关。

Douglax·2023-08-04 14:19

2020-06-16

下午的导览馆内参观演练和究细节都很认真。开心的是：文文今天出了两个订金单，佩奇出一个，我一个。虽然离任务目标还差甚远，不过只要小团队里有订金每人每天出就是开心。

予之7788·2023-08-01 17:37

金融内参——重点房地产企业经营动态监测（2022年第026期）

01政策监测Ø政策速览v近日，杭州出台了《关于贯彻落实的实施意见》。明确新建物业和没有划分物业管理区域的建成居住区的物业管理区域划分办法。v7月14日，西安市住房和城乡建设局、西安市自然资源和规划局、西安市城市管理和综合执法局、西安市金融工作局、中国人民银行西安分行营业管理部联合发布《关于防范商品房延期交房增量问题的工作措施》。提出加强商品房预售许可管理，明确形象进度标准。开发企业申请商品房预售许

中科财金人工智能研究院·2023-08-01 06:19

金融内参——重点房地产企业经营动态监测（2022年第012期）

01政策监测Ø政策概览v4月7日，据新华社报道，中国工商银行、中国农业银行、中国银行、中国建设银行、交通银行五大国有商业银行称，对受疫情影响的个人住房贷款客户，可提供包括延后还款时间、延长贷款期限、调整账单计划等在内的服务支持。v4月7日，哈尔滨市人民政府网站公告，哈尔滨财政局印发《减免中小微企业和个体工商户房屋租金实施细则》。制定《细则》旨在贯彻落实《哈尔滨市人民政府关于印发哈尔滨市应对疫情影响

中科财金人工智能研究院·2023-08-01 06:07

算法通过村第二关-链表白银笔记|指定区间反转

链表反转|指定区间内参考题目：92.反转链表II-力扣（LeetCode）给你单链表的头指针head和两个整数left和right，其中left<=right。

师晓峰·2023-07-31 08:57

vins调试的注意事项

1、摄像头的内参和畸变矫正系数这个系数不对，没法做，因为下一步没法做对。这个会导致系统无法初始化。

brightming·2023-07-30 13:07

视觉SLAM十四讲笔记-9-2

9.2.1投影模型和BA代价函数9.2.2BA的求解9.2.3稀疏性和边缘化9.2.4鲁棒核函数9.2BA与图优化BundleAdjustment(BA),是指从视觉图像中提炼出最优的3D模型和相机参数(内参数和外参数

四夕小一冰·2023-07-30 08:45

视觉slam十四讲学习笔记-4

式3中：这四个参数称为相机的内参（即表示的是缩放和平移

echo_gou·2023-07-30 08:13

阿里副总裁高红冰：2018年，新零售有三大趋势 | WISE2017 新零售峰会

12月12日，由36氪《零售老板内参》主办的WISE2017新零售峰会在北京国际会议中心隆重举行。15位零售业界顶级大咖，与1000多位零售行业精英齐聚一堂，围绕“新零售时代的融合进化”展开丰

那卡·2023-07-29 04:27

杜邦分析法、 RFM模型、商业分析、数据分析常用理论与分析方法、中小企业数字化、面试经验分享··· | 本周精华...

小飞象—木兮·2023-07-28 21:51

OpenCV-15投影与三维视觉

在这个过程中，我们会使用到前一章介绍的一些知识，包括相机内参矩阵(CameraIntrinsicsMatrix)M，扭曲系数(DistortionCoefficients)，旋转矩阵R，平移向量T，以及单应矩阵

RichardJieChen·2023-07-28 20:45

[Tools: Camera Conventions] NeRF中的相机矩阵估计

相机矩阵包含内参和外参矩阵：计算相机坐标系在图片坐标系中的坐标：相机内参矩阵；计算世界坐标系在相机坐标系中的坐标：相机外参矩阵。确定射

zzl_1998·2023-07-28 10:17

吴尊晒出与妻子24年前合影照片，将和妻子补办婚礼，超甜

直到后来吴尊带着女儿内内参加了两档亲子类节目，才让外界知道吴尊原来不仅结婚了，而且孩子都两个了！得知吴尊已经结婚而且有孩子的事实后，相信不少迷妹们都哭晕在厕所吧。不过也有不少粉丝都羡慕吴尊妻子的。

幸运的那一个·2023-07-27 20:08

激光雷达-相机联合标定

https://f.daixianiu.cn/csdn/9499401684344864.htmlrosusb相机内参标定ROS系统-摄像头标定cameracalibration_berry丶的博客-CSDN

Godlovesea·2023-07-27 06:35

深度图与3D点云互转

深度图像和3D点云互转只涉及相机内参矩阵，其中fx，fy分别为镜头x，y方向的焦距（成像平面到镜头的距离）cx，cy分别是光心（镜头中心点在成像平面的投影）在图像坐标系（原点位于图像左上角，水平为x，垂直为

GondorFu·2023-07-27 04:18

金融内参 ——重点房地产企业经营动态监测（005）

01政策监测02舆情监测03土地市场监测04项目新开盘监测05债券到期监测表：重点监测房企信用债列表表：重点监测房企海外债列表附件1：中科财金重点监测房企清单

中科财金人工智能研究院·2023-07-26 05:22

公司微信开会领导点名要诗读打油诗一首

苦罢细想不算晚，内参资料抓紧念。挑灯苦读三十天，誓作标兵超模范。

为真常说·2023-07-25 23:47

详细相机标定方法与代码

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、相机标定-内参/畸变系数求解二、图像矫正三、外参求解四、结果展示总结前言`PnP(Perspective-n-Point)

tangjunjun-owen·2023-07-25 15:37

金融内参 ——重点房地产企业经营动态监测（2022年第010期）

01政策监测政策概览v3月24日，中国人民银行官微披露，当天央行召开2022年货币金银和安全保卫工作电视会议，提出扎实推进数字人民币研发试点等任务。会议要求，2022年人民银行货金保卫系统要按照立足新发展阶段，贯彻新发展理念，构建新发展格局的总体要求，坚持稳字当头、稳中求进，强基固本、守正创新，坚定不移深化货金保卫业务转型，着力提升现金服务与管理水平。v3月24日，佛山市人力资源和社会保证局发布《

中科财金人工智能研究院·2023-07-25 05:38

基础知识记录

内参数焦距从成像平面

北极与幽蓝·2023-07-25 03:50

2019-2-12晨间日记

爷爷生日叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：年阅百本书关键词：聚焦本月重要成果：完成阅读营21天全勤打卡今日三只青蛙/番茄钟1.晨间日记2.手帐3.阅读成功日志-记录三五件有收获的事务1.阅读《跳槽内参

Cherry筱·2023-07-24 02:38

情绪勒索

吸引我的就是说花钱的内容可以反复收听，但是我发现了一个问题，就是买了课程的结果竟然跟纸质书的结果一样，没时间听，搁浅了一段时间后，又通过朋友们的推荐接触了得到这个APP，现在一直每天在收听逻辑思维和李翔知识内参

魏嘉忆·2023-07-23 10:58

qRT-PCR差异分析及P值计算

他的计算方法有很多，常用的相对定量数据分析方法是KJLivak（AppliedBiosystems）等人在2001年提出的“比较Ct法相对定量”，即：利用ΔCt值差异来推算基因表达差异（Ct目的基因–Ct内参基因

组学大讲堂·2023-07-22 19:05

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