内参

2020年，陆奇59岁：我给20、30、40岁年轻人的建议

来源：创投内参作者：粥左罗来源：粥左罗的好奇心（ID：fangdushe007）大家好，我是粥左罗，最近想写一篇文章，祝福大家的2020年，想来想去，都是些老套的形式，我想不如就更老套一点，讲一个我佩服的人
詹玉玲·2023-10-26 03:32

金融内参——重点房地产企业经营动态监测（2022年第013期）

01政策监测政策概览v4月15日，上海证券交易所研究起草《上海证券交易所公开募集基础设施证券投资基金（REITs）业务指引第3号——新购入基础设施项目（试行）》，并正式对全市场公开征求意见，意见反馈截止时间为2022年4月30日。上交所表示，支持运作良好的REITs通过扩募机制做大做强、健全正向激励机制，也是形成市场化优胜劣汰、促进投融资良性循环、提升REITs整体市场表现的重要途径。v4月15日
中科财金人工智能研究院·2023-10-26 01:35

RGBD图像和深度图对齐

本文为个人笔记，可能对大家帮助不大相机：Xvisio目的：获取同一坐标系下的深度图和RGB图像首先根据给出的read_calibrationsample把灰度相机改成RGB和TOF相机，得到两个相机的外参和内参
Flying Stone·2023-10-25 04:00

OpenCV实现单目摄像头对图像目标测距

对单目摄像头中的目标实现测量距离（python实现）1.方法介绍：根据相似三角形的方法：F=P×D/W,其中W为物体的实际宽度，D为物体平面与相机平面的距离，照片上物体的像素宽度为P，相机焦距为FD=F×W/P，这样知道相机的内参焦距就可以求得物体平面与相机平面的距离
奶茶不加冰·2023-10-24 23:56

pnp测距

单目相机标定参考：https://juejin.cn/post/7119686091933745159得到的相机参数如下：这里关注的几个参数如划线所示，分别为：世界坐标（0.3mm），平移矩阵，相机内参
奔跑的蜗牛啊啊·2023-10-24 23:50

opencv 单目相机pnp测距（Cpp）

相机标定是为了获得相机内参矩阵。相机内参矩阵只与相机本
司徒法克·2023-10-24 23:19

基于相机模型的单目测距--普通相机

y)至相机坐标系(Xc,Yc,Zc)3、相机坐标系(Xc,Yc,Zc)至世界坐标系(Xw,Yw,Zw)4、像素坐标系(u,v)与世界坐标系(Xw,Yw,Zw)的总关系式二、OpenCV相机标定三、根据内参推导像素坐标
Dawson-huang·2023-10-24 23:49

RT-PCR，QRT-PCR，real-timePCR之间的区别

QRT-PCR在RT-PCR体系中同时加入内参标基因的引物，使目的基因和内参
斗战胜佛oh·2023-10-24 05:04

金融内参——重点房地产企业经营动态监测（2022年第014期）

01政策监测Ø政策速览v4月22日，证监会党委书记、主席易会满主持召开党委（扩大）会议，传达学习4月22日上午国务院金融委专题会议关于贯彻近日党中央做好当前经济社会工作重要会议精神的部署，分析了当前市场关注的重点敏感问题，研究了应对措施和政策储备，对近期国务院金融委有关安排进行再落实、再推动。会议强调，要及时回应市场关切，引导市场预期，激发市场活力、潜力，进一步提升市场韧性，促进资本市场平稳健康运
中科财金人工智能研究院·2023-10-23 15:51

机械臂视觉抓取学习（0）——手眼标定

视觉抓取涉及的技术：算法部分：目标定位、姿态估计（6D姿态估计）、抓取点检测（6自由度抓取）、运动规划（ROS或者Movelt）；视觉部分：图像预处理（opencv）、手眼标定（眼在手外，眼在手内）、相机内参
永远前进不waiting·2023-10-23 13:26

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（4）

在前面，我们最后推导出来了这个求内参式子，它实际上是没有物理意义的，那么我们就可以在图像成像的时候可以找到一个有物理意义的东西——重投影误差。找到重投影误差之后，我们就可以使用光束法平差来计算内参。
没入&浅出·2023-10-23 13:56

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（2）

三、张正友棋盘格标定1、简介张正友的棋盘格标定是计算机视觉领域中一种常用的相机标定方法，用于确定相机的内参和畸变参数，以便在图像处理和三维重建等应用中获得准确的结果。
没入&浅出·2023-10-23 13:55

Dobot magician机械臂抓取实战---前言

一、机械臂抓取流程二、常见的抓取方案1、机械臂+2D相机（简单、成功率低）（1）RGB相机内参标定（2）RGB与机械臂进行九点标定2、机械臂+2D+3D相机（复杂、成功率高）（1）RGB相机内参标定（2
没入&浅出·2023-10-23 13:25

U方法的使用-ThinkPHP3.2

U方法的定义规则如下（方括号内参数根据实际应用觉得）：U('地址表达式',['参数'],['伪静态后缀'],['显示域名'])地址表达式地址表达式的格式定义如下：1.
weixin_30567471·2023-10-23 12:18

得到总编辑李翔团队再见江湖

《李翔知识内参》上线于2016年6月份，原名为《李翔商业内参》。罗振宇的得到，正在内容创业领域竭力着内容付费风口，《李翔知识内参》正是得到试水付费订阅，以期为内容付费开个好头的拳头产品。
万溪·2023-10-23 06:30

6种方法帮你拥有高质量睡眠

——李翔知识内参蒂姆-费里斯（TimFerris）是美国的畅销书作家，代表作有《每周工作4小时》，他也是Twitter、Facebook等公司的早期投资人。
乐在释怀·2023-10-22 13:59

11月16日–22日坚持打卡第四周 - 草稿

本周的学习樊登读书《跨越式成长》、《掌控习惯》、《应对焦虑》、看书《劳务内参》、每天早晨学习的《学习强国》。
不忘初心_19f9·2023-10-22 07:21

2021-04-28

首先完成了平台的搭建，包括UR5六自由度机械臂，末端二指气动抓手，奥比中光RGB-D深度相机，当前阶段我们是进行相机的内参标定。博客内容大多是在前人的基础结合本实验室设备进行整合修改，欢迎各位探讨。
安徽大学人机共融系统与智能装备工程实验室·2023-10-21 14:59

spss分析qpcr数据_qRT-PCR差异分析及P值计算

他的计算方法有很多，常用的相对定量数据分析方法是KJLivak(AppliedBiosystems)等人在2001年提出的“比较Ct法相对定量”，即：利用ΔCt值差异来推算基因表达差异(Ct目的基因–Ct内参基因
贺仙·2023-10-20 15:51

SLAM中相机姿态估计算法推导基础数学总结

相机模型基本模型内参外参对极几何对极约束外积符号基础矩阵F和本质矩阵E相机姿态估计问题分为如下两步:本质矩阵E=t∧RE=t^{\wedge}RE=t∧R因为t∧t^{\wedge}t∧其实就是个3x3
玛卡巴卡_qin·2023-10-20 08:32

未来多美好，我暂且期待着。

是啊，以前的日子多么美好，早起，晨跑，看日出，回来吃着自己做的早餐，听着新闻或者得到每日更新的《李翔知识内参》，再满血复活地开始新的一天。
甜小橙橙·2023-10-20 02:01

国内成品油价格五连涨？油价连续上涨我们普通人到底该怎么办？

根据界面新闻的报道，1月12日为本轮调价周期第七个工作日，大宗商品资讯机构金联创监测的数据显示，截至当天，国内参考的原油品种均价为53.41美元/桶，变化率为4.19%，对应汽、柴油零售
慕容随风·2023-10-18 15:38

哈瑞总裁的周记（20190408--0414）第十七期

本周跟着徐庆隆总裁走了一遍[内参背后的内参]流程，学到了非常实际的东西，第一，是管理社群的要诀，如何破冰，如何暖场，如何收官并高价值离场。
哈瑞小仆·2023-10-18 03:54

有关复盘的5个常见误解90-2-19

2018-9-19复盘是我最近一直坚持做的事情，复盘不仅适用于工作，也可适用于日常生活中，今天给小伙伴们分享李翔知识内参☞复盘是围棋的一个术语，说的是下完一盘棋之后，下棋的人重新在棋盘上把下棋的过程再摆一遍
霜霜微记·2023-10-16 14:16

“倒着看”与“挑着看”的读书方法90-58

2018-7-29今来分享李翔知识内参讲述的一个有意思的读书方法:万通集团董事长、知名地产商人冯仑很喜欢读书，他在公众号“冯仑风马牛”的一篇文章中分享了自己的读书方法。
霜霜微记·2023-10-15 18:54

金融内参——重点房地产企业经营动态监测（2022年第027期）

01政策监测政策概览v7月22日，长沙市住房公积金管理委员会今日发布《关于优化住房公积金业务政策和流程的通知》，内容包括优化贷款政策和流程8条，提取政策1条，重点支持首套购房需求，满足合理的改善型住房需求，满足缴存人租房提取需求。新政自2022年8月1日起实施，有效期5年。提高住房公积金最高贷款额度。长沙市住房公积金贷款最高贷款额度从60万元提高至70万元，生育三孩的家庭住房公积金贷款最高贷款额度
中科财金人工智能研究院·2023-10-15 17:14

【科研】qPCR数据计算——2^(-ΔΔCt)法

Sample为模板名称，595为引物扩增的基因名称，actin为内参。2、计算ΔCt。ΔCt=基因值-内参值。3、计算均值。以野生型SY4D表达量为1，只需计算SY4D均值。4、计算ΔΔCt。
空若·2023-10-15 16:10

BEV(1)---lift splat shoot

1.算法简介1.12D坐标与3D坐标的关系如图，已知世界坐标系上的某点P（Xc，Yc，Zc）经过相机的内参矩阵可以获得唯一的图像坐标p（x，y），但是反过来已知图像上某点p（x，y），无法获得唯一的世界坐标
aolaf·2023-10-15 15:14

登上欧洲之巅

上午在卢塞恩市内参观了水塔花桥，如果水面平静无澜，就能看到完整的倒影了，那会更完美，不过这水中的小鸭子给这水面来点生机也不错。
包哥_9f29·2023-10-15 15:58

易中天传播学：说人话和处处替读者着想90-2-40

2018-11-17来自李翔知识内参的分享(╭☞•́⍛•̀)╭☞《新京报书评周刊》刊登了一篇对学者易中天的访问。在采访中，易中天谈到，在他看来，为什么自己的书和节目能够受到大众的欢迎。
霜霜微记·2023-10-15 13:57

AWC 2023 10月11日在深盛大开幕 全球汽车人汇聚一堂定义汽车制造未来

展馆内参展品牌群星闪耀，展品看点十足，吸引中外观众驻足观看，向展商咨询相关产品与技术、洽谈合作，行业交流异常热烈。
高工智能汽车·2023-10-15 03:32

快速入睡的方法，也许适合你

本问摘自《李翔知识内参》对于习惯晚睡、失眠的现代人来说，快速入睡是一种让人羡慕的天赋。不过随时随地在两分钟内入睡，完全可以后天训练。
大阳的成长笔记·2023-10-14 23:52

C# 获取方法内参数名称

publicpartialclassMain:Form{publicMain(){foreach(varparameterintypeof(Main).GetMethod("fnAAA").GetParameters()){Console.WriteLine(parameter.Name);}/*abc*/}publicstringfnAAA(stringa,stringb,stringc){re
weixin_30387423·2023-10-14 23:01

3年规模翻7倍统治 5G、IoT时代，化合物半导体材料深度报告

来源华西证券编辑：智东西内参作者：吴吉森等随着5G、IoT物联网时代的来临，以砷化镓（GaAs）、氮化镓（GaN）、碳化硅（SiC）为代表的化合物半导体市场有望快速崛起。
人工智能学家·2023-10-14 15:34

第十一周10.15--10.21

2、得到听书5本，听李翔知识内参。3、学习看书的方法。如何阅读一本书4、研究区块链，听白云的区块链
伏牛山人_7bf3·2023-10-14 11:40

linux操作系统的两种桌面环境,Linux操作系统中常见的桌面环境介绍

这些工具越多、桌面环境越复杂，需要的RAM内参也就越多，因此一定要
我是公务员·2023-10-14 07:51

分页操作系统

操作系统将空间分割为固定长度的分片，称为页，每一页有固定的地址空间，分页将进程的地址空间分割成固定大小的单元，每个单元称为一页，也叫做页帧（页并不会完全用完，页内参与有一些碎片）。
qq_41790844·2023-10-13 19:58

opencv 双目立体视觉

单目标定1.先单目标定每个相机，获得单个相机内参，外参，畸变参数。
Taiyang625·2023-10-13 12:54

点云数据深度图与点云转换（二）

变换的约束条件就是相机内参。其中x,y,z是点云坐标系，x’,y’是图像坐标系，Ｄ为深度值。
南风～～·2023-10-12 21:19

Python: RGBD转点云

转点云前言原理思路代码前言本篇记录Python将RGBD图像转点云的方法原理通过针孔相机投影原理：p=1ZKPp=\frac{1}{Z}KP\\\\\p=Z1KP逆投影：P=ZK−1pp:归一化像素坐标P:相机坐标K:相机内参矩阵
RuiH.AI·2023-10-12 21:38

[Mono Depth/3DOD]单目3D检测基础

1.数据增强图像放缩和裁剪后，相机内参要做相应变化importrandomdefrandom_scale(image,calib,scale_range=(0.8,1.2)):scale=random.uniform
凌青羽·2023-10-12 20:27

SecZone每日安全资讯（2023.10.11）

-安全内参|决策者的网络安全知识库(secrss.com)】2.Facebook官方账号遭黑客攻
SecZone小安全·2023-10-12 16:33

转：智能音箱市场深度报告：怎么大家都在抢这个两亿小蛋糕？

本期的智能内参，我们推荐来自GfK（捷孚凯）和艾
weixin_30484739·2023-10-12 13:04

神垕古镇景区5A级十年都没有实现的三大主因

钧瓷内参第40期（总第371期）2023年3月5日神垕古镇景区5A级十年都没有实现的三大主因这是2013年，禹州市市政府第一次提出创建5A级景区到今年三月份整整十年啊！
LCHub低代码社区·2023-10-12 01:03

方法：怎样摆脱自己的坏情绪

选自《李翔知识内参》我们很容易被情绪影响。有时候，坏情绪会像多米诺骨牌一样，一个烦恼会放大随之而来的每一个烦恼，所有的烦恼不断累积，直到让人处于一种糟糕的情绪之中。那怎样摆脱坏情绪呢？
野人植树·2023-10-11 22:30

opencv读取matlab标定,相机标定与矫正opencv+MATLAB

ios首先关于校订的基本知识经过OpenCV官网的介绍便可简单了解：ide对于摄像机咱们所关心的主要参数为摄像机内参，以及几个畸变系数。
Jon Sco·2023-10-11 17:59

【计算机视觉05】相机标定（Matlab工具箱实现）

1.外参数矩阵2.内参数矩阵3.畸变矩阵4.模型求解三.实验过程及分析3.1实验步骤：3.2实验准备：3.4标定结果：3.3实验小结一.相机标定的原理1.1概念相机标定(Cameracalibration
菠菜呕·2023-10-11 17:26

matlab相机内参标定

这篇主要记录一下使用matlab进行相机标定的方法，想了解相机内参标定原理的朋友可以参考我上一篇的内容相机的内参标定（实现原理+具体操作流程+实验结果）_相机内参标定_qq_41361687的博客-CSDN
qq_41361687·2023-10-11 17:55

Matlab工具箱实现张正友相机标定

基本原理一个二维平面中的棋盘点和一个三维空间内的棋盘点可以表示如下：它们对应的齐次坐标和可以表示如下：如果和是同一个点，那么他们的转换关系可以写为：其中，是任意的比例因子，是外参矩阵，是旋转矩阵，是平移矩阵，是相机内参矩阵
Toblerone_Wind·2023-10-11 17:55

Intel Realsense T265使用教程（转载）

这里面很重要一点说了获取T265相机参数的方式，包括相机的内参和相机与IMU之间的外参。
TYINY·2023-10-11 13:33
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